JPH0639418A - 自動板厚制御装置を有する圧延機の張力制御方法 - Google Patents
自動板厚制御装置を有する圧延機の張力制御方法Info
- Publication number
- JPH0639418A JPH0639418A JP4195663A JP19566392A JPH0639418A JP H0639418 A JPH0639418 A JP H0639418A JP 4195663 A JP4195663 A JP 4195663A JP 19566392 A JP19566392 A JP 19566392A JP H0639418 A JPH0639418 A JP H0639418A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling mill
- tension
- amount
- inlet
- thickness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 フィードフォワード自動板厚制御を実施する
圧延機におけるリールの張力制御方法において、入側厚
み計（２）より入側の板厚偏差量Δｈe を測定し、その
測定点がロール中心に到達し、ロール間隙の調整が実施
されたときに、入側板厚変動による圧下率の変化Δｒに
伴う圧延機の入出側速度の変化量ΔＶを算出し、速度変
化量分の慣性分加減速トルクを張力設定値Ｔに加えるこ
とにより、圧下率変動時における張力を一定に保つよう
にした自動板厚制御装置を有する圧延機の張力制御方
法。 【効果】 入側板厚偏差により、圧下率が変化し、入出
側板速度の変動が発生したときも、リールの張力を一定
に保つことができる。圧下率変化による、入出側板速度
変化時において慣性補償を実施することにより、圧下率
変更時における板の蛇行現象を防止し、品質の向上を図
ることができる。
圧延機におけるリールの張力制御方法において、入側厚
み計（２）より入側の板厚偏差量Δｈe を測定し、その
測定点がロール中心に到達し、ロール間隙の調整が実施
されたときに、入側板厚変動による圧下率の変化Δｒに
伴う圧延機の入出側速度の変化量ΔＶを算出し、速度変
化量分の慣性分加減速トルクを張力設定値Ｔに加えるこ
とにより、圧下率変動時における張力を一定に保つよう
にした自動板厚制御装置を有する圧延機の張力制御方
法。 【効果】 入側板厚偏差により、圧下率が変化し、入出
側板速度の変動が発生したときも、リールの張力を一定
に保つことができる。圧下率変化による、入出側板速度
変化時において慣性補償を実施することにより、圧下率
変更時における板の蛇行現象を防止し、品質の向上を図
ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フィードフォワードＡ
ＧＣ（自動板厚制御）を実施する圧延機における、リー
ルの張力制御方法に関するものである。
ＧＣ（自動板厚制御）を実施する圧延機における、リー
ルの張力制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の圧延機制御装置を図２に示す。同
図において、１は圧延用ミル、２は入側厚み計、３は巻
取／巻戻し用リール、４はリール駆動用モータ、５はリ
ール主回路制御用サイリスタ装置、６はデフロール、７
はデフロール６の回転速度から板速を検出するパルスジ
ェネレータ、８はリール駆動用モータ４の回転速度を検
出するパルスジェネレータ、９は板速とリール３の回転
速度からコイル外径を演算するコイル外径演算器であ
る。また、１０はライン速度設定器、１１はライン加減
速指令演算器、１２はリール巻取／巻出し速度演算器、
１３はリール巻取／巻出し加減速度演算器、１４は圧下
率演算器、１５は機械損補償演算器、１６は慣性補償演
算器、１７は張力設定器、１８は自動電流制御器であ
る。
図において、１は圧延用ミル、２は入側厚み計、３は巻
取／巻戻し用リール、４はリール駆動用モータ、５はリ
ール主回路制御用サイリスタ装置、６はデフロール、７
はデフロール６の回転速度から板速を検出するパルスジ
ェネレータ、８はリール駆動用モータ４の回転速度を検
出するパルスジェネレータ、９は板速とリール３の回転
速度からコイル外径を演算するコイル外径演算器であ
る。また、１０はライン速度設定器、１１はライン加減
速指令演算器、１２はリール巻取／巻出し速度演算器、
１３はリール巻取／巻出し加減速度演算器、１４は圧下
率演算器、１５は機械損補償演算器、１６は慣性補償演
算器、１７は張力設定器、１８は自動電流制御器であ
る。
【０００３】図２に示すように、従来の制御装置におい
ては、圧延速度の変更時には、入側板厚設定値ｈe と出
側板厚設定値ｈd に基づいて圧下率演算器１４で求めら
れた圧下率設定値ｒより、リール巻取／巻出し加減速度
演算器１３において入出側の板速度の加減速指令分（ｄ
