JPS5852448B2 - ダンデム圧延機の速度制御方法 - Google Patents
ダンデム圧延機の速度制御方法Info
- Publication number
- JPS5852448B2 JPS5852448B2 JP55009767A JP976780A JPS5852448B2 JP S5852448 B2 JPS5852448 B2 JP S5852448B2 JP 55009767 A JP55009767 A JP 55009767A JP 976780 A JP976780 A JP 976780A JP S5852448 B2 JPS5852448 B2 JP S5852448B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- control
- successive
- speed
- controlled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/46—Roll speed or drive motor control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はタンデム圧延機の速度制御方法に関するもので
、その目的とするところは、タンデム圧延機の個々のス
タンドの速度設定を可能としかつ不必要なマスフロー変
動を低減する事である。
、その目的とするところは、タンデム圧延機の個々のス
タンドの速度設定を可能としかつ不必要なマスフロー変
動を低減する事である。
タンデム圧延機の速度制御は、タンデム圧延機の全スタ
ンドの速度を一連で制御するマスターレオスタットによ
る速度基準、個々のスタンドの速度を単独に制御するス
タンドスピードレオスタットによる速度基準およびある
任意のスタンドから上流あるいは下流側の全スタンドの
速度を一連で制御するサクセシブ制御でおこなわれる。
ンドの速度を一連で制御するマスターレオスタットによ
る速度基準、個々のスタンドの速度を単独に制御するス
タンドスピードレオスタットによる速度基準およびある
任意のスタンドから上流あるいは下流側の全スタンドの
速度を一連で制御するサクセシブ制御でおこなわれる。
タンデム圧延機の速度制御において最も重要な制御は安
定な圧延を行っているスタンドに不必要なマスフロー変
動を生じさせない事である。
定な圧延を行っているスタンドに不必要なマスフロー変
動を生じさせない事である。
そのための機能がサクセシブ機能である。
タンデム圧延機の隣接したスタンドにおいてマスフロー
を変化させる必要が生じた場合に、サクセシブ制御を行
うスタンドを制御スタンドとし、サクセシブ制御を行わ
ないスタンドをピボットスタンドトシ、また制御スタン
ドよりピボットスタンドとは逆方向の一連のスタンドは
制御スタンドのサクセシブ制御により速度制御されるた
めそれらのスタンドを被制御スタンドと呼ぶことにする
と、制御スタンドはピボットスタンドと、ピボットスタ
ンドから上流側又は下流側で最も離れたスタンドの間に
位置するスタンドの全てがその対象となり得るが、ピボ
ットスタンドは前述のとおりサクセシブ制御を行わない
スタンドであり、又最も上流側及び最も下流側のスタン
ドは被制御スタンドにはなり得るが制御スタンドにはな
り得ない。
を変化させる必要が生じた場合に、サクセシブ制御を行
うスタンドを制御スタンドとし、サクセシブ制御を行わ
