CN105363797A - 轧制控制装置以及轧制控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轧制控制装置以及轧制控制方法，其提供在根据多个轧机机架整体的入侧和出侧的被轧制材料的状态进行轧制控制的情况下的适当的控制。其特征在于，取得流入相对于被轧制材料连续配置的多个辊对中的、配置在最上游侧的#2轧机机架(12)的被轧制材料的状态的检测结果和从配置在最下游侧的#4轧机机架(14)流出的被轧制材料的状态的检测结果，根据取得的2个检测结果控制#2轧机机架(12)以外的辊对的辊速度，以使被轧制材料的流入量与被轧制材料的流出量一致。

Description

轧制控制装置以及轧制控制方法

技术领域

本发明涉及一种轧制控制装置、轧制控制方法以及轧制控制程序。

背景技术

在串列式轧机中，重要的是与被轧制材料的产品品质直接相关的板厚控制或对作业的稳定性不可欠缺的张力控制。尤其关于板厚控制，设置检测板厚偏差的板厚计或检测被轧制材料的速度的板速计等检测器来进行高精度的控制。

然而，这些检测器的价格高，因此为了抑制设备投资额希望尽可能少。此外，检测器较多时，需要与之相应的较多维护作业，因此从该观点出发也希望少使用检测器。

另一方面，轧制控制的基本式即质量流量守恒定律，遵守流入轧机的被轧制材料的体积与流出的被轧制材料的体积相等的前提，使用轧机机架的入侧板厚H、入侧板速V_e、出侧板厚h、出侧板速V_o，通过以下的式(1)来表示。

H·V_e＝h·V_o(1)

该关系在串列式轧机中的各机架成立，并且将多个轧机机架视为1个轧机机架的情况下也成立。例如在具有#1至#4的4个机架的情况下，流入#1的被轧制材料的体积与从#4流出的被轧制材料的体积之间也成立(例如参照专利文献1)。

如专利文献1所公开，将多个轧机机架视为1个轧机机架，根据质量流量守恒定律进行控制的情况下，可以省略其中间的传感器类，因此能够进行上述的检测器的削减。

然而，即使将多个轧机机架汇总视为1个轧机机架，实际上也包括多个轧机机架，因此需要与之对应的控制。

例如，对1个轧机机架进行基于质量流量守恒定律的控制的情况下，可以应用在出侧和入侧不特别考虑定时的控制。与此相对，将多个轧机机架汇总视为1个轧机机架的情况下，需要考虑由变更1个轧机机架的控制状态而引起的对其他轧机机架的影响等，控制变得复杂化。

专利文献1：日本特开平11-33612号公报

发明内容

本发明与上述问题对应，其目的是提供一种在根据多个轧机机架整体的入侧和出侧的被轧制材料的状态进行轧制控制的情况下的适当的控制。

本发明的一个方式是控制通过多个辊对轧制被轧制材料的串列式轧机的轧制控制装置，其中，取得流入相对于所述被轧制材料连续配置的多个辊对中的、配置在最上游侧的最上游辊对的被轧制材料的状态的检测结果和从配置在最下游侧的最下游辊对流出的被轧制材料的状态的检测结果，根据取得的所述2个检测结果，控制所述连续配置的多个辊对中的所述最上游辊对以外的辊对的辊速度，以使流入所述最上游辊对的被轧制材料的流入量与从所述最下游辊对流出的被轧制材料的流出量一致。

通过使用本发明，能够提供一种根据多个轧机机架整体的入侧和出侧的被轧制材料的状态进行轧制控制的情况下的适当的控制。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的串列式轧机的整体结构的图。

