JP2803573B2 - テーパー鋼板の製造方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板厚が長手方向に沿っ
て、先端から後端に向かって一定の勾配で変化する、い
わゆるテーパー鋼板をタンデム式圧延機によって製造す
る方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】圧延機で被圧延鋼板の板厚を所望の値に
自動制御する方法として、いわゆるゲージメーター方式
と呼ばれる制御方法が多く採用されている。これは、圧
延機を一種の板厚測定器として利用するものであり、測
定したロール間隙と圧延荷重などから実板厚を演算し、
実板厚と目標板厚とを比較して、その偏差が常に０とな
るようにロール圧下位置（圧下量）をフィードバック制
御する方法である。

【０００３】このゲージメーター方式の制御方法によっ
て、長手方向の一端から他端に向かって一定の勾配で板
厚が変化するいわゆるテーパー鋼板を圧延する場合、目
標板厚を始めから一定のパススケジュールでテーパー状
に定めておくか、あるいは圧延速度など圧延中の実測値
の変化に対応したテーパー量で目標板厚を連続的に変化
させる方法が採られている。

【０００４】この制御方法の第１従来例として、特公昭
51−35183 号公報に開示された方法がある。これは、所
望のテーパー傾度に、実測圧延速度を乗じて得た値で目
標板厚を変化させる制御方法である。

【０００５】第２従来例としての特開昭55−61311 号公
報においては、圧延荷重と、外部より与えられた基準荷
重との荷重偏差を検出して出側板厚の絶対値を制御する
板厚制御方法において、圧延中の材料の移動距離に応じ
て基準荷重を変化させ、圧延鋼板の長手方向板厚を変化
させるようにした方法が開示されている。

【０００６】また、第３従来例としての特公昭60−124
号公報においては、入側板厚変化に伴う塑性特性の変動
を考慮したロール圧下位置を予め演算しておき、圧下速
度に応じてタイミング良く圧下設定を行って応答遅れに
よる制御精度の低下をなくす方法が開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、第１従来例に
よる板厚制御方法では、その圧下系における応答遅れの
ため、圧延荷重などを実測した位置の鋼板の部分とその
実測値によって実板厚と演算した圧下制御による圧延が
行われた鋼板の部分とが一致しなくなり、良好な板厚精
度が得られないことがある。

【０００８】特に、圧延機入側の被圧延鋼板は、板厚変
動、材質変動あるいは張力変動などをもち、また、圧延
機に到達するまでの時間差による温度差が生じており、
これらはいずれも被圧延鋼板の変形抵抗などの塑性特性
に影響を与えるため、圧延荷重の変動をもたらすことに
なる。

【０００９】このような圧延荷重の変動は、上述のゲー
ジメーター方式により圧延機を介して測定可能であり、
実板厚のフィードバック制御を行えばよいのであるが、
塑性特性の変動は制御系に外乱として作用し、制御量の
正確な算定を難しくするという問題がある。

【００１０】他方、第２従来例では、４段可逆圧延機な
どの単スタンド圧延機を対象としているものであり、た
とえば熱間連続式仕上圧延機のように複数のスタンドに
よって構成されているものではなく、したがって、上流
側での板厚テーパーを考慮ししていないので、タンデム
圧延機に適用した場合には、当然に板厚精度の低下を招
く。

【００１１】この他、たとえば特公昭58−196112号公
報、特公昭63−130205号公報においても、単スタンドの
圧延機を対象とするものであり、同様の問題がある。

【００１２】また、第３従来例においては、入出側板
厚、鋼板温度などから塑性係数などを考慮した高精度の
圧延予測式を用いても、タンデム圧延機では応答遅れの
問題から高い板厚精度を得ることはできない。