ないスタンドをピボットスタンドトシ、また制御スタン
ドよりピボットスタンドとは逆方向の一連のスタンドは
制御スタンドのサクセシブ制御により速度制御されるた
めそれらのスタンドを被制御スタンドと呼ぶことにする
と、制御スタンドはピボットスタンドと、ピボットスタ
ンドから上流側又は下流側で最も離れたスタンドの間に
位置するスタンドの全てがその対象となり得るが、ピボ
ットスタンドは前述のとおりサクセシブ制御を行わない
スタンドであり、又最も上流側及び最も下流側のスタン
ドは被制御スタンドにはなり得るが制御スタンドにはな
り得ない。
またサクセシブ制御を開始する制御スタンドとピボット
スタンドとの間に位置するスタンドはこの時のサクセシ
ブ制御の対象とならないスタンドであり、固定スタンド
と呼ぶことにする。
スタンドとの間に位置するスタンドはこの時のサクセシ
ブ制御の対象とならないスタンドであり、固定スタンド
と呼ぶことにする。
サクセシブ制御を行うタンデム圧延機の個々のスタンド
の圧延速度Ｎは、下記（１）式で表わされるＮ＝ＭＲＨ
ＸＳＳＲＨ＋ＳＣＶ＋ＳＣＶ※ −・−−−−（１
）ここに、 ＭＲＨ：マスターレオスタットによる速度基準値５ＳＲ
Ｈニスタントスピードレオスタツトによる速度基準値 ＳＣＶ：制御スタンドとして扱われたサクセシブ量ＳＣ
■※：被制御スタンドとして扱われたサクセシブ量 であり、（ＳＣＶ＋ＳＣＶ※）はサクセシブによる速度
変化量である。
の圧延速度Ｎは、下記（１）式で表わされるＮ＝ＭＲＨ
ＸＳＳＲＨ＋ＳＣＶ＋ＳＣＶ※ −・−−−−（１
）ここに、 ＭＲＨ：マスターレオスタットによる速度基準値５ＳＲ
Ｈニスタントスピードレオスタツトによる速度基準値 ＳＣＶ：制御スタンドとして扱われたサクセシブ量ＳＣ
■※：被制御スタンドとして扱われたサクセシブ量 であり、（ＳＣＶ＋ＳＣＶ※）はサクセシブによる速度
変化量である。
またスタンドの位置を示すために、制御スタンドはａ１
固定スタンドはｂ１ピボットスタンドはｐ１被制御スタ
ンドはピボットスタンドに近い方からｉ、ｊ、になる添
字を付して表わすことにする。
固定スタンドはｂ１ピボットスタンドはｐ１被制御スタ
ンドはピボットスタンドに近い方からｉ、ｊ、になる添
字を付して表わすことにする。
制御スタンドと被制御スタンドあるいは被制御スタンド
同志のマスフローを変化させないためには下記式（２）
を満足する必要がある。
同志のマスフローを変化させないためには下記式（２）
を満足する必要がある。
ただしＮはサクセシブ制御がなされる前の速度を、Ｎ※
はサクセシブ制御された後の速度を表わす。
はサクセシブ制御された後の速度を表わす。
本来サクセシブ制御は前述した式（２）を満足する様に
構成されなければならないが、現在速度を用いる式（２
）の制御では目的とする速度変化量にならないばかりか
、一つのサクセシブ機能ではどの値に制御されるかも知
れないものであるため、従来の方法では下記式（３）お
よび（３′）で表わされる様なサクセシブ量でサクセシ
ブ制御をしている。
構成されなければならないが、現在速度を用いる式（２
）の制御では目的とする速度変化量にならないばかりか
、一つのサクセシブ機能ではどの値に制御されるかも知
れないものであるため、従来の方法では下記式（３）お
よび（３′）で表わされる様なサクセシブ量でサクセシ
ブ制御をしている。
上式（３）及び（３つに基づ〈従来のサクセシブ制御に
おいては、サクセシブの目的を達成するために被制御ス
