JPH10192929A - 圧延機の制御方法及び制御装置 - Google Patents
圧延機の制御方法及び制御装置Info
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- JPH10192929A JPH10192929A JP9005788A JP578897A JPH10192929A JP H10192929 A JPH10192929 A JP H10192929A JP 9005788 A JP9005788 A JP 9005788A JP 578897 A JP578897 A JP 578897A JP H10192929 A JPH10192929 A JP H10192929A
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
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- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B13/023—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
-
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/18—Adjusting or positioning rolls by moving rolls axially
- B21B31/185—Adjusting or positioning rolls by moving rolls axially and by crossing rolls
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/42—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using a combination of roll bending and axial shifting of the rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 クラウン比率遺伝係数や形状変化係数を使用
せずに済み、かつ、先行材の圧延結果を後行材の圧延制
御に利用することによって、後続の被圧延材の板クラウ
ンと板平坦度を高精度に目標値に仕上げることのできる
圧延機の制御方法及び制御装置を提供する。 【解決手段】 外部から与えられた圧延情報に基づい
て、被圧延材の圧延前に、圧延荷重、板幅及び板クラウ
ンの目標値、並びにアクチュエータの設定値を含む圧延
条件を設定計算し、被圧延材の圧延中に、圧延荷重、板
幅及び板クラウンを含む圧延状態を測定し、先行材に対
する圧延状態の各測定値と、これらの測定値に対応する
後行材に対する圧延条件の各設定計算値との偏差を計算
し、先行材の圧延後に後行材を圧延するに当たり、先行
材の板クラウンの目標値と後行材の板クラウンの目標値
との偏差が零であるとき、先行材に対する圧延状態の各
測定値と後行材に対する圧延条件の各設定計算値との偏
差に基づいて後行材に対するアクチュエータの設定値を
順次に修正する。
せずに済み、かつ、先行材の圧延結果を後行材の圧延制
御に利用することによって、後続の被圧延材の板クラウ
ンと板平坦度を高精度に目標値に仕上げることのできる
圧延機の制御方法及び制御装置を提供する。 【解決手段】 外部から与えられた圧延情報に基づい
て、被圧延材の圧延前に、圧延荷重、板幅及び板クラウ
ンの目標値、並びにアクチュエータの設定値を含む圧延
条件を設定計算し、被圧延材の圧延中に、圧延荷重、板
幅及び板クラウンを含む圧延状態を測定し、先行材に対
する圧延状態の各測定値と、これらの測定値に対応する
後行材に対する圧延条件の各設定計算値との偏差を計算
し、先行材の圧延後に後行材を圧延するに当たり、先行
材の板クラウンの目標値と後行材の板クラウンの目標値
との偏差が零であるとき、先行材に対する圧延状態の各
測定値と後行材に対する圧延条件の各設定計算値との偏
差に基づいて後行材に対するアクチュエータの設定値を
順次に修正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タンデムに配置さ
れた連続圧延機に好適な圧延機の制御に係り、特に、所
望の板クラウン及び板平坦度の板を得る圧延機の制御方
法及び制御装置に関する。
れた連続圧延機に好適な圧延機の制御に係り、特に、所
望の板クラウン及び板平坦度の板を得る圧延機の制御方
法及び制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来技術として、例えば、
（社）日本鉄鋼協会圧延理論部会誌第100回シンポジウ
ム「圧延技術・圧延理論の発展と将来への潮流」（平成
６年６月）第79頁乃至第90頁に「ホットストリップミル
における高精度圧延技術」（西山泰行、芝尾信二、島津
智他著）と題して、目標板クラウン及び目標板形状を達
成しようとする制御システムが記載されている。この制
御システムは、初期設定機能として、目標板クラウン及
び目標板形状を達成する各スタンドのロールクロス角及
びロールベンディング力の初期設定値を求める機能を有
している。
（社）日本鉄鋼協会圧延理論部会誌第100回シンポジウ
ム「圧延技術・圧延理論の発展と将来への潮流」（平成
６年６月）第79頁乃至第90頁に「ホットストリップミル
における高精度圧延技術」（西山泰行、芝尾信二、島津
智他著）と題して、目標板クラウン及び目標板形状を達
成しようとする制御システムが記載されている。この制
御システムは、初期設定機能として、目標板クラウン及
び目標板形状を達成する各スタンドのロールクロス角及
びロールベンディング力の初期設定値を求める機能を有
している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した制御システム
は、板幅方向の板厚精度の向上に当り、クラウン比率遺
伝係数や形状係数を用いているが、これらの係数を実際
に求めることは困難を伴うものであった。また、上述し
た制御システムは、圧延機により順に圧延される被圧延
材のうち、時間的に先に圧延される先行材の圧延結果
を、時間的に後に圧延される後行材の圧延に利用する点
についての記載がなく、先行材と後行材とで圧延条件が
異なる場合の記載がなかった。
は、板幅方向の板厚精度の向上に当り、クラウン比率遺
伝係数や形状係数を用いているが、これらの係数を実際
に求めることは困難を伴うものであった。また、上述し
た制御システムは、圧延機により順に圧延される被圧延
材のうち、時間的に先に圧延される先行材の圧延結果
を、時間的に後に圧延される後行材の圧延に利用する点
についての記載がなく、先行材と後行材とで圧延条件が
異なる場合の記載がなかった。
【０００４】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、クラウン比率遺伝係数や形状変化係数を使
用せずに済み、かつ、先行材の圧延結果を後行材の圧延
制御に有効に利用することによって、後続の被圧延材の
板クラウンと板平坦度を高精度に目標値に仕上げること
のできる圧延機の制御方法及び制御装置を提供すること
を目的とする。
れたもので、クラウン比率遺伝係数や形状変化係数を使
用せずに済み、かつ、先行材の圧延結果を後行材の圧延
制御に有効に利用することによって、後続の被圧延材の
板クラウンと板平坦度を高精度に目標値に仕上げること
のできる圧延機の制御方法及び制御装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１の発明は、タンデムに配置され、それぞれ板クラ
