JPH0615082B2 - 形状制御操作量設定値の決定装置 - Google Patents
形状制御操作量設定値の決定装置Info
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- JPH0615082B2 JPH0615082B2 JP59172023A JP17202384A JPH0615082B2 JP H0615082 B2 JPH0615082 B2 JP H0615082B2 JP 59172023 A JP59172023 A JP 59172023A JP 17202384 A JP17202384 A JP 17202384A JP H0615082 B2 JPH0615082 B2 JP H0615082B2
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- shape control
- ratio
- crown
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、たとえば連続圧延機または多パス圧延機な
どのように形状制御手段を備えた圧延機の板クラウン，
平坦度制御における形状制御操作量の初期設定値の決定
方法に関するものである。
どのように形状制御手段を備えた圧延機の板クラウン，
平坦度制御における形状制御操作量の初期設定値の決定
方法に関するものである。
従来この種の圧延機においては、板クラウン，平坦度の
成品目標値の確保のみならず、通板上の観点からスタン
ド間あるいはパス間の平坦度を許容範囲内にし、かつ可
能な限り小さくすることが重要であり、このような形状
制御を被圧延材の先端から有効にするためには、形状制
御操作量を最適な値に初期設定する必要がある。近年、
各種形状制御手段を有する圧延機が提案されかつ実施さ
れているが、形状制御操作量を自動的に初期設定するこ
とは容易なことではなく、一般的には、あらかじめ決め
られたテーブル値による設定あるいはオペレータによる
設定が主流になつており、圧延条件の変動に対して簡単
に対応できていないのが現状である。
成品目標値の確保のみならず、通板上の観点からスタン
ド間あるいはパス間の平坦度を許容範囲内にし、かつ可
能な限り小さくすることが重要であり、このような形状
制御を被圧延材の先端から有効にするためには、形状制
御操作量を最適な値に初期設定する必要がある。近年、
各種形状制御手段を有する圧延機が提案されかつ実施さ
れているが、形状制御操作量を自動的に初期設定するこ
とは容易なことではなく、一般的には、あらかじめ決め
られたテーブル値による設定あるいはオペレータによる
設定が主流になつており、圧延条件の変動に対して簡単
に対応できていないのが現状である。
なお、自動化を試みた例としては(1)Ｓ59年度塑性加工
春期講演会（1984、５、16〜18那覇）「ホツトストリツ
プ仕上圧延における最適設定制御法(3)−クラウン・形
状制御設定−」（Ｐ33〜Ｐ36）、(2)International Con
ference on Steel Rolling 1980年Vol・1P399〜409「The
Iron and Steel Institute of Japan」がある。
春期講演会（1984、５、16〜18那覇）「ホツトストリツ
プ仕上圧延における最適設定制御法(3)−クラウン・形
状制御設定−」（Ｐ33〜Ｐ36）、(2)International Con
ference on Steel Rolling 1980年Vol・1P399〜409「The
Iron and Steel Institute of Japan」がある。
この発明にかかる点に着目してなされたもので、任意の
圧延条件に対して最適な形状制御操作量の初期設定値を
自動的に決定する装置を提供しようとするものである。
圧延条件に対して最適な形状制御操作量の初期設定値を
自動的に決定する装置を提供しようとするものである。
まず、上述した板クラウン，平坦度，および形状制御操
作量、さらに板クラウン比率（板クラウンと板厚の比）
の関係を表わすモデル式について、連続圧延機を例にと
つて説明するが、多パス圧延機であつても同様である。
作量、さらに板クラウン比率（板クラウンと板厚の比）
の関係を表わすモデル式について、連続圧延機を例にと
つて説明するが、多パス圧延機であつても同様である。
すなわち、連続圧延機の第ｉスタンド出側の板クラウン
比率Ki、板クラウンCi、平坦度fiは次式で与えられる。
比率Ki、板クラウンCi、平坦度fiは次式で与えられる。
Ki＝Ci／hi (1) ＝aki(xi)・Ki-1＋ai(Pi，CRi，xi) (2) fi＝bi・(Ki−Ki-1＋bfi・fi-1) (3) ただし、上記(1)〜(3)式において、ｉはスタンド番号
（ｉ＝１〜ｎ，ｎは最終スタンド番号）、ｈは出側板
厚、ｘは形状制御操作量、Ｐは圧延荷重、CRはロールク
ラウン、ak，ａは板クラウン比率影響関数、ｂ，bfは平
坦度影響係数である。なおakは板厚、板幅、ロールデイ
メンジヨンなどの圧延条件によつて決まるモデルパラメ
ータと形状制御操作量ｘの関数、ａは上記圧延条件によ
つて決まるモデルパラメータであり、圧延条件すなわち
(2)式にとつてはモデルパラメータと考えられるＰ，
CR、および形状制御操作量ｘの関数で表され、ｂ，bfは