タンドがそれまでにサクセシブ制御を行っていない時に
のみ成立つもので、タンデム圧延機においては一時的な
ものでしかあり得ないのである。
おいては、サクセシブの目的を達成するために被制御ス
タンドがそれまでにサクセシブ制御を行っていない時に
のみ成立つもので、タンデム圧延機においては一時的な
ものでしかあり得ないのである。
最近になり前述の式（２）に近い構成のものも考えられ
てきているが、サクセシブの目的を達成せんがために個
々のスタンドの速度が独立には設定不可能になってしま
い実用に適さないという問題がある。
てきているが、サクセシブの目的を達成せんがために個
々のスタンドの速度が独立には設定不可能になってしま
い実用に適さないという問題がある。
本発明は従来のかかる欠点を克服し、かつまたサクセシ
ブの目的を達成せんがためにタンデム圧延機本来の速度
設定機能をおろそかにする事なしにサクセシブの目的を
達成しタンデム圧延機における安定した速度制御を実現
したもので、制御スタンドと隣接する被制御スタンドま
たは隣接する両スタンドが共に被制御スタンドである場
合には、これら隣接する両スタンド間のマスフローは変
動してはならないとの考えによって構成されたものであ
り、前述した式（２）と等価的な関係が成立つ。
ブの目的を達成せんがためにタンデム圧延機本来の速度
設定機能をおろそかにする事なしにサクセシブの目的を
達成しタンデム圧延機における安定した速度制御を実現
したもので、制御スタンドと隣接する被制御スタンドま
たは隣接する両スタンドが共に被制御スタンドである場
合には、これら隣接する両スタンド間のマスフローは変
動してはならないとの考えによって構成されたものであ
り、前述した式（２）と等価的な関係が成立つ。
即ち本発明では、前記（１）式により個々のスタンドの
圧延速度が制御されるサクセシブ制御を行うタンデム圧
延機の速度制御方法において、制御スタンドをサクセシ
ブ制御することにより制御スタンドとこのスタンドに隣
接する被制御スタンドとの間、及び隣接する被制御スタ
ンド同志の間で被制御側のスタンドの被サクセシブ量を
下記式（４）又は（５）により求めてサクセシブ制御を
行う。
圧延速度が制御されるサクセシブ制御を行うタンデム圧
延機の速度制御方法において、制御スタンドをサクセシ
ブ制御することにより制御スタンドとこのスタンドに隣
接する被制御スタンドとの間、及び隣接する被制御スタ
ンド同志の間で被制御側のスタンドの被サクセシブ量を
下記式（４）又は（５）により求めてサクセシブ制御を
行う。
上記式（４）は制御スタンドと、制御スタンドに隣接す
る被制御スタンドとの間におけるサクセシブ制御を行う
場合の被サクセシブ量を、式（５）は両スタンド共被制
御スタンドの場合における被サクセシブ量をそれぞれ示
す。
る被制御スタンドとの間におけるサクセシブ制御を行う
場合の被サクセシブ量を、式（５）は両スタンド共被制
御スタンドの場合における被サクセシブ量をそれぞれ示
す。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の実施例を示すブロック線図であり、５
台のタンデム圧延機に本発明方法を適用する場合のもの
である。
台のタンデム圧延機に本発明方法を適用する場合のもの
である。
第１図において、スタンド５ＴＤ１は最も上流側のスタ
ンドであり、スタンド５ＴＤ５はピボットスタンドであ
る。
ンドであり、スタンド５ＴＤ５はピボットスタンドであ
る。
