KR102232337B1 - 탠덤 압연기의 제어 장치 - Google Patents

탠덤 압연기의 제어 장치 Download PDF

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Abstract

압연재의 파단을 보다 확실하게 억제할 수 있는 탠덤 압연기의 제어 장치를 제공한다. 탠덤 압연기의 제어 장치는, 복수의 스탠드가 압연재를 끼워 넣은 상태의 탠덤 압연기의 기동 전에 상기 복수의 스탠드에 대한 속도 명령값을 일시적으로 출력하는 속도 명령 출력부와, 상기 속도 명령 출력부가 일시적으로 속도 명령값을 출력하고 있는 기간에 있어서, 상기 복수의 스탠드에 대하여, 보다 후단측의 스탠드의 Droop양 설정값을 작게 하는 Droop양 설정부를 구비하였다. 당해 구성을 구비함으로써, 압연재의 파단을 보다 확실하게 억제할 수 있다.

Description

탠덤 압연기의 제어 장치
본 발명은 탠덤 압연기의 제어 장치에 관한 것이다.
특허문헌 1은, 탠덤 압연기의 제어 장치를 개시한다. 당해 제어 장치에 따르면, 탠덤 압연기의 기동 시에 있어서 복수의 스탠드에 대한 Droop 기능(모터 전류 100％에 대한 모터 속도 명령 저하율)을 사용함으로써, 압연재의 파단을 억제할 수 있다.
일본 특허 공개 소60-3910호 공보
그러나, 특허문헌 1에 기재된 제어 장치는, 탠덤 압연기의 기동 시에 있어서 복수의 스탠드의 기계의 덜걱거림에 의한 부하가 상이함을 고려하고 있지 않다. 이 때문에, Droop 기능에 의해, 인접한 스탠드의 사이에 있어서, 롤의 속도차가 보다 커지는 경우도 있다. 그 결과, 압연재가 파단되는 경우도 있다.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위해 이루어졌다. 본 발명의 목적은, 압연재의 파단을 보다 확실하게 억제할 수 있는 탠덤 압연기의 제어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 관한 탠덤 압연기의 제어 장치는, 복수의 스탠드가 압연재를 끼워 넣은 상태의 탠덤 압연기의 기동 전에 상기 복수의 스탠드에 대한 속도 명령값을 일시적으로 출력하는 속도 명령 출력부와, 상기 속도 명령 출력부가 일시적으로 속도 명령값을 출력하고 있는 기간에 있어서, 상기 복수의 스탠드에 대하여, 보다 후단측의 스탠드의 Droop양 설정값을 작게 하는 Droop양 설정부를 구비하였다.
본 발명에 관한 탠덤 압연기의 제어 장치는, 복수의 스탠드가 압연재를 끼워 넣은 상태의 탠덤 압연기의 기동 전에 상기 복수의 스탠드에 대한 토크 명령값을 일시적으로 출력하는 토크 명령 출력부와, 상기 토크 명령 출력부가 일시적으로 토크 명령값을 출력하고 있는 기간에 있어서, 상기 복수의 스탠드에 대하여, 보다 후단측의 스탠드 Droop양 설정값을 작게 하는 Droop양 설정부를 구비하였다.
이들 발명에 따르면, 탠덤 압연기의 기동 전에 복수의 스탠드가 일시적으로 동작하였을 때, 보다 후단측의 스탠드의 Droop양 설정값이 작아진다. 이 때문에, 복수의 스탠드의 기계의 덜걱거림분의 부하가 흡수된 상태에 있어서, 인접한 스탠드의 사이의 압연재에 대하여, 적절한 장력이 걸린다. 그 결과, 압연재의 파단을 보다 확실하게 억제할 수 있다.
도 1은, 실시 형태 1에 있어서의 탠덤 압연기의 제어 장치가 적용되는 냉간 탠덤 압연기의 구성도이다.
도 2는, 실시 형태 1에 있어서의 탠덤 압연기의 제어 장치의 블록도이다.
도 3은, 실시 형태 1에 있어서의 탠덤 압연기의 제어 장치에 의한 냉간 탠덤 압연기의 기동 전후의 속도 명령값과 속도 응답값과 장력 응답값과 Droop 설정값을 도시하는 도면이다.