板厚、板幅、ロールデイメンジヨンなどの圧延条件によ
つて決まるモデルパラメータである。
（ｉ＝１〜ｎ，ｎは最終スタンド番号）、ｈは出側板
厚、ｘは形状制御操作量、Ｐは圧延荷重、CRはロールク
ラウン、ak，ａは板クラウン比率影響関数、ｂ，bfは平
坦度影響係数である。なおakは板厚、板幅、ロールデイ
メンジヨンなどの圧延条件によつて決まるモデルパラメ
ータと形状制御操作量ｘの関数、ａは上記圧延条件によ
つて決まるモデルパラメータであり、圧延条件すなわち
(2)式にとつてはモデルパラメータと考えられるＰ，
CR、および形状制御操作量ｘの関数で表され、ｂ，bfは
板厚、板幅、ロールデイメンジヨンなどの圧延条件によ
つて決まるモデルパラメータである。
したがつて、上記圧延条件および連続圧延機の入側板ク
ラウンCo，入側平坦度foを与えれば、各スタンド出側の
板クラウン比率Ki，板クラウンCi，平坦度fiは、形状制
御操作量xiのみの関数として(1)〜(3)式より得られる。
逆に板クラウン比率Kiが決まれば、形状制御操作量xiが
(2)式より決定できる。
ラウンCo，入側平坦度foを与えれば、各スタンド出側の
板クラウン比率Ki，板クラウンCi，平坦度fiは、形状制
御操作量xiのみの関数として(1)〜(3)式より得られる。
逆に板クラウン比率Kiが決まれば、形状制御操作量xiが
(2)式より決定できる。
この発明の目的は、上述した(1)〜(3)式を基礎式とし
て、板厚，板幅，圧延荷重，ロールクラウンおよび連続
圧延機の入側板クラウンCo，入側平坦度foなどの圧延条
件を与えて、成品目標板クラウン▲Ｃ＊ ｎ▼，成品目標
平坦度▲ｆ＊ ｎ▼を確保するとともに、第１〜第（n-
1）スタンド出側平坦度、すなわちスタンド間平坦度f1
〜fn-1を許容範囲内とする形状制御操作量xiを得ようと
するものである。
て、板厚，板幅，圧延荷重，ロールクラウンおよび連続
圧延機の入側板クラウンCo，入側平坦度foなどの圧延条
件を与えて、成品目標板クラウン▲Ｃ＊ ｎ▼，成品目標
平坦度▲ｆ＊ ｎ▼を確保するとともに、第１〜第（n-
1）スタンド出側平坦度、すなわちスタンド間平坦度f1
〜fn-1を許容範囲内とする形状制御操作量xiを得ようと
するものである。
上記の目的に対して、形状制御操作量xiの決定方法につ
いて以下に詳述する。
いて以下に詳述する。
まず第１に、板厚，板幅，圧延荷重，ロールクラウンな
どの圧延条件を入力し、第２に、上記(2)，(3)式におけ
る板クラウン比率影響関数ak，ａおよび平坦度影響係数
ｂ，bfに関するモデルパラメータを算出する。
どの圧延条件を入力し、第２に、上記(2)，(3)式におけ
る板クラウン比率影響関数ak，ａおよび平坦度影響係数
ｂ，bfに関するモデルパラメータを算出する。
第３に、下記(4)〜(5)式で与えられる形状制御操作量許
容範囲、平坦度許容範囲のもとで達成できる最大板クラ
ウン比率▲Ｋmax i▼，および最小板クラウン比率▲Ｋ
max i▼を算出する。
容範囲、平坦度許容範囲のもとで達成できる最大板クラ
ウン比率▲Ｋmax i▼，および最小板クラウン比率▲Ｋ
max i▼を算出する。
ｘi Lxiｘi U (4) ｆi Lfiｆi U，ｆn L＝fn U＝ｆｎ ＊ (5) すなわち、上記(2)，(3)式の右辺において、 Ki-1＝Ki-1 max，Ko max＝Ko＝Co/ho (6) fi-1＝fi-1 max，fo max＝fo (7) と考えて、最大板クラウン比率Ki maxを下記のように算
出する（最小板クラウン比率Ki maxもmaxをminにおきか
えて同様にして算出できるので説明は省略する）。
出する（最小板クラウン比率Ki maxもmaxをminにおきか
えて同様にして算出できるので説明は省略する）。
まず、形状制御操作量制限に関するクラウン比率の最大
値Ki max1を、(2)式に(4)式を考慮して下記(8)式で求め
る。なお、(8)式においてxi max1はKiが極大となるxi o、
あるいは下限値xi L，あるいは上限値xi Uである。
値Ki max1を、(2)式に(4)式を考慮して下記(8)式で求め
る。なお、(8)式においてxi max1はKiが極大となるxi o、
あるいは下限値xi L，あるいは上限値xi Uである。
Ki max1＝aki(xi max1)・Ki-1 max＋ai(Pi，CRi，xi max1)
(8) また、平坦度制限に関する板クラウン比率の最大値Ki
max2を、(3)式に(5)式を考慮して下記(9)式で求める。
(8) また、平坦度制限に関する板クラウン比率の最大値Ki
max2を、(3)式に(5)式を考慮して下記(9)式で求める。
Ki max2＝fi U/bi＋Ki max−bfi・fi-1 max (9) 次に、最大板クラウン比率Ki maxをKi max1とKi max2の最
小値として、下記(10)式で求める。
小値として、下記(10)式で求める。
Ki max＝min〔Ki max1，Ki max2〕 10 また、上記Ki maxを用いて、最大板クラウン比率に対す
る平坦度fi maxを、(3)式より下記(11)式で求める。
る平坦度fi maxを、(3)式より下記(11)式で求める。
fi max＝bi・(Ki max−Ki-1 max＋bfi・fi-1 max) (11) 上記(8)〜(11)式を、ｉ＝１〜ｎとして順次計算すれ
