JP2003311308A - 調質圧延時の板厚制御方法及び板厚制御装置 - Google Patents
調質圧延時の板厚制御方法及び板厚制御装置Info
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- JP2003311308A JP2003311308A JP2002111842A JP2002111842A JP2003311308A JP 2003311308 A JP2003311308 A JP 2003311308A JP 2002111842 A JP2002111842 A JP 2002111842A JP 2002111842 A JP2002111842 A JP 2002111842A JP 2003311308 A JP2003311308 A JP 2003311308A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 母材鋼帯Ｓの板厚変動に応じて設定目標板厚
を変更することにより、調質圧延機１０にトラブルを発
生させることなく、板厚変動が抑えられた調質圧延材Ｐ
を製造する。 【構成】 調質圧延機１０の入側，出側に板厚計２１，
２２を配置し、入側板厚計２１で測定された入側板厚偏
差ｓ1を板厚演算系３１に入力し、目標板厚を算出す
る。板厚の変動幅が設定範囲を外れるとき、上限値又は
下限値でカットした入側板厚偏差ｓ2を圧下制御系３２
に出力し、フィードフォワード制御する。また、出側板
厚計２２で測定された出側板厚偏差ｓ3を参照しながら
設定目標板厚に応じてフィードバック制御する。設定目
標板厚が得られるように圧下位置変更指令ΔＳを油圧圧
下装置３３に出力し、圧下位置変更指令ΔＳに応じた圧
延条件下で調質圧延する。
を変更することにより、調質圧延機１０にトラブルを発
生させることなく、板厚変動が抑えられた調質圧延材Ｐ
を製造する。 【構成】 調質圧延機１０の入側，出側に板厚計２１，
２２を配置し、入側板厚計２１で測定された入側板厚偏
差ｓ1を板厚演算系３１に入力し、目標板厚を算出す
る。板厚の変動幅が設定範囲を外れるとき、上限値又は
下限値でカットした入側板厚偏差ｓ2を圧下制御系３２
に出力し、フィードフォワード制御する。また、出側板
厚計２２で測定された出側板厚偏差ｓ3を参照しながら
設定目標板厚に応じてフィードバック制御する。設定目
標板厚が得られるように圧下位置変更指令ΔＳを油圧圧
下装置３３に出力し、圧下位置変更指令ΔＳに応じた圧
延条件下で調質圧延する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、数％程度の軽圧下圧延
で鋼帯表面を均質化し、或いは鋼帯形状を矯正する調質
圧延時に鋼帯の板厚を制御する方法及び装置に関する。
で鋼帯表面を均質化し、或いは鋼帯形状を矯正する調質
圧延時に鋼帯の板厚を制御する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来技術及び問題点】通常の圧延設備では、圧延機出
側に配置した厚み計で鋼帯の板厚を測定し、板厚測定値
が目標値になるように圧下率等の圧延条件を制御してい
る。出側目標板厚を固定値とした板厚制御を調質圧延に
適用すると、通常の冷間圧延では生じなかった問題が顕
在化する。すなわち、調質圧延機は鋼帯表面の均質化や
形状矯正を狙って軽圧下量の圧延ができるように設計さ
れたものであり、調質圧延機に送り込まれる鋼帯に圧下
率を大幅に上回る又は下回る板厚変動があると、調質圧
延機にトラブルが発生しがちになる。そこで、調質圧延
機では、板厚制御に代えて伸び率制御によって圧延条件
を調整している。しかし、伸び率制御では、母材鋼帯に
ある板厚変動が調質圧延後の鋼帯にそのまま持ち越さ
れ、板厚精度が要求される用途に適した調質圧延材が得
られがたい。
側に配置した厚み計で鋼帯の板厚を測定し、板厚測定値
が目標値になるように圧下率等の圧延条件を制御してい
る。出側目標板厚を固定値とした板厚制御を調質圧延に
適用すると、通常の冷間圧延では生じなかった問題が顕
在化する。すなわち、調質圧延機は鋼帯表面の均質化や
