JPH01258808A - 連続圧延機の速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、複数の圧延機を連続的に配置した連続圧延機
の速度制御装置に関する。

（従来の技術） 第４図にホットストリップミル、線材ミル等の連続圧延
機を示す。この連続圧延機は、連続的に配置された複数
の圧延機１〜５を有し、被圧延機６を第４図矢印方向に
転送して圧延を行なっている。

このような連続圧延機においては、被圧延材６　−にか
かる張力の変動をできるだけ少なくすることが、被圧延
材６の品質を確保するうえで重要である。そのために、
各圧延機１〜５間にルーバ等（図示せず）の張力制御装
置を配置して、被圧延材６にかかる張力を制御している
。

すなわち、上記張力制御装置からの速度補償信号によっ
て、上流側又は下流側の圧延機の速度を修正して被圧延
材６にかかる張力を制御している。

この場合、他の圧延機間の相互関係に外乱を与えない様
にするために、上流側又は下流側に連なる圧延機の速度
を同一比率で修正している。これを一般にサクセシブ操
作と呼んでいる。

各圧延機の速度を制御する連続圧延機の速度制御装置と
して、第５図に示すものが知られている。

第５図に示すように、速度制御装置は、主速度設定器１
０と、各圧延機１〜５に対応して設けられた速度基準器
１１〜１５と、主速度設定器１０のプリセット値（ＭＲ
Ｈ）と各速度基準器１１〜１５のプリセット値（ＳＳＲ
Ｈ）とを掛合せる第１掛算器２１〜２５とを備えている
。

また、速度制御器は、最下流の圧延機５を除く各圧延機
１〜４に対応してバーニア制御器（ＶＲ）３１〜３４を
備えている。各バーニア制御器３１〜３３には、第１加
算器５１〜５３が接続され、この第１加算器５１〜５３
には、順次、リミット回路４１〜４３、第２掛算器６１
〜６３および第２加算器７１〜７３が接続されている。

またバーニア制御器３４には、順次リミット回路４４、
第２掛算器６４および第２加算器７４が接続されている
。

さらに、第１加算器５１〜５３には、隣接する下流側の
圧延機のリミット回路４２〜４４の出力側が接続されて
いる。このため、第１加算器５１〜５３では、当該圧延
機のバーニア制御器３１〜３４からのバーニア値と、当
該圧延機より下流側の各バーニア値との総和が加算され
ることになる。

この場合、この第１加算器５１〜５３からサクセス値が
出力される。

また、上述した第１掛算器２１〜２４には、第２掛算器
６１〜６４および第２加算器７１〜７４が接続され、さ
らに第２加算器７１〜７４は各圧延機１〜４の速度制御
を行なう速度制御器（ＡＳＲ）８１〜８４に速度信号ｖ
１〜ｖ４を送信するよう接続されている。また、第１掛
算器２５は、圧延器５の速度制御を行なう速度制御器８
５に速度信号ｖ５を送信するよう直接接続されている。

次に連続圧延機の速度制御装置の作用について説明する
。

まず連続圧延機の圧延開始前の速度設定が行なわれる。

すなわち、ミルセットアツプ時の速度設定（初期スピー
ドコーン）は、主速度設定器１゜と速度基準器１１〜１
５を調整することにより、次の３つの式を満足する様に
設定される。

ＲＰＭ−ＭＲＭｘＳＳＲＨ・・・（１）ＨＸｖｍ一定（
マスフロー一定則）　　・・・（３）但し、ＲＰＭ　　
：圧延機回転速度 ＭＲＨｕ主速度設定器のプリセット値 ５ＳＲＨ：速度基準器のプリセット値 Ｖ　：スタンド出側板速度 Ｈ：スタンド出側板厚 Ｄ　ニスタントロール径 ｆ　：スタンド先進率 二こで、マスフローとは、各圧延機の出側面積と、出側
板速度との積であり、板の幅が一定であるとすれば（３
）式で与えられる。各スタンドのマスフローが等しいこ
とをマスフロー一定則という。

