JP6324259B2 - 圧延制御装置、圧延制御方法および圧延制御プログラム - Google Patents
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Description
、夫々の圧延機スタンド11〜14には、ロールギャップを操作するためのロールギャップ制御装置31〜34、ロール速度を操作するための速度制御装置21〜24が設置されている。
板速をVo4とすると、マスフロー一定則に基づき、以下の式(2)が成り立つ。
うに#4圧延機スタンド14のロール速度または#2圧延機スタンド12のロール速度を操作すれば、出側板厚h4を一定とすることが可能である。
また、Vo4は、先進率f4を考慮して以下の式(7)で表される。
#3圧延機スタンドの圧延荷重も変化するという場合が発生する。
、図8において説明した移送処理部121、移送処理部122の機能により、#2圧延機スタンド12において生じた外乱をフィードフォワード的に#3圧延機スタンド13、#4圧延機スタンド14に適用することが出来る。従って、本実施形態に係る圧延機制御によれば、複数の圧延機スタンド全体の入側及び出側における被圧延材の状態に基づいて圧延制御を行う場合の好適な制御を提供することが出来る。
うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る流入量演算装置101、流出量演算装置102の機能が実現される。
12 #2圧延機スタンド
13 #3圧延機スタンド
14 #4圧延機スタンド
21、22、23、24 速度制御装置
31、32、33、34 ロールギャップ制御装置
41 #1スタンド出側板厚計
44 #4スタンド出側板厚計
51、52、53、54 スタンド間張力計
61 #1スタンド出側AGC
64 #4スタンド出側AGC
71 #1−#2スタンド間張力制御
72 #2−#3スタンド間張力制御
73 #3−#4スタンド間張力制御
81 #1圧延機スタンド出側速度計
84 #4圧延機スタンド出側速度計
101 流入量演算装置
102 流出量演算装置
110 移送処理部
111 速度比算出部
121 移送処理部
122 移送処理部
123 速度指令演算部
201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 HDD
205 I/F
206 LCD
207 操作部
Claims (5)
- 被圧延材を複数のロール対で圧延するタンデム圧延機を制御する圧延制御装置であって、
前記被圧延材に対して連続して配置された複数のロール対のうち、最上流側に配置された最上流ロール対から流出される被圧延材の板厚を計測する板厚計であり、前記最上流ロール対と、前記最上流ロール対の下流側に位置する一つ隣のロール対である最近隣ロール対との間に設けられる第1板厚計と、
前記最上流ロール対から流出される被圧延材の搬送方向における速度を計測する板速計であり、前記最上流ロール対と前記最近隣ロール対との間に設けられる第1板速計と、
前記第1板厚計の実測結果に基づき導出される、第1の厚さ設定値からの偏差である第1の厚さ偏差と、前記第1板速計の実測結果に基づき導出される、第1の速度設定値からの偏差である第1の速度偏差とに基づき、事前に定義される算出式を用いて、最下流側に配置された最下流ロール対の出側における被圧延材の第2の速度設定値と前記最下流ロール対の出側での目的板厚を保つための調整速度との比である速度比を、指標値として演算する流入量演算部と、
前記流入量演算部によって演算された前記指標値を入力し、前記複数のロール対の中の前記最上流ロール対および前記最近隣ロール対以外のロール対のロール速度を制御するための制御値を、前記指標値と、制御対象のロール対ごとに規定される制御ゲインとに基づき、ロール対ごとに算出し、算出した各制御値を、対応する制御対象のロール対に向けてそれぞれ出力する流出量演算部と、
を有することを特徴とする圧延制御装置。 - 前記流出量演算部は、前記被圧延材がロール対それぞれに到達するタイミングごとに、前記被圧延材が到達したロール対に応じた前記制御値を算出し、当該ロール対に向けて出力することを特徴とする請求項1に記載の圧延制御装置。
- 前記流出量演算部は、さらに、算出した制御値の中の前記最下流ロール対のロール速度の制御値と、前記最下流ロール対から流出する被圧延材の速度の実測結果とを合成した値により、前記最下流ロール対のロール速度を制御することを特徴とする請求項1に記載の圧延制御装置。
- 被圧延材を複数のロール対で圧延するタンデム圧延機を制御する圧延制御装置であり、
前記被圧延材に対して連続して配置された複数のロール対のうち、最上流側に配置された最上流ロール対から流出される被圧延材の板厚を計測する板厚計であり、前記最上流ロール対と、前記最上流ロール対の下流側に位置する一つ隣のロール対である最近隣ロール対との間に設けられる第1板厚計と、
前記最上流ロール対から流出される被圧延材の搬送方向における速度を計測する板速計であり、前記最上流ロール対と前記最近隣ロール対との間に設けられる第1板速計と、
を有する圧延制御装置の圧延制御方法であって、
前記第1板厚計の実測結果に基づき導出される、第1の厚さ設定値からの偏差である第1の厚さ偏差と、前記第1板速計の実測結果に基づき導出される、第1の速度設定値からの偏差である第1の速度偏差とに基づき、事前に定義される算出式を用いて、最下流側に配置された最下流ロール対の出側における被圧延材の第2の速度設定値と前記最下流ロール対の出側での目的板厚を保つための調整速度との比である速度比を、指標値として演算し、
前記指標値を入力し、前記複数のロール対の中の前記最上流ロール対および前記最近隣ロール対以外のロール対のロール速度を制御するための制御値を、前記指標値と、制御対象のロール対ごとに規定される制御ゲインとに基づき、ロール対ごとに算出し、算出した各制御値を、対応する制御対象のロール対に向けてそれぞれ出力することを特徴とする圧延制御方法。 - 被圧延材を複数のロール対で圧延するタンデム圧延機を制御する、コンピュータにより実装される圧延制御装置であり、
前記被圧延材に対して連続して配置された複数のロール対のうち、最上流側に配置された最上流ロール対から流出される被圧延材の板厚を計測する板厚計であり、前記最上流ロール対と、前記最上流ロール対の下流側に位置する一つ隣のロール対である最近隣ロール対との間に設けられる第1板厚計と、
前記最上流ロール対から流出される被圧延材の搬送方向における速度を計測する板速計であり、前記最上流ロール対と前記最近隣ロール対との間に設けられる第1板速計と、
を有する圧延制御装置に実行させるための圧延制御プログラムであって、
前記第1板厚計の実測結果に基づき導出される、第1の厚さ設定値からの偏差である第1の厚さ偏差と、前記第1板速計の実測結果に基づき導出される、第1の速度設定値からの偏差である第1の速度偏差とに基づき、事前に定義される算出式を用いて、最下流側に配置された最下流ロール対の出側における被圧延材の第2の速度設定値と前記最下流ロール対の出側での目的板厚を保つための調整速度との比である速度比を、指標値として演算するステップと、
前記指標値を入力し、前記複数のロール対の中の前記最上流ロール対および前記最近隣ロール対以外のロール対のロール速度を制御するための制御値を、前記指標値と、制御対象のロール対ごとに規定される制御ゲインとに基づき、ロール対ごとに算出し、算出した各制御値を、対応する制御対象のロール対に向けてそれぞれ出力するステップとを、前記圧延制御装置に実行させることを特徴とする圧延制御プログラム。
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