【００１３】そこで、本発明の課題は、熱間薄板圧延に
おける熱間連続式仕上圧延機などのタンデム式の圧延機
によって、所定の板厚テーパー量を持ったテーパー鋼板
を高い精度で製造することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本第１発明は、テーパー鋼板をタンデム式圧延機によ
り製造するにあたり、各スタンドにおいてマスフローが
一定である前提で、各スタンドにおいてその出側板厚に
対する出側目標板厚テーパー量の比率が、全スタンドに
おいて一定である条件の下で、ゲージメータ板厚式は変
更せずに、予め設定された最終スタンド出側での目標板
厚テーパー量に応じた、各スタンドにおける圧下修正量
を演算して、この圧下修正量をゲージメータ式自動板厚
制御装置に与えて、各スタンドの圧延を実行することを
特徴とするものである。

【００１５】また、第２発明は、テーパー鋼板をタンデ
ム式圧延機により製造するにあたり、各スタンドにおい
てマスフローが一定である前提で、各スタンドにおいて
その出側板厚に対する出側目標板厚テーパー量の比率
が、全スタンドにおいて一定である条件の下で、各スタ
ンド出側板厚の偏差を、圧下位置偏差、荷重偏差および
ミル剛性係数と相関させたゲージメータ板厚式を、予め
設定された最終スタンド出側での目標板厚テーパー量と
当該鋼板の搬送方向位置に基づいて、各スタンドにおい
て段階的に変更しながら圧延を実行することを特徴とす
るものである。

【００１６】これらの場合において、最終段スタンド出
側における板厚を実測し、この実測板厚と出側目標板厚
との偏差に基づいて、各スタンドの圧下位置を補正する
ことが板厚精度をより高める上で好適である。

【００１７】

【作用】本発明においては、タンデム式圧延機におい
て、マスフロー一定の条件の下で、最終スタンド出側で
の目標板厚テーパー量に応じて、各スタンドに対して、
圧下修正量を配分するか、ゲージメータ板厚式を段階的
に変更することにより、圧延を実行するものであるか
ら、応答遅れなく、かつ材料温度などの外乱の影響を受
けることなく、高精度のテーパー鋼板を製造できる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明を実施例により、具体的に説明
する。本発明においては、各スタンド出側目標テーパー
量と目標板厚との比率が、全スタンド間で一定とした各
スタンドの仮圧下量を算出しておく。この仮圧下量に存
在する誤差を修正し、各スタンドを制御してテーパー鋼
板を製造する。

【００１９】＜第１発明＞ まず、第１発明について説明する。図１は、テーパー鋼
板を圧延製造するためのタンデム式の圧延機の概念図で
ある。圧延機は、第１スタンド１、第２スタンド２、・・
・・、第７スタンド７の合計７段のスタンドにより構成さ
れ、鋼板１０の圧延過程でテーパーを付与する。各スタ
ンドでは、ゲージメータ板厚式に従う圧下開度調整によ
る自動厚み制御装置（ＡＧＣ）２０，２０…および圧下
装置（図示せず）を備えるとともに、最終第７スタンド
７の出側には、板厚計３０が設けられている。

【００２０】また、外部から設定される目標テーパー量
Ｔに基づいて各スタンドに対して自動厚み制御装置２
０，２０…を介して圧下修正量を与える演算装置４０が
設けられるとともに、板厚計３０からの信号に基づいて
目標テーパー量Ｔに補正するモニター補正制御装置５０
も設けられている。ここに、目標テーパー量Ｔは図２に
示すように、先端部と後端部との間において１次的に板
厚が変化する際の板厚偏差の総量である。

【００２１】かかる設備の下で、次述によって導かれた
圧下量修正式により圧下量の修正が行われる。

【００２２】すなわち、各スタンドに対して、圧下位置
の変更をステップ的に与える。この場合、通板形状の安
定性を損なわないように、マスフロー一定の条件を前提
として、（８）式を導く。この導出過程を次に説明す
る。