ば、形状制御操作量許容範囲、平坦度許容範囲のもとで
達成できる最大板クラウン比率Ki max（ｉ＝１〜ｎ）が
算出できる。
ば、形状制御操作量許容範囲、平坦度許容範囲のもとで
達成できる最大板クラウン比率Ki max（ｉ＝１〜ｎ）が
算出できる。
第４に、目標板クラウン比率Ki ＊を、上記で算出した最
大板クラウン比率Ki maxと最小板クラウン比率Ki minの制
限を考慮して、下流スタンドでなるべく平坦度fiが小さ
くなるように、すなわち(3)式から解るようになるべく
多くのスタンドで一定板クラウン比率（Ki＝Kn-1）とな
るように、下記のごとく算出する。
大板クラウン比率Ki maxと最小板クラウン比率Ki minの制
限を考慮して、下流スタンドでなるべく平坦度fiが小さ
くなるように、すなわち(3)式から解るようになるべく
多くのスタンドで一定板クラウン比率（Ki＝Kn-1）とな
るように、下記のごとく算出する。
まず、成品目標板クラウン比率▲Ｋｎ ＊▼（▲Ｋ＊ ｎ▼
＝▲Ｃ＊ ｎ▼／hn）が Ki min▲Ｋ＊ ｎ▼Ki max を満足しない最下流スタンドｋを下記(12)式で求める
（なお、このｋをキースタンドと称することとする）。
＝▲Ｃ＊ ｎ▼／hn）が Ki min▲Ｋ＊ ｎ▼Ki max を満足しない最下流スタンドｋを下記(12)式で求める
（なお、このｋをキースタンドと称することとする）。
ｋ＝max〔max(i:▲Ｋ＊ ｎ▼＞Ki max),max(i:▲Ｋ＊ ｎ▼
＜Ki max)〕 (12) 次に、目標板クラウン比率Ｋｉ ＊を求めるにあたつて、
上記キースタンドが、ｋ＜ｎ−１，ｋ＝ｎ−１，ｋ＝ｎ
の場合で処理を分ける。
＜Ki max)〕 (12) 次に、目標板クラウン比率Ｋｉ ＊を求めるにあたつて、
上記キースタンドが、ｋ＜ｎ−１，ｋ＝ｎ−１，ｋ＝ｎ
の場合で処理を分ける。
すなわち、 Ｋ＜ｎ−１の場合 Ｋｉ ＊＝Ki max)（１ｉｋ）；Kn＞Kk maxのとき ＝Ki min)（１ｉｋ）；▲Ｋ＊ ｎ▼＜Kk minの
とき ＝Kc （ｋ＋１ｉｎ−１） ＝Kn ＊（ｉ＝ｎ） (13) 上記(13)式におえるKcは一定値であり、上記(2)，(3)式
において、ｉ＝ｋ〜ｎとして、 Kk＝Kk max，fk＝Kf max（▲Ｋ＊ ｎ▼＞Kk maxのとき） Kk＝Kk min，fk＝fk min（Kn＜Kk minのとき） Kn＝Ｋ＊ ｎ， fn＝fn ＊ Ki＝Kc （ｉ＝ｋ＋１〜ｎ−１） (14) を考慮すれば、Kcは算出できる（なお、このKcを一定板
クラウン比率と称することとする）。
とき ＝Kc （ｋ＋１ｉｎ−１） ＝Kn ＊（ｉ＝ｎ） (13) 上記(13)式におえるKcは一定値であり、上記(2)，(3)式
において、ｉ＝ｋ〜ｎとして、 Kk＝Kk max，fk＝Kf max（▲Ｋ＊ ｎ▼＞Kk maxのとき） Kk＝Kk min，fk＝fk min（Kn＜Kk minのとき） Kn＝Ｋ＊ ｎ， fn＝fn ＊ Ki＝Kc （ｉ＝ｋ＋１〜ｎ−１） (14) を考慮すれば、Kcは算出できる（なお、このKcを一定板
クラウン比率と称することとする）。
ｋ＝ｎ−１の場合 Ki ＊＝α・（Ki max−Ki min）＋Ki min (15) 上記(15)式におけるαは、下記(16)式で算出できる（な
お、このαを板クラウン比率修正係数と称することとす
る）。
お、このαを板クラウン比率修正係数と称することとす
る）。
α＝（▲Ｋ＊ ｎ▼−Kn min）／（Kn max−Kn min） (1
6) ｋ＝ｎの場合 Ki ＊＝Ki max（ｉ＝１〜ｎ）；▲Ｋ＊ ｎ▼Kn maxのとき ＝Ki min（ｉ＝１〜ｎ）；▲Ｋ＊ ｎ▼Kn minのと
き (17) すなわち、この場合、成品目標板クラウン比率▲Ｋ＊ ｎ
▼を確保することができないので、▲Ｋ＊ ｎ▼Kn max，
あるいはKn minに変更する。なお、この変更値を、Kn min
＜Kn ＊＜Kn maxなるKn ＊とすることも可能であり、この
時は、上記(13)式あるいは(15)式によりＫｉ ＊を算出す
れば良い。
6) ｋ＝ｎの場合 Ki ＊＝Ki max（ｉ＝１〜ｎ）；▲Ｋ＊ ｎ▼Kn maxのとき ＝Ki min（ｉ＝１〜ｎ）；▲Ｋ＊ ｎ▼Kn minのと
き (17) すなわち、この場合、成品目標板クラウン比率▲Ｋ＊ ｎ
▼を確保することができないので、▲Ｋ＊ ｎ▼Kn max，
あるいはKn minに変更する。なお、この変更値を、Kn min
＜Kn ＊＜Kn maxなるKn ＊とすることも可能であり、この
時は、上記(13)式あるいは(15)式によりＫｉ ＊を算出す
れば良い。
第５図に、上記(13)式あるいは(15)式あるいは(17)式で
算出された目標板クラウン比率Ki ＊を(2)式に代入し
て、これをxiに関して解けば、前記この発明の目的を達
成する形状制御操作量xiが下記(18)式のように算出でき
る。
算出された目標板クラウン比率Ki ＊を(2)式に代入し
て、これをxiに関して解けば、前記この発明の目的を達
成する形状制御操作量xiが下記(18)式のように算出でき
る。
xi＝gi＝（Ki ＊，▲Ｋ＊ ｉ−１▼Pi，CRi） (18) 〔発明の実施例〕 以上述べた任意の圧延条件に対する最適な形状制御操作
量の決定装置に関連するこの発明を、第１〜第６スタン
ドに形状制御手段を有する６スタンド連続圧延機に適用