图2是表示串列式轧机的轧制现象的图。

图3是表示现有技术的串列式轧机的相继控制的图。

图4是表示现有技术的串列式轧机的速度设定方法的图。

图5是表示本发明的实施方式的串列式轧机的相继控制的图。

图6是表示串列式轧机的负荷平衡的图。

图7是表示本发明的实施方式的流入量运算装置的结构的图。

图8是表示本发明的实施方式的流出量运算装置的结构的图。

图9是表示本发明的实施方式的出侧板厚控制装置的动作概要的图。

图10是表示本发明的比较例的串列式轧机的整体结构的图。

图11是表示本发明的实施方式的信息处理装置的结构的图。

符号说明

11#1轧机机架

12#2轧机机架

13#3轧机机架

14#4轧机机架

21、22、23、24速度控制装置

31、32、33、34辊间隙控制装置

41#1机架出侧板厚计

44#4机架出侧板厚计

51、52、53、54机架间张力计

61#1机架出侧AGC

64#4机架出侧AGC

71#1－#2机架间张力控制

72#2－#3机架间张力控制

73#3－#4机架间张力控制

81#1轧机机架出侧速度计

84#4轧机机架出侧速度计

101流入量运算装置

102流出量运算装置

110相位处理部

111速度比计算部

121相位处理部

122相位处理部

123速度指令运算部

201CPU

202ROM

203RAM

204HDD

205I/F

206LCD

207操作部

具体实施方式

在本实施方式中说明了在串列式轧机中，将多个轧机机架视为1个轧机，进行以视为1个轧机的多个轧机整体的流入侧以及流出侧的被轧制材料的状态为基础的质量流量控制的情况。由此，仅通过在视为1个轧机的多个轧机整体的流入侧和流出侧设置检测器，能够省略中途阶段的检测器来实现最少的检测器结构。

并且，在本实施方式的轧机中，将视为1个轧机的多个轧机中的、配置在最上游侧的轧机机架视为主机架，将用于消除由上游侧的轧机机架产生的偏差的控制应用于下游侧的轧机机架。这是本实施方式的主旨之一。

在此，在串列式轧机中，上游侧是被供给被轧制材料的一侧，下游侧是被轧制材料作为产品出来的一侧。此外，检测器能够检测出被轧制材料向被轧制材料的流入量(板厚×板速度)，能够通过板厚计和速度计或带脉冲振荡器的轧辊等检测出板速度。

在本实施方式中，以如图1所示的由4台轧机机架11、12、13、14构成的4机架串列式轧机为例说明实施例。如图1所示，在各个轧机机架11～14上设置有用于操作辊间隙的辊间隙控制装置31～34、用于操作辊速度的速度控制装置21～24。

并且，在本实施方式的轧机中，能够通过必要最小限的传感器结构进行恰当的轧制控制。如图1所示，在本实施方式的轧机中，在#1轧机机架11设有#1机架出侧板厚计41、#1机架出侧板速计81。

此外，在#4轧机机架14中，设有#4机架出侧板厚计44、#4机架出侧板速计84。并且，在各机架之间设有机架间张力计51～53。

对轧机来说，重要的是与产品品质直接相关的被轧制材料的板厚和用于轧制作业的稳定性的张力。在本实施方式的轧机中，#1机架出侧AGC61根据#1机架出侧板厚计41的检测结果来操作#1辊间隙控制装置31。

另一方面，#4机架出侧AGC64根据#4机架出侧板厚计44的检测结果来操作#4辊间隙速度控制装置24。另外，本实施方式的#4机架速度控制装置24除了#4机架出侧AGC64的操作以外，还乘算各种操作量而被控制。

关于张力控制，#1－#2机架间张力控制71通过#1机架出侧张力计51检测#1轧机机架11与#2轧机机架12之间的张力，并操作#2轧机机架辊间隙控制装置32。

此外，#2－#3机架间张力控制72通过#2机架出侧张力计52检测#2轧机机架12与#3轧机机架13之间的张力，并操作#3轧机机架辊间隙控制装置33。

此外，#3－#4机架间张力控制73通过#3机架出侧张力计53检测#3轧机机架13与#4轧机机架14之间的张力，并操作#4轧机机架辊间隙控制装置34。

并且，在本实施方式的轧机中，根据#1轧机机架出侧速度计81、#4轧机机架出侧速度计84的检测结果，将#2轧机机架12、#3轧机机架13、#4轧机机架14视为1个轧机来进行基于质量流量守恒定律的控制。因此，将#2轧机机架12作为最上游的辊对来使用，将#4轧机机架14作为最下游的辊对来使用。通过流入量运算装置101、流出量运算装置102的功能来实现这样的控制。

