JP5077437B2 - 冷間タンデム圧延機の圧延速度制御方法 - Google Patents
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Description
4 第3スタンド、 5 第4スタンド、 6 圧延方向、 7 圧延材、
8 巻き取り機、 9 温度計、 10 制御装置
図1はこの発明の実施の形態1における冷間タンデム圧延機の圧延速度制御方法が利用される冷間タンデム圧延機を説明する全体構成図である。
図1において、1はバッチ式の冷間タンデム圧延機である。この冷間タンデム圧延機1は、第1スタンド〜第4スタンド2〜5がタンデムに配置される。この冷間タンデム圧延機1は、矢印の圧延方向6に圧延材7を圧延する機能を備える。また、冷間タンデム圧延機1の入側には、巻き戻し機(図示せず)が設けられる。この巻き戻し機は、コイル状の圧延材7を巻き戻して、冷間タンデム圧延機1に送り込む機能を備える。さらに、冷間タンデム圧延機1が連続式の場合、巻き戻し機と冷間タンデム圧延機1との間に、溶接機やルーパ(ともに図示せず)が設置される。これにより、切れ目のない圧延材7が冷間タンデム圧延機1に進入して圧延される。
図2はこの発明の実施の形態1における冷間タンデム圧延機の圧延速度制御方法を説明するためのフローチャートである。
まず、ステップS1で、各スタンド2〜5のスピードコーン及びモータ容量を考慮して、冷間タンデム圧延機1の仮圧延速度が決定され、ステップS2に進む。ステップS2では、最上流の第1スタンド2から、順々に、圧延材7の予測温度が演算され、巻き取り機8の位置での圧延材7の仮予測温度が演算される。次に、ステップS3に進み、仮予測温度と間紙の焼き付き温度と比較が比較される。そして、仮予測温度が間紙の焼き付き温度よりも低ければ、動作が終了する。かかる制御により、冷間タンデム圧延機1は、仮圧延速度で動作する。
図3はこの発明の実施の形態1における冷間タンデム圧延機の圧延速度制御方法で利用される温度モデルの学習方法を説明するためのフローチャートである。
温度モデルは、冷間タンデム圧延機1の立ち上げ時に、十分に調整されていなければならない。そこで、冷間タンデム圧延機1の立ち上げ時に、温度計9が準備され、鋼種、板厚毎に、圧延材の温度がマニュアルで測定され、温度モデルが調整される。以下、温度モデルの調整するための具体的手順を説明する。
Claims (6)
- 複数のスタンドがタンデムに配置された冷間タンデム圧延機の仮圧延速度を決定する工程と、
前記仮圧延速度で圧延されたときの圧延材の予測温度を、各スタンドの圧延速度と各スタンドの入側の圧延材温度とを変数として前記スタンド毎に生成された温度モデルに基づいて、最上流側のスタンドの温度モデルから、順々に、演算し、巻き取り機で巻き取られるときの前記圧延材の仮予測温度を演算する工程と、
前記仮予測温度と予め設定された比較値とを比較する工程と、
前記仮予測温度が前記比較値よりも高い場合は、前記温度モデルに基づいて演算される圧延材の予測温度が前記比較値よりも低くなるように、前記仮圧延速度を減速修正した修正圧延速度を演算し、前記修正圧延速度で前記冷間タンデム圧延機を動作させて前記圧延材を圧延する工程と、
を備えたことを特徴とする冷間タンデム圧延機の圧延速度制御方法。 - 前記仮圧延速度は、前記冷間タンデム圧延機が許容する上限の圧延速度に決定され、
前記仮予測温度が前記比較値よりも低い場合は、前記仮圧延速度で前記冷間タンデム圧延機を動作させて前記圧延材を圧延することを特徴とする請求項1記載の冷間タンデム圧延機の圧延速度制御方法。 - 前記比較値は、前記巻き取り機が前記圧延材を巻き取るときに前記圧延材の間に挿入される間紙の焼き付き温度に設定されたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の冷間タンデム圧延機の圧延速度制御方法。
- 前記冷間タンデム圧延機を学習用圧延速度で動作させ、前記冷間タンデム圧延機と前記巻き取り機との間に設けられた温度計で前記圧延材の学習用実温度を計測する工程と、
前記温度モデルに基づいて、前記学習用圧延速度で圧延されて前記巻き取り機で巻き取られるときの前記圧延材の学習用予測温度を演算する工程と、
前記学習用実温度と前記学習用予測温度とを比較する工程と、
前記学習用実温度と前記学習用予測温度との誤差を減らすように、前記温度モデルを学習する工程と、
を備えたことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の冷間タンデム圧延機の圧延速度制御方法。 - 前記学習用実温度が前記学習用予測温度よりも低い場合は、前記学習用実温度と前記学習用予測温度との誤差に応じて、前記温度モデルの学習ゲインを小さくし、
前記学習用実温度が前記学習用予測温度よりも高い場合は、前記学習用実温度と前記学習用予測温度との誤差に応じて、前記温度モデルの学習ゲインを大きくすることを特徴とする請求項4記載の冷間タンデム圧延機の圧延速度制御方法。 - 前記冷間タンデム圧延機の入側で、前記圧延材にトラッキングポイントを作成し、
各スタンドおよび板厚計に到達するごとに、前記トラッキングポイントのそれぞれ関連する実績圧延データを収集し、
前記温度計で、前記トラッキングポイントの学習用実温度を計測し、
最上流側のスタンドの温度モデルから、順々に、前記実績圧延データを変数として前記学習用予測温度を演算することを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の冷間タンデム圧延機の圧延速度制御方法。
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