ウンを制御するためのアクチュエータを有する複数の圧
延機を制御するに当り、外部から与えられた圧延情報に
基づいて、被圧延材の圧延前に、圧延荷重、板幅及び板
クラウンの目標値、並びに最初に圧延される被圧延材に
対するアクチュエータの設定値を含む圧延条件を設定計
算し、被圧延材の圧延中に、圧延荷重、板幅及び板クラ
ウンを含む圧延状態を測定し、圧延機により順に圧延さ
れる被圧延材のうち、時間的に先に圧延される被圧延材
を先行材、時間的に後に圧延される被圧延材を後行材と
し、先行材に対する圧延状態の各測定値と、これらの測
定値に対応する後行材に対する圧延条件の各設定計算値
との偏差を計算し、先行材の圧延後に後行材を圧延する
に当たり、先行材の板クラウンの目標値と後行材の板ク
ラウンの目標値との偏差が零であるとき、先行材に対す
る圧延状態の各測定値と後行材に対する圧延条件の各設
定計算値との偏差に基づいて後行材に対するアクチュエ
ータの設定値を順次に修正する、ように構成したもので
ある。
の第１の発明は、タンデムに配置され、それぞれ板クラ
ウンを制御するためのアクチュエータを有する複数の圧
延機を制御するに当り、外部から与えられた圧延情報に
基づいて、被圧延材の圧延前に、圧延荷重、板幅及び板
クラウンの目標値、並びに最初に圧延される被圧延材に
対するアクチュエータの設定値を含む圧延条件を設定計
算し、被圧延材の圧延中に、圧延荷重、板幅及び板クラ
ウンを含む圧延状態を測定し、圧延機により順に圧延さ
れる被圧延材のうち、時間的に先に圧延される被圧延材
を先行材、時間的に後に圧延される被圧延材を後行材と
し、先行材に対する圧延状態の各測定値と、これらの測
定値に対応する後行材に対する圧延条件の各設定計算値
との偏差を計算し、先行材の圧延後に後行材を圧延する
に当たり、先行材の板クラウンの目標値と後行材の板ク
ラウンの目標値との偏差が零であるとき、先行材に対す
る圧延状態の各測定値と後行材に対する圧延条件の各設
定計算値との偏差に基づいて後行材に対するアクチュエ
ータの設定値を順次に修正する、ように構成したもので
ある。
【０００６】この場合、先行材の板クラウンの目標値と
後行材の板クラウンの目標値との偏差が零であることを
条件とする代わりに、後行材の板クラウンの目標値と先
行材の板クラウンの測定値との偏差が零であることを条
件としても良い。
後行材の板クラウンの目標値との偏差が零であることを
条件とする代わりに、後行材の板クラウンの目標値と先
行材の板クラウンの測定値との偏差が零であることを条
件としても良い。
【０００７】上記目的を達成するための第２の発明は、
タンデムに配置され、それぞれ板クラウンを制御するた
めのアクチュエータを有する圧延機を制御するに当り、
外部から与えられた圧延情報に基づいて、被圧延材の圧
延前に、圧延荷重、板幅及び板クラウンの目標値、並び
に最初に圧延される被圧延材に対するアクチュエータの
設定値を含む圧延条件を設定計算し、被圧延材の圧延中
に、圧延荷重、板幅及び板クラウンを含む圧延状態を測
定し、圧延機により順に圧延される被圧延材のうち、時
間的に先に圧延される被圧延材を先行材、時間的に後に
圧延される被圧延材を後行材とし、先行材に対する圧延
状態の各測定値と、これらの測定値に対応する後行材に
対する圧延条件の各設定計算値との偏差を計算し、先行
材の圧延後に後行材を圧延するに当たり、最終圧延機の
出側における後行材の板クラウンの目標値と先行材の板
クラウンの目標値との偏差が零でないとき、この偏差に
予め設定した調整係数を乗じ、さらに、最終の圧延機の
出側の板厚に対する当該圧延機の出側の板厚の比で表さ
れる板厚比を乗じて当該圧延機の板クラウンの設定値の
修正量とし、この修正量と当該圧延機の前段圧延機の板
クラウンの設定値の修正量に当該圧延機の遺伝係数を乗
じた値とを加算して当該圧延機の板クラウンの修正量と
し、この板クラウンの修正量に基づいてアクチュエータ
の設定値を順次に修正する、ように構成したものであ
る。
タンデムに配置され、それぞれ板クラウンを制御するた
めのアクチュエータを有する圧延機を制御するに当り、
外部から与えられた圧延情報に基づいて、被圧延材の圧
延前に、圧延荷重、板幅及び板クラウンの目標値、並び
に最初に圧延される被圧延材に対するアクチュエータの
設定値を含む圧延条件を設定計算し、被圧延材の圧延中
に、圧延荷重、板幅及び板クラウンを含む圧延状態を測
定し、圧延機により順に圧延される被圧延材のうち、時
間的に先に圧延される被圧延材を先行材、時間的に後に
圧延される被圧延材を後行材とし、先行材に対する圧延
状態の各測定値と、これらの測定値に対応する後行材に
対する圧延条件の各設定計算値との偏差を計算し、先行
材の圧延後に後行材を圧延するに当たり、最終圧延機の
出側における後行材の板クラウンの目標値と先行材の板
クラウンの目標値との偏差が零でないとき、この偏差に
予め設定した調整係数を乗じ、さらに、最終の圧延機の
出側の板厚に対する当該圧延機の出側の板厚の比で表さ
れる板厚比を乗じて当該圧延機の板クラウンの設定値の
修正量とし、この修正量と当該圧延機の前段圧延機の板
クラウンの設定値の修正量に当該圧延機の遺伝係数を乗
じた値とを加算して当該圧延機の板クラウンの修正量と
し、この板クラウンの修正量に基づいてアクチュエータ
の設定値を順次に修正する、ように構成したものであ
る。
【０００８】この場合、最終圧延機の出側における後行
材の板クラウンの目標値と先行材の板クラウンの目標値
との偏差が零でないことを条件とする代わりに、後行材
の板クラウンの目標値と先行材の板クラウンの測定値と
の偏差が零でないことを条件としても良い。
材の板クラウンの目標値と先行材の板クラウンの目標値
との偏差が零でないことを条件とする代わりに、後行材
の板クラウンの目標値と先行材の板クラウンの測定値と
の偏差が零でないことを条件としても良い。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明を好適な実施形態に
基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態の
概略構成を適用対象の圧延機と併せて示したブロック図
である。同図において、圧延機１〜６が６スタンドの連
続圧延機を構成し、被圧延材（以下、材料と略称する）
１０をＡ矢印方向に圧延する。これらの圧延機１〜６は
それぞれ板クラウン及び板平坦度を制御するためのアク
チュエータ１１〜１６を備えている。このアクチュエー
タとしては種々のものがあるが、これを備えた代表的圧
延機として次のａ〜ｄ項に示すものがある。 ａ．４段ミルで、上ワークロールと上バックアップロー
ルとを対にすると共に、下ワークロールと下バックアッ
プロールとを対にし、これらのロール対を圧延方向に相
互に交叉させる機能の他に、ワークロールをベンディン
グさせる機能やワークロールを軸方向にシフトさせる機
能等を備えた、いわゆる、ペアクロスミル。 ｂ．４段ミルで、軸方向に直径を異ならしめたワークロ
ールを軸方向にシフトさせる機能の他に、ワークロール
をベンディングさせる機能等を有するＣＶＣ４段ミル。 ｃ．６段ミルで、ワークロールのベンディング機能、中
間ロールのベンディング機能、ワークールを軸方向にシ
フトする機能、中間ロールを軸方向にシフトする機能等
を備える、いわゆる、６段ミル。 ｄ．６段ミルで、ワークロールのベンディング機能、中
間ロールのベンディング機能、ワークールを軸方向にシ
フトする機能、軸方向に直径を異ならしめた中間ロール
を軸方向にシフトする機能等を備える、いわゆる、ＣＶ
Ｃ６段ミル。
基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態の
概略構成を適用対象の圧延機と併せて示したブロック図
である。同図において、圧延機１〜６が６スタンドの連