ｖ／ｄｔ）を演算し、慣性補償演算器１６でリール３の
慣性補償を行っている。
ては、圧延速度の変更時には、入側板厚設定値ｈe と出
側板厚設定値ｈd に基づいて圧下率演算器１４で求めら
れた圧下率設定値ｒより、リール巻取／巻出し加減速度
演算器１３において入出側の板速度の加減速指令分（ｄ
ｖ／ｄｔ）を演算し、慣性補償演算器１６でリール３の
慣性補償を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の方式では、出側
板厚を一定に保つために、入側板厚偏差によるフィード
フォワードＡＧＣを実施しているが、ロールギャップを
補正した時に圧下率が変化し、それに伴って板の入出側
速度が変化するため、板の蛇行現象が発生し、品質に悪
影響を及ぼしていた。そこで本発明が解決すべき課題
は、従来の制御装置と同一の構成でギャップ補正に伴う
板速度変化分の慣性補償を実施することにより、リール
が変更速度に達するまでの時間の短縮を図り、板の蛇行
現象を防止することにある。
板厚を一定に保つために、入側板厚偏差によるフィード
フォワードＡＧＣを実施しているが、ロールギャップを
補正した時に圧下率が変化し、それに伴って板の入出側
速度が変化するため、板の蛇行現象が発生し、品質に悪
影響を及ぼしていた。そこで本発明が解決すべき課題
は、従来の制御装置と同一の構成でギャップ補正に伴う
板速度変化分の慣性補償を実施することにより、リール
が変更速度に達するまでの時間の短縮を図り、板の蛇行
現象を防止することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は、フィードフォワード自動板厚制御を実施
する圧延機におけるリールの張力制御方法において、圧
延用ミルの入側に設置された入側厚み計により板の入側
の板厚偏差量を測定するとともに、測定された板厚偏差
量に基づいて入出側板速度変化量を演算および記憶して
おき、前記板厚偏差量が測定された点が圧延用ミルのロ
ール中心に到達してロールギャップ補正が実施された時
に、前記記憶しておいた入出側板速度変化量分の慣性分
加減速トルクを張力設定値に加えることにより、ギャッ
プ補正時における張力を一定に保つようにした。
め、本発明は、フィードフォワード自動板厚制御を実施
する圧延機におけるリールの張力制御方法において、圧
延用ミルの入側に設置された入側厚み計により板の入側
の板厚偏差量を測定するとともに、測定された板厚偏差
量に基づいて入出側板速度変化量を演算および記憶して
おき、前記板厚偏差量が測定された点が圧延用ミルのロ
ール中心に到達してロールギャップ補正が実施された時
に、前記記憶しておいた入出側板速度変化量分の慣性分
加減速トルクを張力設定値に加えることにより、ギャッ
プ補正時における張力を一定に保つようにした。
【０００６】
【作用】上記制御方法により、従来の制御装置と同一の
構成でギャップ補正に伴う、入出側板速度変化分の慣性
補償を行うことにより、板の蛇行を防止し、品質の向上
を図ることができる。
構成でギャップ補正に伴う、入出側板速度変化分の慣性
補償を行うことにより、板の蛇行を防止し、品質の向上
を図ることができる。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の具体的実施例を図１に示し
て説明する。図１は圧下率変化時の板速度変化分の慣性
補償を考慮した、リールの張力制御方式を示している。
図２に示した従来の制御装置の構成と対応する構成要素
については同一の符号を付して説明を省略する。従来装
置と異なる点は、入側厚み計２で検出した入側板厚偏差
量Δｈe に基づいて圧下率変化量Δｒを求める圧下率演
算器１９を設け、その圧下率変化量Δｒから圧下率変化
に伴う板速変化量ΔＶを求める入／出側板速度変化量演
算器２０を設け、また板速変化量ΔＶから加減速指令Δ
Ｖ／ｄｔを求める加減速指令演算器２１を設け、その出
力である加減速指令ΔＶ／ｄｔをリール巻取／巻出し加
減速度演算器１３の出力に加算するようにしたことであ
る。
て説明する。図１は圧下率変化時の板速度変化分の慣性
補償を考慮した、リールの張力制御方式を示している。
図２に示した従来の制御装置の構成と対応する構成要素
については同一の符号を付して説明を省略する。従来装
置と異なる点は、入側厚み計２で検出した入側板厚偏差
量Δｈe に基づいて圧下率変化量Δｒを求める圧下率演
算器１９を設け、その圧下率変化量Δｒから圧下率変化
に伴う板速変化量ΔＶを求める入／出側板速度変化量演
算器２０を設け、また板速変化量ΔＶから加減速指令Δ
Ｖ／ｄｔを求める加減速指令演算器２１を設け、その出
力である加減速指令ΔＶ／ｄｔをリール巻取／巻出し加
減速度演算器１３の出力に加算するようにしたことであ
る。
【０００８】いま、フィードフォワードＡＧＣにより出
側板厚ｈd が一定に保たれているとすると、入側厚み計