【００２３】まず、第ｉ番目の圧延スタンドと第（ｉ＋
１）番目の圧延スタンドを考えると、第ｉスタンドを単
位時間当たりに通過する圧延材の体積（マスフロー）Ｍ
_i は、スタンド出側の板厚をｈ_i 、板幅をｗ_i ，板速度
をＶ_i とすれば、（１）式が成立する。 Ｍ_i ＝ｗ_i ・ｈ_i ・Ｖ_i ……（１） である。タンデム式の圧延機において、安定的に圧延さ
れる条件は、各スタンドのマスフローが一定の時であ
る。したがって、下式が成り立つ必要がある。 Ｍ_i ＝Ｍ_i+1 ……（２） よって、（３）式に置き換えることができる。 ｗ_i ・ｈ_i ・Ｖ_i ＝ｗ_i+1 ・ｈ_i+1 ・Ｖ_i+1 ……（３） 通常、タンデム圧延における幅変化は、板厚変化に比較
すれば、無視できるほど小さいので、ｗ_i ＝ｗ_i+1 と考
え、（３）式は、次記（４）式となる。

【００２４】 ｈ_i ・Ｖ_i ＝ｈ_i+1 ・Ｖ_i+1 ……（４） ここで、各スタンドのマスフローのバランスを変化させ
ないように、各スタンド出側板厚の板厚変化量〔これを
ここでは、（各スタンド毎の）出側目標板厚テーパー量
と呼ぶ〕Δｈ₁ ^aim を決める。このとき、次の釣り合い
式が成立する。

【００２５】 （ｈ_i ＋Δｈ_i ^aim ）・Ｖ_i ＝（ｈ_i+1 ＋Δｈ_i+1 ^aim ）・Ｖ_i+1 …（５） （５）式の両辺を、（４）式の両辺で割り算すれば、 （ｈ_i ＋Δｈ_i ^aim ）／ｈ_i ＝（ｈ_i+1 ＋Δｈ_i+1 ^aim ）／ｈ_i+1 …（６） したがって、 Δｈ₁ ^aim ／ｈ₁ ＝Δｈ_i+1 ^aim ／ｈ_i+1 …（７） となる。

【００２６】この関係は、全てのスタンド間について言
えるから、（８）式が成立する。

【００２７】

【数１】

【００２８】ここで、各スタンドでの圧下量修正ΔＳ_i
は以下のように求める。すなわち、この場合、第ｉスタ
ンドの圧下量修正ΔＳ_i を求めるにあたり、次のように
２つのステップに分けて考える。

【００２９】ステップ１：上流スタンドである第（ｉ−
１）スタンドの出側板厚変更量Δｈ_i-1 ^aim （これは第
ｉスタンド入側板厚変化ΔＨ₁ になる）をキャンセルす
る圧下量の変更量ΔＳ_i ⁽¹⁾ ステップ２：第ｉスタンドの出側板厚変更量Δｈ₁ ^aim
を達成する圧下量の変更量ΔＳ_i ⁽²⁾ 上記の２つの圧下量の変更量を重ね合わせることによ
り、第（ｉ−１）スタンドの出側板厚変更量が、Δｈ
_i-1 ^aim であった場合に、第ｉスタンドの出側板厚変更
量をΔｈ₁ ^aim とする圧下量の修正値ΔＳ_i が求まるこ
とになる。すなわち、（９）式が求まる。 ΔＳ_i ＝ΔＳ_i ⁽¹⁾ ＋ ΔＳ_i ⁽²⁾ ……（９） ここで、テーパー量として板厚を増加させる場合、ΔＳ
_i ⁽¹⁾ は負の値であり、ΔＳ_i ⁽²⁾ は正の値である。逆
に、板厚を減少させる場合には、ΔＳ_i ⁽¹⁾ は正の値で
あり、ΔＳ_i ⁽²⁾ は負の値である。

【００３０】具体的に、ΔＳ_i ⁽¹⁾ 、ΔＳ_i ⁽²⁾ を求め
る手順を以下に記す。図３を参照すると、板厚変更を始
める前の状態は、圧下位置がＡ点、入側板厚がＤ点、出
側板厚がＦ点、圧延荷重がＨ点で示される。