先ずスタンド５ＴＤ３を制御スタンドとしたときのサク
セシブ制御について説明すると、スタンド５ＴＤ３を制
御スタンドとするサクセシブ制御は後述するようにこの
スタンドのサクセシブ量５ＣＶａを変化させて圧延速度
の制御を行うことである。
セシブ制御について説明すると、スタンド５ＴＤ３を制
御スタンドとするサクセシブ制御は後述するようにこの
スタンドのサクセシブ量５ＣＶａを変化させて圧延速度
の制御を行うことである。
制御スタンド５ＴＤ３とこのスタンドに隣接する被制御
スタンド５ＴＤ２との間では次のようなサクセシブ制御
が行われる。
スタンド５ＴＤ２との間では次のようなサクセシブ制御
が行われる。
すなわち制御スタンド５ＴＤ３の速度は、マスターレオ
スタット１で設定される速度基準値ＭＲＨと、制御スタ
ンド５ＴＤ３のスタンドスピードレオスタット２ａによ
る速度基準値５ＳＲＨａとにより、速度信号ｂ３として
得る。
スタット１で設定される速度基準値ＭＲＨと、制御スタ
ンド５ＴＤ３のスタンドスピードレオスタット２ａによ
る速度基準値５ＳＲＨａとにより、速度信号ｂ３として
得る。
この速度信号ｂ３はＭＲＨＸＳＳＲＨａの値をもつもの
で、この信号は加算器４ａと割算器５ａに入力される。
で、この信号は加算器４ａと割算器５ａに入力される。
一方、スタンド５ＴＤ３の前記サクセシブ量ｌ−Ｌ設定
器３ａで設定され５ＣＶａの値の信号ｃ３として該加算
器４ａへ入力してここで信号ｂ３とｃ３とが加算されて
ＭＲＨｘＳＳＲＨａ＋５ＣＶａの値をもつ信号ｄ３を得
る。
器３ａで設定され５ＣＶａの値の信号ｃ３として該加算
器４ａへ入力してここで信号ｂ３とｃ３とが加算されて
ＭＲＨｘＳＳＲＨａ＋５ＣＶａの値をもつ信号ｄ３を得
る。
この信号ｄ３は加算器８ａへ入力されここで後述する５
Ｃｖａ※の値をもつ信号ｆ３と加算されて、ＭＲＨｘＳ
ＳＲＨａ＋５Ｃｖａ＋５Ｃｖａ※の値をもつ信号ｈ３を
得て、この信号ｈ３により制御スタンド５ＴＤ３の速度
を制御する。
Ｃｖａ※の値をもつ信号ｆ３と加算されて、ＭＲＨｘＳ
ＳＲＨａ＋５Ｃｖａ＋５Ｃｖａ※の値をもつ信号ｈ３を
得て、この信号ｈ３により制御スタンド５ＴＤ３の速度
を制御する。
該信号ｈ３は前記式（１）のＮに相当する圧延速度であ
る。
る。
上記信号ｆ３は次のようにして得られるものである。
即ち、スタンド５ＴＤ４は今回のサクセシブ制御には関
与しない固定スタンドではあるが、これまでにこのスタ
ンドを制御スタンドとしてサクセシブ制御が行われてい
れば、このスタンド自身のサクセシブ量を設定する設定
器３ｂからサクセシブ量５ＣＶｂの値をもつ信号ｃ４が
出力されており、この信号ｃ４と、スタンド５ＴＤ４の
スタンドスピードレオスタット２ｂから出力されるＭＲ
ＨＸＳＳＲＨｂの値をもつ信号ｂ４とが割算器５ｂで５
ＣＶｂ／（ＭＲＨｘＳＳＲＨｂ）の値をもつ、信号ｅ３
に変換され、この信号ｅ３が掛算器６ｂによって前記（
ＭＲＨＸＳＳＲＨａ＋５ＣＶａ）の値をもつ信号ｄ３と
乗算されて、（ＳＣＶｂ／（ＭＲＨＸＳＳＲＨｂ））
Ｘ（ＭＲＨＸＳＳＲＨａ＋５ＣＶａ）の値をもつ信号ｆ
３を得る。
与しない固定スタンドではあるが、これまでにこのスタ
ンドを制御スタンドとしてサクセシブ制御が行われてい
れば、このスタンド自身のサクセシブ量を設定する設定
器３ｂからサクセシブ量５ＣＶｂの値をもつ信号ｃ４が
出力されており、この信号ｃ４と、スタンド５ＴＤ４の
スタンドスピードレオスタット２ｂから出力されるＭＲ
ＨＸＳＳＲＨｂの値をもつ信号ｂ４とが割算器５ｂで５
