JP6173830B2 - 圧延制御装置、圧延制御方法および圧延制御プログラム - Google Patents
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Description
に基づいて張力制御を行うこととなる。
2 入側TR
3 出側TR
4 ミル速度制御装置
5 入側TR制御装置
6 出側TR制御装置
7 ロールギャップ制御装置
8 入側張力計
9 出側張力計
10 圧延速度設定装置
11 入側張力設定装置
12 出側張力設定装置
13 入側張力制御装置
14 出側張力制御装置
15 入側張力電流変換装置
16 出側張力電流変換装置
17 出側板厚計
18 出側板厚制御装置
101 入側TR制御装置
102 出側TR制御装置
103 入側速度設定装置
104 出側速度設定装置
105 圧延速度設定装置
106 油圧圧下制御装置
107 圧延機速度制御装置
111 入側張力制御装置
112 出側張力制御装置
113、114 ノッチフィルター
121 入側リール偏心抑制制御装置
122 出側リール偏心抑制制御装置
123、124 バンドパスフィルター
131 板厚制御装置
141 入側速度−回転数変換装置
142 入側速度−回転数変換装置
201 入側張力計
202 出側張力計
210 入側板速計
211 出側板速計
220 出側板厚計
301 CPU
302 RAM
303 ROM
304 HDD
305 I/F
306 LCD
307 操作部
Claims (6)
- 被圧延材をロール対で圧延する圧延機を制御する圧延制御装置であって、
テンションリールの回転を、入力される前記被圧延材の当該テンションリール側の搬送速度指令値に基づいて制御するテンションリール回転制御部と、
前記テンションリールのリール回転角度の検知結果を取得する回転位置取得部と、
前記テンションリールの所定の前記リール回転角度毎に、前記テンションリールのリール偏心周波数成分の前記被圧延材の当該テンションリール側の搬送速度変動と前記テンションリールの回転数実績との比である半径リール偏心周波数成分が保存されたリール径変動情報に基づき、前記リール回転角度の検知結果に応じた前記半径リール偏心周波数成分を取得し、前記半径リール偏心周波数成分に応じた前記被圧延材の当該テンションリール側の搬送速度の変動が抑制されるように前記被圧延材の前記搬送速度指令値を補正する補正値を生成する補正値生成部と、を含み、
前記テンションリール回転制御部は、前記搬送速度指令値及び前記補正値に基づいて前記テンションリールの回転を制御することを特徴とする圧延制御装置。 - 前記テンションリールの半径リール偏心周波数成分を取得し、取得された前記リール回転角度と関連付けて保存することにより前記リール径変動情報を生成するリール径変動情報生成部を含み、
前記補正値生成部は、取得された前記リール回転角度に応じて、前記テンションリールの1周前のリール回転角度に関連付けられた半径リール偏心周波数成分を前記リール径変動情報から取得することを特徴とする請求項1に記載の圧延制御装置。 - 前記補正値生成部は、前記半径リール偏心周波数成分の取得に際して、前記リール回転角度の検知結果よりも所定の回転角度分手前のリール回転角度に対応する前記半径リール偏心周波数成分を取得し、
前記所定の回転角度分は、前記半径リール偏心周波数成分を取得してから、その半径リール偏心周波数成分に基づいて生成された前記補正値に基づいて前記テンションリールの回転が制御されるまでの期間に相当することを特徴とする請求項1又は2に記載の圧延制御装置。 - 前記テンションリールの1回転分に対応する、張力の前記リール偏心周波数成分を除去した張力実測値が、予め設定された張力設定値に一致するように、前記被圧延材の当該テンションリール側の搬送速度指令値を補正する通常補正値を生成する通常補正値生成部を含み
前記テンションリール回転制御部は、前記搬送速度指令値、前記通常補正値及び前記補正値に基づいて前記テンションリールの回転を制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の圧延制御装置。 - 被圧延材をロール対で圧延する圧延機を制御する圧延制御方法であって、
テンションリールのリール回転角度の検知結果を取得し、
前記テンションリールの所定の前記リール回転角度毎に、前記テンションリールのリール偏心周波数成分の前記被圧延材の当該テンションリール側の搬送速度変動と前記テンションリールの回転数実績との比である半径リール偏心周波数成分が保存されたリール径変動情報に基づき、前記リール回転角度の検知結果に応じた前記半径リール偏心周波数成分を取得し、
取得した前記半径リール偏心周波数成分に応じた前記被圧延材の当該テンションリール側の搬送速度の変動が抑制されるように前記被圧延材の当該テンションリール側の搬送速度指令値を補正する補正値を生成し、
前記テンションリールの回転を、入力される前記被圧延材の前記搬送速度指令値及び前記補正値に基づいて制御することを特徴とする圧延制御方法。 - 被圧延材をロール対で圧延する圧延機を制御する圧延制御プログラムであって、
テンションリールのリール回転角度の検知結果を取得するステップと、
前記テンションリールの所定の前記リール回転角度毎に、前記テンションリールのリール偏心周波数成分の前記被圧延材の当該テンションリール側の搬送速度変動と前記テンションリールの回転数実績との比である半径リール偏心周波数成分が保存されたリール径変動情報に基づき、前記リール回転角度の検知結果に応じた前記半径リール偏心周波数成分を取得するステップと、
取得した前記半径リール偏心周波数成分に応じた前記被圧延材の当該テンションリール側の搬送速度の変動が抑制されるように前記被圧延材の当該テンションリール側の搬送速度指令値を補正する補正値を生成するステップと、
前記テンションリールの回転を、入力される前記被圧延材の前記搬送速度指令値及び前記補正値に基づいて制御するステップを情報処理装置に実行させることを特徴とする圧延制御プログラム。
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