JP5967033B2 - 蛇行制御装置および蛇行制御方法 - Google Patents
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Description
まず、本発明の蛇行制御を適用した圧延ラインの構成について説明する。図1は、本発明の実施の形態にかかる蛇行制御装置を適用した圧延ラインの一構成例を示す図である。なお、図1には、この圧延ライン1の一部分、すなわち、鋼帯5の搬入端からタンデム圧延機3の出側までのライン部分が図示されている。
つぎに、本発明の実施の形態にかかる蛇行制御装置10の構成について説明する。図2は、本発明の実施の形態にかかる蛇行制御装置の要部構成の一例を示す図である。以下では、上述したタンデム圧延機3を構成する複数の圧延機のうちの第iスタンドの圧延機Fiおよび第i+1スタンドの圧延機Fi+1に注目して、蛇行制御装置10の構成を詳細に説明する。本実施の形態において、第iスタンドの圧延機Fiは、タンデム圧延機3のうちの制御対象の圧延機である。第i+1スタンドの圧延機Fi+1は、タンデム圧延機3のうちの制御対象の圧延機Fiの後段に並ぶ次圧延機である。なお、「i」および「i+1」は、1≦i<i+1≦nを満足する整数である。
つぎに、本発明による鋼帯5の蛇行制御に用いる鋼帯5の圧延機出側における張力比の目標範囲について説明する。本発明において、タンデム圧延機3における鋼帯5の蛇行制御は、このタンデム圧延機3を構成する圧延機F1〜Fnの各圧下レベリング量を制御することによって行われる。具体的には、タンデム圧延機3の第iスタンドの圧延機Fiにおいて鋼帯5に作業側への蛇行が発生した場合、圧延機Fiのワークロール3a,3b(図2参照)の作業側ロールギャップを締め込むように圧下レベリング量ΔSiを制御する。これにより、この作業側への鋼帯5の蛇行を抑制する。一方、圧延機Fiにおいて鋼帯5に駆動側への蛇行が発生した場合、圧延機Fiのワークロール3a,3bの駆動側ロールギャップを締め込むように圧下レベリング量ΔSiを制御する。これにより、この駆動側への鋼帯5の蛇行を抑制する。このような鋼帯5の蛇行制御において、圧延機Fiの出側における鋼帯5の張力比(ΔTi/Ti)は、圧下レベリング量ΔSiに応じて変化する。すなわち、圧延機Fiの作業側ロールギャップを締め込んだ場合、圧延機Fiの出側に送出される鋼帯5の作業側部分の伸びが増大し、これに伴って、圧延機Fiの出側における鋼帯5の作業側張力Tiwsが減少する。一方、圧延機Fiの駆動側ロールギャップを締め込んだ場合、圧延機Fiの出側に送出される鋼帯5の駆動側部分の伸びが増大し、これに伴って、圧延機Fiの出側における鋼帯5の駆動側張力Tidsが減少する。このような作業側張力Tiwsまたは駆動側張力Tidsの変化に基づいて、鋼帯5の張力比(ΔTi/Ti)が変化する。
補正値H=影響係数α×次圧延機の圧下レベリング量ΔSi+1 ・・・(1)
y=0.0047x−2.1522 ・・・(2)
この式(2)に基づき、影響係数αの一例として、4.4[%]/1000[μm]が算出された。なお、上記の回帰分析において、圧下レベリング量ΔSi+1は、圧延機Fi+1の作業側レベリング量ΔSi+1wsから駆動側レベリング量ΔSi+1dsを減じたもの(=ΔSi+1ws−ΔSi+1ds)とした。差張力ΔTiは、圧延機Fiの出側における鋼帯5の作業側張力Tiwsから駆動側張力Tidsを減じたもの(=Tiws−Tids)とした。
つぎに、本発明の実施の形態にかかる蛇行制御方法について説明する。図5は、本発明の実施の形態にかかる蛇行制御方法の一例を示すフローチャートである。本実施の形態にかかる蛇行制御方法において、蛇行制御装置10(図1,2参照)は、図5に示すステップS101〜S104の各処理ステップを実行して、鋼帯5を連続的に圧延するタンデム圧延機3における鋼帯5の蛇行を制御する。
2 アンコイラー
