JPH05337531A - 圧延機の加減速時の自動板厚制御方法 - Google Patents
圧延機の加減速時の自動板厚制御方法Info
- Publication number
- JPH05337531A JPH05337531A JP4142922A JP14292292A JPH05337531A JP H05337531 A JPH05337531 A JP H05337531A JP 4142922 A JP4142922 A JP 4142922A JP 14292292 A JP14292292 A JP 14292292A JP H05337531 A JPH05337531 A JP H05337531A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate thickness
- rolling
- speed
- deviation
- thickness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 出側板厚偏差の増減方向に応じて油膜厚みを
補正する際の制御係数を増減することにより板厚精度の
向上を図る。 【構成】 圧延機の圧延速度を取込み、この圧延速度と
所定の制御定数との乗算結果をもって油膜厚みに関する
補正量としてロール圧下量を変化させて圧延材の板厚を
制御する。圧延機出側における圧延材の出側板厚偏差Δ
ｈの変化の方向によって前記制御定数Ｃを修正する。
補正する際の制御係数を増減することにより板厚精度の
向上を図る。 【構成】 圧延機の圧延速度を取込み、この圧延速度と
所定の制御定数との乗算結果をもって油膜厚みに関する
補正量としてロール圧下量を変化させて圧延材の板厚を
制御する。圧延機出側における圧延材の出側板厚偏差Δ
ｈの変化の方向によって前記制御定数Ｃを修正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧延機で圧延材を圧延
する際にその板厚を自動的に制御する圧延機の加減速時
の自動板厚制御方法に関し、取分け圧延材の加減速時の
板厚変動を制御するものである。
する際にその板厚を自動的に制御する圧延機の加減速時
の自動板厚制御方法に関し、取分け圧延材の加減速時の
板厚変動を制御するものである。
【０００２】
【従来の技術】圧延機で板材等の圧延材を冷間圧延する
冷間圧延技術においては、圧延材の表面に付着する潤滑
油の油膜厚さが圧延速度により大きく変動することが知
られている。この油膜厚みは、潤滑油の温度や摩擦係数
によって変化し、その結果として出側板厚が変動するた
め、次式にて油膜厚みを補償する。
冷間圧延技術においては、圧延材の表面に付着する潤滑
油の油膜厚さが圧延速度により大きく変動することが知
られている。この油膜厚みは、潤滑油の温度や摩擦係数
によって変化し、その結果として出側板厚が変動するた
め、次式にて油膜厚みを補償する。
【０００３】 ΔＳ＝Ｃ√Ｖ …………… 但し、ΔＳ：油膜厚さ（ロールギャップ量) Ｃ：制御係数 Ｖ：圧延速度 従来は、上記式で求めたΔＳでロールギャップを変更
し、加減速時における板厚の制御を行っている。
し、加減速時における板厚の制御を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この種の板厚制御方法
は、オープンループ制御によって油膜厚みを補正してい
るため、加減速時に、潤滑油の温度や摩擦係数等の油
質、圧延材の状況等の圧延状態の変化により圧延機の出
側板厚が変動しても、これを補償することができず、板
厚精度的に問題がある。
は、オープンループ制御によって油膜厚みを補正してい
るため、加減速時に、潤滑油の温度や摩擦係数等の油
質、圧延材の状況等の圧延状態の変化により圧延機の出
側板厚が変動しても、これを補償することができず、板
厚精度的に問題がある。
【０００５】本発明は、かかる従来の課題に鑑み、過去
の加速または減速時における出側板厚偏差の増減方向に
応じて油膜厚みを補正する際の制御定数を増減すること
により、加減速時における板厚精度の向上を図ることを
目的とする。
の加速または減速時における出側板厚偏差の増減方向に