【００３１】ステップ１： 上流スタンドである第（ｉ−１）スタンド出側板厚、す
なわち、第ｉスタンドの入側板厚が、ΔＨ₁ だけ変化す
るから、Ｄ点からＥ点へ変更される。圧下位置をそのま
まにしておけば、入側板厚が変化したことにより、釣り
合いの点はＨ点からＩ点へ移動する。これを、第ｉスタ
ンドの出側板厚が元の値にまで戻すには、圧下量を修正
し（ΔＳ_i ⁽¹⁾ ）、Ａ点からＢ点へ移動させる必要があ
る。このとき、釣り合いの点はＩ点からＪ点へ移動し、
従って、第ｉスタンドの出側板厚は、Ｆ点に戻る。第ｉ
スタンドのミル剛性係数をＭ_i 、塑性係数をＱ_i とすれ
ば、（１０）式が求められる。

【００３２】

【数２】

【００３３】ステップ２： 次に、圧下量をＢ点からＣ点に修正して（Δ
Ｓ_i ⁽²⁾ ）、釣り合いの点をＪ点からＫ点に変化させる
ことにより、出側板厚をＦ点からＧ点に持っていくこと
ができる。三角形の相似の関係より、（１１）式が得ら
れる。

【００３４】

【数３】

【００３５】ここで、図３に示すΔＳ_i ⁽²⁾ は、Ｂ点か
らＣ点への圧下量の修正を意味するものである。

【００３６】したがって、入側板厚がΔＨ_i ( ＝Δｈ
_i-1 ^aim ) 分変化し、出側板厚をΔｈ_i ^aim 変化させる
のに必要な圧下修正量ΔＳ_i は、次の（１２）式で表さ
れる。

【００３７】

【数４】

【００３８】ここで、（８）式より、

【００３９】

【数５】

【００４０】という式が得られ、これらの式を（１２）
式に代入すると、次の（１４）式が得られる。

【００４１】

【数６】

【００４２】Δｈ₇ ^aim は、第７スタンド出側における
目標板厚テーパー量Ｔであることから、Δｈ₇ ^aim ＝Ｔ
なので、（１４）式は、次の（１５）式として表され
る。

【００４３】

【数７】

【００４４】この（１５）式によって、目標板厚テーパ
ー量がＴであるときの、各スタンドの圧下修正量ΔＳ_i
を算出する。このように求められた各スタンドの圧下修
正量に基づいて、各スタンドの圧下量を修正のうえ設定
し、この修正圧下量をもって各スタンドでの圧延を実行
することによって、精度よいテーパー鋼板の製造が可能
となる。また、このΔＳ_i を与えるためには、目標板厚
テーパー量Ｔを経時的または段階的に変更すればよい。

【００４５】（１５）式で与えられた圧下修正量をステ
ップ状にＮ回に分けて実施すると、図４に示すような、
階段状の偏差が与えられる。このＮを多数にとると、平
行部は微小となるので、精度よくテーパー鋼板を製造す
ることができる。なお、テーパーを付与しない平行部に
おいては、ゲージメーターＡＧＣを使用することより、
圧延中の荷重変動を吸収することが可能となる。

【００４６】（１５）式中のＴを経時的に線形に変化さ
せれば、すなわち、テーパー付与開始時点では零、テー
パー付与終了時点では最終的に得たいテーパー量の値と
し、その中間時点では内挿された値とすれば、滑らかで
精度のよいテーパー鋼板とすることができる。

【００４７】＜第２発明＞ 第２発明においては、ゲージメータ板厚式を圧延経過に
伴って順次変更するものである。このために、図５に示
されるように、圧延鋼板長さを検出するために、最終ス
タンド（第７スタンド）のロール周速度を圧延鋼板長さ
演算装置６０に与える構成が、図１の設備に対して付加
されている。