続圧延機を構成し、被圧延材（以下、材料と略称する）
１０をＡ矢印方向に圧延する。これらの圧延機１〜６は
それぞれ板クラウン及び板平坦度を制御するためのアク
チュエータ１１〜１６を備えている。このアクチュエー
タとしては種々のものがあるが、これを備えた代表的圧
延機として次のａ〜ｄ項に示すものがある。 ａ．４段ミルで、上ワークロールと上バックアップロー
ルとを対にすると共に、下ワークロールと下バックアッ
プロールとを対にし、これらのロール対を圧延方向に相
互に交叉させる機能の他に、ワークロールをベンディン
グさせる機能やワークロールを軸方向にシフトさせる機
能等を備えた、いわゆる、ペアクロスミル。 ｂ．４段ミルで、軸方向に直径を異ならしめたワークロ
ールを軸方向にシフトさせる機能の他に、ワークロール
をベンディングさせる機能等を有するＣＶＣ４段ミル。 ｃ．６段ミルで、ワークロールのベンディング機能、中
間ロールのベンディング機能、ワークールを軸方向にシ
フトする機能、中間ロールを軸方向にシフトする機能等
を備える、いわゆる、６段ミル。 ｄ．６段ミルで、ワークロールのベンディング機能、中
間ロールのベンディング機能、ワークールを軸方向にシ
フトする機能、軸方向に直径を異ならしめた中間ロール
を軸方向にシフトする機能等を備える、いわゆる、ＣＶ
Ｃ６段ミル。
【００１０】図１に示すアクチュエータ１１〜１６は圧
延機が備えるこれらの機能を総称したもので、以下の説
明では、板クラウンの修正能力の大きいペアクロス角を
変更する手段と、ベンディング力を変更する手段とをそ
れぞれ制御対象としている。この場合、アクチュエータ
１１〜１６の制御系統には、オペレータが手動にて修正
する修正値Ｍ1 〜Ｍ6 をそれぞれ入力するための加算器
２１〜２６が設けられ、さらに、圧延中にアクチュエー
タ１１〜１５に対する板クラウンを修正するためのアク
チュエータ設定値の修正量を入力する加算器３１〜３５
と、圧延中にアクチュエータ１６に対する板平坦度を修
正するためのアクチュエータ設定値の修正量を入力する
加算器３６とが設けられている。
延機が備えるこれらの機能を総称したもので、以下の説
明では、板クラウンの修正能力の大きいペアクロス角を
変更する手段と、ベンディング力を変更する手段とをそ
れぞれ制御対象としている。この場合、アクチュエータ
１１〜１６の制御系統には、オペレータが手動にて修正
する修正値Ｍ1 〜Ｍ6 をそれぞれ入力するための加算器
２１〜２６が設けられ、さらに、圧延中にアクチュエー
タ１１〜１５に対する板クラウンを修正するためのアク
チュエータ設定値の修正量を入力する加算器３１〜３５
と、圧延中にアクチュエータ１６に対する板平坦度を修
正するためのアクチュエータ設定値の修正量を入力する
加算器３６とが設けられている。
【００１１】一方、最終スタンドの圧延機６の出側には
板平坦度計４１が設けられ、検出された板平坦度が目標
値に近付くように、板平坦度制御装置４２がアクチュエ
ータ１６に対する設定値の修正量を加算器３６に加えて
いる。また、最終スタンドの圧延機６の出側には板クラ
ウン計５１が設けられ、検出された板クラウンが目標値
に近付くように板クラウン制御装置５２がアクチュエー
タ１１〜１５に対する設定値の修正量を加算器３１〜３
５に加えている。
板平坦度計４１が設けられ、検出された板平坦度が目標
値に近付くように、板平坦度制御装置４２がアクチュエ
ータ１６に対する設定値の修正量を加算器３６に加えて
いる。また、最終スタンドの圧延機６の出側には板クラ
ウン計５１が設けられ、検出された板クラウンが目標値
に近付くように板クラウン制御装置５２がアクチュエー
タ１１〜１５に対する設定値の修正量を加算器３１〜３
５に加えている。
【００１２】なお、図示を省略するが圧延機１〜６はロ
ール間隙を制御する圧下制御装置やロール周速を制御す
る主機速度制御装置を備え、さらに、圧延荷重を検出す
る荷重検出器、出側の板幅を検出する板幅計、板クラウ
ン計等を備えている。ここでは、図面の簡単化のために
これらの検出器を一纏めにして圧延状態測定手段６１と
して表してある。そして、圧延状態測定手段６１による
圧延状態情報が第１の設定計算器８０及び第２の設定計
算器９０に取込まれるようになっている。
ール間隙を制御する圧下制御装置やロール周速を制御す
る主機速度制御装置を備え、さらに、圧延荷重を検出す
る荷重検出器、出側の板幅を検出する板幅計、板クラウ
ン計等を備えている。ここでは、図面の簡単化のために
これらの検出器を一纏めにして圧延状態測定手段６１と
して表してある。そして、圧延状態測定手段６１による
圧延状態情報が第１の設定計算器８０及び第２の設定計
算器９０に取込まれるようになっている。
【００１３】圧延情報７０は、図示省略の上位計算機で
設定される鋼種、圧延前の板厚、板幅、材料温度等の圧
延前情報と、圧延後の板厚、板幅、材料温度、板クラウ
ン、板平坦度等の目標値である圧延後情報とを総称した
もので、ときにより、圧延命令書とも呼ばれ、この圧延
情報７０が第１の設定計算器８０及び第２の設定計算器
９０に加えられるようになっている。
設定される鋼種、圧延前の板厚、板幅、材料温度等の圧
延前情報と、圧延後の板厚、板幅、材料温度、板クラウ
ン、板平坦度等の目標値である圧延後情報とを総称した
もので、ときにより、圧延命令書とも呼ばれ、この圧延
情報７０が第１の設定計算器８０及び第２の設定計算器
９０に加えられるようになっている。
【００１４】図２は第２の設定計算器９０の詳細な構成
を示すブロック図である。この第２の設定計算器９０は
先行材の圧延後であって、かつ、後行材の圧延前にアク
チュエータ設定値の修正量１００を演算するものであ
る。そのために、所定の時間間隔でロールクラウンを計
算すると共に、予測計算をするロールクラウン計算手段
９１、先行材と後行材に対するロールクラウンの偏差を
求めるロールクラウン偏差計算手段９２、荷重偏差計算
手段９３、板幅偏差計算手段９４、板クラウン目標値偏
差計算手段９５を備え、さらに、板クラウン目標値偏差
計算手段９５の出力が零か否かを判別する板クラウン目
標値偏差判定手段９６と、ロールクラウン、荷重及び板
幅の各偏差に基づいてアクチュエータの修正量を求める
アクチュエータ設定値の第１の修正量計算手段９７と、
板クラウン目標値の偏差に基づいてアクチュエータの修
正量を求めるアクチュエータ設定値の第２の修正量計算
手段９８と、求められた修正量を加算して出力する加算
手段９９とを備えている。
を示すブロック図である。この第２の設定計算器９０は
先行材の圧延後であって、かつ、後行材の圧延前にアク
チュエータ設定値の修正量１００を演算するものであ
る。そのために、所定の時間間隔でロールクラウンを計
算すると共に、予測計算をするロールクラウン計算手段
９１、先行材と後行材に対するロールクラウンの偏差を
求めるロールクラウン偏差計算手段９２、荷重偏差計算
手段９３、板幅偏差計算手段９４、板クラウン目標値偏
差計算手段９５を備え、さらに、板クラウン目標値偏差
計算手段９５の出力が零か否かを判別する板クラウン目
標値偏差判定手段９６と、ロールクラウン、荷重及び板
幅の各偏差に基づいてアクチュエータの修正量を求める
アクチュエータ設定値の第１の修正量計算手段９７と、
板クラウン目標値の偏差に基づいてアクチュエータの修
正量を求めるアクチュエータ設定値の第２の修正量計算
手段９８と、求められた修正量を加算して出力する加算
手段９９とを備えている。
【００１５】上記のように構成された本実施形態の動作
について、図３をも参照して以下に説明する。一般にタ
ンデム圧延機では、図３（ａ）に示すように、ロール替
から次のロール替までを１ロールサイクルと称してお
り、この間に材料１、材料２、・・・、材料Ｎという具
合に連続的に圧延する場合がある。このとき、材料１と
材料２とに注目すれば材料１が先行材となり、材料２が