応じて油膜厚みを補正する際の制御定数を増減すること
により、加減速時における板厚精度の向上を図ることを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、圧延機4 の圧
延材の速度を取込み、この圧延速度と所定の制御定数と
の乗算結果をもって油膜厚みに関する補正量としてロー
ル圧下量を変化させて圧延材1 の板厚を制御する圧延機
の加減速時の自動板厚制御方法において、過去の加速ま
たは減速時における圧延機4 の出側板厚偏差Δｈの変化
の方向によって前記制御定数Ｃを修正して、油膜厚み補
正をおこなうものである。
延材の速度を取込み、この圧延速度と所定の制御定数と
の乗算結果をもって油膜厚みに関する補正量としてロー
ル圧下量を変化させて圧延材1 の板厚を制御する圧延機
の加減速時の自動板厚制御方法において、過去の加速ま
たは減速時における圧延機4 の出側板厚偏差Δｈの変化
の方向によって前記制御定数Ｃを修正して、油膜厚み補
正をおこなうものである。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。図３において、１は圧延材、２は圧延材1 を供給
する入側リール、３は圧延材1 を巻取る出側リール、４
は圧延材1 を圧延する圧延機で、上下一対の圧延ロール
5 を有する。
する。図３において、１は圧延材、２は圧延材1 を供給
する入側リール、３は圧延材1 を巻取る出側リール、４
は圧延材1 を圧延する圧延機で、上下一対の圧延ロール
5 を有する。
【０００８】６は圧延後の圧延材1 の板厚みを計測し出
側板厚偏差Δｈとして出力する出側厚み計、７は圧延機
4 の出側速度を検出するパルスジェネレータである。９
はロール間隙を変化させて圧延材1 の板厚みを制御する
圧延機油圧圧下制御装置である。10は圧延機油圧圧下制
御装置9 に制御指令を出力する制御装置であって、出側
厚み計6 及びパルスジェネレータ7 からの信号に基づい
て油膜厚み補正量ΔＳを演算し、その油膜厚み補正信号
を圧延機油圧圧下制御装置9 に指令するように構成され
ており、図１及び図２に示す演算機能を有する。
側板厚偏差Δｈとして出力する出側厚み計、７は圧延機
4 の出側速度を検出するパルスジェネレータである。９
はロール間隙を変化させて圧延材1 の板厚みを制御する
圧延機油圧圧下制御装置である。10は圧延機油圧圧下制
御装置9 に制御指令を出力する制御装置であって、出側
厚み計6 及びパルスジェネレータ7 からの信号に基づい
て油膜厚み補正量ΔＳを演算し、その油膜厚み補正信号
を圧延機油圧圧下制御装置9 に指令するように構成され
ており、図１及び図２に示す演算機能を有する。
【０００９】ここでは、出側の圧延材の速度を用いる構
成としているが、圧延材の速度であれば、入側を用いる
構成としても、圧延ロールの回転速度を用いる構成とし
てもよい。次に本発明に係る自動板厚制御方法につい
て、図１及び図２のフローチャートを参照しながら説明
する。
成としているが、圧延材の速度であれば、入側を用いる
構成としても、圧延ロールの回転速度を用いる構成とし
てもよい。次に本発明に係る自動板厚制御方法につい
て、図１及び図２のフローチャートを参照しながら説明
する。
【００１０】圧延材1 の板厚を制御するに際しては、図
１に示すように、先ず出側厚み計6により圧延機4 の出
側における圧延材1 の出側板厚偏差Δｈをトラッキング
をとって測定し、その値を制御装置10のメモリに記憶さ
せておく（ステップS1) 。次に圧延機4 に加速又は減速
指令が出ているか否かにより加減速中か否かを判断し
（ステップS2) 、加減速中であれば出側板厚偏差Δｈを
見るためにステップS3へ進み、また加減速中でない時に
は、油膜補償が不要であるためステップS1に戻る。
１に示すように、先ず出側厚み計6により圧延機4 の出
側における圧延材1 の出側板厚偏差Δｈをトラッキング
をとって測定し、その値を制御装置10のメモリに記憶さ
せておく（ステップS1) 。次に圧延機4 に加速又は減速
指令が出ているか否かにより加減速中か否かを判断し
（ステップS2) 、加減速中であれば出側板厚偏差Δｈを
見るためにステップS3へ進み、また加減速中でない時に