（１）式は第１掛算器２１〜２５で演算され、この演算
結果は第２加算器７１〜７４を経て速度制御器８１〜８
５に送信される。

初期スピードコーンが適正な値でない状態で圧延が開始
されると、被圧延材６に過大な張力、ループ等が発生し
、（３）式のマスフロー一定則の原則が成立しなくなる
。また、自動板厚制御によりスタンド出側板厚Ｈを変化
させた場合にも同様にマスフロー一定則の原則が成立し
なくなる。

このような場合、各圧延機１〜５間に配置されたルーパ
等の張力制御装置より、被圧延材６の張力の現状値と目
標値との偏差信号が各バーニア制御器３１〜３５に入力
される。そして各バーニア制御器３１〜３５において、
各圧延機１〜５の回転速度を調整するための演算が行わ
れ、バーニア値８１〜Ｓ４が出力される。

そして、このバーニア値５ｌ−Ｓ４は第１加算器５１〜
５３に人力されて、下流側のノ（−二重鎖との合計と加
算されサクセス値が求められる。このサクセス値は、リ
ミット回路４１〜４４を経て第２掛算器６１〜６４に入
力され、この第２掛算器６１〜６４でおよび５ＳＲＨと
掛合わされ、ＲＰＭが次式（４）〜（８）のように調整
される。

調整されたＲＰＭは、速度制御器８１〜８５：こ入力さ
れて、再びマスフロー一定則を満足すべく制御される。

ＲＰＭＩ−ＭＲＨｘＳＳＲＨｌｘ　（１＋（Ｓ１＋Ｓ２
＋Ｓ３＋８４）１・・・・・・（４） ＲＰＭ２−ＭＲＨＸＳＳＲＨ２Ｘ　（１＋　（Ｓ２＋８
３＋５４）１・・・・・・（５） ＲＰＭ３−ＭＲＨＸＳＳＲＨ３Ｘ　（１＋　（＋Ｓ３＋
３４）１・・・・・・（６） ＲＰＭ４−ＭＲＨｘＳＳＲＨ４ｘ　（１＋Ｓ４）　　　
　　　　・・・・・・（７）ＲＰＭ５−ＭＲＨｘＳＳＲ
Ｈ５・・・・・・（８）ここで、５ｌ−８４は、各バー
ニア制御器３１〜３４からのバーニア値であり、本実施
例においては圧延機５を基準としているので、上流送り
でサクセス値を求めることになる。またサクセス値とは
、当該圧延機のバーニア値と、当該圧延機より下流側の
バーニア値の合計で加算したものであり、（４）〜（７
）式では（１＋８４＋・・・）をいう。

（発明が解決しようとする課題） 上述のように、第１加算器５１〜５３で求められたサク
セス値は、速度補正が過大とならないようリミット回路
４１〜４４を経て第２掛算器６１〜６４に入力される。

すなわち、リミット回路４１〜４４によって、第２掛算
器６１〜６４に入力されるサクセス値の上限（リミット
値）が定まってしまう。

通常は、初期プリセット値が大きく狂うことはないので
、サクセス値がリミット値にかかることはない。しかし
、サクセス値がリミット値がかかる程の初期プリセット
値の狂いが生じた場合には、これを補正して適切な速度
制御を行なうことができないため、ミスロールという重
大事故に発展する可能性がある。

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、
サクセス値がリミット値にかかる程の初期プリセット値
の狂いが生じた場合でも、これを補正して適正な速度制
御を行なうことができる連続圧延機の速度制御装置を提
供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、主速度設定器のプリセット値と各圧延機の速
度基準器のプリセット値とを掛合せる第１掛算器と、当
該圧延機のバーニア制御器からのバーニア値と当該圧延
機より下流側の各バーニア値とから求められたサクセス
値と、前記第１掛算器からの信号とを掛合せる第２掛算
器と、前記第１掛算器からの信号と前記第２掛算器から
の信号とが入力され当該圧延機の速度制御を行なう速度
制御器とを備えた連続圧延機の速度制御装置であって、
前記第２掛算器に前記サクセス値を入力する制御ライン
と前記速度基準器との間に、前記サクセス値が所定の値
以上となった場合、前記速度基準器のプリセット値を前
記サクセス値が低減するよう調整するプリセット値調整
装置を設けたことを特徴としている。