板厚计、板速度计的价格高，设备投资额变得巨大。此外，为了维持测定精度需要进行频繁的维护作业，因此想设为最低限的检测器结构。在本实施方式的图1的例子中，如上所述将多个轧机机架视为1个，由此仅在其出侧和入侧设置板厚计和板速计即可。因此，能够实现上述的最低限的检测器结构。

图2表示从串列式轧机中的#2机架至#4机架的轧制现象。将#2机架的入侧板厚设为H₂，将入侧板速设为V_e2，将#4机架的出侧板厚设为h₄，将出侧板速设为V_o4时，根据质量流量守恒定律下式(2)成立。

H₂·V_e2＝h₄·V_o4(2)

然而，上述式(2)是在某时间点流入到#2轧机机架12的被轧制材料的部分从#2轧机机架12移动到#4轧机机架14，从#4轧机机架14流出时的关系式。

另一方面，在轧制控制中，轧机机架的辊速度根据控制进行加减速。因此，在辊速度变化的情况下，被轧制材料流入#2轧机机架时的#4轧机机架速度与流入了#2轧机机架的被轧制材料从#4轧机机架流出时的#4轧机机架速度不同。

结果，无法将上述式(2)直接应用于各部的传感器输出。在#2轧机机架12的入侧板厚H₂和入侧板速V_e2相对于设定值有偏差的情况下，将上述式(2)的H₂、V_e2、V_o4分别设置成设定值，将入侧板厚的偏差设为ΔH₂，将入侧板速的偏差设为ΔV_e2时，根据上述式(2)，通过以下式(3)表示与为了保持目的板厚即h₄而应调整的出侧板速的调整值ΔV_o4的关系。

(H₂+ΔH₂)·(V_e2+ΔV_e2)＝h₄·(V_o4+ΔV_o4)(3)

然后，展开上述式(3)时得到以下的式(4)。

H₂·V_e2+ΔH₂·V_e2+H₂·ΔV_e2+ΔH₂·ΔV_e2＝h₄·V_o4+h₄·ΔV_o4(4)

并且，使用上述式(2)的关系整理上述式(4)时得到以下的式(5)。

${\mathrm{\ΔH}}_2+(H_2+{\mathrm{\ΔH}}_2)\frac{{\mathrm{\ΔV}}_{e2}}{V_{e2}}=H_2\frac{{\mathrm{\ΔV}}_{o4}}{V_{o4}}---\left(5\right)$

上述式(5)成为速度相对于设定速度的比率显示，即使在串列式轧机加减速中也能够使用。

能够用#1轧机机架出侧板厚计41和#1轧机机架出侧板速计81检测出上式(5)的参数中的ΔH₂、ΔV_e2。此外，能够用#4轧机机架出侧板速计84检测出ΔV_o4。因此，若以上述式(5)成立的方式操作#4轧机机架14的辊速度或#2轧机机架12的辊速度，则能够使出侧板厚h₄成为恒定。

在此，上述式(3)的左边是在某时间点向#2轧机机架12的流入量，右边是将其输送至#4轧机机架14的时间点的向#4轧机机架的流入量。因此，由于从上述式(3)的左边至右边存在时间偏移，所以在根据上述式(5)的计算控制#4轧机机架14的辊速度的情况下需要考虑其定时。

在此，考虑后退率b₂用以下的式(6)来表示V_e2。

V_e2＝V_R2·(1+b₂)(6)

此外，考虑前进率f₄用以下的式(7)来表示V_o4。

V_o4＝V_R4·(1+f₄)(7)