ＣＶｂ／（ＭＲＨｘＳＳＲＨｂ）の値をもつ、信号ｅ３
に変換され、この信号ｅ３が掛算器６ｂによって前記（
ＭＲＨＸＳＳＲＨａ＋５ＣＶａ）の値をもつ信号ｄ３と
乗算されて、（ＳＣＶｂ／（ＭＲＨＸＳＳＲＨｂ））
Ｘ（ＭＲＨＸＳＳＲＨａ＋５ＣＶａ）の値をもつ信号ｆ
３を得る。
このようにして演算される信号ｆ３は、５ＣＶａ※の値
であり前記式（４）における５ＣＶｉ※、式（５）にお
ける５ＣＶｊ※に相当するスタンド５ＴＤ３の被サクセ
シブ量であって、スタンド５ＴＤ４を制御スタンドとし
た場合におけるスタンド５ＴＤ３の被サクセシブ量であ
り、今回のサクセシブ制御をスタンド５ＴＤ３を制御ス
タンドとするために、前記５Ｃｖａ※は、前述のとおり
これまでにスタンド５ＴＤ４が制御スタンドとしてサク
セシブ制御を行っていた過去の被サクセシブ量である。
であり前記式（４）における５ＣＶｉ※、式（５）にお
ける５ＣＶｊ※に相当するスタンド５ＴＤ３の被サクセ
シブ量であって、スタンド５ＴＤ４を制御スタンドとし
た場合におけるスタンド５ＴＤ３の被サクセシブ量であ
り、今回のサクセシブ制御をスタンド５ＴＤ３を制御ス
タンドとするために、前記５Ｃｖａ※は、前述のとおり
これまでにスタンド５ＴＤ４が制御スタンドとしてサク
セシブ制御を行っていた過去の被サクセシブ量である。
従ってこれまでにスタンド５ＴＤ４を制御スタンドとす
るサクセシブ制御が行われていなかった場合は、この５
Ｃｖａ※はゼロである。
るサクセシブ制御が行われていなかった場合は、この５
Ｃｖａ※はゼロである。
さて、制御スタンド５ＴＤ３の圧延速度は前述のとおり
、ＭＲＨＸＳＳＲＨａ＋５ＣＶａ＋５ＣＶａ※の値をも
つ信号ｈ３により制御されるが、この信号ｈ３を求める
過程で隣接する被制御スタンド５ＴＤ２の被サクセシブ
量５ＣＶｉ※を求めて、被制御スタンド５ＴＤ２の圧延
速度をこの被サクセシブ量５ＣＶｉ※によりサクセシブ
制御する。
、ＭＲＨＸＳＳＲＨａ＋５ＣＶａ＋５ＣＶａ※の値をも
つ信号ｈ３により制御されるが、この信号ｈ３を求める
過程で隣接する被制御スタンド５ＴＤ２の被サクセシブ
量５ＣＶｉ※を求めて、被制御スタンド５ＴＤ２の圧延
速度をこの被サクセシブ量５ＣＶｉ※によりサクセシブ
制御する。
被サクセシブ量５ＣＶｉ※は次のようにして求める。
即ち、スタンド５ＴＤ３の圧延速度を制御する信号ｈ３
を求める過程で得られる前記５ＣＶａ※の値をもつ信号
ｆ３と、スタンド５ＴＤ３のサクセシブ量５ＣＶａの値
をもつ信号ｃ３とが加算器７ａで加算されてスタンド５
ＴＤ３のサクセシブによる速度変化量（ＳＣＶａ＋５Ｃ
Ｖａ※）の値をもつ信号ｇ２が得られ、この信号ｇ２が
割算器５ａに入る。
を求める過程で得られる前記５ＣＶａ※の値をもつ信号
ｆ３と、スタンド５ＴＤ３のサクセシブ量５ＣＶａの値
をもつ信号ｃ３とが加算器７ａで加算されてスタンド５
ＴＤ３のサクセシブによる速度変化量（ＳＣＶａ＋５Ｃ
Ｖａ※）の値をもつ信号ｇ２が得られ、この信号ｇ２が
割算器５ａに入る。
割算器５ａではＭＲＨＸＳＳＲＨａの値をもつ前記信号
ｂ３と上記信号ｇ２とで（ＳＣＶａ＋５ＣＶａ※）／１
ＨＸＳＳＲＨａの演算を行い信号ｅ２として掛算器６ａ
へ出力する。
ｂ３と上記信号ｇ２とで（ＳＣＶａ＋５ＣＶａ※）／１
ＨＸＳＳＲＨａの演算を行い信号ｅ２として掛算器６ａ
へ出力する。
掛算器６ａには、スタンド５ＴＤ２のスタンドスピード
レオスタット２１から出力されるＭＲＨＸＳＳＲＨｉの