は、油膜補償が不要であるためステップS1に戻る。
【００１１】ステップS3では、加減速中の出側板厚偏差
Δｈが不感帯値となる判断基準値Ｅに比べて十分大きい
か否かを判断する。そして、出側板厚偏差Δｈが判断基
準値Ｅより大きければ、制御係数Ｃを補正する必要があ
るので、ステップS4に進む。また出側板厚偏差Δｈが判
断基準値Ｅより小さいときには、制御係数Ｃの補正を要
しないので、ステップS1に戻る。
Δｈが不感帯値となる判断基準値Ｅに比べて十分大きい
か否かを判断する。そして、出側板厚偏差Δｈが判断基
準値Ｅより大きければ、制御係数Ｃを補正する必要があ
るので、ステップS4に進む。また出側板厚偏差Δｈが判
断基準値Ｅより小さいときには、制御係数Ｃの補正を要
しないので、ステップS1に戻る。
【００１２】ステップS4では、出側板厚偏差Δｈが小さ
くなるように油膜補償量の制御定数Ｃを補正し、ここで
求めた制御係数Ｃに基づいてΔＳ＝Ｃ√Ｖの式からロー
ルギャップΔＳを演算し、ロールギャップΔＳを変更し
て、次回の加減速に備える。ステップS5では演算続行の
判断を行ない、続行する時はステップS1に戻り、続行し
ない時はエンドに進み完了する。
くなるように油膜補償量の制御定数Ｃを補正し、ここで
求めた制御係数Ｃに基づいてΔＳ＝Ｃ√Ｖの式からロー
ルギャップΔＳを演算し、ロールギャップΔＳを変更し
て、次回の加減速に備える。ステップS5では演算続行の
判断を行ない、続行する時はステップS1に戻り、続行し
ない時はエンドに進み完了する。
【００１３】続行の是非の判断基準としては、その加減
速の最後まで続行することとしてもよいし、ΔＳの変更
が生じた点で打ち切りとしてもよい。制御定数Ｃの補正
は、次のようにして行なう。即ち、図２に示すように、
先ず加速中か減速中かの判断を行なう（ステップS6) 。
これは加速中と減速中で制御定数Ｃの増減方向が違うた
めである。そして、加速中であればステップS7に進み、
また減速中であればステップS8に進む。
速の最後まで続行することとしてもよいし、ΔＳの変更
が生じた点で打ち切りとしてもよい。制御定数Ｃの補正
は、次のようにして行なう。即ち、図２に示すように、
先ず加速中か減速中かの判断を行なう（ステップS6) 。
これは加速中と減速中で制御定数Ｃの増減方向が違うた
めである。そして、加速中であればステップS7に進み、
また減速中であればステップS8に進む。
【００１４】ステップS7では、出側板厚偏差Δｈがプラ
スかマイナスかを判断する。これは、プラス、マイナス
により制御定数Ｃを増減するためである。そして、出側
板厚偏差Δｈがプラスの時には、制御定数Ｃが大きすぎ
るので、制御定数Ｃを小さくすべくステップS9に進み、
逆にマイナスの時には、制御定数Ｃが小さすぎるので、
制御定数Ｃを大きくすべくステップS10 に進む。
スかマイナスかを判断する。これは、プラス、マイナス
により制御定数Ｃを増減するためである。そして、出側
板厚偏差Δｈがプラスの時には、制御定数Ｃが大きすぎ
るので、制御定数Ｃを小さくすべくステップS9に進み、
逆にマイナスの時には、制御定数Ｃが小さすぎるので、
制御定数Ｃを大きくすべくステップS10 に進む。
【００１５】ステップS8でも、同様に出側板厚偏差Δｈ
がプラスかマイナスかを判断する。そして、出側板厚偏
差Δｈがプラスの時には、制御定数Ｃが小さすぎるの
で、制御定数Ｃを大きくすべくステップS10 に進み、逆
にマイナスの時には、制御定数Ｃが大きすぎるので、制
御定数Ｃを小さくすべくステップS9に進む。ステップS9
では、元の制御定数Ｃより 0.1減算したものを補正後の
新たな制御定数Ｃとし、またステップS10 では元の制御
定数Ｃに 0.1を加算したものを補正後の新たな制御定数
Ｃとする。
がプラスかマイナスかを判断する。そして、出側板厚偏
差Δｈがプラスの時には、制御定数Ｃが小さすぎるの
で、制御定数Ｃを大きくすべくステップS10 に進み、逆
にマイナスの時には、制御定数Ｃが大きすぎるので、制
御定数Ｃを小さくすべくステップS9に進む。ステップS9
では、元の制御定数Ｃより 0.1減算したものを補正後の
新たな制御定数Ｃとし、またステップS10 では元の制御
定数Ｃに 0.1を加算したものを補正後の新たな制御定数