#4轧机机架14的出侧板速V_o4也根据轧制现象而变化，因此很难事先预测V_o4。因此，作为板厚控制的操作端，设为#4轧机机架出侧板速V_o4较为妥当。

图3是表示一般的串列式轧机中的轧机机架的速度设定方式的图。如图3所示，用主速度指令MRH和机架速度指令SSRH的积来决定各轧机机架的速度。

使用MRH使串列式轧机整体的速度上下，进行加减速。决定各轧机机架之间的速度平衡的是SSRH，根据各机架中的入出侧板厚，用质量流量守恒定律来决定。

在串列式轧机中，进行相继控制以使由某轧机机架的速度变更引起的影响不会波及到其他轧机机架。图4是表示一般的串列式轧机中的相继控制的图。

如图4所示，实施使用了#4机架出侧板厚计的检测值的板厚控制，以使串列式轧机的最终机架即#4轧机机架的速度不变动。为此，调整#3轧机机架的板速，但是，为了不通过该调整使更前级的轧机机架中的轧制状态发生变化，还调整更前级的轧机机架的板速。该控制为相继控制。

此外，在板厚控制的输出时，将速度不变动的机架称为主机架。该情况下，主机架为#4轧机机架。使速度不变动表示产生控制输出时，在串列式轧机进行加减速的情况下，当然#4轧机机架14的辊速度也变动。

如以往那样，主机架为#4轧机机架的情况下，当板厚控制操作#3轧机机架的速度时，通过相继控制也对#2轧机机架和#1轧机机架的速度进行操作。因此，上述的#2轧机机架12的入侧板速偏差ΔV_e2也变动。

另一方面，以#4轧机机架为主机架进行上述式(5)的控制的情况下，操作端成为#2轧机机架的板速V_e2。在此，#4轧机机架14中的轧制现象与#2轧机机架12中的轧制现象之间具有时滞，#4轧机机架14在时序上落后。

因此，无法将#4轧机机架14中的轧制状态的检测直接应用于#2轧机机架12中的被轧制材料的相同地点的轧制控制。此外，在进行#2轧机机架12的控制时，如上所述需要还考虑由于相继而产生的#2轧机机架12的入侧板速偏差ΔV_e2的变动，因此控制变得复杂。

并且，关于由于相继而产生的#2轧机机架12的入侧板速偏差ΔV_e2的变动，产生与上述式(3)对应的影响。因此，在被轧制材料到达#4轧机机架14的定时需要对该影响进行修正。

如上述式(6)所示，ΔV_e2除了#2轧机机架12的辊速度外，还根据轧制现象即#2机架后退率b₂变动，需要尽可能去除能够作为干扰而去除的因素。

对于这样的问题，在本实施方式的轧制控制中，通过将主机架设为#2轧机机架12来解决。在该情况下，如图1所示，将#4轧机机架14的出侧板厚控制64的控制输出目的地设为#4轧机机架14。

图5是表示将#2轧机机架设为主机架的情况下的相继控制方法的图。修正#3轧机机架和#4轧机机架的速度以便不变更#2轧机机架12的板速。

再次参照图1，对本实施方式的串列式轧机的控制方法进行说明。流入量运算装置101使用上述式(5)来运算#4轧机机架14中的修正量。

流出量运算装置102将#2轧机机架12中流入量运算时间点的被轧制材料相位处理至#4轧机机架14，并对#4轧机机架14输出控制输出。在此，相位处理是在某地点检测出被轧制材料的状态的情况下，设置该检测位置到达进行与该检测结果对应的控制的位置为止的延迟期间。流出量运算装置102的情况下，设置在#2轧机机架12中被轧制的被轧制材料的部分到达#3轧机机架13或#4轧机机架14的延迟期间。

图6(a)是表示根据对各轧机机架预先决定的出侧板厚而设定的各轧机机架的轧制负荷的图。因此，轧制负荷如图6(a)所示，与设定值大致一致的状态为正常状态。

在此，在通过流出量运算装置102仅操作了#4轧机机架速度的情况下，如图6(b)所示，#4轧机机架的轧制负荷从设定值偏移，与此相伴，产生#3轧机机架的轧制负荷也变化的情况。