【００４８】ここに、図２に示すように、テーパーが付
与の始端部をｌ_T 、終端部をｌ_B とする。

【００４９】かくして、第１発明と同様にマスフロー一
定の条件に従い、（８）式で与えられるΔｈ_i ^aim の板
厚変更指令を、圧延鋼板長さｌに応じて、（１６）式に
て定まる媒介変数ｋを介して、（１７）式のように与え
る。

【００５０】

【数８】

【００５１】

【数９】

【００５２】この場合、鋼板先端から一定長さｌ_T の間
は、板厚テーパーは付与しない。また、長さｌ_B から鋼
板後端部についても板厚一定とする。ただし、圧延鋼板
長さｌに関して、ｌ_T ＝０、ｌ_B ＝鋼板全長とすれば、
全長にわたってテーパーを付与できる。

【００５３】次に、鋼板の位置を検出するために、圧延
鋼板長さ演算装置６０にて、第７スタンドのロール周速
度と材料先進率から、材料速度を計算して、圧延鋼板長
さｌを時々刻々求め、テーパー鋼板長がｌ_T となった時
点で全スタンドのゲージメーターＡＧＣをロックオンす
る。

【００５４】その後、圧延鋼板長さｌに応じて、各スタ
ンドのゲージメーターＡＧＣを実施する。この場合、第
１スタンドには、ゲージメーターＡＧＣを使用しない
（あるいは、装備されていない）として、第１発明と同
じ考え方で、圧下量修正を行い、第２スタンドから最終
スタンドまでについてゲージメーターＡＧＣを使用す
る。

【００５５】ここで、各スタンド出側板厚偏差は、圧下
量偏差と荷重偏差から、次記の（１８）式で求まること
が知られている。

【００５６】 （ゲージメータ式） Δｈ_i ＝ΔＳ_i ＋ΔＰ_i ／Ｍ_i ……（１８） したがって、第ｉスタンド出側板厚の変更量が、Δｈ_i
^(k) になるための圧下量修正値ΔＳ_i ^〈k〉 を求めれ
ば、第１スタンドについては第１発明と同じ考え方で
（１９）式が与えられ、第２スタンドから最終スタンド
までについては、（１８）式から（２０）式が与えられ
る。

【００５７】

【数１０】

【００５８】ここで、Δｈ₁ ^(k) は、（１７）式で定ま
る板厚変更量である。また、ΔＰ_iは、第ｉスタンドに
おける荷重ロックオン後の荷重偏差であり、（２１）式
により与えられる。Ｐ_i は実際の圧延荷重、Ｐ_i,L はロ
ックオンした時の圧延荷重である。 ΔＰ_i ＝Ｐ_i −Ｐ_i,L ………（２１） そして、（２０）式に（１７）式および（８）式を代入
すれば、（２２）式が得られる。

【００５９】

【数１１】

【００６０】この（２２）式によるゲージメーターＡＧ
Ｃは、Ｎ回に段階を分けて行う離散的な変更指令を表し
ているが、経時的に変更してもよい。

【００６１】ところで、第（ｉ−１）スタンドの圧下量
を修正すれば、第（ｉ−１）スタンドの出側板厚Δｈ
_i-1 、すなわち、第ｉスタンドの入側板厚ΔＨ_i が変化
する。このとき、第ｉスタンドの圧下量をそのままにす
れば第ｉスタンドの圧延荷重が変化し、これによって、
第ｉスタンド出側板厚が変化する。つまり、この場合も
第ｉスタンド出側板厚は、圧延荷重変化を通して変化す
る。そこで、この荷重変化ΔＰ_i を利用し、（２０）式
のように、第ｉスタンドの圧下量修正を行うのである。
すなわち、（２０）式中には、明示的に入側板厚変動は
出てこないが、第ｉスタンドの荷重変化を通して修正さ
れることになり、不都合はない。

