JPS6083718A - 冷間圧延機の自動板厚制御方法 - Google Patents
冷間圧延機の自動板厚制御方法Info
- Publication number
- JPS6083718A JPS6083718A JP58190405A JP19040583A JPS6083718A JP S6083718 A JPS6083718 A JP S6083718A JP 58190405 A JP58190405 A JP 58190405A JP 19040583 A JP19040583 A JP 19040583A JP S6083718 A JPS6083718 A JP S6083718A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate thickness
- tension
- rolling
- outputs
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D5/00—Control of dimensions of material
- G05D5/02—Control of dimensions of material of thickness, e.g. of rolled material
- G05D5/03—Control of dimensions of material of thickness, e.g. of rolled material characterised by the use of electric means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/28—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by cold-rolling, e.g. Steckel cold mill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/02—Tension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/14—Reduction rate
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３．１産業上の利用分野
本発明は銅帯の冷間圧延において、圧延形状を悪化させ
ずに９１期の板厚精度を安定に得ることを目的として、
圧下糸と張力系を使い分ける自動板厚制御方法に関する
。
ずに９１期の板厚精度を安定に得ることを目的として、
圧下糸と張力系を使い分ける自動板厚制御方法に関する
。
３．２従来技術
銅帯の冷間圧延において、特に板厚０．５鐸、［度以下
の製品を生産する場合に、圧下系単独で圧延を行なうと
ロールベンディング等の影響で圧延形状が極端に悪化し
、著るしい場合には、絞シ込みや破断事故が発生するこ
とがある。そのだめ、従来から手動圧痣、自動圧延のい
ずれにおいても張力系の操作を主体に、圧下系を補助と
して板厚制御を行ってきた。
の製品を生産する場合に、圧下系単独で圧延を行なうと
ロールベンディング等の影響で圧延形状が極端に悪化し
、著るしい場合には、絞シ込みや破断事故が発生するこ
とがある。そのだめ、従来から手動圧痣、自動圧延のい
ずれにおいても張力系の操作を主体に、圧下系を補助と
して板厚制御を行ってきた。
しかしながら一般に張力制御系は圧延用電動機の容量の
制約から出力の上限に制約があり、又後方張力を弱めす
ぎると絞シ込みによる破断事故が発生するなど、上限、
下限ともに厳しい制約がある。これに対し、圧下制御系
は、シリンダストロークに比べて板厚制御に使用する範
囲が広いので、操作上の自由度は尚いといえる。
制約から出力の上限に制約があり、又後方張力を弱めす
ぎると絞シ込みによる破断事故が発生するなど、上限、
下限ともに厳しい制約がある。これに対し、圧下制御系
は、シリンダストロークに比べて板厚制御に使用する範
囲が広いので、操作上の自由度は尚いといえる。
従来の自動板厚制御方法においては必ずしも、張力系と
圧下系の使い分けが明確でなく、例えは、張力系が飽和
したら、圧下系を動かして、張力系の飽和を取シ除くな
どの手法がとられてきた。
圧下系の使い分けが明確でなく、例えは、張力系が飽和
したら、圧下系を動かして、張力系の飽和を取シ除くな
どの手法がとられてきた。