した一実施例について説明すると次の通りである。
量の決定装置に関連するこの発明を、第１〜第６スタン
ドに形状制御手段を有する６スタンド連続圧延機に適用
した一実施例について説明すると次の通りである。
第１図において、１は板厚、板幅、圧延荷重、ロールク
ラウンなどの圧延条件を入力する手段、２は板クラウン
比率，平坦度モデルのモデルパラメータを算出する手
段、３は最大板クラウン比率と最小板クラウン比率を算
出する手段、４は目標板クラウン比率を決定する手段、
５は形状制御操作量の設定値を算出し決定する手段であ
る。なお、上記目標板クラウン比率決定手段４は、手段
６〜手段１３によつて構成され、６は一定板クラウン比
率がどのスタンド以降で判定するためのキースタンド番
号を算出する手段、７はキースタンド番号により目標板
クラウン比率の算出方法を判定する判定手段、８は一定
板クラウン比率を算出する手段、９は板クラウン比率修
正係数を算出する手段、10は成品目標板クラウン比率を
変更する手段、11，12，13はいずれも目標板クラウン比
率を算出する手段である。
ラウンなどの圧延条件を入力する手段、２は板クラウン
比率，平坦度モデルのモデルパラメータを算出する手
段、３は最大板クラウン比率と最小板クラウン比率を算
出する手段、４は目標板クラウン比率を決定する手段、
５は形状制御操作量の設定値を算出し決定する手段であ
る。なお、上記目標板クラウン比率決定手段４は、手段
６〜手段１３によつて構成され、６は一定板クラウン比
率がどのスタンド以降で判定するためのキースタンド番
号を算出する手段、７はキースタンド番号により目標板
クラウン比率の算出方法を判定する判定手段、８は一定
板クラウン比率を算出する手段、９は板クラウン比率修
正係数を算出する手段、10は成品目標板クラウン比率を
変更する手段、11，12，13はいずれも目標板クラウン比
率を算出する手段である。
この発明になる圧延機の形状制御操作量設定値の決定装
置は上記のように構成されており、手段１において圧延
条件を入力し、手段２はこの圧延条件に基づいて前記
(2)，(3)式のモデルパラメータを算出する。次に、手段
３はこのモデルパラメータを算出する。次に、手段３は
このモデルパラメータと圧延荷重，ロールクラウンおよ
ぼい前記(4)，(5)式で表される形状制御操作量許容範
囲、平坦度許容範囲を用いて、前記(8)〜(11)式により
最大板クラウン比率Ki max、および同様にして最小板ク
ラウン比率Ki minを算出する。次に、手段４は上記算出
のKi maxとKi minの制限範囲内で目標板クラウン比率Ki ＊
を決定する。その決定方法はまず、手段６が成品目標板
クラウン比率Kn ＊と上記算出のKi max，Ki minの大小関係
により、一定板クラウン比率がどのスタンド以降で可能
か判定するためのキースタンド番号ｋを算出し、手段７
にてこのｋの値を判定して、ｋ＜５ならば手段８に、ｋ
＝５なら手段９に、ｋ＝６なら手段10に進む。手段８は
一定板クラウ比率Kcを前記(14)式で算出し、手段11はこ
のKcと成品目標板クラウン比率Kn ＊、および上記算出の
Ki maxあるいはKi minを用いて、前記(13)式により目標板
クラウン比率Ki ＊を算出する。あるいは手段９は板クラ
ウン比率修正係数αを前記(16)式で算出し、手段12はこ
のαと上記算出のKi max，Ki minを用いて、前記(15)式に
より目標板クラウン比率Ki ＊を算出する。あるいは手段
10は成品目標板クラウン比率Kn ＊を上記算出のKn maxあ
るいはKn minに、変更し、手段13はこの変更された目標
板クラウン比率を達成するための目標板クラウン比率Ki
＊を前記(17)式により算出する。最後に手段５は上記手
段４（すなわち手段11あるいは手段12あるいは手段13）
により算出された目標板クラウン比率Ki *を実現するた
めの形状制御操作量xiを前記(18)式により算出し、これ
を形状制御操作量設定値とする。なお上記においてサフ
イクスｉはｉ＝１〜６である。
置は上記のように構成されており、手段１において圧延
条件を入力し、手段２はこの圧延条件に基づいて前記
(2)，(3)式のモデルパラメータを算出する。次に、手段
３はこのモデルパラメータを算出する。次に、手段３は
このモデルパラメータと圧延荷重，ロールクラウンおよ
ぼい前記(4)，(5)式で表される形状制御操作量許容範
囲、平坦度許容範囲を用いて、前記(8)〜(11)式により
最大板クラウン比率Ki max、および同様にして最小板ク
ラウン比率Ki minを算出する。次に、手段４は上記算出
のKi maxとKi minの制限範囲内で目標板クラウン比率Ki ＊
を決定する。その決定方法はまず、手段６が成品目標板
クラウン比率Kn ＊と上記算出のKi max，Ki minの大小関係
により、一定板クラウン比率がどのスタンド以降で可能
か判定するためのキースタンド番号ｋを算出し、手段７
にてこのｋの値を判定して、ｋ＜５ならば手段８に、ｋ
＝５なら手段９に、ｋ＝６なら手段10に進む。手段８は
一定板クラウ比率Kcを前記(14)式で算出し、手段11はこ
のKcと成品目標板クラウン比率Kn ＊、および上記算出の
Ki maxあるいはKi minを用いて、前記(13)式により目標板
クラウン比率Ki ＊を算出する。あるいは手段９は板クラ
ウン比率修正係数αを前記(16)式で算出し、手段12はこ