（作　用） 本発明によれば、運転中サクスス値が所定の値より大き
くなった場合、プリセット値：Ａ！！！装置によって速
度基準器のプリセット値が調整されてサクセス値が減少
する。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図乃至第３図は、本発明による連続圧延機の連圧制
御装置の一実施例を示す図である。なお、従来技術と同
一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。

第１図に示すように、リミット回路４１〜４４の入力側
制御ラインに、サクセス値がリミット値より小さな所定
の値（操作点）に達したことを検出する操作点検出回路
９１〜９４が接続されている。また、リミット回路４１
〜４４に、サクセス値がリミット値に達したことを検出
するリット検出口路１１１〜１１４が接続されている。

そして、これら操作点検出回路９１〜９４およびリミッ
ト検出回路１１１〜１１４は、それぞれプリセット値操
作回路１０１〜１０４に接続されている。さらにプリセ
ット値操作回路１０１〜１０４は、それぞれ速度基準器
１１〜１５に接続されている。

このプリセット値操作回路１０１〜１０４は、操作点検
出回路９１〜９４からの信号が入力された場合に、速度
基準器のプリセット値（ＳＳＲＨ）を調整するものであ
り、さらにリミット検出回路１１１〜１１４からの信号
が入力された場合に、５ＳＲＨの調節幅を大き（するも
のである。

例えば、サクセス値が操作点以上となった場合、プリセ
ット値操作回路１０１〜１０４によって５ＳＲＨは徐々
に増加し、その後、サクセス値がリミット値以上となっ
た場合、５ＳＲＨの増加率は更に大きくなる。

これら、操作点検出回路９１〜９４、リミット検出回路
１１１〜１１４およびプリセット値操作回路１０１〜１
０４によって、プリセット値調整装置１２１〜１２４が
構成されている。

次にこのような構成からなる本実施例の作用について説
明する。

第２図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）および第３図（ａ）（
ｂ）（ｃ）（ｄ）は、プリセット値調整装置１２１〜１
２４のうち例えばプリセット値調整装置１２４の作用を
示す図である。

第２図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）において、まず被圧延
材６は時刻ｔ１で圧延機５に噛込む。この場合、バーニ
ア制御機３４の出力（サクセス値）は、時刻ｔ　までは
０となり、時刻ｔ１後に圧延機４の速度基準器１４の５
ＳＲＨを調整するため徐々に出力信号を大きくする（第
２図（ａ））。

次に第２図（ｂ）に示すように、時刻ｔ２で操作点検出
回路９４が作動して、プリセット値操作回路１０４に操
作点検出信号を出力する。プリセット値操作回路１０４
は、この検出信号を受けて圧延機４の速度基準器１４の
５ＳＲＨを一定の傾きで増加させる第２図（ｄ）。

初期プリセット値の狂いが小さい場合は、時刻ｔ３にて
サクセス量が操作点検出回路９４の操作点より小さくな
り、プリセット値操作回路１０４による調整は終了する
。

第２図の場合、リミット検出回路１１４は作動しない（
第２図（Ｃ））。

一方、第３図（ａ）　　（ｂ）　　（ｃ）　　（ｄ）は
、初期プリセット値の狂いが大きい場合を示す。

まず、被圧延材６は時刻ｔ１で圧延機５を噛込む、この
場合、サクセス値は時刻ｔ１までは０となり、時刻【１
後に圧延機４の速度基準器１４の５ＳＲＨを調整するた
め、徐々に出力信号を大きくする（第３図（ａ）。

次に時刻ｔ２で操作点検出回路９４が作動して、プリセ
ット値操作回路１０４に操作点検出信号を出力する。プ
リセット値操作回路１０４は、この検出信号を受けて、
速度基準器１４の５ＳＲＨを一定の傾きで増加させる（
第３図（ｄ））。続いて、時刻ｔ３においてサクセス値
はリミット値に達し、リミット検出回路１１４が作動し
てリミット検出信号をプリセット値操作回路１０４に出
力する（第３図（Ｃ））。