도 4는, 실시 형태 1에 있어서의 탠덤 압연기의 제어 장치의 Droop양 설정부가 이용하는 Droop양 테이블을 도시하는 도면이다.
도 5는, 실시 형태 1에 있어서의 탠덤 압연기의 제어 장치에 의한 냉간 탠덤 압연기의 정지 시의 속도 명령값과 Droop 설정값을 도시하는 도면이다.
도 6은, 실시 형태 1에 있어서의 탠덤 압연기의 제어 장치의 Droop양 설정부에 마련된 Droop 게인 회로를 도시하는 도면이다.
도 7은, 실시 형태 1에 있어서의 탠덤 압연기의 제어 장치의 하드웨어 구성도이다.
본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여 첨부 도면에 따라 설명한다. 또한, 각 도면 중, 동일 또는 상당하는 부분에는 동일한 부호가 부여된다. 당해 부분의 중복 설명은 적절하게 간략화 내지 생략한다.
실시 형태 1.
도 1은, 실시 형태 1에 있어서의 탠덤 압연기의 제어 장치가 적용되는 냉간 탠덤 압연기의 구성도이다.
도 1의 냉간 탠덤 압연기에 있어서, 복수의 스탠드(1)는, 수평 방향으로 나란히 마련된다. 복수의 스탠드(1)의 각각은, 한 쌍의 워크 롤(2)과 복수의 백업 롤(3)을 구비한다. 복수의 모터(4)의 각각은, 복수의 스탠드(1)의 각각에 대응하여 마련된다. 복수의 드라이브 장치(5)의 각각은, 복수의 모터(4)의 각각에 전기적으로 접속된다. 제어 장치(6)는, 복수의 드라이브 장치(5)에 전기적으로 접속된다.
제어 장치(6)는, 복수의 드라이브 장치(5)의 각각에 속도 명령값을 출력한다. 복수의 드라이브 장치(5)는, 제어 장치(6)로부터의 속도 명령값에 기초하여 복수의 모터(4)의 각각을 회전시킨다. 복수의 스탠드(1)의 각각에 있어서, 한 쌍의 워크 롤(2)은, 모터(4)의 회전에 추종하여 회전한다. 복수의 백업 롤(3)은, 한 쌍의 워크 롤(2)에 추종하여 회전한다. 그 결과, 압연재(7)는, 화살표 방향으로 압연된다.
이어서, 도 2를 사용하여, 제어 장치(6)를 설명한다.
도 2는, 실시 형태 1에 있어서의 탠덤 압연기의 제어 장치의 블록도이다.
도 2에 도시되는 바와 같이, 제어 장치(6)는, 속도 명령 출력부(6a)와 Droop양 설정부(6b)를 구비한다.
속도 명령 출력부(6a)는, 복수의 스탠드(1)의 각각에 대한 속도 명령값을 출력한다. Droop양 설정부(6b)는, 복수의 스탠드(1)에 대한 Droop양 설정값을 출력한다. 그 결과, 복수의 스탠드(1)에 걸리는 부하의 밸런스를 취할 수 있다.
이어서, 도 3을 사용하여, 냉간 탠덤 압연기의 기동 전후에 있어서의 속도 제어를 설명한다.
도 3은, 실시 형태 1에 있어서의 탠덤 압연기의 제어 장치에 의한 냉간 탠덤 압연기의 기동 전후의 속도 명령값과 속도 응답값과 장력 응답값과 Droop 설정값을 도시하는 도면이다.
도 3에 도시되는 바와 같이, 냉간 탠덤 압연기의 기동 전의 시간대 T1에 있어서, 속도 명령 출력부(6a)는, 복수의 스탠드(1)의 각각에 대하여, 스텝형의 속도 명령값 α를 일시적으로 출력한다. 예를 들어, 속도 명령 출력부(6a)는, 복수의 스탠드(1)의 각각에 대하여, 설정 속도의 1％의 속도 명령값을 일시적으로 출력한다. 그 결과, 복수의 스탠드(1)의 각각에 있어서, 한 쌍의 워크 롤(2)은, 당해 속도 명령값에 응답하여 회전한다. 이때의 회전 속도는, 속도 응답값으로서 검출된다.
