JP6308928B2 - 圧延制御装置、圧延制御方法および圧延制御プログラム - Google Patents
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Description
H・Ve=h・Vo ・・・ (1)
H:圧延機1の入側板厚
h:圧延機1の出側板厚
Ve:圧延機1の入側板速
Vo:圧延機1の出側板速
H・Ve=H・Vr・(1+b)=h・Vo=h・Vr・(1+f) ・・・ (2)
Tb=Gb・∫(Vr・(1+b)−Vetr)dt ・・・ (3)
Tf=Gf・∫(Vdtr−Vr・(1+f))dt ・・・ (4)
Vetr=Vr・(1+b) ・・・ (5)
Vdtr=Vr・(1+f) ・・・ (6)
H・(Vetr+ΔVetr)=(h+Δh)・Vo ・・・ (7)
ΔVetr/Vetr=Δh/h ・・・ (8)
H・(Vr+ΔVr)・(1+b+Δb)
=(h+Δh)・(Vr+ΔVr・)・(1+f) ・・・ (9)
Ve=(Vr+ΔVr)・(1+b+Δb)=Vr・(1+b) ・・・ (10)
Δb=−(ΔVr・(1+b))/(Vr+ΔVr) ・・・ (11)
H・(Vr+ΔVr)・Δb
=Δh・(Vr+ΔVr・)・(1+f) ・・・ (12)
ΔVr/(Vr+ΔVr)=−Δh/h ・・・ (13)
A)ロールギャップを操作する板厚制御と、トルク一定制御で運転する入側TRの入側張力抑制系による張力制御。
B)ロールギャップを操作する板厚制御と、速度一定制御で運転する入側TRの速度を操作する速度張力制御。
C)ロールギャップを操作する圧下張力制御と、速度一定制御で運転する入側TRの速度を操作する速度板厚制御。
B’)ロールギャップを操作する板厚制御と、速度一定制御で運転する圧延機の速度を操作する速度張力制御。
C’)ロールギャップを操作する圧下張力制御と、速度一定制御で運転する圧延機の速度を操作する速度板厚制御。
ここで、Mは圧延機のミル定数、Qは被圧延材の塑性定数である。また、速度板厚制御の指令は、設定速度に対する速度変更比率として出力される。
2 入側TR
3 出側TR
4 ミル速度制御装置
6 出側TR制御装置
7 ロールギャップ制御装置
8 入側張力計
9 出側張力計
10 圧延速度設定装置
11 入側張力計
12 出側張力計
13 入側張力制御
14 出側張力制御
15 入側張力電流変換装置
16 出側張力電流変換装置
17 出側板厚計
18 出側板厚制御装置
19 規準速度設定装置
61 圧下板厚制御
62 速度板厚制御
63 速度張力制御
64 圧下張力制御
65 入側TR速度指令装置
66 入側TR制御装置
70 制御方法選択装置
71 最適制御方法決定装置
72 制御出力選択装置
73、74、75、76、77、78 ゲインコントローラ
81 圧延機速度指令装置
82、83、84 積分処理部
201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 HDD
205 I/F
206 LCD
207 操作部
Claims (10)
- 被圧延材をロール対で圧延する圧延機による圧延のために前記圧延機に挿入される前記被圧延材または圧延されて前記圧延機からから送り出される前記被圧延材の張力に基づいて前記ロール対におけるロール間の間隔を制御するロールギャップ制御部と、
前記圧延機による圧延のために前記圧延機に挿入される前記被圧延材の搬送速度を、圧延された前記被圧延材の板厚に基づいて制御する速度制御部と、
前記被圧延材の搬送速度の制御のために、前記速度制御部が、前記圧延機に対して前記被圧延材を巻き出して供給するリールの回転及び前記圧延機の回転のいずれを制御するかを決定する制御態様決定部と、を含み、
前記制御態様決定部は、前記リールの応答性が所定の閾値未満の場合、前記圧延機の回転を制御し、前記リールの応答性が前記閾値以上の場合、前記リールの回転を制御するよう決定することを特徴とする圧延制御装置。 - 前記制御態様決定部は、前記リールの応答性を、当該リールの慣性モーメントにより判別し、当該慣性モーメントが所定の第二の閾値以上の場合、前記リールの応答性が前記閾値未満と判別し、当該慣性モーメントが前記第二の閾値未満の場合、前記リールの応答性が前記閾値以上と判別することを特徴とする請求項1記載の圧延制御装置。
- 前記第二の閾値は、前記圧延機の慣性モーメントに所定値を乗じて得ることを特徴とする請求項2記載の圧延制御装置。
- 前記制御態様決定部は、前記リールの径に基づいて前記リールの慣性モーメントを求めることを特徴とする請求項2または3に記載の圧延制御装置。
- 前記制御態様決定部は、前記リールを回転させるモータの回転量及び前記被圧延材の厚さに基づいて前記リールの径を求めることを特徴とする請求項4に記載の圧延制御装置。
- 前記制御態様決定部は、前記リールを撮影して生成された画像に基づいて前記リールの径を求めることを特徴とする請求項4に記載の圧延制御装置。
- 前記リールは、前記リールと前記圧延機との間の被圧延材の張力の検知結果と指定された目標張力との差分に基づき前記リールの回転を制御するリール回転制御部によって駆動制御され、
前記制御態様決定部は、前記リールの応答性を、当該リールの回転を制御した場合の応答期間に基づいて判断し、前記応答期間が所定の第三の閾値以上の場合、前記リールの応答性が前記閾値未満と判別し、前記応答期間が前記第三の閾値未満の場合、前記リールの応答性が前記閾値以上と判別し、
前記応答期間は、前記リール回転制御部が前記リールの回転を制御するために出力する制御値が変動した後、前記リールの回転が制御値に応じて安定するまでの期間であることを特徴とする請求項1に記載の圧延制御装置。 - 前記圧延機は、指定された目標速度となるように前記圧延機の回転を制御する圧延機回転制御部によって駆動制御され、
前記制御態様決定部は、さらに、前記圧延機回転制御部が前記圧延機の回転を制御するために出力する制御値の変動量に基づいて前記リールの応答性を判断することを特徴とする請求項7に記載の圧延制御装置。 - 被圧延材をロール対で圧延する圧延機による圧延のために前記圧延機に挿入される前記被圧延材または圧延されて前記圧延機からから送り出される前記被圧延材の張力に基づいて前記ロール対におけるロール間の間隔を制御するとともに、前記圧延機による圧延のために前記圧延機に挿入される前記被圧延材の搬送速度を、圧延された前記被圧延材の板厚に基づいて制御し、
前記被圧延材の搬送速度の制御において、前記圧延機に対して前記被圧延材を巻き出して供給するリールの応答性が所定の閾値未満の場合、前記圧延機の回転を制御し、前記リールの応答性が前記閾値以上の場合、前記リールの回転を制御することを特徴とする圧延制御方法。 - 被圧延材をロール対で圧延する圧延機による圧延のために前記圧延機に挿入される前記被圧延材または圧延されて前記圧延機からから送り出される前記被圧延材の張力に基づいて前記ロール対におけるロール間の間隔を制御するとともに、前記圧延機による圧延のために前記圧延機に挿入される前記被圧延材の搬送速度を、圧延された前記被圧延材の板厚に基づいて制御するステップを情報処理装置に実行させ、
前記被圧延材の搬送速度を制御において、前記圧延機に対して前記被圧延材を巻き出して供給するリールの応答性が所定の閾値未満の場合、前記圧延機の回転を制御し、前記リールの応答性が前記閾値以上の場合、前記リールの回転を制御することを特徴とする圧延制御プログラム。
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