【００６２】このことを、図１１によって以下に詳しく
説明する。Ａ点は、変更前の圧下量位置を示し、Ｄ点
は、変更前の入側板厚を示し、Ｈ点は、変更前の荷重釣
り合いの点を示す。このとき、Ｆ点は、第ｉスタンド出
側板厚ｈ_i を示している。

【００６３】最初に、第（ｉ−１）スタンドは、何も変
更せずに、第ｉスタンド出側板厚をΔｈ_i ^(k) だけ変更
する（Ｆ点からＧ点へ）場合を考える。このとき、圧下
位置をＡ点からＡ’点まで変更すれば、荷重釣り合い点
は、Ｈ点からＨ’点まで移動し、第ｉスタンド出側板厚
がΔｈ_i ^(k) だけ変化することになる。ゲージメータＡ
ＧＣのロックオンは変更前に行うから、このときの荷重
変化（Ｈ点からＨ’点への変化に対応する荷重変化）は
ΔＰ_i （＝Ｐ_i −Ｐ_i,L ）となり、圧下量修正値ΔＳ_i
^〈k〉 は、 ΔＳ_i ^〈k〉 ＝Δｈ_i ^(k) −ΔＰ_i ／Ｍ_i ……（２３） と書ける。

【００６４】一方、第（ｉ−１）スタンドで、圧下量修
正が行われた場合は、以下のようになる。第ｉスタンド
入側板厚が、Ｄ点からＥ点に変化する。従って、荷重釣
り合い点は、Ｈ’点から、Ｈ''点に変化する。このまま
では、第ｉスタンド出側板厚が、Ｇ点から変化してしま
うため、第ｉスタンド圧下量をＡ''点に修正し、出側板
厚がＧ点になるようにする。この時に荷重釣り合い点を
Ｈ''' 点とすれば、（Ｈ点にてロックオンしているの
で）Ｈ点からＨ''' 点への変化分が荷重変化量ΔＰ
_i （＝Ｐ_i −Ｐ_i,L ）になる。したがって、このとき圧
下量修正値ΔＳ_i ^〈k〉は、やはりこのΔＰ_i を用い
て、 ΔＳ_i ^〈k〉 ＝Δｈ_i ^(k) −ΔＰ_i ／Ｍ_i ……（２４） と書けることになる。これは、（２０）式を示してい
る。

【００６５】以上より、（２０）式中には、明示的に入
側板厚変動は出てこないが、第ｉタンドの荷重変化を通
して修正されることになり、不都合は生じない。

【００６６】なお、第１発明、第２発明のいずれにおい
ても、最終的に板厚が目標板厚テーパー量となっている
ことが保証されているわけではない。したがって、最終
段スタンド出側に設置されている板厚計３０によって最
終段スタンド出側におけるテーパー鋼板の板厚を実測
し、この実測値と目標値との偏差を求めて、求められた
偏差に応じた、たとえばモニター方式ＡＧＣにより板厚
誤差を吸収することが好適である。

【００６７】（実施例） 以下、本発明の実施例を具体的に説明する。 ＜実施例１＞ 図１に示すタンデム式の圧延機によって、（１５）式を
用いた制御を、段階数Ｎ＝４として行った。その結果、
図６に示すように、板幅変動に大きな影響を与えること
なく、精度よいテーパー鋼板を製造することができた。

【００６８】＜比較例１＞ また、比較例として、図１に示すタンデム式の圧延機に
よって、本発明による制御を適用せずにテーパー鋼板の
製造を行った。その結果を図７に示すが、この場合に
は、鋼板の温度等の外乱が大きく作用し、良好な圧延を
行うことができなかった。

【００６９】＜実施例２＞ 図５に示すタンデム式の圧延機によって、（２２）式を
用いた制御を、段階数Ｎ＝６として行った。この時の圧
延チャートを図８に示す。図８から判るように、鋼板全
長に渡って、板幅変動に影響を与えることなく、滑らか
なテーパー鋼板を製造することができた。

