JP7375947B2 - タンデム冷間圧延機の制御システム - Google Patents
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Description
前記制御システムは、入側板厚計と、出側板厚計と、制御装置と、を備える。
前記入側板厚計は、前記最終スタンドの入側での被圧延材の板厚を示す入側板厚を計測する。
前記出側板厚計は、前記最終スタンドの出側での前記板厚を示す出側板厚を計測する。
前記制御装置は、前記少なくとも3基のスタンドによる前記被圧延材の板厚制御を行う。
前記制御装置は、前記板厚制御において、
前記最終スタンドの入側での前記被圧延材の速度を示す入側速度と、前記最終スタンドの出側での前記速度を示す出側速度と、に基づいて、前記入側板厚計の設置箇所から前記出側板厚計の設置箇所まで、前記入側板厚の計測データを前記被圧延材の速度と同じ速度で搬送し、
前記出側板厚の計測データと、当該出側板厚の計測データが計測されたタイミングにおいて前記出側板厚計の設置箇所に搬送されてきた前記入側板厚の計測データを示す搬送データと、に基づいて、前記最終スタンドでの板厚変化量を計算し、
前記板厚変化量と、前記最終スタンドの出側での前記板厚の目標値を示す出側目標板厚と、に基づいて、前記最終スタンドの入側での前記板厚の目標値を示す入側目標板厚を計算し、
前記入側板厚の計測データが前記入側目標板厚に一致するように、前記最終スタンドよりも2段以上上流に位置するスタンドのロール速度の操作量を計算する。
前記入側速度計は、前記最終スタンドの入側に設置されて前記入側速度を計測する。
前記出側速度計は、前記最終スタンドの出側に設置されて前記出側速度を計測する。
前記入側ロールは、前記最終スタンドの入側に設置された非圧延ロールを示す。
前記入側回転速度計は、前記入側ロールの回転速度を検出する。
前記出側ロールは、前記最終スタンドの出側に設置された非圧延ロールを示す。
前記出側回転速度計は、前記出側ロールの回転速度を検出する。
前記制御装置は、前記板厚制御において、
前記入側ロールの回転速度およびロール径に基づいて、前記入側速度を推定し、
前記出側ロールの回転速度およびロール径に基づいて、前記出側速度を推定してもよい。
前記最終スタンドよりも1段上流に位置するスタンドのロール速度と、当該スタンドの先進率とに基づいて前記入側速度を推定し、
前記最終スタンドのロール速度と、前記最終スタンドの先進率とに基づいて前記出側速度を推定してもよい。
前記搬送データを前記出側板厚の計測データで除した比、または、前記搬送データから前記出側板厚の計測データを引いた差に基づいて、前記板厚変化量を計算してもよい。
まず、図1乃至3を参照しながら、本発明の第1実施形態に係るタンデム冷間圧延機の制御システムについて説明する。
図1は、第1実施形態に係る制御システムが適用されるタンデム冷間圧延機の全体構成例を示す図である。図1に示されるタンデム冷間圧延機(以下、単に「圧延機」とも称す。)1は、少なくとも3基のスタンド(例えば、5~6基のスタンド)を備えている。図1には模式的に4段圧延機が示されるが、6段圧延機などの他の圧延機からスタンドが構成されてもよい。スタンドS(N)は、少なくとも3基のスタンドのうち、圧延方向の最も下流に位置するスタンド(すなわち、最終スタンド)である(Nは、スタンドの総数を示す)。スタンドS(N-1)は、最終スタンドよりも1段上流に位置するスタンドである。スタンドS(N-2)は、最終スタンドよりも2段上流に位置するスタンドである。
He(N)_tgt=Hd(N)_tgt×ΔHR ・・・(2)
He(N)_tgt=Hd(N)_tgt+ΔHD ・・・(3)
入側目標板厚計算部153は、入側目標板厚He(N)_tgtのデータを入側板厚制御部154に送信する。
図3は、制御装置15(プロセッサ)による板厚制御処理の流れを示すフローチャートである。図3に示される例では、まず、入側板厚He(N)の搬送処理が行われる(ステップS1)。搬送処理は、入側板厚He(N)が板厚計11によって計測される都度行われる。搬送処理では、板厚計11が計測した入側板厚He(N)のデータが、位置P11から位置P12まで被圧延材Mの速度と同じ速度で搬送される。
以上説明した第1実施形態によれば、入側板厚He(N)のデータの搬送処理が行われるので、出側板厚Hd(N)のデータが計測された直後に板厚変化量ΔH(N)を計算することが可能となる。また、板厚変化量ΔH(N)の計算は、出側板厚Hd(N)のデータと、このデータが計測されたタイミングにおいて位置P12に搬送されてきた搬送板厚Hc(N)のデータとに基づいて行われる。よって、板厚変化量ΔH(N)のデータは、スタンドS(N)での圧下の状況を正確に表している。
次に、図4を参照しながら、本発明の第2実施形態に係る制御システムについて説明する。なお、第1実施形態の説明と重複する説明については適宜省略される。
図4は、第2実施形態に係る制御システムが適用されるタンデム冷間圧延機の全体構成例を示す図である。図4に示される圧延機2は、スタンドS(N)の入側に張力計ロール21を備えている。張力計ロール21は、スタンドS(N-1)とスタンドS(N)の間の張力を計測するため、張力計ロール21の下に設置されている張力計に、被圧延材Mにかかる力を伝える。張力計ロール21には、その回転速度を検出するパルス検出装置22が備え付けられている。張力計ロール21は、本願における「入側ロール」に相当する。パルス検出装置22は、本願における「入側回転速度計」に相当する。