因此，需要一边监视轧制负荷的机架分配，一边不仅对#4轧机机架，还对#3轧机机架进行操作。也考虑到这一点，流出量运算装置102决定针对#3轧机机架、#4轧机机架的控制输出。

图7表示流入量运算装置101的动作概要。如图7所示，相位处理部110将#1轧机机架出侧板厚计41的检测信号从板厚计位置相位处理至#2轧机机架位置，设为#2轧机机架入侧板厚偏差ΔH₂。

此外，速度比计算部111根据#1轧机机架出侧板速计81的检测信号求出ΔV_e2/V_e2，使用上述式(5)求出#4轧机机架出侧的速度比ΔV_o4/V_o4。将该速度比ΔV_o4/V_o4用作用于控制基于质量流量守恒定律的下游侧辊对的辊速度的指标值。

图8表示流出量运算装置102的动作概要。如图8所示，相位处理部121将通过流入量运算装置101运算的速度比ΔV_o4/V_o4相位处理至#3轧机机架13，来求出#3轧机机架正下方的速度比(ΔV_o4/V_o4)#3。

此外，相位处理部122进一步对(ΔV_o4/V_o4)#3进行相位处理，来求出#4轧机机架正下方的速度比(ΔV_o4/V_o4)#4。

并且，对于#3轧机机架，流出量运算装置102对上述(ΔV_o4/V_o4)#3乘以控制增益G₃而输出针对#3轧机机架的控制输出(1+ΔV_R3/V_R3)_CNT。

此外，对于#4轧机机架，对上述(ΔV_o4/V_o4)#4乘以控制增益G₄，速度指令运算部123使用#4机架轧机机架出侧板速计84的测定结果V_o4FB，通过以下的式(7)求出#4轧机机架的速度操作量ΔV_R4。

${\mathrm{\ΔV}}_{R4}={\left(\frac{{\mathrm{\ΔV}}_{o4}}{V_{04}}\right)}_{\#4}\·V_{o4}-(V_{o4FB}-V_{o4})---\left(8\right)$

另外，控制增益G₄为(1－G₃)。并且，速度比ΔΔV_o4/V_o4原本是将从#2轧机机架12至#4轧机机架14视为1个轧机机架而根据质量流量守恒定律求出的值。因此，基本上该控制值仅应用于#4轧机机架14即可。

对此，在本实施方式的轧机控制中，将该控制值通过增益G₃、G₄分散到#3轧机机架13和#4轧机机架14。由此，能够防止各个轧机机架中的轧制负荷的不均。即，在本实施方式中，将#2轧机机架12设为主机架，针对视为1个轧机机架的#2～#4轧机机架中的、主机架即#2轧机机架12以外的辊对，进行基于质量流量守恒定律的辊速度控制。

并且，流出量运算装置102根据通过上述式(7)求出的速度操作量ΔV_R4，输出针对#4轧机机架的控制输出(1+ΔV_R4/V_R4)_CNT。

这样求出的控制输出乘以机架速度指令SSRH后，向各个轧机机架速度控制装置输出。另外，该情况下，关于针对#3轧机机架的控制输出，对#4轧机机架速度指令进行相继控制。

此外，该情况下的#4轧机机架出侧的板厚控制74如图9所示地动作。由此，能够去除由流出量运算装置102内的相位处理部121、122误差所产生的影响。通过使用以上的结构，能够根据#2轧机机架～#4轧机机架的质量流量守恒定律抑制#4轧机机架出侧的板厚变动。

在此，作为本实施方式的比较例，对采用图10所示的控制结构的情况进行说明。图10所示的结构与本实施方式的图1的例子同样地，是表示仅在#1轧机机架11的出侧和#4轧机机架14的出侧设置板厚计，没有采用本实施方式的将多个机架视为1个机架的质量流量控制的情况的图。