値をもつ信号ｂ２と、スタンド５ＴＤ２自身のサクセシ
ブ量、即ちこれまでにこのスタンドがサクセシブ制御の
制御スタンドとなっていた場合設定器３ｉで設定されて
いた５ＣＶｉの値をもつ信号ｃ２、とが加算器４１で加
算され、ＭＲＨＸＳＳＲＨｉ＋５ＣＶｉの値を持つ信号
ｄ２が入力されているので掛算器６ａでは、該信号ｄ２
とｅ２とが乗算されて（ＭＲＨＸＳＳＲＨｉ＋５ＣＶｉ
）×（ＳＣＶａ＋５ＣＶａ※）／ＭＲＨＸＳＳＲＨａの
値を持つ信号ｆ２を得る。
レオスタット２１から出力されるＭＲＨＸＳＳＲＨｉの
値をもつ信号ｂ２と、スタンド５ＴＤ２自身のサクセシ
ブ量、即ちこれまでにこのスタンドがサクセシブ制御の
制御スタンドとなっていた場合設定器３ｉで設定されて
いた５ＣＶｉの値をもつ信号ｃ２、とが加算器４１で加
算され、ＭＲＨＸＳＳＲＨｉ＋５ＣＶｉの値を持つ信号
ｄ２が入力されているので掛算器６ａでは、該信号ｄ２
とｅ２とが乗算されて（ＭＲＨＸＳＳＲＨｉ＋５ＣＶｉ
）×（ＳＣＶａ＋５ＣＶａ※）／ＭＲＨＸＳＳＲＨａの
値を持つ信号ｆ２を得る。
この信号ｆ２は前記式（４）（７）ＳＣＶｉ※、即ち、
スタンド５ＴＤ３を制御スタンドとした場合の被制御ス
タンド５ＴＤ２の被サクセシブ量である。
スタンド５ＴＤ３を制御スタンドとした場合の被制御ス
タンド５ＴＤ２の被サクセシブ量である。
信号ｆ２は加算器８１でＭＲＨｘＳＳＲＨｉ＋ＳＣＶ
ｉの値をもつ前記信号ｄ２と加算され、スタンド５ＴＤ
２の圧延速度信号ｈ２となる。
ｉの値をもつ前記信号ｄ２と加算され、スタンド５ＴＤ
２の圧延速度信号ｈ２となる。
コノ信号ｈ２はＭＲＨｘ Ｓ Ｓ ＲＨ１−１−８ＣＶ
ｉ＋５ＣＶｉ※の値であり、前記式（１）のＮに相当す
る。
ｉ＋５ＣＶｉ※の値であり、前記式（１）のＮに相当す
る。
スタンド５ＴＤ１の圧延速度ｈ１ も同様にして求めら
れ、この場合の被サクセシブ量は式（５）により５ＣＶ
ｊ※が演算されることとなる。
れ、この場合の被サクセシブ量は式（５）により５ＣＶ
ｊ※が演算されることとなる。
たゾし、スタンド１の圧延速度ｈ１はこのスタンドは制
御スタンドとはなり得ないスタンドであるため、式（１
）のＳＣｖに相当する値はゼロである。
御スタンドとはなり得ないスタンドであるため、式（１
）のＳＣｖに相当する値はゼロである。
次にスタンド５ＴＤ４を制御スタンドとする場合のサク
セシブ制御について説明する。
セシブ制御について説明する。
スタンド５ＴＤ４を制御スタンドとしてサクセシブ制御
を行うことは、このスタンドのサクセシブ量を設定する
設定器３ｂでスタンド５ＴＤ４のサクセシブ量５Ｃｖｂ
を変更することであって、このときはスタンド５ＴＤ３
，５ＴＤ２および５ＴＤ１が共に被制御スタンドとなり
、前述のように式（４）。
を行うことは、このスタンドのサクセシブ量を設定する
設定器３ｂでスタンド５ＴＤ４のサクセシブ量５Ｃｖｂ
を変更することであって、このときはスタンド５ＴＤ３
，５ＴＤ２および５ＴＤ１が共に被制御スタンドとなり
、前述のように式（４）。
（５）で求める被サクセシブ量と同様に、隣接するスタ
ンド間においてピボットスタンド５ＴＤＳ側の圧延スタ
ンドのサクセシブによる速度変化量（ＳＣＶ＋ＳＣＶ※
）を隣接する被制御スタンドの被サクセシブ量（ＳＣＶ
※）に反映させる如くサクセシブ制御を行う。
ンド間においてピボットスタンド５ＴＤＳ側の圧延スタ
ンドのサクセシブによる速度変化量（ＳＣＶ＋ＳＣＶ※
）を隣接する被制御スタンドの被サクセシブ量（ＳＣＶ