３．３発明の目的
本発明は、張力系と圧下系を同時に使用する必要のおる
場合において張力糸と圧下系とを適切ｒ（使い分けるこ
とを目的とする。
場合において張力糸と圧下系とを適切ｒ（使い分けるこ
とを目的とする。
３．４発明の構成、作用
本発明は、自動板厚制御において、板厚制御出力を周波
数帯域に分離し、高周波領域は張力系、低周波領域は圧
下系にそれぞれ分担させるものである。このように構成
すると、張力系が飽和するのを待たずに圧下系が自動的
に張力系の飽和を解除するように動作するため、安定な
操業をしやすくなる。さらに、自動板厚制御に伴なう張
力系の指令値の変動の平均値が常に零であるため、張力
電流の平均値は圧延開始に先立って設定した初期値のま
ま保持されるので、圧延操業条件の再現性が尚くなる利
点もある。
数帯域に分離し、高周波領域は張力系、低周波領域は圧
下系にそれぞれ分担させるものである。このように構成
すると、張力系が飽和するのを待たずに圧下系が自動的
に張力系の飽和を解除するように動作するため、安定な
操業をしやすくなる。さらに、自動板厚制御に伴なう張
力系の指令値の変動の平均値が常に零であるため、張力
電流の平均値は圧延開始に先立って設定した初期値のま
ま保持されるので、圧延操業条件の再現性が尚くなる利
点もある。
以下図面によシ本発明を具体的に説明する。第１図は冷
間圧延機の自動板厚制御装置の全体図である。１は圧延
ロール、２は左板厚計、３は右板厚計、４は左リール、
５は右リール、６は左リールモータ、７は右リールモー
タ、８は左リールモータ電（長子電流制御装置であシ、
左リールの張力電流を制御するものである。９は右す−
ルモーダ亀磯子電流制御装置であシ、右リールの張力電
流を制御するものである。１０は板厚制御装置、１１は
圧下制御装置、１２は圧下シリンダを示す。ここで、圧
延方向を右行きとすると、２は入側板厚計、３は出側板
厚計、８は後方張力制御装置として動作する。
間圧延機の自動板厚制御装置の全体図である。１は圧延
ロール、２は左板厚計、３は右板厚計、４は左リール、
５は右リール、６は左リールモータ、７は右リールモー
タ、８は左リールモータ電（長子電流制御装置であシ、
左リールの張力電流を制御するものである。９は右す−
ルモーダ亀磯子電流制御装置であシ、右リールの張力電
流を制御するものである。１０は板厚制御装置、１１は
圧下制御装置、１２は圧下シリンダを示す。ここで、圧
延方向を右行きとすると、２は入側板厚計、３は出側板
厚計、８は後方張力制御装置として動作する。
第２図は、第１図の板厚制御装置１０を詳細に説す］す
るものである。１３は入側板厚計の信号、１４は出側板
厚計の信号、１５は板厚制御装置の本体であり、入側と
出側の各板厚計の信号を入力されて板厚修正４１号１６
を出力する。これは、圧下系又は張力系を用いて板厚制
御を行う際の、その時点における板厚の過不足金示すも
のである。
るものである。１３は入側板厚計の信号、１４は出側板
厚計の信号、１５は板厚制御装置の本体であり、入側と
出側の各板厚計の信号を入力されて板厚修正４１号１６
を出力する。これは、圧下系又は張力系を用いて板厚制
御を行う際の、その時点における板厚の過不足金示すも
のである。
１７は低域通過フィルタ、１８は高域通過フィルタであ
シ、分配器を構成している。１９は圧下ゲイン調整器で
めシ、板厚修正信号１６のうち低域通過フィルタ１７に
よって分離された低周波信号にもとづき圧下量指令値２
０（ａ）をゆるやかに調整するものでめる。２１は張力
ゲイン調整器であり、板厚修正信号１６のうち、高域通
過フィルタ１８によって分離された高周波信号にもとづ
き、板厚制御に有効な後方張力の修正信号２０（ｂ）を
出力するものである。２２は切替器であシ、ジイン方向
が右行なら左リール電流指令値修正量２３を出力し、又
、左行なら右リール電流指令値修正量２４を出力するも
のである。２５は左リール電流指令値発生器であシ、平
均値の設定量２６と前記修正量２３を加えて指令値２７
を出力する。２８は右リール電流指令値発生器であシ、
平均値の設定量２９と修正量２４を加えて指令値３０を
出力する。
シ、分配器を構成している。１９は圧下ゲイン調整器で
めシ、板厚修正信号１６のうち低域通過フィルタ１７に
よって分離された低周波信号にもとづき圧下量指令値２
０（ａ）をゆるやかに調整するものでめる。２１は張力
ゲイン調整器であり、板厚修正信号１６のうち、高域通