のαと上記算出のKi max，Ki minを用いて、前記(15)式に
より目標板クラウン比率Ki ＊を算出する。あるいは手段
10は成品目標板クラウン比率Kn ＊を上記算出のKn maxあ
るいはKn minに、変更し、手段13はこの変更された目標
板クラウン比率を達成するための目標板クラウン比率Ki
＊を前記(17)式により算出する。最後に手段５は上記手
段４（すなわち手段11あるいは手段12あるいは手段13）
により算出された目標板クラウン比率Ki *を実現するた
めの形状制御操作量xiを前記(18)式により算出し、これ
を形状制御操作量設定値とする。なお上記においてサフ
イクスｉはｉ＝１〜６である。
第２図は本発明の形状制御操作量設定値の決定方法にお
いて形状制御操作量をスキユーロール圧延機のスキユー
角度（上下作業ロールのなす水平角度）とした場合の実
施結果で、点線14は成品目標板クラウンC6 ＊＝50μｍ
（成品板厚h6＝2.34mmの場合、成品目標板クラウン比率
K6 ＊＝21.4％）、破線15はC6 ＊＝80μｍ（K6 ＊＝3.42
％）、一点鎖線16はC6 ＊＝100μｍ（K6 ＊＝4.27％）の
場合のスキユー角度、平坦度、板クラウン比率（すなわ
ち目標板クラウン比率）のスタンド推移を示す。第２図
において、点線14（C6 ＊＝50μｍ）の時は成品目標板ク
ラウンC6 ＊を確保し、かつキースタンド番号がｋ＝２と
なるので、第３〜第５スタンドの板クラウン比率を一定
にすることにより、平坦度は後段スタンドで小さくなつ
ている。また破線15（C6 ＊＝80μｍ）の時は成品目標板
クラウンC6 ＊を確保し、かつキースタンド番号がｋ＝４
となるので、第５スタンドの出側平坦度を小さくしてい
る。さらに一点鎖線16（C6 ＊＝100μｍ）の時のキース
タンド番号はｋ＝６となり、成品目標板クラウンC6 ＊を
確保できないので、C6 ＊＝8.67μｍ（K6 ＊＝K6 max＝3.7
1％）に変更している、上記いずれの場合も成品目標平
坦度f6 ＊＝０％を確保しており、かつスキユー角度許容
範囲０゜xi２゜（ｉ＝１〜６），平坦度許容範囲−
0.2％fi０．２％（ｉ＝１〜５）を満足している。
いて形状制御操作量をスキユーロール圧延機のスキユー
角度（上下作業ロールのなす水平角度）とした場合の実
施結果で、点線14は成品目標板クラウンC6 ＊＝50μｍ
（成品板厚h6＝2.34mmの場合、成品目標板クラウン比率
K6 ＊＝21.4％）、破線15はC6 ＊＝80μｍ（K6 ＊＝3.42
％）、一点鎖線16はC6 ＊＝100μｍ（K6 ＊＝4.27％）の
場合のスキユー角度、平坦度、板クラウン比率（すなわ
ち目標板クラウン比率）のスタンド推移を示す。第２図
において、点線14（C6 ＊＝50μｍ）の時は成品目標板ク
ラウンC6 ＊を確保し、かつキースタンド番号がｋ＝２と
なるので、第３〜第５スタンドの板クラウン比率を一定
にすることにより、平坦度は後段スタンドで小さくなつ
ている。また破線15（C6 ＊＝80μｍ）の時は成品目標板
クラウンC6 ＊を確保し、かつキースタンド番号がｋ＝４
となるので、第５スタンドの出側平坦度を小さくしてい
る。さらに一点鎖線16（C6 ＊＝100μｍ）の時のキース
タンド番号はｋ＝６となり、成品目標板クラウンC6 ＊を
確保できないので、C6 ＊＝8.67μｍ（K6 ＊＝K6 max＝3.7
1％）に変更している、上記いずれの場合も成品目標平
坦度f6 ＊＝０％を確保しており、かつスキユー角度許容
範囲０゜xi２゜（ｉ＝１〜６），平坦度許容範囲−
0.2％fi０．２％（ｉ＝１〜５）を満足している。
次に、上記実施例に対応した具体的一例について説明す
る。
る。
上記(2)式で決定されるクラウン比率Ｋｉが Ｋｉ＝ａ1iＰｉ−ａ2iＣRi−ａ3iＫｉ−１−ａ4itan2ｘ
ｉ 但し、ａ1iａ2iａ3iａ4iは板厚，板幅，ロールディメン
ジョンで決まるモデルパラメータ，Ｐｉは圧延荷重，Ｃ
Riはロールクラウン，ｘｉは形状制御操作量であり、ス
キュー角度の場合である。
ｉ 但し、ａ1iａ2iａ3iａ4iは板厚，板幅，ロールディメン
ジョンで決まるモデルパラメータ，Ｐｉは圧延荷重，Ｃ
Riはロールクラウン，ｘｉは形状制御操作量であり、ス
キュー角度の場合である。
ここで、ｋｉ＝Ｋｉ ＊，Ｋi-1＝Ｋi-1 ＊と目標クラウン
比率が決定されれば、上記(18)式で示された形状制御操
作量ｘｉが算出できる。
比率が決定されれば、上記(18)式で示された形状制御操
作量ｘｉが算出できる。
ｘｉ＝tan-1（（−Ｋｉ ＊＋ａ1iＰｉ＝ａ2iＣRi＋ａ3i
Ｋｉ−１ ＊／ａ4i)-1/2 なお、上述した実施例では第１〜第６スタンドに形状制
御手段を有する場合について述べたが、任意のスタンド
に形状制御手段を有する場合にも、形状制御手段を有し
ないスタンドについて前記(4)式の形状制御操作量許容
範囲上下限値xi U、xi Lを共に０とすれば良い。
Ｋｉ−１ ＊／ａ4i)-1/2 なお、上述した実施例では第１〜第６スタンドに形状制
御手段を有する場合について述べたが、任意のスタンド
に形状制御手段を有する場合にも、形状制御手段を有し
ないスタンドについて前記(4)式の形状制御操作量許容
範囲上下限値xi U、xi Lを共に０とすれば良い。
また、上述した実施例ではロールクラウンを圧延条件と