後行材となる。同様に、材料Ｎ−１と材料Ｎとに注目す
れば材料Ｎ−１が先行材となり、材料Ｎが後行材とな
る。
について、図３をも参照して以下に説明する。一般にタ
ンデム圧延機では、図３（ａ）に示すように、ロール替
から次のロール替までを１ロールサイクルと称してお
り、この間に材料１、材料２、・・・、材料Ｎという具
合に連続的に圧延する場合がある。このとき、材料１と
材料２とに注目すれば材料１が先行材となり、材料２が
後行材となる。同様に、材料Ｎ−１と材料Ｎとに注目す
れば材料Ｎ−１が先行材となり、材料Ｎが後行材とな
る。
【００１６】また、１ロールサイクル中の圧延形態とし
ては、バッチ圧延と称し、図３（ｂ）に示すように、途
中に圧延していない時間、すなわち、アイドル時間を設
けて圧延する場合もあり、本実施形態ではアイドル時間
の直前に圧延した材料を先行材とすれば、アイドル時間
の直後に圧延する材料を後行材と定義する。
ては、バッチ圧延と称し、図３（ｂ）に示すように、途
中に圧延していない時間、すなわち、アイドル時間を設
けて圧延する場合もあり、本実施形態ではアイドル時間
の直前に圧延した材料を先行材とすれば、アイドル時間
の直後に圧延する材料を後行材と定義する。
【００１７】さらに、１ロールサイクル中の圧延形態と
しては、図３（ｃ）に示すように、エンドレス圧延と称
して先に圧延される材料の尾端と後に圧延される材料の
先端とを溶接等により接合してエンドレスに圧延する場
合もある。このとき、材料が互いに接合した状態で圧延
されたとしても、先に圧延される材料を先行材、後に圧
延される材料を後行材と定義する。
しては、図３（ｃ）に示すように、エンドレス圧延と称
して先に圧延される材料の尾端と後に圧延される材料の
先端とを溶接等により接合してエンドレスに圧延する場
合もある。このとき、材料が互いに接合した状態で圧延
されたとしても、先に圧延される材料を先行材、後に圧
延される材料を後行材と定義する。
【００１８】いま、後行材の圧延前に、鋼種、圧延機入
側の板厚、板幅、材料温度等の圧延前情報と、圧延機出
側の板厚、板幅、材料温度、板クラウン、板平坦度等の
目標値を含む圧延後情報とが圧延情報７０として第１の
設定計算器８０及び第２の設定計算器９０に加えられ
る。このうち、第１の設定計算器８０は圧延情報７０に
基づき、後行材に対する圧延機１〜６の出側の板厚、板
幅、圧延荷重、圧延トルク、材料温度、先進率等を設定
計算し、さらに、その計算結果に基づいて圧延機１〜６
の各ロール間隙、ロール周速等を設定計算して第２の設
定計算器９０に加えると共に、図示省略の各制御装置に
加える。この場合、圧延状態測定手段６１の測定値を用
いて、フィードバック制御又はフィードフォワード制御
等を実行するが、この点に関しては、各種提案されて公
知であるのでその説明を省略する。また、板平坦度計４
１の検出値に基づいて板平坦度制御装置４２が圧延機６
のアクチュエータの設定値に対する修正量を演算して加
算器３６に加える点、板クラウン計５１の検出値に基づ
いて板クラウン制御装置５２が圧延機１〜５の各アクチ
ュエータの設定値に対する修正量を演算して加算器３１
〜３５に加える点も、各種提案されて公知であるのでそ
の説明を省略する。
側の板厚、板幅、材料温度等の圧延前情報と、圧延機出
側の板厚、板幅、材料温度、板クラウン、板平坦度等の
目標値を含む圧延後情報とが圧延情報７０として第１の
設定計算器８０及び第２の設定計算器９０に加えられ
る。このうち、第１の設定計算器８０は圧延情報７０に
基づき、後行材に対する圧延機１〜６の出側の板厚、板
幅、圧延荷重、圧延トルク、材料温度、先進率等を設定
計算し、さらに、その計算結果に基づいて圧延機１〜６
の各ロール間隙、ロール周速等を設定計算して第２の設
定計算器９０に加えると共に、図示省略の各制御装置に
加える。この場合、圧延状態測定手段６１の測定値を用
いて、フィードバック制御又はフィードフォワード制御
等を実行するが、この点に関しては、各種提案されて公
知であるのでその説明を省略する。また、板平坦度計４
１の検出値に基づいて板平坦度制御装置４２が圧延機６
のアクチュエータの設定値に対する修正量を演算して加
算器３６に加える点、板クラウン計５１の検出値に基づ
いて板クラウン制御装置５２が圧延機１〜５の各アクチ
ュエータの設定値に対する修正量を演算して加算器３１
〜３５に加える点も、各種提案されて公知であるのでそ
の説明を省略する。
【００１９】ここでは、先行材の圧延状態に基づいて後
行材の板クラウン及び板平坦度の精度を向上させるため
に設けた第２の設定計算器９０の詳しい動作を説明す
る。先行材と後行材とでは圧延前情報及び圧延後情報が
異なるのが一般的である。また、圧延ロールは圧延によ
る熱膨張、冷却による収縮、圧延による摩耗等があるた
めロール形状は時々刻々変化する。かかる条件下でも板
クラウン及び板平坦度を目標値に一致させるために、先
行材の圧延中に、好ましくはその尾端部分における板
幅、圧延荷重、アクチュエータの状態量（ペアクロス
角、ロールベンディング力等）、板クラウン、板平坦度
を圧延状態測定手段６１によって検出し第２の設定計算
器９０に加える。
行材の板クラウン及び板平坦度の精度を向上させるため
に設けた第２の設定計算器９０の詳しい動作を説明す
る。先行材と後行材とでは圧延前情報及び圧延後情報が
異なるのが一般的である。また、圧延ロールは圧延によ
る熱膨張、冷却による収縮、圧延による摩耗等があるた
めロール形状は時々刻々変化する。かかる条件下でも板
クラウン及び板平坦度を目標値に一致させるために、先
行材の圧延中に、好ましくはその尾端部分における板
幅、圧延荷重、アクチュエータの状態量（ペアクロス
角、ロールベンディング力等）、板クラウン、板平坦度
を圧延状態測定手段６１によって検出し第２の設定計算
器９０に加える。
【００２０】第２の設定計算器９０を構成するロールク
ラウン計算手段９１は、一定時間毎に、スタンド番号を
ｉ（＝１〜６）として、ｉ番目の圧延機が先行材圧延中
のロールクラウンＣRAi を計算すると共に、後行材を圧
延する場合のロールクラウンＣRBi を予測計算する。そ
して、ロールクラウン偏差計算手段９２は次式の計算を
実行してロールクラウン偏差ΔＣRiを出力する。 ΔＣRi＝ＣRBi −ＣRAi …（１） また、荷重偏差計算手段９３はｉ番目の圧延機が先行材
圧延中の圧延荷重の測定値ＰAiと、後行材を圧延する場
合の圧延荷重の目標値ＰBiとを入力し、次式により荷重
偏差ΔＰi を計算する。 ΔＰi ＝ＰBi−ＰAi …（２） さらに、板幅偏差計算手段９４は先行材圧延中の最終ス
タンドの圧延機６の出側の板幅の測定値ＷA と、後行材
を圧延する場合の板幅の目標値ＷB とを入力し、次式に
より板幅偏差ΔＷを計算する。 ΔＷ＝ＷB −ＷA …（３） また、板クラウン目標値偏差計算手段９５は最終の圧延
機６が先行材圧延中の最終スタンドの圧延機６の出側の
板クラウンの測定値ＣA REF と、後行材を圧延する場合
の板クラウンの目標値ＣB REF とを入力し、次式により
板クラウン目標値偏差ΔＣREF を計算する。 ΔＣREF ＝ＣB REF −ＣA REF …（４） 一方、先行材を圧延中の尾端部ではオペレータによる修
正も行われるが、圧延状態測定手段６１による板クラウ
ンの測定値がその目標値ＣA REF に対して偏差ΔＣA を
有している場合もある。
ラウン計算手段９１は、一定時間毎に、スタンド番号を
ｉ（＝１〜６）として、ｉ番目の圧延機が先行材圧延中
のロールクラウンＣRAi を計算すると共に、後行材を圧
延する場合のロールクラウンＣRBi を予測計算する。そ
して、ロールクラウン偏差計算手段９２は次式の計算を
実行してロールクラウン偏差ΔＣRiを出力する。 ΔＣRi＝ＣRBi −ＣRAi …（１） また、荷重偏差計算手段９３はｉ番目の圧延機が先行材