過フィルタ１８によって分離された高周波信号にもとづ
き、板厚制御に有効な後方張力の修正信号２０（ｂ）を
出力するものである。２２は切替器であシ、ジイン方向
が右行なら左リール電流指令値修正量２３を出力し、又
、左行なら右リール電流指令値修正量２４を出力するも
のである。２５は左リール電流指令値発生器であシ、平
均値の設定量２６と前記修正量２３を加えて指令値２７
を出力する。２８は右リール電流指令値発生器であシ、
平均値の設定量２９と修正量２４を加えて指令値３０を
出力する。
第３図（ａ）は低域通過フィルタ１７、＠３図（ｂ）は
高域通過フィルタ１８（１）周波数−ゲイン特性を示す
ものである。横軸は周波数ｆ１縦軸は利得Ｇを示す。両
者の遮断周波数の選択にあたっては、両者を第３図（Ｃ
）のように接続した場合の入力Ｕと出力ｙの特性が第３
図（ｄ）のように平担な周波数ゲイン特性を持つように
することが必要である。この図で３１は混合器である。
高域通過フィルタ１８（１）周波数−ゲイン特性を示す
ものである。横軸は周波数ｆ１縦軸は利得Ｇを示す。両
者の遮断周波数の選択にあたっては、両者を第３図（Ｃ
）のように接続した場合の入力Ｕと出力ｙの特性が第３
図（ｄ）のように平担な周波数ゲイン特性を持つように
することが必要である。この図で３１は混合器である。
第４図は板厚修正信号１６と、これを低域超過フィルタ
１７及び＾域通過フィルタ１８によって２つの周波数帯
域に分離された圧下量指令値２０（、）と、後方の張力
修正信号２０（ｂ）を示すものである。第４図（、Ｌ）
の板厚修正信号１６に比べて第４図（Ｃ）の後方張力修
正信号２ｏ（ｂ）の振幅が小さくなっており、張力系の
飽和を回避することができることを示している。又、第
４図（ｂ）の圧下系の動きも、第４図（ａ）の板厚修正
信号１６そのものよシも十分ゆるやかになっておシ、急
激な圧下位置の変更を行なわずにすむので、板形状の急
変に起因した板の絞シ込みによる板破断事故を起すこと
を防止できるので操業の安定化に大きく寄与するもので
ある。
１７及び＾域通過フィルタ１８によって２つの周波数帯
域に分離された圧下量指令値２０（、）と、後方の張力
修正信号２０（ｂ）を示すものである。第４図（、Ｌ）
の板厚修正信号１６に比べて第４図（Ｃ）の後方張力修
正信号２ｏ（ｂ）の振幅が小さくなっており、張力系の
飽和を回避することができることを示している。又、第
４図（ｂ）の圧下系の動きも、第４図（ａ）の板厚修正
信号１６そのものよシも十分ゆるやかになっておシ、急
激な圧下位置の変更を行なわずにすむので、板形状の急
変に起因した板の絞シ込みによる板破断事故を起すこと
を防止できるので操業の安定化に大きく寄与するもので
ある。
３．５発明の効果
以上述べた如く、本発明によれは、圧下系と張力系の長
θ［を活かした組合せによシ製品の品質向上と操業の安
定を同時に満足する理想的なＡＧＣの構成が可能である
。
θ［を活かした組合せによシ製品の品質向上と操業の安
定を同時に満足する理想的なＡＧＣの構成が可能である
。
第１図は自動板厚制御装置の全体構成を示す説明図、第
２図は板厚制御装置ｌＯをよシ詳細に説明するブロック
図、第３図はフィルタの特性を説明する図、第４図１本
発明による圧下風指令信号および張力指令修正信号の例
を示す波形図である。 １は圧延ロール、２，３は左右板厚計、４，５け左右リ
ール、６．７は左右リールモータ、８゜９は左右リール
モータの張力電流制御装置、ｌＯ装置本体、１６は板厚
修正信号、１７は低域通過フィルタ、１８は高域通過フ
ィルタ、１９は圧下ゲイン調整器、２０は圧下量指令侶
号、２１は張カゲイン館整器、２２は張力制御量切替器
、２３゜２４は左右リール電流指令修正信号、２５．２
８ｔｉｌ：圧石す−ル蹴流指令値発生器、２６．２９は
左右の平均値設定量、２７．３０は電流指令である。 出願人 新日本製鐵株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 第３図 （ａ） 第４図 （ａ） 手続補正１゛（自発） 昭和５９年鬼月１２日 １、事件の表示 昭和５８年特許願第１９０４０５号 ２、発明の名称 冷間圧延機の自動板厚制御方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住Ｒｊ 東京都千代田区大手町二丁目６番３号名称 （
６６５）新日本製鐵株式会社 代表者 武 １） 豊 ４、代理人 〒１０１ 住 所 東京都千代田区岩本町３丁目４番５号第−東ビ