形状矯正を狙って軽圧下量の圧延ができるように設計さ
れたものであり、調質圧延機に送り込まれる鋼帯に圧下
率を大幅に上回る又は下回る板厚変動があると、調質圧
延機にトラブルが発生しがちになる。そこで、調質圧延
機では、板厚制御に代えて伸び率制御によって圧延条件
を調整している。しかし、伸び率制御では、母材鋼帯に
ある板厚変動が調質圧延後の鋼帯にそのまま持ち越さ
れ、板厚精度が要求される用途に適した調質圧延材が得
られがたい。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような問
題を解消すべく案出されたものであり、母材鋼帯の板厚
変動に応じて目標板厚を変更することにより、調質圧延
機にトラブルを発生させることなく、調質圧延後の板厚
偏差を目標範囲に収めた調質圧延材を製造することを目
的とする。本発明の板厚制御方法は、その目的を達成す
るため、調質圧延機の入側，出側に板厚計を配置し、入
側板厚計で測定された板厚の偏差が設定範囲を外れると
き、板厚偏差の超過分又は不足分に応じて設定目標板厚
を変更し、変更後の設定目標板厚が得られる圧延条件下
で母材鋼帯を調質圧延することを特徴とする。
題を解消すべく案出されたものであり、母材鋼帯の板厚
変動に応じて目標板厚を変更することにより、調質圧延
機にトラブルを発生させることなく、調質圧延後の板厚
偏差を目標範囲に収めた調質圧延材を製造することを目
的とする。本発明の板厚制御方法は、その目的を達成す
るため、調質圧延機の入側，出側に板厚計を配置し、入
側板厚計で測定された板厚の偏差が設定範囲を外れると
き、板厚偏差の超過分又は不足分に応じて設定目標板厚
を変更し、変更後の設定目標板厚が得られる圧延条件下
で母材鋼帯を調質圧延することを特徴とする。
【０００４】この方法を実施するための板厚制御装置
は、調質圧延機に送り込まれる母材鋼帯の板厚を測定す
る入側板厚計と、調質圧延機から送り出された調質圧延
材の板厚を測定する出側板厚計と、入側板厚計から入力
された測定値に基づいて板厚偏差を算出し、板厚偏差が
設定範囲を外れたときに板厚偏差の超過分又は不足分を
出力する演算装置と、板厚偏差の超過分又は不足分に対
応する圧下位置変更指令を油圧圧下装置に出力し、設定
目標板厚を変更する圧延条件制御装置を備えている。
は、調質圧延機に送り込まれる母材鋼帯の板厚を測定す
る入側板厚計と、調質圧延機から送り出された調質圧延
材の板厚を測定する出側板厚計と、入側板厚計から入力
された測定値に基づいて板厚偏差を算出し、板厚偏差が
設定範囲を外れたときに板厚偏差の超過分又は不足分を
出力する演算装置と、板厚偏差の超過分又は不足分に対
応する圧下位置変更指令を油圧圧下装置に出力し、設定
目標板厚を変更する圧延条件制御装置を備えている。
【０００５】
【実施の形態】本発明に従った板厚制御では、調質圧延
機１０の入側，出側に板厚計２１，２２を配置し、入側
板厚計２１で母材鋼帯Ｓの板厚を測定する（図１）。調
質圧延される母材鋼帯Ｓは、入側ブライドルロール２３
を経て調質圧延機１０に送り込まれ、調質圧延機１０の
ワークロール１１，１２で軽圧下された後、出側ブライ
ドルロール２４を経て巻取りリール２５に向けて送り出
される。また、調質圧延機１０の入側，出側に配置され
ているテンションメータロール２６，２７で母材鋼帯Ｓ
の張力を測定し、ブライドルロール２３，２４により調
質圧延機１０の出側張力を制御する。
機１０の入側，出側に板厚計２１，２２を配置し、入側
板厚計２１で母材鋼帯Ｓの板厚を測定する（図１）。調
質圧延される母材鋼帯Ｓは、入側ブライドルロール２３
を経て調質圧延機１０に送り込まれ、調質圧延機１０の
ワークロール１１，１２で軽圧下された後、出側ブライ
ドルロール２４を経て巻取りリール２５に向けて送り出
される。また、調質圧延機１０の入側，出側に配置され
ているテンションメータロール２６，２７で母材鋼帯Ｓ
の張力を測定し、ブライドルロール２３，２４により調
質圧延機１０の出側張力を制御する。
【０００６】入側板厚の偏差ｓ1は、入側板厚計２１か
ら制御装置３０の板厚板厚演算系３１に逐次入力される