속도 명령 출력부(6a)가 스텝형의 속도 명령값 α를 일시적으로 출력하는 기간에 있어서, Droop양 설정부(6b)는, 복수의 스탠드(1)의 각각에 대하여, Droop양 설정값 D0을 출력한다. 이때, Droop양 설정부(6b)는, 보다 후단의 스탠드(1)의 Droop양 설정값 D0을 작게 한다. 그 결과, 복수의 스탠드(1)의 기계의 덜걱거림분의 부하가 흡수된 상태에서, 인접한 스탠드(1)의 사이의 압연재(7)에 있어서, 적절한 장력이 걸린다.
그 후의 시간대 T2에 있어서는, Droop양 설정부(6b)는, 백업 롤(3)의 베어링의 정지 마찰에 의해 기동분의 토크가 필요해질 것을 고려하여, Droop양 설정값 0을 출력한다.
시간대 T2가 경과하였을 때, 속도 명령 출력부(6a)는, 복수의 스탠드(1) 모두에 대한 동시 기동의 속도 명령값을 출력한다. 이때, 백업 롤(3)의 베어링의 정지 마찰 계수가 복수의 스탠드(1)의 사이에서 다르다는 것을 고려하여, 속도 PI 석세시브 제어가 행해진다. 구체적으로는, 인접한 스탠드(1)의 사이의 압연재의 장력 응답값과 장력 기준값의 차가 억제된다. 예를 들어, 압연재가 인장 기미인 경우, 스탠드(1)의 속도 명령값을 크게 함으로써, 압연재가 느슨해지는 방향으로 된다. 예를 들어, 압연재가 느슨 기미인 경우, 스탠드(1)의 속도 명령값을 작게 함으로써, 압연재가 당겨지는 방향으로 된다.
그 후, 복수의 스탠드(1)에 있어서, 속도 응답값이 시동 완료 속도 V0으로 된 시점에 있어서, Droop양 설정부(6b)는, Droop양 설정값 D1을 출력한다. 이때, D1은, D0보다 큰 값으로 설정된다. 그 후, 속도 명령값이 Droop양 유지 속도 V1로 될 때까지, Droop양 설정부(6b)는, Droop양 설정값을 D1로 유지한다.
그 후, 속도 명령값이 압연 최저 속도 V2를 거쳐 설정 최저 속도 V3으로 될 때까지, Droop양 설정부(6b)는, Droop양 설정값을 서서히 작게 한다. 구체적으로는, 속도 명령값이 압연 최저 속도 V2일 때, Droop양 설정부(6b)는, Droop양 설정값 D2를 출력한다. 속도 명령값이 설정 최저 속도 V3일 때, Droop양 설정부(6b)는, Droop양 설정값 0을 출력한다. 그 결과, 저속 영역에 있어서, 복수의 스탠드(1)의 사이의 기계의 덜걱거림에 의한 속도의 언밸런스를 억제하고, 인접한 스탠드(1)의 사이의 압연재(7)에 있어서, 적절한 장력이 유지된다.
이어서, 도 4를 사용하여, Droop양 설정부(6b)에 의한 Droop양의 설정 방법을 설명한다.
도 4는, 실시 형태 1에 있어서의 탠덤 압연기의 제어 장치의 Droop양 설정부가 이용하는 Droop양 테이블을 도시하는 도면이다.
도 4에 도시되는 바와 같이, Droop양 테이블에 있어서는, 속도의 정보와 Droop양의 정보가 대응지어진다. 예를 들어, 속도 「V0」의 정보와 Droop양 「D1」의 정보가 대응지어진다. 예를 들어, 속도 「V1」의 정보와 Droop양 「D1」의 정보가 대응지어진다. 예를 들어, 속도 「V2」의 정보와 Droop양 「D2」의 정보가 대응지어진다. 예를 들어, 속도 「V3」의 정보와 Droop양 「0」의 정보가 대응지어진다.
Droop양 설정부(6b)는, Droop양 테이블의 정보에 기초하여 Droop양 설정값을 결정한다. 구체적으로는, Droop양 설정부(6b)는, 속도 명령값이 「V0」에서 「V1」의 사이인 경우에 Droop양 설정값을 「D1」로 한다. Droop양 설정부(6b)는, 속도 명령값이 「V2」인 경우에 Droop양 설정값을 「D2」로 한다. Droop양 설정부(6b)는, 속도 명령값이 「V3」인 경우에 Droop양 설정값을 「0」으로 한다.