圧延中の圧延荷重の測定値ＰAiと、後行材を圧延する場
合の圧延荷重の目標値ＰBiとを入力し、次式により荷重
偏差ΔＰi を計算する。 ΔＰi ＝ＰBi−ＰAi …（２） さらに、板幅偏差計算手段９４は先行材圧延中の最終ス
タンドの圧延機６の出側の板幅の測定値ＷA と、後行材
を圧延する場合の板幅の目標値ＷB とを入力し、次式に
より板幅偏差ΔＷを計算する。 ΔＷ＝ＷB −ＷA …（３） また、板クラウン目標値偏差計算手段９５は最終の圧延
機６が先行材圧延中の最終スタンドの圧延機６の出側の
板クラウンの測定値ＣA REF と、後行材を圧延する場合
の板クラウンの目標値ＣB REF とを入力し、次式により
板クラウン目標値偏差ΔＣREF を計算する。 ΔＣREF ＝ＣB REF −ＣA REF …（４） 一方、先行材を圧延中の尾端部ではオペレータによる修
正も行われるが、圧延状態測定手段６１による板クラウ
ンの測定値がその目標値ＣA REF に対して偏差ΔＣA を
有している場合もある。
【００２１】このとき、板クラウン目標値偏差計算手段
９５は次式の計算を行う。 ΔＣREF ＝ＣB REF −（ＣA REF ＋ΔＣA ）…（５） このΔＣREF は最終スタンドの圧延機６の出側の板クラ
ウン目標値偏差である。
９５は次式の計算を行う。 ΔＣREF ＝ＣB REF −（ＣA REF ＋ΔＣA ）…（５） このΔＣREF は最終スタンドの圧延機６の出側の板クラ
ウン目標値偏差である。
【００２２】一般に、先行材と後行材とでは（１）式の
ロールクラウン偏差ΔＣRi、（２）式の荷重偏差Δ
Ｐi 、（３）式の板幅偏差ΔＷが変化するが、板クラウ
ン目標値偏差判定手段９６は板クラウン目標値偏差計算
手段９５のΔＣREF が零か否かを判定する。すなわち、
（４）式又は（５）式の板クラウン目標値偏差ΔＣREF
が零か否かを判定する。この場合、（４）式の板クラウ
ン目標値偏差ΔＣREF が零であることは、先行材の板ク
ラウンの目標値と後行材の板クラウンの目標値との偏差
が零であることを意味し、（５）式の板クラウン目標値
偏差ΔＣREF が零であることは、後行材の板クラウンの
目標値と先行材の板クラウンの測定値との偏差が零であ
ることを意味している。
ロールクラウン偏差ΔＣRi、（２）式の荷重偏差Δ
Ｐi 、（３）式の板幅偏差ΔＷが変化するが、板クラウ
ン目標値偏差判定手段９６は板クラウン目標値偏差計算
手段９５のΔＣREF が零か否かを判定する。すなわち、
（４）式又は（５）式の板クラウン目標値偏差ΔＣREF
が零か否かを判定する。この場合、（４）式の板クラウ
ン目標値偏差ΔＣREF が零であることは、先行材の板ク
ラウンの目標値と後行材の板クラウンの目標値との偏差
が零であることを意味し、（５）式の板クラウン目標値
偏差ΔＣREF が零であることは、後行材の板クラウンの
目標値と先行材の板クラウンの測定値との偏差が零であ
ることを意味している。
【００２３】いま、（４）式又は（５）式の板クラウン
目標値偏差ΔＣREF が零であれば、アクチュエータ設定
値の第１の修正量計算手段９７のみがアクチュエータ設
定値の修正量を計算し、アクチュエータ設定値の第２の
修正量計算手段９８は入力が零であるのでその計算を行
わずその出力も零である。そこで、板クラウン目標値偏
差ΔＣREF が零であるものとして、第１のアクチュエー
タ設定値の修正量計算手段９７の動作を、その原理と併
せて以下に説明する。
目標値偏差ΔＣREF が零であれば、アクチュエータ設定
値の第１の修正量計算手段９７のみがアクチュエータ設
定値の修正量を計算し、アクチュエータ設定値の第２の
修正量計算手段９８は入力が零であるのでその計算を行
わずその出力も零である。そこで、板クラウン目標値偏
差ΔＣREF が零であるものとして、第１のアクチュエー
タ設定値の修正量計算手段９７の動作を、その原理と併
せて以下に説明する。
【００２４】一般に、ロール対を圧延方向に互いに交叉
させるペアクロス角は、ロールベンダーのベンディング
力に比べて板クラウン修正能力は大きい。そこで先ずペ
アクロス角の修正量を求める場合について考える。
させるペアクロス角は、ロールベンダーのベンディング
力に比べて板クラウン修正能力は大きい。そこで先ずペ
アクロス角の修正量を求める場合について考える。
【００２５】ｉスタンドの圧延機のペアクロス角の修正
量ΔＸi と、上述した荷重偏差ΔＰi 、板幅偏差ΔＷ、
ロールクラウン偏差ΔＣRiとの間に下記の関係式が成立
する。
量ΔＸi と、上述した荷重偏差ΔＰi 、板幅偏差ΔＷ、
ロールクラウン偏差ΔＣRiとの間に下記の関係式が成立
する。
【００２６】
【数１】 この（６）式を変形すると次式が得られる。
【００２７】
【数２】 である。なお、
【００２８】
【数３】 第１番目のものはＸの板クラウンへの影響係数、第２番
目のものは圧延荷重の板クラウンへの影響係数、第３番
目のものは板幅の板クラウンへの影響係数、第４番目の
ものはロールクラウンの板クラウンへの影響係数であっ
て、これらは圧延機寸法、圧延される材料（圧延スケジ
ュール）が決まれば、計算又は実機試験にて求まる量で
あり、これらは別途に求めて第２の設定計算器９０内の
図示省略の記憶装置に記憶させておく。
目のものは圧延荷重の板クラウンへの影響係数、第３番
目のものは板幅の板クラウンへの影響係数、第４番目の
ものはロールクラウンの板クラウンへの影響係数であっ
て、これらは圧延機寸法、圧延される材料（圧延スケジ
ュール）が決まれば、計算又は実機試験にて求まる量で
あり、これらは別途に求めて第２の設定計算器９０内の
図示省略の記憶装置に記憶させておく。
【００２９】一方、ペアクロスミルを用いないか、ある
いは、これらのアクチュエータを有していないミルでは
ロールベンディング力Ｆの修正により後行材の板クラウ
ンと板平坦度の設定値を以下のようにして求める。
いは、これらのアクチュエータを有していないミルでは
ロールベンディング力Ｆの修正により後行材の板クラウ
ンと板平坦度の設定値を以下のようにして求める。
【００３０】ｉスタンドの圧延機のロールベンダーの修
正量ΔＦi と、上述した荷重偏差ΔＰi 、板幅偏差Δ
Ｗ、ロールクラウン偏差ΔＣRiとの間に下記の関係式が
成立する。
正量ΔＦi と、上述した荷重偏差ΔＰi 、板幅偏差Δ
Ｗ、ロールクラウン偏差ΔＣRiとの間に下記の関係式が
成立する。
【００３１】
【数４】 この（８）式を変形すると次式が得られる。
【００３２】
【数５】 である。なお、
【００３３】
【数６】 はロールベンディング力の板クラウンへの影響係数であ
って、圧延機寸法、圧延される材料（圧延スケジュー
ル）が決まれば、計算又は実機試験にて求まる量であ
り、これらは別途に求めて第２の設定計算器９０内の図
示省略の記憶装置に記憶させておく。
って、圧延機寸法、圧延される材料（圧延スケジュー
ル）が決まれば、計算又は実機試験にて求まる量であ
り、これらは別途に求めて第２の設定計算器９０内の図
示省略の記憶装置に記憶させておく。
【００３４】以上のようにして求められたアクチュエー
タの設定値の修正量ΔＸi 又はΔＦi は、加算手段９９
を介して、アクチュエータ設定値の修正量１００として
出力される。
タの設定値の修正量ΔＸi 又はΔＦi は、加算手段９９
を介して、アクチュエータ設定値の修正量１００として
出力される。
【００３５】なお、ロール替の後で最初に圧延される材
料に対するアクチュエータの設定値は第１の設定計算器
８０によって設定されるが、２番目以降に圧延される材
料に対しては、先行材の尾端部の測定値が設定値とな
る。
料に対するアクチュエータの設定値は第１の設定計算器
８０によって設定されるが、２番目以降に圧延される材
料に対しては、先行材の尾端部の測定値が設定値とな
る。