（図２）。板厚演算系３１には、板厚変動許容範囲と目
標板厚ｓ0が予め入力されている。板厚演算系３１で
は、入側板厚偏差ｓ1から調質圧延前の母材鋼帯Ｓの板
厚変動を求め、設定された板厚偏差の範囲にあるか否か
を判定し、偏差ｓ2として圧下制御系３２に出力する。
板厚変動が板厚偏差の範囲にあるときはｓ1＝ｓ2とな
り、設定目標板厚が得られる条件下の調質圧延を継続す
る。このとき、調質圧延機１０から送り出された調質圧
延材Ｐの板厚を出側板厚計２２で測定し、出側板厚偏差
ｓ3を制御装置３０の圧下制御系３２に入力する。圧下
制御系３２では、入側板厚偏差ｓ2，出側板厚偏差ｓ3に
対応する圧下位置変更指令ΔＳを演算し、油圧圧下装置
３３に出力する。
ら制御装置３０の板厚板厚演算系３１に逐次入力される
（図２）。板厚演算系３１には、板厚変動許容範囲と目
標板厚ｓ0が予め入力されている。板厚演算系３１で
は、入側板厚偏差ｓ1から調質圧延前の母材鋼帯Ｓの板
厚変動を求め、設定された板厚偏差の範囲にあるか否か
を判定し、偏差ｓ2として圧下制御系３２に出力する。
板厚変動が板厚偏差の範囲にあるときはｓ1＝ｓ2とな
り、設定目標板厚が得られる条件下の調質圧延を継続す
る。このとき、調質圧延機１０から送り出された調質圧
延材Ｐの板厚を出側板厚計２２で測定し、出側板厚偏差
ｓ3を制御装置３０の圧下制御系３２に入力する。圧下
制御系３２では、入側板厚偏差ｓ2，出側板厚偏差ｓ3に
対応する圧下位置変更指令ΔＳを演算し、油圧圧下装置
３３に出力する。
【０００７】板厚変動が板厚偏差の範囲を外れた場合、
板厚変動の超過分又は不足分をカットした入側板厚偏差
ｓ2（≠ｓ1）を圧下制御系３２に出力する。圧下制御系
３２では、板厚変動の超過分又は不足分をカットした入
側板厚偏差ｓ2を打ち消す圧下率で母材鋼帯Ｓを調質圧
延するように圧下位置変更指令ΔＳを油圧圧下装置３３
に出力する。入側板厚偏差ｓ2が設定範囲を超える場
合、出側の目標板厚を変更し、変更後の設定目標板厚に
相当する圧下率で母材鋼帯Ｓを調質圧延するように圧下
位置変更指令ΔＳを油圧圧下装置３３に出力する。ま
た、調質圧延機１０から送り出された調質圧延材Ｐの板
厚を出側板厚計２２で測定し、測定結果（調質圧延後の
出側板厚偏差ｓ3）を圧下制御系３２に逐次入力する。
圧下制御系３２で、入側板厚偏差ｓ2，出側板厚偏差ｓ3
に基づいて圧下位置変更指令ΔＳを補正することによ
り、調質圧延材Ｐの板厚を精度良く所定範囲に収めるこ
とが可能となる。
板厚変動の超過分又は不足分をカットした入側板厚偏差
ｓ2（≠ｓ1）を圧下制御系３２に出力する。圧下制御系
３２では、板厚変動の超過分又は不足分をカットした入
側板厚偏差ｓ2を打ち消す圧下率で母材鋼帯Ｓを調質圧
延するように圧下位置変更指令ΔＳを油圧圧下装置３３
に出力する。入側板厚偏差ｓ2が設定範囲を超える場
合、出側の目標板厚を変更し、変更後の設定目標板厚に
相当する圧下率で母材鋼帯Ｓを調質圧延するように圧下
位置変更指令ΔＳを油圧圧下装置３３に出力する。ま
た、調質圧延機１０から送り出された調質圧延材Ｐの板
厚を出側板厚計２２で測定し、測定結果（調質圧延後の
出側板厚偏差ｓ3）を圧下制御系３２に逐次入力する。
圧下制御系３２で、入側板厚偏差ｓ2，出側板厚偏差ｓ3
に基づいて圧下位置変更指令ΔＳを補正することによ
り、調質圧延材Ｐの板厚を精度良く所定範囲に収めるこ
とが可能となる。
【０００８】
【実施例】平均板厚３ｍｍ，板幅９００ｍｍの普通鋼板
を母材鋼帯Ｓに使用し、ラインスピード３００ｍ／分で
調質圧延機１０に通板した。調質圧延後の目標板厚を
２.８５ｍｍに設定し、目標板厚が得られるように油圧
圧下装置３３による圧下量を制御した。調質圧延中に入
側板厚計２１で母材鋼帯Ｓの板厚を測定したところ、板
厚偏差の上限（２.８９ｍｍ）を超える板厚変動や下限
（２.８１ｍｍ）を下回る板厚変動が母材鋼帯Ｓに生じ
ていた（図３）。
を母材鋼帯Ｓに使用し、ラインスピード３００ｍ／分で
調質圧延機１０に通板した。調質圧延後の目標板厚を
２.８５ｍｍに設定し、目標板厚が得られるように油圧
圧下装置３３による圧下量を制御した。調質圧延中に入
側板厚計２１で母材鋼帯Ｓの板厚を測定したところ、板