リミット検出信号を受けたプリセット値操作回路１０４
は、速度基準器１４の５ＳＲＨを更に大きな傾きで増加
させる。

その後、時刻ｔ４において、サクセス値はリミット値よ
り小さくなるので、速度基準器１４の５ＳＲＨの増加の
傾きは時刻ｔ　から時刻ｔ３までの傾きにもどる。その
後時刻ｔ５にてサクセス量は操作点検出回路９４の操作
点より小さくなり、プリセット値操作回路１０４による
調整は終了する。

本実施例によれば、初期プリセット値の狂いがあってサ
クセス量が所定の操作点を越えた場合、操作点検出回路
からの出力信号によってプリセット値操作回路が速度基
準器の５ＳＲ）１を増加させる。このためサクセス量が
リミット値に達することを防止でき、確実な速度制御を
行なうことができる。

また、初期プリセット値の狂いが大きい場合、サクセス
量がリミット値を越えることがあるが、この場合はリミ
ット検出回路からの出力信号によってプリセット値操作
回路が速度基準器の５ＳＲＨを更に増加させる。このた
めリミット値を越えたサクセス量をすみやかに低減させ
て、確実な速度制御を行なうことができる。

なお、上記実施例において、操作点検出回路９１〜９４
、リミット検出回路１１１〜１１４およびプリセット値
操作回路１０１〜１０４によってプリセット値調整装置
１２１〜１２４を構成した例を示した。しかしながら操
作点検出回路９１〜９４またはリミット検出回路１１１
〜１１４のうちの一方と、プリセット値操作回路１０１
〜１０４のみで、プリセット値調整装置１２１〜１２４
を構成してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、運転中にサクセ
ス値が所定の値より大きくなった場合、プリセット値調
整装置によって速度基準器のプリセット値を調整するこ
とにより、サクセス値を低減することができる。このた
め、初期プリセット値に狂いがあった場合でも、サクセ
ス値を低減することによって確実な速度制御を行なうこ
とができ、このためミスコール等の事故防止を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による連続圧延機の速度制御装置の一実
施例を示す概略図であり、第２図（ａ）（ｂ）（ｃ）（
ｄ）は初期のプリセット値の狂いが小さい場合の本発明
の作用を示す図であり、第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ
）は初期プリセット値の狂いが大きい場合の本発明の作
用を示す図であり、第４図は一般的な連続圧延機を示す
概略図であり、第５図は従来の連続圧延機の速度制御装
置を示す概略図である。 １〜５・・・圧延機、１ｏ・・・主速度設定器、１１〜
１５・・・速度基準器、２１〜２５・・・第１掛算器、
３１〜３４・・・バーニア制御器、４１〜４４・・・リ
ミット回路、６１〜６４・・・第２掛算器、８１〜８５
・・・速度制御器、９１〜９４・・・操作点検出回路、
１０１〜１０４・・・プリセット値操作回路、１１１〜
１１４・・・リミット検出回路、１２１〜１２４・・・
プリセット値調整装置。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 第　ｆ　図 ｒＩ）″″］”　　　　　　　　　（Ｃ）第２　目 第４　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 主速度設定器のプリセット値と各圧延機の速度基準器の
   プリセット値とを掛合せる第１掛算器と、当該圧延機の
   バーニア制御器からのバーニア値と当該圧延機より下流
   側の各バーニア値とから求められたサクセス値と、前記
   第１掛算器からの信号とを掛合せる第２掛算器と、前記
   第１掛算器からの信号と前記第２掛算器からの信号とが
   入力され当該圧延機の速度制御を行なう速度制御器とを
   備えた連続圧延機の速度制御装置において、前記第２掛
   算器に前記サクセス値を入力する制御ラインと前記速度
   基準器との間に、前記サクセス値が所定の値以上となっ
   た場合、前記速度基準器のプリセット値を前記サクセス
   値が低減するよう調整するプリセット値調整装置を設け
   たことを特徴とする連続圧延機の速度制御装置。