JP6579964B2 - 圧延機制御装置、圧延機制御方法およびプログラム - Google Patents
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Description
なお、本明細書では、テンションリールを、以下、TRと略称する。また、図1において被圧延材2は、矢印で示した方向、すなわち左から右の方向に移動し、圧延される。
1a 作業ロール
1b 中間ロール
1c バックアップロール
2 被圧延材
3a 入側テンションリール(入側TR)
3b 出側テンションリール(出側TR)
4a 入側張力計
4b 出側張力計
5 出側板厚計(検出手段)
6 ロールギャップ制御装置
7 ミル速度制御装置
8a 入側TR制御装置
8b 出側TR制御装置
9 出側板厚制御装置
10 圧延速度設定部
11 入側張力設定部
12 出側張力設定部
13 入側張力制御部
14 出張力制御部
15 入側張力電流変換装置
16 出側張力電流変換装置
17,17a ロール偏心制御装置
18 回転検出器
19 圧延機駆動電動機
100 圧延機制御装置
101,101a ソフトフィルタ(定長フィルタ:フィルタリング手段)
110 位置合わせ装置(位相合わせ手段)
111 出側板厚偏差−ロールギャップ換算装置
120 出力タイミング調整装置
121 フィルタテーブル(第1の記憶装置)
121U 上フィルタテーブル(フィルタテーブル:第1の記憶装置)
121L 下フィルタテーブル(フィルタテーブル:第1の記憶装置)
122 偏差補正テーブル(第2の記憶装置)
122U 上偏差補正テーブル(偏差補正テーブル:第2の記憶装置)
122L 下偏差補正テーブル(偏差補正テーブル:第2の記憶装置)
Claims (6)
- 被圧延材を圧延する圧延機において生じる周期的外乱に起因する前記被圧延材の物理量の変動量を検出する検出手段と、
前記周期的外乱を圧延方向の外乱周期に対応する一定長さごとに分割し、分割した一定長さに対応する周期的外乱の特定状態の位置を示す位相を求め、前記検出手段により検出される前記物理量の変動量を、前記物理量の変動が生じたときの前記周期的外乱の位相に対応付ける位相合わせ手段と、
比例制御に加え、積分制御を行う伝達関数の演算機構であって、比例制御に関する値を前記位相ごとに記憶する第1の記憶部と、積分制御に関する値を前記位相ごとに記憶する第2の記憶部と、を有し、前記位相合わせ手段により対応付けられた位相に関する前記第1の記憶部および前記第2の記憶部の値により、前記被圧延材の物理量の前記位相ごとの変動量から偏差が低減するように周期的外乱の影響部についての圧延機の制御量を算出するフィルタ演算機構と、
前記圧延機に出力する制御量を、その制御量を出力するときの前記位相に対応付けられた前記第1の記憶部および前記第2の記憶部にそれぞれ格納されている値に基づいて前記フィルタ演算機構により演算して、前記位相に応じて前記圧延機に出力する出力タイミング調整部と、
を備えることを特徴とする圧延機制御装置。 - 前記周期的外乱は、前記圧延機のロール偏心によるロール径の変動であり、前記検出手段によって検出される物理量の変動量は、前記被圧延材の出側板厚偏差または前記被圧延材にかけられる圧延荷重の変動量であり、前記圧延機に出力する制御量は、前記圧延機のロールギャップ量であること
を特徴とする請求項1に記載の圧延機制御装置。 - 前記周期的外乱は、前記被圧延材における硬さ変動であり、前記検出手段によって検出される物理量の変動量は、前記被圧延材の出側板厚偏差であり、前記圧延機に出力する制御量は、前記圧延機のロールギャップ量、前記圧延機のロール速度、または、前記圧延機の入側および出側にそれぞれ設置されたテンションリールのロール速度であること
を特徴とする請求項1に記載の圧延機制御装置。 - 前記周期的外乱は、前記圧延機の入側および出側にそれぞれ設置されたテンションリールの偏心によるリール径の変動であり、前記検出手段によって検出される物理量の変動量は、前記被圧延材の出側板厚偏差であり、前記圧延機に出力する制御量は、前記圧延機のロールギャップ量、または、前記入側もしくは前記出側のテンションリールを駆動する電動機に供給する電流指令値もしくは速度指令値であること
を特徴とする請求項1に記載の圧延機制御装置。 - 被圧延材を圧延する圧延機において生じる周期的外乱に起因する前記被圧延材の物理量の変動量を検出する検出手段と、前記検出手段で検出される前記被圧延材の物理量の変動量に基づき、前記被圧延材の物理量の変動量を抑制するための前記圧延機の制御量を演算するコンピュータと、を備えてなる圧延機制御装置において行われる圧延機制御方法であって、
前記コンピュータは、
前記周期的外乱を圧延方向の外乱周期に対応する一定長さごとに分割し、分割した一定長さに対応する周期的外乱の特定状態の位置を示す位相を求め、前記検出手段により検出される前記物理量の変動量を、前記物理量の変動が生じたときの前記周期的外乱の位相に対応付ける位相合わせステップと、
比例制御に加え、積分制御を行う伝達関数の演算機構として、比例制御に関する値を前記位相ごとに第1の記憶部に記憶し、積分制御に関する値を前記位相ごとに第2の記憶部に記憶し、位相合わせステップにより対応付けられた位相に関する前記第1の記憶部および前記第2の記憶部の値により、前記被圧延材の物理量の位相ごとの変動量から偏差が低減するように周期的外乱の低減部についての圧延機の制御量を算出するステップと、
前記圧延機に出力する制御量を、その制御量を出力するときの前記位相に対応付けられた前記第1の記憶部および前記第2の記憶部にそれぞれ格納されている値に基づいて演算して、前記位相に応じて前記圧延機に出力するステップと、
を実行することを
特徴とする圧延機制御方法。 - 被圧延材を圧延する圧延機において生じる周期的外乱に起因する前記被圧延材の物理量の変動量を検出する検出手段と、前記検出手段で検出される前記被圧延材の物理量の変動量に基づき、前記被圧延材の物理量の変動量を抑制するための前記圧延機の制御量を演算するコンピュータと、を備えてなる圧延機制御装置における前記コンピュータのプログラムであって、
前記コンピュータに
前記周期的外乱を圧延方向の外乱周期に対応する一定長さごとに分割し、分割した一定長さに対応する周期的外乱の特定状態の位置を示す位相を求め、前記検出手段により検出される前記物理量の変動量を、前記物理量の変動が生じたときの前記周期的外乱の位相に対応付ける位相合わせステップと、
比例制御に加え、積分制御を行う伝達関数の演算機構として、比例制御に関する値を前記位相ごとに第1の記憶部に記憶し、積分制御に関する値を前記位相ごとに第2の記憶部に記憶し、前記位相合わせステップにより対応付けられた位相に関する前記第1の記憶部および前記第2の記憶部の値により、前記被圧延材の物理量の位相ごとの変動量から偏差が低減するように周期的外乱の低減部についての圧延機の制御量を算出するステップと、
前記圧延機に出力する制御量を、その制御量を出力するときの前記位相に対応付けられた前記第1の記憶部および前記第2の記憶部にそれぞれ格納されている値に基づいて演算して、前記位相に応じて前記圧延機に出力するステップと、
を実行するためのプログラム。
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