厚偏差の上限（２.８９ｍｍ）を超える板厚変動や下限
（２.８１ｍｍ）を下回る板厚変動が母材鋼帯Ｓに生じ
ていた（図３）。
【０００９】上限を超える板厚変動を検出したとき、板
厚偏差を上限でカットした値ｓ2として板厚演算系３１
から圧下制御系３２に出力し、超過分に応じて設定目標
板厚を増加させる圧下位置変更指令ΔＳを圧下制御系３
２から油圧圧下装置３３に出力した。下限を下回る板厚
変動が検出された場合、下限に応じて設定目標板厚を減
少させる圧下位置変更指令ΔＳを圧下制御系３２から油
圧圧下装置３３に出力した。このように母材鋼帯Ｓの板
厚変動に応じて設定目標板厚を変更しながら調質圧延し
たところ、調質圧延材Ｐの板厚が２.８５±０.０４ｍｍ
の範囲に収まっていた。また、過剰な圧下位置変更指令
ΔＳを油圧圧下装置３３に出力することがないため、何
らトラブルなく調質圧延機１０を稼動できた。
厚偏差を上限でカットした値ｓ2として板厚演算系３１
から圧下制御系３２に出力し、超過分に応じて設定目標
板厚を増加させる圧下位置変更指令ΔＳを圧下制御系３
２から油圧圧下装置３３に出力した。下限を下回る板厚
変動が検出された場合、下限に応じて設定目標板厚を減
少させる圧下位置変更指令ΔＳを圧下制御系３２から油
圧圧下装置３３に出力した。このように母材鋼帯Ｓの板
厚変動に応じて設定目標板厚を変更しながら調質圧延し
たところ、調質圧延材Ｐの板厚が２.８５±０.０４ｍｍ
の範囲に収まっていた。また、過剰な圧下位置変更指令
ΔＳを油圧圧下装置３３に出力することがないため、何
らトラブルなく調質圧延機１０を稼動できた。
【００１０】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明において
は、母材鋼帯の板厚変動に応じて設定目標板厚を変更す
るフィードフォワード制御及び調質圧延材の板厚実測値
に応じて圧下量を調整するフィードバック制御を併用し
て母材鋼帯を調質圧延しているので、母材鋼帯が大きく
板厚変動した場合でも調質圧延機に何らトラブルを発生
させることなく、板厚が所定範囲に収められた調質圧延
材が製造される。この方式によるとき、伸び率制御では
得られなかった板厚精度を実現でき、板厚精度が要求さ
れる構造材として広範な分野で使用される調質圧延材が
得られる。
は、母材鋼帯の板厚変動に応じて設定目標板厚を変更す
るフィードフォワード制御及び調質圧延材の板厚実測値
に応じて圧下量を調整するフィードバック制御を併用し
て母材鋼帯を調質圧延しているので、母材鋼帯が大きく
板厚変動した場合でも調質圧延機に何らトラブルを発生
させることなく、板厚が所定範囲に収められた調質圧延
材が製造される。この方式によるとき、伸び率制御では
得られなかった板厚精度を実現でき、板厚精度が要求さ
れる構造材として広範な分野で使用される調質圧延材が
得られる。
【図１】 本発明に従って板厚制御するための設備構成
を示す図
を示す図
【図２】 板厚制御の説明図
【図３】 母材鋼帯の板厚変動に応じて設定目標板厚を
変更しながら調質圧延することにより得られた調質圧延
材の板厚変動を示すグラフ
変更しながら調質圧延することにより得られた調質圧延
材の板厚変動を示すグラフ
１０；調質圧延機 １１，１２：ワークロール
２１，２２：板厚計 ２３，２４：ブライドルロール
２６，２７：テンションメータロール Ｓ：母材鋼帯 Ｐ：調質圧延材 ｓ0：目標板厚 ｓ1：入側板厚偏差 ｓ2：板厚変
動の超過分又は不足分をカットした入側板厚偏差 ｓ
3：出側板厚偏差 ΔＳ：圧下位置変更指令
２６，２７：テンションメータロール Ｓ：母材鋼帯 Ｐ：調質圧延材 ｓ0：目標板厚 ｓ1：入側板厚偏差 ｓ2：板厚変
動の超過分又は不足分をカットした入側板厚偏差 ｓ
3：出側板厚偏差 ΔＳ：圧下位置変更指令
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 木谷 智治
愛媛県東予市北条962−14 日新製鋼株式
会社東予製造所内
Ｆターム(参考） 4E024 AA07 BB01 CC01 EE10
Claims (2)
- 【請求項１】 調質圧延機の入側，出側に板厚計を配置