3 タンデム圧延機
3a,3b,3c,3d ワークロール
5 鋼帯
6 コイル
10 蛇行制御装置
11a,11b,12a,12b 張力計
13,14 張力演算部
15a,15b,16a,16b レベリング装置
17 制御部
F1,Fi,Fi+1,Fn 圧延機
L1,L2 相関線
Rt 目標範囲
Claims (6)
- 金属ストリップを圧延するタンデム圧延機における前記金属ストリップの蛇行を制御する蛇行制御装置において、
前記タンデム圧延機の各圧延機出側における前記金属ストリップの幅方向の一端部および他端部の各張力を測定する張力測定手段と、
前記タンデム圧延機の圧延機出側毎に、前記一端部の張力と前記他端部の張力との差である差張力と、前記一端部の張力と前記他端部の張力との和である全張力とを算出し、且つ前記差張力の前記全張力に対する比率である張力比を算出する演算処理手段と、
前記タンデム圧延機のうちの制御対象の圧延機の後段に並ぶ次圧延機の圧下レベリング量の経時変化に応じて、前記制御対象の圧延機における前記金属ストリップの蛇行を防止するために目標とする前記張力比の目標範囲を補正し、前記制御対象の圧延機出側に対応して算出された前記張力比が補正後の前記目標範囲内になるように、前記制御対象の圧延機の圧下レベリング量を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする蛇行制御装置。 - 前記制御手段は、前記次圧延機の圧下レベリング量に応じて前記目標範囲の中心値を補正し、補正後の前記中心値を中心とする補正後の前記目標範囲の上限値および下限値を設定することを特徴とする請求項1に記載の蛇行制御装置。
- 前記制御手段は、前記次圧延機の圧下レベリング量が前記制御対象の圧延機出側における前記張力比に与える影響を示す影響係数と前記次圧延機の圧下レベリング量とを乗じて、前記目標範囲の補正値を算出し、前記目標範囲の中心値と上限値と下限値とに前記補正値を加算して前記目標範囲を補正することを特徴とする請求項1または2に記載の蛇行制御装置。
- 金属ストリップを圧延するタンデム圧延機における前記金属ストリップの蛇行を制御する蛇行制御方法において、
前記タンデム圧延機の各圧延機出側における前記金属ストリップの幅方向の一端部および他端部の各張力を測定する張力測定ステップと、
前記タンデム圧延機の圧延機出側毎に、前記一端部の張力と前記他端部の張力との差である差張力と、前記一端部の張力と前記他端部の張力との和である全張力とを算出し、且つ前記差張力の前記全張力に対する比率である張力比を算出する演算処理ステップと、
前記タンデム圧延機のうちの制御対象の圧延機の後段に並ぶ次圧延機の圧下レベリング量の経時変化に応じて、前記制御対象の圧延機における前記金属ストリップの蛇行を防止するために目標とする前記張力比の目標範囲を補正する補正ステップと、
前記制御対象の圧延機出側に対応して算出した前記張力比が補正後の前記目標範囲内になるように、前記制御対象の圧延機の圧下レベリング量を制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする蛇行制御方法。 - 前記補正ステップは、前記次圧延機の圧下レベリング量に応じて前記目標範囲の中心値を補正し、補正後の前記中心値を中心とする補正後の前記目標範囲の上限値および下限値を設定することを特徴とする請求項4に記載の蛇行制御方法。
- 前記補正ステップは、前記次圧延機の圧下レベリング量が前記制御対象の圧延機出側における前記張力比に与える影響を示す影響係数と前記次圧延機の圧下レベリング量とを乗じて、前記目標範囲の補正値を算出し、前記目標範囲の中心値と上限値と下限値とに前記補正値を加算して前記目標範囲を補正することを特徴とする請求項4または5に記載の蛇行制御方法。
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