ル氏 名 （７０１７）弁理士 青 柳 ・稔５補正命
令の日付 なし ６、補正により増加する発明の数 な し７、補正の対
象 明細書の特許請求の範囲の欄、発明の詳細な説明の欄、
図面の簡単な説明の柵１および図面８、補正の内容 別紙のとおり 別 紙 （１）明細書第１頁５行〜１０行の特許請求の範囲を次
の様に補正する。 「 自動板厚制御を行なう冷間圧延機において制御手段
として圧下制御系と張力制御系の両者を同時に用いる場
合、板厚修正信号を高周波域と低周波域の２つの周波数
帯域に分離し、高周波に、それぞれ分担させることを特
徴とする冷間圧延機の自動板厚制御方法。」 （２）同第１頁下から６行、第２貞４行、１４行、１５
行、１８行、１９行、第３頁４行、６行、第４貞ｌＯ行
〜１１行、第６頁１３行の「圧下系Ｊを「圧下制御系」
に補正する。 （３）同第１頁１５行、第２頁３行〜４行、１４行、１
５行（２個所）、１８行、１９行、第３負３行、５行、
６行、８行、第４頁１１行、第６負４行、１３行〜１４
行の「張力系」を「張力制御系」に補正する。 （４）同第３貞９行〜１０行の「張力電流」を「張１制
御値」に補正する。 （５）同第３頁下から３行〜第４頁１行の「左リール〜
ものである。」を［即ち左リールの張力制御装置となる
。９は右リールモータ電機子電流制御装置であシ、右リ
ールの張力を制御する。」に補正する。 （６）同第４頁９行、第７頁８行の「本体」を「基本部
分」に補正する。 （７）同第４頁１９行の「するものである。」の前Ｋ「
シ、圧下制御装置１１によシ圧延ロール１の圧下位置を
制御」を挿入する。 （８）同第５負３行、４行、５行、８行、第７頁１２行
、１３行、１４行の「電流指令」を「張力指令」に補正
する。 （９）同第５頁９行と１０行の間に「前記各指令値２７
゜３０を入力した各張力制御装置８，９によシ各リール
４．５の回転を制御するものである。」を挿入する。 （１０）図面第１図に別紙複写図面に未配した様に符号
１２．１３．１４．２７．２０ （ａ）およびその引出
線を挿入する。
２図は板厚制御装置ｌＯをよシ詳細に説明するブロック
図、第３図はフィルタの特性を説明する図、第４図１本
発明による圧下風指令信号および張力指令修正信号の例
を示す波形図である。 １は圧延ロール、２，３は左右板厚計、４，５け左右リ
ール、６．７は左右リールモータ、８゜９は左右リール
モータの張力電流制御装置、ｌＯ装置本体、１６は板厚
修正信号、１７は低域通過フィルタ、１８は高域通過フ
ィルタ、１９は圧下ゲイン調整器、２０は圧下量指令侶
号、２１は張カゲイン館整器、２２は張力制御量切替器
、２３゜２４は左右リール電流指令修正信号、２５．２
８ｔｉｌ：圧石す−ル蹴流指令値発生器、２６．２９は
左右の平均値設定量、２７．３０は電流指令である。 出願人 新日本製鐵株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 第３図 （ａ） 第４図 （ａ） 手続補正１゛（自発） 昭和５９年鬼月１２日 １、事件の表示 昭和５８年特許願第１９０４０５号 ２、発明の名称 冷間圧延機の自動板厚制御方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住Ｒｊ 東京都千代田区大手町二丁目６番３号名称 （
６６５）新日本製鐵株式会社 代表者 武 １） 豊 ４、代理人 〒１０１ 住 所 東京都千代田区岩本町３丁目４番５号第−東ビ
ル氏 名 （７０１７）弁理士 青 柳 ・稔５補正命
令の日付 なし ６、補正により増加する発明の数 な し７、補正の対
象 明細書の特許請求の範囲の欄、発明の詳細な説明の欄、
図面の簡単な説明の柵１および図面８、補正の内容 別紙のとおり 別 紙 （１）明細書第１頁５行〜１０行の特許請求の範囲を次
の様に補正する。 「 自動板厚制御を行なう冷間圧延機において制御手段
として圧下制御系と張力制御系の両者を同時に用いる場
合、板厚修正信号を高周波域と低周波域の２つの周波数
帯域に分離し、高周波に、それぞれ分担させることを特
徴とする冷間圧延機の自動板厚制御方法。」 （２）同第１頁下から６行、第２貞４行、１４行、１５
行、１８行、１９行、第３頁４行、６行、第４貞ｌＯ行
〜１１行、第６頁１３行の「圧下系Ｊを「圧下制御系」
に補正する。 （３）同第１頁１５行、第２頁３行〜４行、１４行、１
５行（２個所）、１８行、１９行、第３負３行、５行、
６行、８行、第４頁１１行、第６負４行、１３行〜１４