Ｃとする。
【００１６】ここでは、制御定数の変更値を0.1 に固定
しているが、Δｈの大きさに応じて変更するようにして
もよい。このように圧延機4 の圧延速度Ｖを取込み、こ
の圧延速度Ｖと所定の制御定数Ｃとの乗算結果をもって
ロール圧下量を変化させて圧延材1 の板厚を制御するに
際し、出側板厚偏差Δｈの変化の方向を判別し、それに
応じて制御定数Ｃを修正することにより、制御定数Ｃを
最適値に補正し、出側板厚偏差Δｈが変動しないように
できる。従って、従来に比べて高い板厚精度が達成でき
る。
しているが、Δｈの大きさに応じて変更するようにして
もよい。このように圧延機4 の圧延速度Ｖを取込み、こ
の圧延速度Ｖと所定の制御定数Ｃとの乗算結果をもって
ロール圧下量を変化させて圧延材1 の板厚を制御するに
際し、出側板厚偏差Δｈの変化の方向を判別し、それに
応じて制御定数Ｃを修正することにより、制御定数Ｃを
最適値に補正し、出側板厚偏差Δｈが変動しないように
できる。従って、従来に比べて高い板厚精度が達成でき
る。
【００１７】すなわち、図４で本発明実施例と従来例と
を比較するように、圧延開始時に100mpmの圧延速度を30
0mpmに比例加速し、圧延終了時に100mpmに比例減速する
場合において、従来例ではΔＳ＝Ｃ√Ｖに従ってΔＳを
制御し、ロールギャップを開いて油膜補正をしたにも拘
らず加速中はΔｈがマイナス、減速中はプラスとなるの
に対し、本発明実施例では、ΔＳ＝Ｃ√Ｖにおいて制御
定数Ｃが最適な値に変更されているので、出側板厚偏差
を零にするようロールギャップ出力の大きさが最適化さ
れ、板厚精度を向上できる。
を比較するように、圧延開始時に100mpmの圧延速度を30
0mpmに比例加速し、圧延終了時に100mpmに比例減速する
場合において、従来例ではΔＳ＝Ｃ√Ｖに従ってΔＳを
制御し、ロールギャップを開いて油膜補正をしたにも拘
らず加速中はΔｈがマイナス、減速中はプラスとなるの
に対し、本発明実施例では、ΔＳ＝Ｃ√Ｖにおいて制御
定数Ｃが最適な値に変更されているので、出側板厚偏差
を零にするようロールギャップ出力の大きさが最適化さ
れ、板厚精度を向上できる。
【００１８】なお、図４では圧延開始時と終了時で例示
しているが、本発明は圧延途中で圧延速度を変更するた
めに加速・減速する場合にも適応できる。また、２段加
速、３段加速する場合にも適用できる。また、以上の説
明においてΔＳ＝Ｃ√Ｖの式を用いているが、√Ｖの代
りに、Ｖ1/4 を用いてもよいし、ΔＳのＶに対する関係
を折れ線関数ｆ(V) としてデータテーブルの形で保有
し、ΔＳ＝c ・ｆ(V) として演算してもよい。
しているが、本発明は圧延途中で圧延速度を変更するた
めに加速・減速する場合にも適応できる。また、２段加
速、３段加速する場合にも適用できる。また、以上の説
明においてΔＳ＝Ｃ√Ｖの式を用いているが、√Ｖの代
りに、Ｖ1/4 を用いてもよいし、ΔＳのＶに対する関係
を折れ線関数ｆ(V) としてデータテーブルの形で保有
し、ΔＳ＝c ・ｆ(V) として演算してもよい。
【００１９】更に、図５で示す如く、圧延開始時に10mp
m の圧延速度を100mpmに比例加速するとき、ΔＳ＝Ｃ√
Ｖに従ってΔＳを制御しロールギャップを開く。このと
き、出側板厚偏差Δｈが油膜補正をしたにも拘らずマイ
ナス（薄く）なったときは制御定数Ｃが小さいことから
これをΔＳ＝Ｃ√ＶにおいてＣ＝Ｃ＋0.1 として大きく
する。
m の圧延速度を100mpmに比例加速するとき、ΔＳ＝Ｃ√
Ｖに従ってΔＳを制御しロールギャップを開く。このと
き、出側板厚偏差Δｈが油膜補正をしたにも拘らずマイ
ナス（薄く）なったときは制御定数Ｃが小さいことから
これをΔＳ＝Ｃ√ＶにおいてＣ＝Ｃ＋0.1 として大きく
する。
【００２０】一方、出側偏差Δｈがプラスになったとき
は制御定数ＣをΔＳ＝Ｃ√ＶでＣ＝Ｃ−0.1 として小さ
くする。これにより、制御定数Ｃを大きくしたときは、
ロールギャップ出力ΔＳは前回の出力が点線で示され、
今回の出力が実線で示され（Ｃ＝Ｃ＋0.1 としたのでΔ
Ｓをより開いている）、本発明では板厚精度が向上す
る。
は制御定数ＣをΔＳ＝Ｃ√ＶでＣ＝Ｃ−0.1 として小さ