이어서, 도 5를 사용하여, 냉간 탠덤 압연기의 정지 시에 있어서의 속도 제어를 설명한다.
도 5는, 실시 형태 1에 있어서의 탠덤 압연기의 제어 장치에 의한 냉간 탠덤 압연기의 정지 시의 속도 명령값과 Droop 설정값을 도시하는 도면이다.
도 5에 도시되는 바와 같이, 냉간 탠덤 압연기의 정지 직전에 있어서, Droop양 설정부(6b)는, Droop양 테이블의 속도 명령값이 「V1」에서 「V0」의 사이인 경우에 Droop양 설정값 「D1」에 일정값 β를 가산한다. 그 결과, 저속 영역에 있어서, 복수의 스탠드(1)의 기계의 덜걱거림에 의한 속도의 언밸런스를 억제하고, 인접한 스탠드(1)의 사이의 압연재(7)에 있어서, 적절한 장력이 유지된다.
이어서, 도 6을 사용하여, Droop양 설정부(6b)에 의한 Droop양 설정값의 조정을 설명한다.
도 6은, 실시 형태 1에 있어서의 탠덤 압연기의 제어 장치의 Droop양 설정부에 마련된 Droop 게인 회로를 도시하는 도면이다.
도 6에 도시되는 바와 같이, 냉간 탠덤 압연기의 시동 후에 있어서 압연재(7)의 장력이 안정되게 장력 제어가 개시될 때까지, Droop양 설정부(6b)는, 장력 응답값과 장력 기준값의 차에 대하여, 계수를 곱하여 게인을 얻는다. Droop양 설정부(6b)는, Droop양 테이블로부터 얻어진 값에 대하여, 당해 게인을 곱한 값을 Droop양 설정값으로 한다.
이 경우, 인접한 스탠드(1)의 사이에 있어서 장력 응답값이 장력 기준값보다 작으면, Droop양 설정값은, Droop양 테이블로부터 얻어진 값보다 작아진다. 이에 비해, 인접한 스탠드(1)의 사이에 있어서 장력 응답값이 장력 기준값보다 크면, Droop양 설정값은, Droop양 테이블로부터 얻어진 값보다 커진다. 그 결과, 인접한 스탠드(1)에 있어서 속도의 언밸런스를 억제하고, 인접한 스탠드(1)의 사이의 압연재(7)에 있어서, 적절한 장력이 유지된다.
이상에서 설명한 실시 형태 1에 따르면, 복수의 스탠드(1)가 압연재(7)를 끼워 넣은 상태의 냉간 탠덤 압연기에 있어서, Droop양 설정부(6b)는, 속도 명령 출력부(6a)가 일시적으로 속도 명령값을 출력하고 있는 기간에 있어서, 보다 후단측의 스탠드의 Droop양 설정값을 작게 한다. 구체적으로는, 전단측의 스탠드(1)의 속도를 기준으로 하여 후단측의 스탠드(1)의 속도에 반비례하는 Droop양 설정값으로 하면 된다. 이 경우, 복수의 스탠드(1)의 기계의 덜걱거림의 부하가 흡수된 상태에 있어서, 인접한 스탠드(1)의 사이의 압연재(7)에 있어서, 적절한 장력이 걸린다. 그 결과, 압연재(7)의 파단을 보다 확실하게 억제할 수 있다.
또한, Droop양 설정부(6b)는, 냉간 탠덤 압연기의 시동 후에 복수의 스탠드(1)의 속도에 따라 복수의 스탠드(1)의 Droop양을 변동시키고, 냉간 탠덤 압연기의 정지 직전에 복수의 스탠드(1)의 속도에 따른 Droop양 설정값에 일정값 β를 가산한다. 이 때문에, 저속 영역에 있어서, 복수의 스탠드(1)의 기계의 덜걱거림에 의한 속도의 언밸런스를 억제하고, 인접한 스탠드(1)의 사이에 있어서 압연재(7)의 장력이 적절하게 유지된 상태에서, 냉간 탠덤 압연기를 정지시킬 수 있다. 그 결과, 냉간 탠덤 압연기의 재기동 시에 있어서, 압연재(7)의 파단을 보다 확실하게 억제할 수 있다.