※）に反映させる如くサクセシブ制御を行う。
スタンド５ＴＤ２を制御スタンドとするサクセシブ制御
の場合には、スタンド５ＴＤ１のみが被制御スタンドと
なり、スタンド５ＴＤ２とピボットスタンド５ＴＤ５と
の間に位置するスタンド５ＴＤ３および５ＴＤ４が固定
スタンドとなり、このときのサクセシブ制御には関与し
ない。
の場合には、スタンド５ＴＤ１のみが被制御スタンドと
なり、スタンド５ＴＤ２とピボットスタンド５ＴＤ５と
の間に位置するスタンド５ＴＤ３および５ＴＤ４が固定
スタンドとなり、このときのサクセシブ制御には関与し
ない。
このように、制御スタンドはピボットスタンド５ＴＤ５
と、最も上流側のスタンド５ＴＤＩを除き、その中間の
スタンドがその対象になり、これらのスタンドの間でど
のように制御スタンドが移動しても本発明方法は実施で
きる。
と、最も上流側のスタンド５ＴＤＩを除き、その中間の
スタンドがその対象になり、これらのスタンドの間でど
のように制御スタンドが移動しても本発明方法は実施で
きる。
またこれまではピボットスタンド５ＴＤ５の上流側に被
制御スタンドを有する圧延機について説明したが、ピボ
ットスタンド５ＴＤ５の下流側に被制御スタンドを有す
る圧延機にも同様に本発明方法は適用できる。
制御スタンドを有する圧延機について説明したが、ピボ
ットスタンド５ＴＤ５の下流側に被制御スタンドを有す
る圧延機にも同様に本発明方法は適用できる。
たゾしピボットスタンドに隣接するスタンドを制御スタ
ンドとする場合には、ピボットスタンドからの被サクセ
シブ量は無いので、式（４）における５ＣＶａ※に相当
する値はゼロであり、又前述のように最上流側又は最下
流側のスタンドは制御スタンドにはなり得ないので、（
１）式におけるＳｅｙの値はゼロである。
ンドとする場合には、ピボットスタンドからの被サクセ
シブ量は無いので、式（４）における５ＣＶａ※に相当
する値はゼロであり、又前述のように最上流側又は最下
流側のスタンドは制御スタンドにはなり得ないので、（
１）式におけるＳｅｙの値はゼロである。
またスタンドの速度が下記式（６）により決定される場
合には下記式（７） ｔ （ｓ）で表わされる被制御ス
タンドとして扱われるサクセシブ量を決定する事により
、前記式（１）と式（４）又は式（５）によるものと同
等の効果を奏する事は明らかである。
合には下記式（７） ｔ （ｓ）で表わされる被制御ス
タンドとして扱われるサクセシブ量を決定する事により
、前記式（１）と式（４）又は式（５）によるものと同
等の効果を奏する事は明らかである。
上記説明した通り本発明は、従来のタンデム圧延機の速
度制御方法の欠点を克服し安定した圧延を可能としたも
のであり、サクセシブ機能が、手動による場合、ループ
制御による場合および圧下補償による場合など多岐に亘
っている場合にも有効であり、圧延材の寸法精度の向上
にも大幅に貢献するものである。
度制御方法の欠点を克服し安定した圧延を可能としたも
のであり、サクセシブ機能が、手動による場合、ループ
制御による場合および圧下補償による場合など多岐に亘
っている場合にも有効であり、圧延材の寸法精度の向上
にも大幅に貢献するものである。
第１図は本発明を実施する１つの構成例を示すブロック
線図である。 １：マスターレオスタット、２ａ、２ｂ、２１゜２ｊ、
２ｐニスタントスピードレオスタツト、３ａｔ３ｂｔ３
ｉ：設定器、４ａｔ４ｉ、４ｂ：加算器、５ａ、５ｂ、