以上説明した第2実施形態によれば、第1実施形態による効果と同じ効果を得ることができる。
次に、図5を参照しながら、本発明の第3実施形態に係る制御システムについて説明する。なお、第1実施形態の説明と重複する説明については適宜省略される。
図5は、第3実施形態に係る制御システムが適用されるタンデム冷間圧延機の全体構成例を示す図である。図5に示される圧延機3では、制御装置15にロール速度VR(N-1)およびVR(N)が入力される。ロール速度VR(N-1)は、スタンドS(N-1)のロール速度である。ロール速度VR(N)は、スタンドS(N)のロール速度である。
f(m)={VMd(m)-VR(m)}/VR(m) ・・・(4)
そのため、先進率f(N-1)およびロール速度VR(N-1)を式(4)に代入すれば、出側速度VMd(N-1)(すなわち、入側速度VMe(N))が計算される。また、先進率f(N)およびロール速度VR(N)を式(4)に代入すれば、出側速度VMd(N)が計算される。
以上説明した第3実施形態によれば、第1実施形態による効果と同じ効果を得ることができる。
第1~第3実施形態では、スタンドS(N)の圧下が荷重一定制御に用いられ、ロール速度VR(N-1)が張力制御に用いられた。しかしながら、スタンドS(N)の圧下位置を所定の位置に制御する圧下位置一定制御が行われる場合など、出側板厚Hd(N)を直接制御できない制御システムに本発明は広く適用が可能である。
11,12 板厚計
13,14 速度計
15 制御装置
151 入側板厚データ搬送部
152 板厚変化量計算部
153 入側目標板厚計算部
154 入側板厚制御部
16 速度制御装置
21 張力計ロール
22,24 パルス検出装置
23 形状計ロール
Hc(N) 搬送板厚
Hd(N) 出側板厚
Hd(N)_tgt 出側目標板厚
He(N) 入側板厚
He(N)_tgt 入側目標板厚
ΔH(N) 板厚変化量
M 被圧延材
S(N-2),S(N-1),S(N) スタンド
Claims (5)
- 少なくとも3基のスタンドを備え、最終スタンドにおいてダルロールを用いた被圧延材の表面への粗度の付与が行われるタンデム冷間圧延機の制御システムであって、
前記最終スタンドの入側での被圧延材の板厚を示す入側板厚を計測する入側板厚計と、
前記最終スタンドの出側での前記板厚を示す出側板厚を計測する出側板厚計と、
前記少なくとも3基のスタンドによる前記被圧延材の板厚制御を行う制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記板厚制御において、
前記最終スタンドの入側での前記被圧延材の速度を示す入側速度と、前記最終スタンドの出側での前記速度を示す出側速度と、に基づいて、前記入側板厚計の設置箇所から前記出側板厚計の設置箇所まで、前記入側板厚の計測データを前記被圧延材の速度と同じ速度で搬送し、
前記出側板厚の計測データと、当該出側板厚の計測データが得られたタイミングにおいて前記出側板厚計の設置箇所に搬送されてきた前記入側板厚の計測データを示す搬送データと、に基づいて、前記最終スタンドでの板厚変化量を計算し、
前記板厚変化量と、前記最終スタンドの出側での前記板厚の目標値を示す出側目標板厚と、に基づいて、前記最終スタンドの入側での前記板厚の目標値を示す入側目標板厚を計算し、
前記入側板厚の計測データが前記入側目標板厚に一致するように、前記最終スタンドよりも2段以上上流に位置するスタンドのロール速度の操作量を計算する
ことを特徴とするタンデム冷間圧延機の制御システム。 - 請求項1に記載の制御システムであって、
前記最終スタンドの入側に設置されて前記入側速度を計測する入側速度計と、
前記最終スタンドの出側に設置されて前記出側速度を計測する出側速度計と、
を備える
ことを特徴とするタンデム冷間圧延機の制御システム。 - 請求項1に記載の制御システムであって、
前記最終スタンドの入側に設置された非圧延ロールを示す入側ロールと、
前記入側ロールの回転速度を検出する入側回転速度計と、
前記最終スタンドの出側に設置された非圧延ロールを示す出側ロールと、
前記出側ロールの回転速度を検出する出側回転速度計と、
を備え、
前記制御装置は、前記板厚制御において、
前記入側ロールの回転速度およびロール径に基づいて、前記入側速度を推定し、
前記出側ロールの回転速度およびロール径に基づいて、前記出側速度を推定する
ことを特徴とするタンデム冷間圧延機の制御システム。 - 請求項1に記載の制御システムであって、
前記制御装置は、前記板厚制御において、
前記最終スタンドよりも1段上流に位置するスタンドのロール速度と、当該スタンドの先進率とに基づいて前記入側速度を推定し、
前記最終スタンドのロール速度と、前記最終スタンドの先進率とに基づいて前記出側速度を推定する
ことを特徴とするタンデム冷間圧延機の制御システム。 - 請求項1~4の何れか1項に記載の制御システムであって、
前記制御装置は、前記板厚制御において、
前記搬送データを前記出側板厚の計測データで除した比、または、前記搬送データから前記出側板厚の計測データを引いた差に基づいて、前記板厚変化量を計算する
ことを特徴とするタンデム冷間圧延機の制御システム。
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