【００３６】次に、（４）式又は（５）式の板クラウン
目標値偏差ΔＣREF が零でないとき、板クラウン目標値
偏差判定手段９６がそのことを示す信号をアクチュエー
タ設定値の第２の修正量計算手段９８に加える。このア
クチュエータ設定値の第２の修正量計算手段９８は以下
のようにして、板クラウン目標値偏差ΔＣREF を零にす
るアクチュエータの設定値の修正量を計算する。
目標値偏差ΔＣREF が零でないとき、板クラウン目標値
偏差判定手段９６がそのことを示す信号をアクチュエー
タ設定値の第２の修正量計算手段９８に加える。このア
クチュエータ設定値の第２の修正量計算手段９８は以下
のようにして、板クラウン目標値偏差ΔＣREF を零にす
るアクチュエータの設定値の修正量を計算する。
【００３７】ここで、板クラウン目標値偏差ΔＣREF は
最終スタンドの圧延機６の出側の偏差であるので、これ
を零にするために各スタンドの圧延機１〜６の全てのア
クチュエータの設定値を修正することとする。このと
き、前段スタンドの板クラウンは後段スタンドに遺伝す
ることを考慮する必要がある。すなわち、板クラウン目
標値偏差ΔＣREF と、ｉスタンドの圧延機のアクチュエ
ータの設定値の修正量ΔＣCTL との間に次式の関係が成
立する。
最終スタンドの圧延機６の出側の偏差であるので、これ
を零にするために各スタンドの圧延機１〜６の全てのア
クチュエータの設定値を修正することとする。このと
き、前段スタンドの板クラウンは後段スタンドに遺伝す
ることを考慮する必要がある。すなわち、板クラウン目
標値偏差ΔＣREF と、ｉスタンドの圧延機のアクチュエ
ータの設定値の修正量ΔＣCTL との間に次式の関係が成
立する。
【００３８】
【数７】 ただし ΔＣCTL ：板クラウン修正量 ΔＣREF ：板クラウン目標値偏差 ｈ ：圧延機の出側板厚 ｈ6 ：最終スタンドの圧延機の出側板厚 η ：遺伝係数 ΔＣi SUM ：遺伝を考慮した後の板クラウン α ：調整係数（０＜α≦１．０） 添字ｉ：圧延機のスタンド番号 である。
【００３９】板クラウンの目標値偏差ΔＣREF を零にす
るために、（１０），（１１）式を用いて各スタンドの
圧延機１〜６のアクチュエータの設定値に対する修正量
ΔＣi CTL を決めることは、比率クラウン修正量が一定
又はある割合になるため、板平坦度が悪化しない特徴を
有している。
るために、（１０），（１１）式を用いて各スタンドの
圧延機１〜６のアクチュエータの設定値に対する修正量
ΔＣi CTL を決めることは、比率クラウン修正量が一定
又はある割合になるため、板平坦度が悪化しない特徴を
有している。
【００４０】このようにして各スタンドの圧延機１〜６
の板クラウン修正量ΔＣi CTL が求まったとすれば、前
述したと同様にして、アクチュエータの修正量を求める
が、板クラウンの修正能力の大きいペアクロスミルのペ
アクロス角の修正量ΔＸi CTL と板クラウン修正量ΔＣ
i CTL との間に次式の関係がある。
の板クラウン修正量ΔＣi CTL が求まったとすれば、前
述したと同様にして、アクチュエータの修正量を求める
が、板クラウンの修正能力の大きいペアクロスミルのペ
アクロス角の修正量ΔＸi CTL と板クラウン修正量ΔＣ
i CTL との間に次式の関係がある。
【００４１】
【数８】 アクチュエータ設定値の第２の修正量計算手段９８は、
板クラウンの目標値偏差ΔＣREF が零でないとき、（１
０），（１１）式を用いて板クラウン修正量ΔＣi CTL
を求め、続いて、（１４）式を用いてペアクロス角の修
正量ΔＸi CTL を求める。
板クラウンの目標値偏差ΔＣREF が零でないとき、（１
０），（１１）式を用いて板クラウン修正量ΔＣi CTL
を求め、続いて、（１４）式を用いてペアクロス角の修
正量ΔＸi CTL を求める。
【００４２】一方、ペアクロスミルを用いないか、ある
いは、これと同様な手段を備えていないミルではロール
ベンディング力の修正により後行材の板クラウンと板平
坦度の設定値を以下のようにして求める。この場合、ロ
ールベンディング力の修正量ΔＦi CTL と板クラウン修
正量ΔＣi CTL との間に次式の関係がある。
いは、これと同様な手段を備えていないミルではロール
ベンディング力の修正により後行材の板クラウンと板平
坦度の設定値を以下のようにして求める。この場合、ロ
ールベンディング力の修正量ΔＦi CTL と板クラウン修
正量ΔＣi CTL との間に次式の関係がある。
【００４３】
【数９】 かくして、板クラウン目標値偏差ΔＣREF が零でない場
合には、アクチュエータ設定値の第１の修正量計算手段
９７で修正量を求めると共に、アクチュエータ設定値の
第２の修正量計算手段９８によって修正量を求め、これ
らの修正量を加算手段９９で加算してアクチュエータ設
定値の修正量１００を得る。
合には、アクチュエータ設定値の第１の修正量計算手段
９７で修正量を求めると共に、アクチュエータ設定値の
第２の修正量計算手段９８によって修正量を求め、これ
らの修正量を加算手段９９で加算してアクチュエータ設
定値の修正量１００を得る。
【００４４】つまり、ペアクロスミルにあっては、
（７）式で求めたペアクロス角の修正量ΔＸi と（１
４）式で求めたペアクロス角の修正量ΔＸi CTL との和
がアクチュエータ設定値の修正量１００となる。
（７）式で求めたペアクロス角の修正量ΔＸi と（１
４）式で求めたペアクロス角の修正量ΔＸi CTL との和
がアクチュエータ設定値の修正量１００となる。
【００４５】そして、ペアクロスミルを用いないか、あ
るいは、これと同様な手段を備えていないミルでは、
（９）式で求めたロールベンディング力の修正量ΔＦi
と（１６）式で求めたロールベンディング力の修正量Δ
Ｆi CTL との和がアクチュエータ設定値の修正量１００
となる。
るいは、これと同様な手段を備えていないミルでは、
（９）式で求めたロールベンディング力の修正量ΔＦi
と（１６）式で求めたロールベンディング力の修正量Δ
Ｆi CTL との和がアクチュエータ設定値の修正量１００
となる。
【００４６】以上の説明によって明らかなように、板ク
ラウン目標値偏差ΔＣREF が零である場合には、アクチ
ュエータ設定値の第１の修正量計算手段９７によるアク
チュエータの修正量のみによる修正が行われ、板クラウ
ン目標値偏差ΔＣREF が零でない場合には、アクチュエ
ータ設定値の第１の修正量計算手段９７で求めた修正量
と、アクチュエータ設定値の第２の修正量計算手段９７
によって求めた修正量との和の修正量による修正が行わ
れる。
ラウン目標値偏差ΔＣREF が零である場合には、アクチ
ュエータ設定値の第１の修正量計算手段９７によるアク
チュエータの修正量のみによる修正が行われ、板クラウ
ン目標値偏差ΔＣREF が零でない場合には、アクチュエ
ータ設定値の第１の修正量計算手段９７で求めた修正量
と、アクチュエータ設定値の第２の修正量計算手段９７
によって求めた修正量との和の修正量による修正が行わ
れる。
【００４７】なお、上記の実施形態では、ペアクロスミ
ルであればクロス角を、ペアクロスミルを用いないか、
あるいは、これと同様な手段を備えていないミルではベ
ンデタィング力をそれぞれ修正する場合について説明し
たが、ペアクロスミルであっても、ワークロールを軸方
向にシフトする機能を備えておればそのシフト量を修正
しても良い。
ルであればクロス角を、ペアクロスミルを用いないか、
あるいは、これと同様な手段を備えていないミルではベ
ンデタィング力をそれぞれ修正する場合について説明し
たが、ペアクロスミルであっても、ワークロールを軸方
向にシフトする機能を備えておればそのシフト量を修正
しても良い。
【００４８】また、ＣＶＣ４段ミルがワークロールのシ
フト機能とベンデイング機能の両方を備えている場合に