５ｉ：割算器、６ａ、６ｂ。 ６１：掛算器、７ａ、７ｉ：加算器、８ａ、８１゜８ｊ
：加算器、５ＴＤＩ ｔ ５ＴＤ２ ？ ５ＴＤ３゜５
ＴＤ４．５ＴＤ５ ：スタンド。
線図である。 １：マスターレオスタット、２ａ、２ｂ、２１゜２ｊ、
２ｐニスタントスピードレオスタツト、３ａｔ３ｂｔ３
ｉ：設定器、４ａｔ４ｉ、４ｂ：加算器、５ａ、５ｂ、
５ｉ：割算器、６ａ、６ｂ。 ６１：掛算器、７ａ、７ｉ：加算器、８ａ、８１゜８ｊ
：加算器、５ＴＤＩ ｔ ５ＴＤ２ ？ ５ＴＤ３゜５
ＴＤ４．５ＴＤ５ ：スタンド。
Claims (1)
- １ タンデム圧延機の速度をサクセシブ制御する際にサ
クセシブ制御を行うスタンドを制御スタンドとしこのス
タンドに隣接する反ピボットスタンド側のスタンドを被
制御スタンドとして、該被制御スタンドの被サクセシブ
量を、該制御スタンドのサクセシブ量を除く速度基準量
で該被制御スタンドの被サクセシブ量を除く速度基準量
を除したものに該制御スタンドのサクセシブによる速度
変化量を乗算して算出し、この算出値により該被制御ス
タンドをサクセシブ制御することを特徴とするタンデム
圧延機の速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55009767A JPS5852448B2 (ja) | 1980-01-30 | 1980-01-30 | ダンデム圧延機の速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55009767A JPS5852448B2 (ja) | 1980-01-30 | 1980-01-30 | ダンデム圧延機の速度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56109106A JPS56109106A (en) | 1981-08-29 |
| JPS5852448B2 true JPS5852448B2 (ja) | 1983-11-22 |
Family
ID=11729415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55009767A Expired JPS5852448B2 (ja) | 1980-01-30 | 1980-01-30 | ダンデム圧延機の速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5852448B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59215206A (ja) * | 1983-05-19 | 1984-12-05 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 圧延機、テ−ブルロ−ラの駆動速度制御方法 |
| JPH0773734B2 (ja) * | 1988-02-19 | 1995-08-09 | 株式会社日立製作所 | タンデムミルの速度制御装置 |
-
1980
- 1980-01-30 JP JP55009767A patent/JPS5852448B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56109106A (en) | 1981-08-29 |
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