くする。これにより、制御定数Ｃを大きくしたときは、
ロールギャップ出力ΔＳは前回の出力が点線で示され、
今回の出力が実線で示され（Ｃ＝Ｃ＋0.1 としたのでΔ
Ｓをより開いている）、本発明では板厚精度が向上す
る。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、圧延機4 の圧延速度を
取込み、この圧延速度Ｖと所定の制御定数Ｃとの乗算結
果をもって油膜厚みに関する補正量としてロール圧下量
を変化させて圧延材1 の板厚を制御するに際し、圧延機
4 出側における圧延材1 の出側板厚偏差Δｈの変化の方
向によって前記制御定数Ｃを修正するので、制御定数Ｃ
を最適値に修正して出側板厚偏差Δｈの変動を小さくで
き、すなわち、出側板厚偏差Δｈを零にするようロール
ギャップ出力の大きさが最適化され、従って従来に比べ
て加減速時において高い板厚精度を確保できる。
取込み、この圧延速度Ｖと所定の制御定数Ｃとの乗算結
果をもって油膜厚みに関する補正量としてロール圧下量
を変化させて圧延材1 の板厚を制御するに際し、圧延機
4 出側における圧延材1 の出側板厚偏差Δｈの変化の方
向によって前記制御定数Ｃを修正するので、制御定数Ｃ
を最適値に修正して出側板厚偏差Δｈの変動を小さくで
き、すなわち、出側板厚偏差Δｈを零にするようロール
ギャップ出力の大きさが最適化され、従って従来に比べ
て加減速時において高い板厚精度を確保できる。
【図１】本発明の一実施例を示す制御方法のフローチャ
ートである。
ートである。
【図２】同制御定数補正のフローチャートである。
【図３】同全体の構成図である。
【図４】本発明と従来例を比較したグラフである。
【図５】本発明と従来例を比較したグラフである。
１ 圧延材 ４ 圧延機 ６ 出側厚み計 ７ パルスジェネレータ ９ 圧延機油圧圧下制御装置 10 制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延機(4) の圧延材の速度を取込み、こ
の圧延速度と所定の制御定数との乗算結果をもって油膜
厚みに関する補正量としてロール圧下量を変化させて圧
延材(1) の板厚を制御する圧延機の加減速時の自動板厚
制御方法において、過去の加速または減速時における圧
延機(4) の出側板厚偏差Δｈの変化の方向によって前記
制御定数Ｃを修正して、油膜厚み補正をおこなうことを
特徴とする圧延機の加減速時の自動板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4142922A JPH05337531A (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 圧延機の加減速時の自動板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4142922A JPH05337531A (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 圧延機の加減速時の自動板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05337531A true JPH05337531A (ja) | 1993-12-21 |
Family
ID=15326755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4142922A Pending JPH05337531A (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 圧延機の加減速時の自動板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05337531A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0810815A (ja) * | 1994-06-22 | 1996-01-16 | Kawasaki Steel Corp | ステンレス鋼板の板厚制御方法 |