して入力するようにしているが、圧延荷重、圧延時間な
どの圧延条件によりロールクラウンを算出するようにし
ても、この発明の本質を逸脱するものではない。
して入力するようにしているが、圧延荷重、圧延時間な
どの圧延条件によりロールクラウンを算出するようにし
ても、この発明の本質を逸脱するものではない。
さらに、上述した実施結果では形状制御操作量がスキユ
ーロール圧延機のスキユー角度の場合について述べた
が、形状制御操作量は、たとえばベンデイング力、６段
ミルの中間ロールシフト量など形状を変えられるもので
あれば何であつても良いことは言うまでもない。
ーロール圧延機のスキユー角度の場合について述べた
が、形状制御操作量は、たとえばベンデイング力、６段
ミルの中間ロールシフト量など形状を変えられるもので
あれば何であつても良いことは言うまでもない。
以上述べたように、この発明によれば、圧延条件と予め
定められた形状制御操作量許容範囲および平坦度許容範
囲に基づいて最大クラウン比率および最小クラウン比率
を算出し、上記最大クラウン比率および最小クラウン比
率と成品目標板クラウン比率との大小関係に応じてキー
スタンド番号を算出すると共に、そのキースタンド番号
に応じて上記最大クラウン比率および最小クラウ比率の
範囲内で適宜目標クラウン比率を決定し、その目標クラ
ウン比率に応じて複数のスタンドの形状制御操作量の設
定値を決定するように構成したので、任意の圧延条件に
応じて各スタンド出側の目標クラウン比率を決定するこ
とができ、その目標クラウン比率に応じて最適な形状制
御操作量の初期設定値が自動的かつ簡単に決定すること
ができるばかりでなく、圧延開始直後から板クラウン，
平坦度の成品目標値の確保のみならず、スタンド間ある
いはパス間の平坦度を許容範囲内でかつ可能な限り小と
する圧延が可能となり、製品の品質向上と安定操業に貢
献するところきわめて大である。
定められた形状制御操作量許容範囲および平坦度許容範
囲に基づいて最大クラウン比率および最小クラウン比率
を算出し、上記最大クラウン比率および最小クラウン比
率と成品目標板クラウン比率との大小関係に応じてキー
スタンド番号を算出すると共に、そのキースタンド番号
に応じて上記最大クラウン比率および最小クラウ比率の
範囲内で適宜目標クラウン比率を決定し、その目標クラ
ウン比率に応じて複数のスタンドの形状制御操作量の設
定値を決定するように構成したので、任意の圧延条件に
応じて各スタンド出側の目標クラウン比率を決定するこ
とができ、その目標クラウン比率に応じて最適な形状制
御操作量の初期設定値が自動的かつ簡単に決定すること
ができるばかりでなく、圧延開始直後から板クラウン，
平坦度の成品目標値の確保のみならず、スタンド間ある
いはパス間の平坦度を許容範囲内でかつ可能な限り小と
する圧延が可能となり、製品の品質向上と安定操業に貢
献するところきわめて大である。
第１図はこの発明の一実施例を説明するフロー図、第２
図はこの発明の一実施結果を示す図である。 図において、１は圧延条件入力手段、２はモデルパラメ
ータ算出手段、８は最大手板クラウン比率および最小板
クラウン比率算出手段、４は目標板クラウン比率決定手
段、５は形状制御操作量決定手段である。
図はこの発明の一実施結果を示す図である。 図において、１は圧延条件入力手段、２はモデルパラメ
ータ算出手段、８は最大手板クラウン比率および最小板
クラウン比率算出手段、４は目標板クラウン比率決定手
段、５は形状制御操作量決定手段である。
Claims (3)
- 【請求項１】複数のスタンドにより圧延材の形状を制御
する連続圧延機の形状制御操作量設定値の決定装置にお
いて、板厚，板幅，圧延荷重などの圧延条件を入力する
手段と、上記圧延条件に基づいて板クラウンおよび平坦
度モデルのモデルパラメータを算出する手段と、上記圧
延荷重，板クラウンおよびモデルパラメータと予め定め
られた形状制御操作量許容範囲および平坦度許容範囲に
基づいて最大クラウン比率および最小クラウン比率を算
出する手段と、上記最大クラウン比率および最小クラウ
ン比率と成品目標板クラウン比率との大小関係に応じて
キースタンド番号を算出し、そのキースタンド番号に応
じて上記最大クラウン比率および最小クラウン比率の範
囲内で適宜目標クラウン比率を決定する手段と、上記目
標クラウン比率に応じて上記複数のスタンドの形状制御
操作量の設定値を決定する手段とを備えたことを特徴と
する形状制御操作量設定値の決定装置。 - 【請求項２】目標クラウン比率を決定する手段は、一定
クラウン比率がどのスタンドで可能かを判定するための
キースタンド番号を算出する手段と、そのキースタント
番号に応じ、一定クラウン比率を算出する手段，板クラ
ウン比率修正係数を算出する手段および成品目標板クラ
ウン比率を変更する手段のいずれかを実行することを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の形状制御操作量設
定値の決定装置。 - 【請求項３】連続圧延機を多パス圧延機、スタンドをパ
スとして、多パス圧延機の形状制御操作量を決定するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載