行の「張力系」を「張力制御系」に補正する。 （４）同第３貞９行〜１０行の「張力電流」を「張１制
御値」に補正する。 （５）同第３頁下から３行〜第４頁１行の「左リール〜
ものである。」を［即ち左リールの張力制御装置となる
。９は右リールモータ電機子電流制御装置であシ、右リ
ールの張力を制御する。」に補正する。 （６）同第４頁９行、第７頁８行の「本体」を「基本部
分」に補正する。 （７）同第４頁１９行の「するものである。」の前Ｋ「
シ、圧下制御装置１１によシ圧延ロール１の圧下位置を
制御」を挿入する。 （８）同第５負３行、４行、５行、８行、第７頁１２行
、１３行、１４行の「電流指令」を「張力指令」に補正
する。 （９）同第５頁９行と１０行の間に「前記各指令値２７
゜３０を入力した各張力制御装置８，９によシ各リール
４．５の回転を制御するものである。」を挿入する。 （１０）図面第１図に別紙複写図面に未配した様に符号
１２．１３．１４．２７．２０ （ａ）およびその引出
線を挿入する。
Claims (1)
- 自動板厚制御を行なう冷間圧延機において圧下系と張力
系の両者を同時に用いる場合、板厚制御出力信号を高周
波域、と低周波域の２つの周波数帯域に分離し、高周波
領域は張力系に、低周波領域は圧下系に、それぞれ分担
させることを特徴とする冷間圧延機の自動板厚制御方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58190405A JPS6083718A (ja) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | 冷間圧延機の自動板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58190405A JPS6083718A (ja) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | 冷間圧延機の自動板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6083718A true JPS6083718A (ja) | 1985-05-13 |
Family
ID=16257595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58190405A Pending JPS6083718A (ja) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | 冷間圧延機の自動板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6083718A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105598180A (zh) * | 2014-11-14 | 2016-05-25 | 株式会社日立制作所 | 轧制控制装置和轧制控制方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5797814A (en) * | 1980-12-11 | 1982-06-17 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Thickness controlling method for strip |
-
1983
- 1983-10-12 JP JP58190405A patent/JPS6083718A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5797814A (en) * | 1980-12-11 | 1982-06-17 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Thickness controlling method for strip |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105598180A (zh) * | 2014-11-14 | 2016-05-25 | 株式会社日立制作所 | 轧制控制装置和轧制控制方法 |
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