は、ベンディング機能を用いずにワークロールのシフト
量を修正しても良い。
フト機能とベンデイング機能の両方を備えている場合に
は、ベンディング機能を用いずにワークロールのシフト
量を修正しても良い。
【００４９】さらに、６段ミルあるいはＣＶＣ６段ミル
であっても、ベンディング機能を用いずにワークロール
又は中間ロールのシフト量を修正しても良い。
であっても、ベンディング機能を用いずにワークロール
又は中間ロールのシフト量を修正しても良い。
【００５０】一方、上記の実施形態ではタンデムに配置
された６スタンドの連続圧延機を制御対象としたが、本
発明はこれに適用を限定されるものではなく、極端な場
合には単一のスタンドにも適用可能であり、さらに、複
数スタンドでなる殆ど全ての連続圧延機にも適用可能で
ある。
された６スタンドの連続圧延機を制御対象としたが、本
発明はこれに適用を限定されるものではなく、極端な場
合には単一のスタンドにも適用可能であり、さらに、複
数スタンドでなる殆ど全ての連続圧延機にも適用可能で
ある。
【００５１】さらにまた、上記実施形態では最終スタン
ドの出側に板クラウン計を設置した場合に、上流の各ス
タンドのアクチュエータの設定値を修正したが、複数の
スタンドの中間に板クラウン計が設けられている場合に
は、少なくとも、板クラウン計よりも上流のスタンドに
対して上述した修正が可能であり、さらに、板クラウン
計の下流のスタンドであっても、板クラウン計の後段ス
タンドから最終スタンドまで同様な修正を実施すること
できる。
ドの出側に板クラウン計を設置した場合に、上流の各ス
タンドのアクチュエータの設定値を修正したが、複数の
スタンドの中間に板クラウン計が設けられている場合に
は、少なくとも、板クラウン計よりも上流のスタンドに
対して上述した修正が可能であり、さらに、板クラウン
計の下流のスタンドであっても、板クラウン計の後段ス
タンドから最終スタンドまで同様な修正を実施すること
できる。
【００５２】
【発明の効果】以上の説明によって明らかなように本発
明によれば、先行材に対する圧延状態の各測定値と、こ
れらの測定値に対応する後行材に対する圧延条件の各設
定計算値との偏差を計算し、先行材の圧延後に後行材を
圧延するに当たり、先行材の板クラウンの目標値と後行
材の板クラウンの目標値との偏差、あるいは、後行材の
板クラウンの目標値と先行材の板クラウンの測定値との
偏差が零であるとき、先行材に対する圧延状態の各測定
値と後行材に対する圧延条件の各設定計算値との偏差に
基づいて後行材に対するアクチュエータの設定値を順次
に修正するので、クラウン比率遺伝係数や形状変化係数
を使用せずに済み、かつ、先行材の圧延結果を後行材の
圧延制御に利用することによって、後続の被圧延材の板
クラウンと板平坦度を高精度に目標値に仕上げることが
できる。
明によれば、先行材に対する圧延状態の各測定値と、こ
れらの測定値に対応する後行材に対する圧延条件の各設
定計算値との偏差を計算し、先行材の圧延後に後行材を
圧延するに当たり、先行材の板クラウンの目標値と後行
材の板クラウンの目標値との偏差、あるいは、後行材の
板クラウンの目標値と先行材の板クラウンの測定値との
偏差が零であるとき、先行材に対する圧延状態の各測定
値と後行材に対する圧延条件の各設定計算値との偏差に
基づいて後行材に対するアクチュエータの設定値を順次
に修正するので、クラウン比率遺伝係数や形状変化係数
を使用せずに済み、かつ、先行材の圧延結果を後行材の
圧延制御に利用することによって、後続の被圧延材の板
クラウンと板平坦度を高精度に目標値に仕上げることが
できる。
【００５３】また、もう一つの発明によれば、先行材に
対する圧延状態の各測定値と、これらの測定値に対応す
る後行材に対する圧延条件の各設定計算値との偏差を計
算し、先行材の圧延後に後行材を圧延するに当たり、最
終圧延機の出側における後行材の板クラウンの目標値と
先行材の板クラウンの目標値との偏差、あるいは、後行
材の板クラウンの目標値と先行材の板クラウンの測定値
との偏差がが零でないとき、この偏差に予め設定した調
整係数を乗じ、さらに、最終の圧延機の出側の板厚に対
する当該圧延機の出側の板厚の比で表される板厚比を乗
じて当該圧延機までの板クラウンの設定値の修正量と
し、この修正量から当該圧延機の前段圧延機までの板ク
ラウンの設定値の修正量に当該圧延機の遺伝係数を乗じ
た値を減算して当該圧延機の板クラウンの修正量とし、
この板クラウンの修正量に基づいてアクチュエータの設
定値を順次に修正するように構成したので、上述したと
同様に、クラウン比率遺伝係数や形状変化係数を使用せ
ずに済み、かつ、先行材の圧延結果を後行材の圧延制御
に有効に利用することによって、後続の被圧延材の板ク
ラウンと板平坦度を高精度に目標値に仕上げることがで
きる。
対する圧延状態の各測定値と、これらの測定値に対応す
る後行材に対する圧延条件の各設定計算値との偏差を計
算し、先行材の圧延後に後行材を圧延するに当たり、最
終圧延機の出側における後行材の板クラウンの目標値と
先行材の板クラウンの目標値との偏差、あるいは、後行
材の板クラウンの目標値と先行材の板クラウンの測定値
との偏差がが零でないとき、この偏差に予め設定した調
整係数を乗じ、さらに、最終の圧延機の出側の板厚に対
する当該圧延機の出側の板厚の比で表される板厚比を乗
じて当該圧延機までの板クラウンの設定値の修正量と
し、この修正量から当該圧延機の前段圧延機までの板ク
ラウンの設定値の修正量に当該圧延機の遺伝係数を乗じ
た値を減算して当該圧延機の板クラウンの修正量とし、
この板クラウンの修正量に基づいてアクチュエータの設
定値を順次に修正するように構成したので、上述したと
同様に、クラウン比率遺伝係数や形状変化係数を使用せ
ずに済み、かつ、先行材の圧延結果を後行材の圧延制御
に有効に利用することによって、後続の被圧延材の板ク
ラウンと板平坦度を高精度に目標値に仕上げることがで
きる。
【図１】本発明の一実施形態の概略構成を、適用対象圧
延機と併せて示したブロック図。
延機と併せて示したブロック図。
【図２】図１に示した実施形態の主要な要素の詳細な構
成を示すブロック図。
成を示すブロック図。
【図３】本発明を適用する圧延機の代表的な圧延形態を
説明するための説明図。
説明するための説明図。
１〜６ 圧延機 １１〜１６ アクチュエータ ２１〜２６，３１〜３６ 加算器 ４１ 板平坦度計 ４２ 板平坦度制御装置 ５１ 板クラウン計 ５２ 板クラウン制御装置 ６１ 圧延状態測定手段 ８０ 第１の設定計算器 ９０ 第２の設定計算器 ９１ ロールクラウン計算手段 ９２ ロールクラウン偏差計算手段 ９３ 荷重偏差計算手段 ９４ 板幅偏差計算手段 ９５ 板クラウン目標値偏差計算手段 ９６ 板クラウン目標値偏差判定手段 ９７ アクチュエータ設定値の第１の修正量計算手段 ９８ アクチュエータ設定値の第２の修正量計算手段 ９９ 加算手段
Claims (14)
- 【請求項１】タンデムに配置され、それぞれ板クラウン
を制御するためのアクチュエータを有する複数の圧延機
の制御方法において、 外部から与えられた圧延情報に基づいて、被圧延材の圧
延前に、圧延荷重、板幅及び板クラウンの目標値、並び
に最初に圧延される被圧延材に対する前記アクチュエー
タの設定値を含む圧延条件を設定計算し、 被圧延材の圧延中に、圧延荷重、板幅及び板クラウンを
含む圧延状態を測定し、 前記圧延機により順に圧延される被圧延材のうち、時間
的に先に圧延される被圧延材を先行材、時間的に後に圧
延される被圧延材を後行材とし、先行材に対する圧延状
態の各測定値と、これらの測定値に対応する後行材に対
する圧延条件の各設定計算値との偏差を計算し、 先行材の圧延後に後行材を圧延するに当たり、先行材の
板クラウンの目標値と後行材の板クラウンの目標値との
偏差が零であるとき、先行材に対する圧延状態の各測定