在图10的例子的情况下，不能检测出#2轧机机架12和#3轧机机架13的出侧板厚。因此，板厚控制的机会减少，从而存在板厚精度恶化的问题。此外，#2轧机机架12和#3轧机机架13中的压下率不明，因此存在轧制负荷或电动机负载向特定的轧机机架偏离，或各轧机机架之间的比率变差的问题。

更具体而言，在各个轧机机架的轧制状态为当初假定的情况下，即使不能检测出#2轧机机架12和#3轧机机架13的出侧板厚，板厚控制也不会大幅度恶化。同样地，每个轧机机架的负荷也不会失衡。

与此相对，例如在#2轧机机架中的轧制状态中产生干扰的情况下，在此产生的干扰会对#3轧机机架13、#4轧机机架14产生影响。在图10的例子中，想要通过#4机架出侧AGC64对#3轧机机架13的操作消除这样的影响，因此会产生上述的问题。

在本实施方式的轧机中，如图10所示，在省略了检测器的状态下可检测的轧制状态，即在#2轧机机架12的流入侧和#4轧机机架14的流出侧进行基于质量流量守恒定律的控制。在该情况下，将主机架设为上游侧的#2轧机机架12，为了保持最终级的#4轧机机架14的出侧板厚，操作下游侧的轧机机架的控制量。

根据这样的方式，例如在#2轧机机架中的轧制状态中产生了干扰的情况下，将该干扰作为入侧板厚的偏差ΔH₂或入侧板速的偏差ΔV_e2引入质量流量控制，如上所述，被用于针对#3轧机机架13或#4轧机机架14的控制。

此时，将主机架设为上游侧的#2轧机机架12，因此通过在图8说明的相位处理部121、相位处理部122的功能，可以将在#2轧机机架12中产生的干扰以前馈方式应用于#3轧机机架13、#4轧机机架14。因此，根据本实施方式的轧机控制，能够提供一种根据多个轧机机架整体的入侧和出侧的被轧制材料的状态进行轧制控制的情况下的适当的控制。

另外，在上述实施方式中，对4机架串列式轧机进行了说明，但通过同样的考虑方法可以应用于任意机架数的串列式轧机。此外，在上述实施方式中，对在#1轧机机架11的出侧和#4轧机机架14的出侧设置有检测器的情况进行了说明，但同样也可以应用于在其他任意机架出侧设置有检测器的情况。

此外，在上述实施方式中，对在#1轧机机架11和#4轧机机架14的出侧设置了板速计的情况进行了说明，但只要能够检测出被轧制材料的板速度，则能够使用各种手段。例如，可以通过测定与被轧制材料接触的辊的转速来求出机架之间的被轧制材料速度，也可以根据板厚计的测定结果推定前进率来求出板速。只要能够求出被轧制材料的速度，则也可以利用其它方法。

此外，通过软件和硬件的组合来实现图7所示的流入量运算装置101或图8所示的流出量运算装置102。在此，参照图11，对用于实现本实施方式的流入量运算装置101、流出量运算装置102等信息处理装置的各功能的硬件进行说明。图11是表示本实施方式的信息处理装置的硬件结构的框图。如图11所示，本实施方式的信息处理装置具有与一般的服务器或PC(personalcomputer，个人计算机)等同样的结构。

即，在本实施方式的信息处理装置中，CPU(CentralProcessingUnit，中央处理单元)201、RAM(RandomAccessMemory，随机存取存储器)202、ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器)203、HDD(HardDiskDrive，硬盘驱动器)204以及I/F205经由总线208连接。此外，在I/F205上连接LCD(Liquidcrystaldisplay，液晶显示器)206和操作部207。

CPU201是运算单元，控制信息处理装置整体的动作。RAM202是能够进行信息的高速读写的易失性存储介质，作为CPU201处理信息时的作业区域来使用。ROM203是读出专用的非易失性存储介质，存储固件等程序。

HDD204是可进行信息的读写的非易失性存储介质，存储有OS(OperatingSystem，操作系统)或各种控制程序、应用程序等。I/F205连接总线208与各种硬件或网络等来进行控制。此外，I/F205也可以被用作信息处理装置存取信息或对轧机输入信息的接口。