２にて入側板厚偏差Δｈe が検出され、ギャップ補正が
行われたときの圧下率の変化量Δｒ（％）を求めると
（１）式となる。 Δｒ＝［ｈd ・Δｈe ／｛ｈe （ｈe ＋Δｈe ）｝］×100 (％) ・・（１） ｈe ：入側板厚設定値 ｈd ：出側板厚設定値 Δｈe ：入側板厚偏差検出値
側板厚ｈd が一定に保たれているとすると、入側厚み計
２にて入側板厚偏差Δｈe が検出され、ギャップ補正が
行われたときの圧下率の変化量Δｒ（％）を求めると
（１）式となる。 Δｒ＝［ｈd ・Δｈe ／｛ｈe （ｈe ＋Δｈe ）｝］×100 (％) ・・（１） ｈe ：入側板厚設定値 ｈd ：出側板厚設定値 Δｈe ：入側板厚偏差検出値
【０００９】（１）式より、圧下率変化量演算器１９に
て、圧下率変化量Δｒの演算を行う。また、圧下率一定
時の入出側の板速度は（２），（３）式より演算され
る。 出側板速度 Ｖout ＝（１＋ａ・ｒ）・Ｖ ・・・・（２） 入側板速度 Ｖin ＝（１−ｒ＋ａ・ｒ−ａ・ｒ2 ）・Ｖ ・・・・（３） ｒ：圧下率設定値 Ｖ：圧延速度 ａ：先進率係数（一定）
て、圧下率変化量Δｒの演算を行う。また、圧下率一定
時の入出側の板速度は（２），（３）式より演算され
る。 出側板速度 Ｖout ＝（１＋ａ・ｒ）・Ｖ ・・・・（２） 入側板速度 Ｖin ＝（１−ｒ＋ａ・ｒ−ａ・ｒ2 ）・Ｖ ・・・・（３） ｒ：圧下率設定値 Ｖ：圧延速度 ａ：先進率係数（一定）
【００１０】圧延速度一定にて、ギャップ補正を行い、
その時に圧下率がΔｒ（％）変化したとすると、入出側
板速度の変化量は、その時の圧延速度をＶ（ｍｐｍ）と
したときに、（２），（３）式より以下の式にて求めら
れる。
その時に圧下率がΔｒ（％）変化したとすると、入出側
板速度の変化量は、その時の圧延速度をＶ（ｍｐｍ）と
したときに、（２），（３）式より以下の式にて求めら
れる。
【００１１】
【数１】
【００１２】
【数２】
【００１３】（５），（６）式に基づいて板速度変化量
演算器２０にて演算された入出側板速変化量分の慣性補
償量を、慣性補償演算器１６により演算する。一方、入
側厚み計２と圧延用ミル１のロール中心の間の距離は既
知であるので、板厚偏差を測定した板の部分、すなわち
板厚偏差測定点が圧延用ミル１のロール中心に到達する
までの距離を入側パルスジェネレータ７に基づいてトラ
ッキングする。板厚偏差測定点が圧延用ミル１のロール
中心に到達した時、ギャップ補正を行いそれと同時に、
前記慣性補償演算器１６で演算した慣性補償量を、張力
設定器１７で設定された張力指令値Ｔに加える。リール
３が速度変化量に到達する時間ｔは、下記（７）式で求
められるが、慣性補償量を加えてリール駆動モータ４の
出力トルク（τ）を大きくすることにより、ギャップ補
正時における、板速度の変更値までのリール３の到達時
間の短縮を図る。
演算器２０にて演算された入出側板速変化量分の慣性補
償量を、慣性補償演算器１６により演算する。一方、入
側厚み計２と圧延用ミル１のロール中心の間の距離は既
知であるので、板厚偏差を測定した板の部分、すなわち
板厚偏差測定点が圧延用ミル１のロール中心に到達する
までの距離を入側パルスジェネレータ７に基づいてトラ
ッキングする。板厚偏差測定点が圧延用ミル１のロール
中心に到達した時、ギャップ補正を行いそれと同時に、
前記慣性補償演算器１６で演算した慣性補償量を、張力
設定器１７で設定された張力指令値Ｔに加える。リール
３が速度変化量に到達する時間ｔは、下記（７）式で求
められるが、慣性補償量を加えてリール駆動モータ４の
出力トルク（τ）を大きくすることにより、ギャップ補
正時における、板速度の変更値までのリール３の到達時
間の短縮を図る。
【００１４】
【数３】 ｔ：リールの速度変化量への到達時間（ｓｅｃ） ＧＤ2 ：リールのコイル、機械、モータのＧＤ2 の和
（Ｋｇ・ｍ2 ） ｄｖ：速度変化量（ｍｐｍ） τ：リール駆動モータ出力トルク（Ｋｇ・ｍ）
（Ｋｇ・ｍ2 ） ｄｖ：速度変化量（ｍｐｍ） τ：リール駆動モータ出力トルク（Ｋｇ・ｍ）
【００１５】
【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば下
記の効果を奏する。 入側板厚偏差により、ギャップ補正を行い、これに
より圧下率が変化し、入出側板速度の変動が発生したと
きも、リールの張力を一定に保つことができる。 ギャップ補正による入出側板速度変化時において、
慣性補償を実施することにより、圧下率変更時における
板の蛇行現象を防止し、品質の向上を図ることができ
る。
記の効果を奏する。 入側板厚偏差により、ギャップ補正を行い、これに
より圧下率が変化し、入出側板速度の変動が発生したと
きも、リールの張力を一定に保つことができる。 ギャップ補正による入出側板速度変化時において、
慣性補償を実施することにより、圧下率変更時における
板の蛇行現象を防止し、品質の向上を図ることができ
る。