し、入側板厚計で測定された板厚の偏差が設定範囲を外
れるとき、板厚偏差の超過分又は不足分に応じて設定目
標板厚を変更し、変更後の設定目標板厚が得られる圧延
条件下で母材鋼帯を調質圧延することを特徴とする調質
圧延時の板厚制御方法。 - 【請求項２】 調質圧延機に送り込まれる母材鋼帯の板
厚を測定する入側板厚計と、調質圧延機から送り出され
た調質圧延材の板厚を測定する出側板厚計と、入側板厚
計から入力された測定値に基づいて板厚偏差を算出し、
板厚偏差が設定範囲を外れたときに板厚偏差の超過分又
は不足分を出力する演算装置と、板厚偏差の超過分又は
不足分に対応する圧下位置変更指令を油圧圧下装置に出
力し、設定目標板厚を変更する圧延条件制御装置を備え
ていることを特徴とする調質圧延時の板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002111842A JP2003311308A (ja) | 2002-04-15 | 2002-04-15 | 調質圧延時の板厚制御方法及び板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002111842A JP2003311308A (ja) | 2002-04-15 | 2002-04-15 | 調質圧延時の板厚制御方法及び板厚制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003311308A true JP2003311308A (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=29533412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002111842A Pending JP2003311308A (ja) | 2002-04-15 | 2002-04-15 | 調質圧延時の板厚制御方法及び板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003311308A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101253891B1 (ko) | 2011-03-21 | 2013-04-16 | 주식회사 포스코 | 압연 중 코일 목표두께 변동시 압하율 설정 장치 및 방법 |
| CN104668291A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-06-03 | 鞍钢集团工程技术有限公司 | 一种轧机压下系统 |
| EP3936248B1 (de) | 2020-07-07 | 2023-10-25 | Primetals Technologies Germany GmbH | Walzen unter berücksichtigung von frequenzverhalten |
-
2002
- 2002-04-15 JP JP2002111842A patent/JP2003311308A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101253891B1 (ko) | 2011-03-21 | 2013-04-16 | 주식회사 포스코 | 압연 중 코일 목표두께 변동시 압하율 설정 장치 및 방법 |
| CN104668291A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-06-03 | 鞍钢集团工程技术有限公司 | 一种轧机压下系统 |
| EP3936248B1 (de) | 2020-07-07 | 2023-10-25 | Primetals Technologies Germany GmbH | Walzen unter berücksichtigung von frequenzverhalten |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20081111 |