LCD206是操作员用于确认信息处理装置的状态的视觉性用户界面。操作部207是键盘或鼠标等，操作员用于向装置输入信息的用户界面。在这样的硬件结构中，CPU101根据存储在ROM203中的程序、或从HDD204或未图示的光盘等记录介质读出到RAM202的程序进行运算，由此构成软件控制部。通过这样构成的软件控制部与硬件的组合，来实现本实施方式的流入量运算装置101、流出量运算装置102的功能。

另外，在上述实施方式中，以流入量运算装置101、流出量运算装置102分别构成为不同装置的情况为例进行了说明，但也可以构成为具有双方功能的1个装置，并且可以向多个装置分散功能。

Claims (7)

1.一种轧制控制装置，其控制通过多个辊对轧制被轧制材料的串列式轧机，该轧制控制装置的特征在于，

取得流入相对于所述被轧制材料连续配置的多个辊对中的、配置在最上游侧的最上游辊对的被轧制材料的状态的检测结果和从所述多个辊对中、配置在最下游侧的最下游辊对流出的被轧制材料的状态的检测结果，

根据取得的所述2个检测结果，控制所述连续配置的多个辊对中的所述最上游辊对以外的辊对的辊速度，以使流入所述最上游辊对的被轧制材料的流入量与从所述最下游辊对流出的被轧制材料的流出量一致。

2.根据权利要求1所述的轧制控制装置，其特征在于，

包括：

流入量运算部，其根据流入所述最上游辊对的被轧制材料的状态的检测结果，来运算流入所述最上游辊对的被轧制材料的流入量；以及

流出量运算部，其根据从所述最下游辊对流出的被轧制材料的状态的检测结果和运算出的流入所述最上游辊对的被轧制材料的流入量所对应的值，来输出控制值，该控制值用于控制所述最上游辊对以外的辊对的辊速度，以便将从所述最下游辊对流出的被轧制材料的板厚保持为设定值。

3.根据权利要求2所述的轧制控制装置，其特征在于，

所述流入量运算部根据流入所述最上游辊对的被轧制材料的状态的检测结果来运算指标值，该指标值用于控制所述最下游辊对的辊速度，以便将从所述最下游辊对流出的被轧制材料的板厚保持为设定值，

所述流出量运算部根据所述指标值输出用于控制所述最上游辊对以外的辊对的辊速度的控制值。

4.根据权利要求3所述的轧制控制装置，其特征在于，

所述流出量运算部在输出所述控制值时，在检测出成为该控制值的基础的所述指标值的运算中所使用的所述检测结果的所述被轧制材料中的检测位置到达输出所述控制值的对象辊对的定时，输出所述控制值。

5.根据权利要求3所述的轧制控制装置，其特征在于，

所述流出量运算部对连续配置的多个辊对中的、所述最上游辊对以外的多个辊对分散地输出根据所述指标值求出的控制值。

6.根据权利要求2所述的轧制控制装置，其特征在于，

通过合成由所述流出量运算部输出的所述最下游辊对的辊速度的控制值与根据从所述最下游辊对流出的被轧制材料的状态的检测结果计算出的所述最下游辊对的辊速度的控制值而得到的值，来控制所述最下游辊对的辊速度。

7.一种轧制控制方法，其控制通过多个辊对轧制被轧制材料的串列式轧机，该轧制控制方法的特征在于，

取得流入相对于所述被轧制材料连续配置的多个辊对中的、配置在最上游侧的最上游辊对的被轧制材料的状态的检测结果和从所述多个辊对中的、配置在最下游侧的最下游辊对流出的被轧制材料的状态的检测结果，

根据取得的所述2个检测结果，控制所述连续配置的多个辊对中的所述最上游辊对以外的辊对的辊速度，以使流入所述最上游辊对的被轧制材料的流入量与从所述最下游辊对流出的被轧制材料的流出量一致。