또한, 토크 제어가 행해지는 냉간 탠덤 압연기에 대하여, 실시 형태와 마찬가지의 제어를 행해도 된다. 이 경우에도, 압연재(7)의 파단을 보다 확실하게 억제할 수 있다.
이어서, 도 7을 사용하여, 제어 장치(6)의 예를 설명한다.
도 7은, 실시 형태 1에 있어서의 탠덤 압연기의 제어 장치의 하드웨어 구성도이다.
제어 장치(6)의 각 기능은, 처리 회로에 의해 실현할 수 있다. 예를 들어, 처리 회로는, 적어도 하나의 프로세서(100a)와 적어도 하나의 메모리(100b)를 구비한다. 예를 들어, 처리 회로는, 적어도 하나의 전용 하드웨어(200)를 구비한다.
처리 회로가 적어도 하나의 프로세서(100a)와 적어도 하나의 메모리(100b)를 구비하는 경우, 제어 장치(6)의 각 기능은, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 소프트웨어와 펌웨어의 조합으로 실현된다. 소프트웨어 및 펌웨어 중 적어도 한쪽은, 프로그램으로서 기술된다. 소프트웨어 및 펌웨어 중 적어도 한쪽은, 적어도 하나의 메모리(100b)에 저장된다. 적어도 하나의 프로세서(100a)는, 적어도 하나의 메모리(100b)에 기억된 프로그램을 판독하여 실행함으로써, 제어 장치(6)의 각 기능을 실현한다. 적어도 하나의 프로세서(100a)는, 중앙 처리 장치, 처리 장치, 연산 장치, 마이크로프로세서, 마이크로컴퓨터, DSP라고도 한다. 예를 들어, 적어도 하나의 메모리(100b)는, RAM, ROM, 플래시 메모리, EPROM, EEPROM 등의, 불휘발성 또는 휘발성의 반도체 메모리, 자기 디스크, 플렉시블 디스크, 광 디스크, 콤팩트 디스크, 미니 디스크, DVD 등이다.
처리 회로가 적어도 하나의 전용 하드웨어(200)를 구비하는 경우, 처리 회로는, 예를 들어 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화된 프로세서, 병렬 프로그램화된 프로세서, ASIC, FPGA, 또는 이들의 조합으로 실현된다. 예를 들어, 제어 장치(6)의 각 기능은, 각각 처리 회로로 실현된다. 예를 들어, 제어 장치(6)의 각 기능은, 통합하여 처리 회로로 실현된다.
제어 장치(6)의 각 기능에 대하여, 일부를 전용 하드웨어(200)로 실현하고, 타부를 소프트웨어 또는 펌웨어로 실현해도 된다. 예를 들어, Droop양 설정부(6b)의 기능에 대해서는 전용 하드웨어(200)로서의 처리 회로로 실현하고, Droop양 설정부(6b)의 기능 이외의 기능에 대해서는 적어도 하나의 프로세서(100a)가 적어도 하나의 메모리(100b)에 저장된 프로그램을 판독하여 실행함으로써 실현해도 된다.
이와 같이, 처리 회로는, 하드웨어(200), 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 조합으로 제어 장치(6)의 각 기능을 실현한다.
<산업상 이용가능성>
이상과 같이, 본 발명에 관한 탠덤 압연기의 제어 장치는, 탠덤 압연기에 이용할 수 있다.
1: 스탠드
2: 워크 롤
3: 백업 롤
4: 모터
5: 드라이브 장치
6: 제어 장치
6a: 속도 명령 출력부
6b: Droop양 설정부
100a: 프로세서
100b: 메모리
200: 하드웨어

Claims (8)

  1. 복수의 스탠드가 압연재를 끼워 넣은 상태의 탠덤 압연기의 기동 전에 상기 복수의 스탠드에 대한 속도 명령값을 일시적으로 출력하는 속도 명령 출력부와,
    상기 속도 명령 출력부가 일시적으로 속도 명령값을 출력하고 있는 기간에 있어서, 상기 복수의 스탠드에 대하여, 인접한 스탠드의 후단측의 스탠드의 Droop양 설정값을 작게 하는 Droop양 설정부
    를 구비한, 탠덤 압연기의 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 속도 명령 출력부는, 상기 탠덤 압연기의 시동 후에 인접한 스탠드의 사이에 있어서 압연재의 장력 응답값과 장력 기준값의 차가 억제되도록 속도 명령값을 출력하고,
    상기 Droop양 설정부는, 상기 탠덤 압연기의 시동 후에 상기 복수의 스탠드의 속도에 따라 상기 복수의 스탠드의 Droop양 설정값을 변동시키고, 상기 탠덤 압연기의 정지 전에 상기 복수의 스탠드의 속도에 따른 Droop양 설정값에 일정값을 가산하는, 탠덤 압연기의 제어 장치.