【００７０】＜比較例２＞ また、比較例として、図５に示すタンデム式の圧延機に
よって、本発明による制御を適用せずにテーパー鋼板の
製造を行った。その結果を図９に示すが、鋼板温度の外
乱等により、板厚変動が発生してしまい、滑らかなテー
パーを有するテーパー鋼板を製造することができなかっ
た。

【００７１】＜実施例３＞ 実施例１においては、モニター方式ＡＧＣにより、板厚
誤差を吸収してテーパー鋼板の製造を行ったが、本実施
例においては、モニター方式ＡＧＣを行わず、他は実施
例１と同一の条件としてテーパー鋼板の製造を行った。
その結果を図１０に示す。

【００７２】本実施例においても、比較例１よりも精度
よいテーパー鋼板を製造することができたが、最終板厚
（テーパー量）に対して大きな偏差が生じてしまった。
これは、テーパー量を得るために算出される各スタンド
の圧下変更量が、セットアップ時における計算値（予測
値）に基づいているため、実際に圧延した場合と誤差が
発生し、この誤差によって起こるものである。この点に
ついて、実施例１よりも劣るため、板厚計実測値に基づ
いたモニター方式ＡＧＣ制御等を用いて、板厚誤差を吸
収することが好ましいことが判る。

【００７３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなとおり、本発明
によれば、タンデム式の圧延機によって、所定の板厚テ
ーパー量を持ったテーパー鋼板を高い精度で製造するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１発明に係るタンデム式の圧延機の概念図で
ある。

【図２】テーパー鋼板の概念図である。

【図３】ゲージメータ方式の原理図である。

【図４】ステップ状に圧延したテーパー鋼板の概念図で
ある。

【図５】第２発明に係るタンデム式の圧延機の概念図で
ある。

【図６】実施例１の結果を示すグラフである。

【図７】比較例１の結果を示すグラフである。

【図８】実施例２の結果を示すグラフである。

【図９】比較例２の結果を示すグラフである。

【図１０】実施例３の結果を示すグラフである。

【図１１】ゲージメータ方式の原理説明図である。

【符号の説明】

１〜７…スタンド、１０…鋼板、２０…自動厚み制御装
置（ＡＧＣ）、３０…板厚計、４０…演算装置、５０…
モニター補正制御装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−97565（ＪＰ，Ａ) 特公 昭61−14890（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B21B 37/24 B21B 1/38

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テーパー鋼板をタンデム式圧延機により製
   造するにあたり、各スタンドにおいてマスフローが一定
   である前提で、各スタンドにおいてその出側板厚に対す
   る出側目標板厚テーパー量の比率が、全スタンドにおい
   て一定である条件の下で、 ゲージメータ板厚式は変更せずに、予め設定された最終
   スタンド出側での目標板厚テーパー量に応じた、各スタ
   ンドにおける圧下修正量を演算して、 この圧下修正量をゲージメータ式自動板厚制御装置に与
   えて、各スタンドの圧延を実行することを特徴とするテ
   ーパー鋼板の製造方法。
2. 【請求項２】テーパー鋼板をタンデム式圧延機により製
   造するにあたり、各スタンドにおいてマスフローが一定
   である前提で、各スタンドにおいてその出側板厚に対す
   る出側目標板厚テーパー量の比率が、全スタンドにおい
   て一定である条件の下で、 各スタンド出側板厚の偏差を、圧下位置偏差、荷重偏差
   およびミル剛性係数と相関させたゲージメータ板厚式
   を、 予め設定された最終スタンド出側での目標板厚テーパー
   量と当該鋼板の搬送方向位置に基づいて、 各スタンドにおいて段階的に変更しながら圧延を実行す
   ることを特徴とするテーパー鋼板の製造方法。
3. 【請求項３】最終段スタンド出側における板厚を実測
   し、この実測板厚と出側目標板厚との偏差に基づいて、
   各スタンドの圧下位置を補正する請求項１または請求項
   ２記載のテーパー鋼板の製造方法。