| WO2009037766A1 (ja) * | 2007-09-20 | 2009-03-26 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | 板厚制御装置 |
-
1992
- 1992-06-03 JP JP4142922A patent/JPH05337531A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0810815A (ja) * | 1994-06-22 | 1996-01-16 | Kawasaki Steel Corp | ステンレス鋼板の板厚制御方法 |
| WO2009037766A1 (ja) * | 2007-09-20 | 2009-03-26 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | 板厚制御装置 |
| JPWO2009037766A1 (ja) * | 2007-09-20 | 2011-01-06 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 板厚制御装置 |
| KR101108424B1 (ko) * | 2007-09-20 | 2012-01-30 | 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤 | 판두께 제어 장치 |
| US8307678B2 (en) | 2007-09-20 | 2012-11-13 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Gauge control apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH03238112A (ja) | タンデム式冷間圧延装置における速度効果を補償する制御方法および装置 | |
| JPH0218168B2 (ja) | ||
| JPH05337531A (ja) | 圧延機の加減速時の自動板厚制御方法 | |
| JPH04182019A (ja) | 圧延機の板厚制御装置 | |
| US5233852A (en) | Mill actuator reference adaptation for speed changes | |
| JPS6051923B2 (ja) | 先進率制御装置 | |
| JPH05177223A (ja) | タンデム圧延機の走間スケジュール調整方法 | |
| JPH08252624A (ja) | 熱間連続圧延における仕上温度制御方法 | |
| JPH061533A (ja) | 巻取・巻出機の張力制御装置 | |
| JPH02142610A (ja) | 圧延機の自動板厚制御装置 | |
| JP2763490B2 (ja) | 圧延機のスタンド間張力制御方法 | |
| JP3079913B2 (ja) | 冷間タンデム圧延機の圧延制御方法 | |
| JPH0246284B2 (ja) | ||
| JPH06179011A (ja) | 圧延機の板厚制御装置 | |
| KR100368286B1 (ko) | 쌍롤형 박판 주조장치에서의 주조속도를 이용한 탕면높이 제어방법 | |
| JPS5851770B2 (ja) | 張力制御方法および装置 | |
| JPH09253724A (ja) | 板厚制御装置 | |
| JP2960011B2 (ja) | 圧延における加減速時の板厚制御方法および制御装置 | |
| JPH07204722A (ja) | 自動レベル調整装置によるストリップ位置制御方法 | |
| JPS63123504A (ja) | 自動板厚制御方法 | |
| JPH02165806A (ja) | 鋼帯の圧延機における板厚制御方法 | |
| JPS63160713A (ja) | 圧延機の自動板厚制御方法 | |
| JPH07214125A (ja) | タンデム圧延機における板厚制御方法 | |
| JPH01186208A (ja) | 圧延機の自動板厚制御装置 | |
| JPH0639418A (ja) | 自動板厚制御装置を有する圧延機の張力制御方法 |