  3. 복수의 스탠드가 압연재를 끼워 넣은 상태의 탠덤 압연기의 시동 후에 인접한 스탠드의 사이에 있어서 압연재의 장력 응답값과 장력 기준값의 차가 억제되도록 속도 명령값을 출력하는 속도 명령 출력부와,
    상기 탠덤 압연기의 시동 후에 상기 복수의 스탠드의 속도에 따라 상기 복수의 스탠드의 Droop양을 변동시키고, 상기 탠덤 압연기의 정지 전에 상기 복수의 스탠드의 속도에 따른 Droop양 설정값에 일정값을 가산하는 Droop양 설정부
    를 구비한, 탠덤 압연기의 제어 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 Droop양 설정부는, 상기 탠덤 압연기의 시동 후에 있어서 장력 제어가 개시될 때까지, 상기 복수의 스탠드의 각각의 속도에 따라 변동하는 Droop양의 테이블로부터 얻어진 값에 대하여, 인접한 스탠드의 사이에 있어서 압연재의 장력 응답값과 장력 기준값의 차에 따른 게인을 곱한 값을 Droop양 설정값으로 하는, 탠덤 압연기의 제어 장치.
  5. 복수의 스탠드가 압연재를 끼워 넣은 상태의 탠덤 압연기의 기동 전에 상기 복수의 스탠드에 대한 토크 명령값을 일시적으로 출력하는 토크 명령 출력부와,
    상기 토크 명령 출력부가 일시적으로 토크 명령값을 출력하고 있는 기간에 있어서, 상기 복수의 스탠드에 대하여, 인접한 스탠드의 후단측의 스탠드의 Droop양 설정값을 작게 하는 Droop양 설정부
    를 구비한, 탠덤 압연기의 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 토크 명령 출력부는, 상기 탠덤 압연기의 시동 후에 인접한 스탠드의 사이에 있어서 압연재의 장력 응답값과 장력 기준값의 차가 억제되도록 토크 명령값을 출력하고,
    상기 Droop양 설정부는, 상기 탠덤 압연기의 시동 후에 상기 복수의 스탠드의 토크에 따라 상기 복수의 스탠드의 Droop양 설정값을 변동시키고, 상기 탠덤 압연기의 정지 전에 상기 복수의 스탠드의 토크에 따른 Droop양 설정값에 일정값을 가산하는, 탠덤 압연기의 제어 장치.
  7. 복수의 스탠드가 압연재를 끼워 넣은 상태의 탠덤 압연기의 시동 후에 인접한 스탠드의 사이에 있어서 압연재의 장력 응답값과 장력 기준값의 차가 억제되도록 토크 명령값을 출력하는 토크 명령 출력부와,
    상기 탠덤 압연기의 시동 후에 상기 복수의 스탠드의 토크에 따라 상기 복수의 스탠드의 Droop양을 변동시키고, 상기 탠덤 압연기의 정지 전에 상기 복수의 스탠드의 토크에 따른 Droop양 설정값에 일정값을 가산하는 Droop양 설정부
    를 구비한, 탠덤 압연기의 제어 장치.
  8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 Droop양 설정부는, 상기 탠덤 압연기의 시동 후에 있어서 장력 제어가 개시될 때까지, 상기 복수의 스탠드의 각각의 토크에 따라 변동하는 Droop양의 테이블로부터 얻어진 값에 대하여, 인접한 스탠드의 사이에 있어서 압연재의 장력 응답값과 장력 기준값의 차에 따른 게인을 곱한 값을 Droop양 설정값으로 하는, 탠덤 압연기의 제어 장치.
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