の形状制御操作量設定値の決定装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59172023A JPH0615082B2 (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | 形状制御操作量設定値の決定装置 |
| AU41025/85A AU571076B2 (en) | 1984-08-17 | 1985-04-11 | Device for determining a setting value of a shape operating amount in a rolling mill |
| DE19853522631 DE3522631A1 (de) | 1984-08-17 | 1985-06-25 | Verfahren und geraet zur ermittlung eines stellwertes fuer eine formregelung in einer walzstrasse |
| KR1019850004537A KR890003802B1 (ko) | 1984-08-17 | 1985-06-26 | 형상제어 조작량 설정값의 결정장치 |
| US06/758,063 US4633692A (en) | 1984-08-17 | 1985-07-23 | Device for determining a setting value of a shape operating amount in a rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59172023A JPH0615082B2 (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | 形状制御操作量設定値の決定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6149718A JPS6149718A (ja) | 1986-03-11 |
| JPH0615082B2 true JPH0615082B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=15934088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59172023A Expired - Fee Related JPH0615082B2 (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | 形状制御操作量設定値の決定装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4633692A (ja) |
| JP (1) | JPH0615082B2 (ja) |
| KR (1) | KR890003802B1 (ja) |
| AU (1) | AU571076B2 (ja) |
| DE (1) | DE3522631A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6293017A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-04-28 | Nippon Steel Corp | 圧延における板プロフイル制御方法 |
| JPH0626723B2 (ja) * | 1986-09-24 | 1994-04-13 | 三菱電機株式会社 | 板材の形状制御方法 |
| US5193066A (en) * | 1989-03-14 | 1993-03-09 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Equipment for adjusting the shape of a running band-like or plate-like metal material in the width direction |
| JP2635796B2 (ja) * | 1990-04-03 | 1997-07-30 | 株式会社東芝 | 圧延制御装置 |
| JPH04167910A (ja) * | 1990-11-01 | 1992-06-16 | Toshiba Corp | 圧延機の制御方法および装置 |
| JP3770266B2 (ja) * | 1993-12-14 | 2006-04-26 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧延機における板クラウン・形状操作量設定値の決定装置 |
| JP3577557B2 (ja) * | 1993-12-14 | 2004-10-13 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧延機における板クラウン・形状操作量設定値の決定装置及び方法 |
| DE19625442B4 (de) * | 1996-06-26 | 2005-02-03 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Verringerung der Kantenanschärfung eines Walzbandes |