値と後行材に対する圧延条件の各設定計算値との偏差に
基づいて後行材に対する前記アクチュエータの設定値を
順次に修正する、 ことを特徴とする圧延機の制御方法。 - 【請求項２】最終圧延機の出側における後行材の板クラ
ウンの目標値と先行材の板クラウンの目標値との偏差が
零であることを条件とする代わりに、後行材の板クラウ
ンの目標値と先行材の板クラウンの測定値との偏差が零
であることを条件とすることを特徴とする請求項１に記
載の圧延機の制御方法。 - 【請求項３】先行材に対する圧延状態の各測定値と後行
材に対する圧延条件の各設定計算値との偏差にそれぞれ
板クラウンに対する影響係数を乗算し、乗算して得られ
た値を加算し、加算して得られた値を板クラウンに対す
る前記アクチュエータの影響係数で除算して前記アクチ
ュエータの設定値の修正量とすることを特徴とする請求
項１又は２に記載の圧延機の制御方法。 - 【請求項４】タンデムに配置され、それぞれ板クラウン
を制御するためのアクチュエータを有する圧延機の制御
方法において、 外部から与えられた圧延情報に基づいて、被圧延材の圧
延前に、圧延荷重、板幅及び板クラウンの目標値、並び
に最初に圧延される被圧延材に対する前記アクチュエー
タの設定値を含む圧延条件を設定計算し、 被圧延材の圧延中に、圧延荷重、板幅及び板クラウンを
含む圧延状態を測定し、 前記圧延機により順に圧延される被圧延材のうち、時間
的に先に圧延される被圧延材を先行材、時間的に後に圧
延される被圧延材を後行材とし、先行材に対する圧延状
態の各測定値と、これらの測定値に対応する後行材に対
する圧延条件の各設定計算値との偏差を計算し、 先行材の圧延後に後行材を圧延するに当たり、最終圧延
機の出側における後行材の板クラウンの目標値と先行材
の板クラウンの目標値との偏差が零でないとき、この偏
差に予め設定した調整係数を乗じ、さらに、最終の圧延
機の出側の板厚に対する当該圧延機の出側の板厚の比で
表される板厚比を乗じて当該圧延機までの板クラウンの
設定値の修正量とし、この修正量から当該圧延機の前段
圧延機までの板クラウンの設定値の修正量に当該圧延機
の遺伝係数を乗じた値を減算して当該圧延機の板クラウ
ンの修正量とし、この板クラウンの修正量に基づいて前
記アクチュエータの設定値を順次に修正する、 ことを特徴とする圧延機の制御方法。 - 【請求項５】最終圧延機の出側における後行材の板クラ
ウンの目標値と先行材の板クラウンの目標値との偏差が
零でないことを条件とする代わりに、後行材の板クラウ
ンの目標値と先行材の板クラウンの測定値との偏差が零
でないことを条件とすることを特徴とする請求項４に記
載の圧延機の制御方法。 - 【請求項６】前記アクチュエータは、上ワークロールと
上バックアップロールを対とすると共に、下ワークロー
ルと下バックアップロールを対とし、これらのロール対
を圧延方向に互いに交叉させる手段でなり、その設定値
及び修正量がロール対のクロス角であることを特徴とす
る請求項１ないし５のいずれかに記載の圧延機の制御方
法。 - 【請求項７】前記アクチュエータは、ワークロールをベ
ンデイングさせる手段でなり、その設定値及び修正量が
ベンディング力である請求項１ないし５のいずれかに記
載の圧延機の制御方法。 - 【請求項８】タンデムに配置され、それぞれ板クラウン
を制御するためのアクチュエータを有する複数の圧延機
の制御装置において、 外部から与えられた圧延情報に基づいて、被圧延材の圧
延前に、圧延荷重、板幅及び板クラウンの目標値、並び
に最初に圧延される被圧延材に対する前記アクチュエー
タの設定値を含む圧延条件を設定計算する第１の設定計
算手段と、 被圧延材の圧延中に、圧延荷重、板幅及び板クラウンを
含む圧延状態を測定する圧延状態測定手段と、 前記圧延機により順に圧延される被圧延材のうち、時間
的に先に圧延される被圧延材を先行材、時間的に後に圧
延される被圧延材を後行材とし、先行材に対する圧延状
態の各測定値と、これらの測定値に対応する後行材に対
する圧延条件の各設定計算値との偏差を計算し、先行材
の圧延後に後行材を圧延するに当たり、先行材の板クラ
ウンの目標値と後行材の板クラウンの目標値との偏差が
零であるとき、先行材に対する圧延状態の各測定値と後
行材に対する圧延条件の各設定計算値との偏差に基づい
て後行材に対する前記アクチュエータの設定値を順次に
修正する第２の設定計算手段と、 を備えたことを特徴とする圧延機の制御装置。 - 【請求項９】最終圧延機の出側における後行材の板クラ
ウンの目標値と先行材の板クラウンの目標値との偏差が
零であることを条件とする代わりに、後行材の板クラウ
ンの目標値と先行材の板クラウンの測定値との偏差が零
であることを条件とすることを特徴とする請求項８に記
載の圧延機の制御装置。 - 【請求項１０】前記第２の設定計算手段は、計算された
前記各偏差にそれぞれ板クラウンに対する影響係数を乗
算し、この乗算によって得られた値を加算し、加算して
得られた値を板クラウンに対する前記アクチュエータの
影響係数で除算して前記アクチュエータの設定値の修正
量を求める請求項８又は９に記載の圧延機の制御装置。 - 【請求項１１】タンデムに配置され、それぞれ板クラウ
ンを制御するためのアクチュエータを有する圧延機の制
御装置において、 外部から与えられた圧延情報に基づいて、被圧延材の圧
延前に、圧延荷重、板幅及び板クラウンの目標値及び並
びに最初に圧延される被圧延材に対する前記アクチュエ
ータの設定値を含む圧延条件を設定計算する第１の設定
計算手段と、 被圧延材の圧延中に、圧延荷重、板幅及び板クラウンを
含む圧延状態を測定する圧延状態測定手段と、 前記圧延機により順に圧延される被圧延材のうち、時間
的に先に圧延される被圧延材を先行材、時間的に後に圧
延される被圧延材を後行材とし、先行材に対する圧延状
態の各測定値と、これらの測定値に対応する後行材に対
する圧延条件の各設定計算値との偏差を計算し、先行材
の圧延後に後行材を圧延するに当たり、最終圧延機の出
側における後行材の板クラウンの目標値と先行材の板ク
ラウンの目標値との偏差が零でないことを条件として、
この偏差に予め設定した調整係数を乗じ、さらに、最終
の圧延機の出側の板厚に対する当該圧延機の出側の板厚
の比で表される板厚比を乗じて当該圧延機までの板クラ
ウンの設定値の修正量とし、この修正量から当該圧延機
の前段圧延機までの板クラウンの設定値の修正量に当該
圧延機の遺伝係数を乗じた値を減算して当該圧延機の板
クラウンの追加の修正量とし、この板クラウンの修正量
に基づいて前記アクチュエータの設定値を順次に修正す
る第２の設定計算手段と、 を備えたことを特徴とする圧延機の制御装置。 - 【請求項１２】最終圧延機の出側における後行材の板ク
ラウンの目標値と先行材の板クラウンの目標値との偏差
が零でないことを条件とする代わりに、後行材の板クラ
ウンの目標値と先行材の板クラウンの測定値との偏差が
零でないことを条件とすることを特徴とする請求項１１
に記載の圧延機の制御装置。 - 【請求項１３】前記アクチュエータは、上ワークロール
と上バックアップロールを対とすると共に、下ワークロ
ールと下バックアップロールを対とし、これらのロール
対を圧延方向に互いに交叉させる手段でなり、その設定
値及び修正量がロール対のクロス角であることを特徴と
する請求項８ないし１２のいずれかに記載の圧延機の制
御装置。 - 【請求項１４】前記アクチュエータは、ワークロールを
ベンデイングさせる手段でなり、その設定値及び修正量
がベンディング力である請求項８ないし１２のいずれか
に記載の圧延機の制御装置。
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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