【図１】 ギャップ補正時の、板速度変化分慣性補償を
考慮した本発明に係るリールの張力制御方式を示すブロ
ック図である。
考慮した本発明に係るリールの張力制御方式を示すブロ
ック図である。
【図２】 ギャップ補正時の、板速度変化分慣性補償が
考慮されていない従来のリールの張力制御方式を示すブ
ロック図である。
考慮されていない従来のリールの張力制御方式を示すブ
ロック図である。
１：圧延用ミル、２：入側厚み計、３：巻取／巻戻し用
リール、４：リール駆動用モータ、５：リール主回路制
御用サイリスタ装置、６：デフロール、７，８：パルス
ジェネレータ、９：コイル外径演算器、１０：ライン速
度設定器、１１：ライン加減速指令演算器、１２：リー
ル巻取／巻出し速度演算器、１３：リール巻取／巻出し
加減速度演算器、１４：圧下率演算器、１５：機械損補
償演算器、１６：慣性補償演算器、１７：張力設定器、
１８：自動電流制御器、１９：圧下率演算器、２０：入
／出側板速度変化量演算器、２１：加減速指令演算器
リール、４：リール駆動用モータ、５：リール主回路制
御用サイリスタ装置、６：デフロール、７，８：パルス
ジェネレータ、９：コイル外径演算器、１０：ライン速
度設定器、１１：ライン加減速指令演算器、１２：リー
ル巻取／巻出し速度演算器、１３：リール巻取／巻出し
加減速度演算器、１４：圧下率演算器、１５：機械損補
償演算器、１６：慣性補償演算器、１７：張力設定器、
１８：自動電流制御器、１９：圧下率演算器、２０：入
／出側板速度変化量演算器、２１：加減速指令演算器
Claims (1)
- 【請求項１】 フィードフォワード自動板厚制御を実施
する圧延機におけるリールの張力制御方法において、圧
延用ミルの入側に設置された入側厚み計により板の入側
の板厚偏差量を測定するとともに、測定された板厚偏差
量に基づいて入出側板速度変化量を演算および記憶して
おき、前記板厚偏差量が測定された点が圧延用ミルのロ
ール中心に到達してロールギャップ補正が実施された時
に、前記記憶しておいた入出側板速度変化量分の慣性分
加減速トルクを張力設定値に加えることにより、ギャッ
プ補正時における張力を一定に保つことを特徴とする、
自動板厚制御装置を有する圧延機の張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4195663A JPH0639418A (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | 自動板厚制御装置を有する圧延機の張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4195663A JPH0639418A (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | 自動板厚制御装置を有する圧延機の張力制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0639418A true JPH0639418A (ja) | 1994-02-15 |
Family
ID=16344927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4195663A Pending JPH0639418A (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | 自動板厚制御装置を有する圧延機の張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639418A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5771724A (en) * | 1995-03-30 | 1998-06-30 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Method and apparatus for an anticipatory thickness control in foil rolling |
-
1992
- 1992-07-22 JP JP4195663A patent/JPH0639418A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5771724A (en) * | 1995-03-30 | 1998-06-30 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Method and apparatus for an anticipatory thickness control in foil rolling |
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