| DE19654068A1 (de) * | 1996-12-23 | 1998-06-25 | Schloemann Siemag Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Walzen eines Walzbandes |
| AT409229B (de) * | 1998-04-29 | 2002-06-25 | Voest Alpine Ind Anlagen | Verfahren zur verbesserung der kontur gewalzten materials und zur erhöhung der gewalzten materiallänge |
| JP2000167612A (ja) | 1998-12-04 | 2000-06-20 | Toshiba Corp | 圧延機の最適パススケジュール決定方法及び装置 |
| KR100769253B1 (ko) * | 2006-07-20 | 2007-10-23 | 한국기계연구원 | 링 압연공정의 형상 설계 방법 |
| JP4959645B2 (ja) * | 2008-07-24 | 2012-06-27 | 新日本製鐵株式会社 | 冷間圧延における板圧延機の形状制御方法 |
| CN103894424B (zh) * | 2014-02-11 | 2015-11-25 | 首钢总公司 | 一种单机架可逆轧机轧制马口铁的调控方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5225824B2 (ja) * | 1972-10-16 | 1977-07-09 | ||
| JPS5316788B2 (ja) * | 1974-04-17 | 1978-06-03 | ||
| JPS5322852A (en) * | 1976-08-13 | 1978-03-02 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Rolling mill form plate crown controlling and its device |
| JPS6028566B2 (ja) * | 1977-07-01 | 1985-07-05 | 株式会社日立製作所 | 板クラウン制御法 |
| US4137741A (en) * | 1977-12-22 | 1979-02-06 | General Electric Company | Workpiece shape control |
| JPS5630018A (en) * | 1979-08-16 | 1981-03-26 | Nippon Steel Corp | Shape controlling method for sheet rolling work |
| US4458515A (en) * | 1982-05-03 | 1984-07-10 | Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for variably controlling transverse rigidity of rolling machine |
| DE3309040A1 (de) * | 1983-03-14 | 1984-09-20 | SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf | Verfahren und vorrichtung zum herstellen von walzband mit hoher bandprofil- und bandplanheitsguete |
-
1984
- 1984-08-17 JP JP59172023A patent/JPH0615082B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1985
- 1985-04-11 AU AU41025/85A patent/AU571076B2/en not_active Ceased
- 1985-06-25 DE DE19853522631 patent/DE3522631A1/de active Granted
- 1985-06-26 KR KR1019850004537A patent/KR890003802B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1985-07-23 US US06/758,063 patent/US4633692A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4633692A (en) | 1987-01-06 |
| KR890003802B1 (ko) | 1989-10-05 |
| AU4102585A (en) | 1986-02-20 |
| DE3522631A1 (de) | 1986-02-27 |
| AU571076B2 (en) | 1988-03-31 |
| JPS6149718A (ja) | 1986-03-11 |
| DE3522631C2 (ja) | 1993-09-02 |
| KR860001619A (ko) | 1986-03-20 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |