JPS6251683B2 - - Google Patents
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- JPS6251683B2 JPS6251683B2 JP53135395A JP13539578A JPS6251683B2 JP S6251683 B2 JPS6251683 B2 JP S6251683B2 JP 53135395 A JP53135395 A JP 53135395A JP 13539578 A JP13539578 A JP 13539578A JP S6251683 B2 JPS6251683 B2 JP S6251683B2
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- stand
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- schedule
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- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
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- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
- B21B37/26—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B15/0085—Joining ends of material to continuous strip, bar or sheet
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
この発明は、複数のスタンドを連続配置したタ
ンデム式圧延機において、圧延機を圧延途中で停
止させることなく圧延スケジユールを変更する走
間圧延スケジユール変更方法の改良に関する。 この走間圧延スケジユール変更方式において
は、圧延材料の寸法変更点が到達した圧延スタン
ドから順次その到達時にロールの圧下位置を旧ス
ケジユール値から新スケジユール値に変更する
が、一方、マスフロー一定側を充足し、張力変動
等を防止する為、例えば、特公昭48−17145号に
示されるように、各圧延スタンド間の圧延速度比
率を、各圧延スタンド同一タイミングで旧スケジ
ユール値から新スケジユール値に変更するように
構成している。しかし、上記従来の圧延速度制御
においては、実際操業時に、圧延スケジユール計
算誤差、圧延機速度制御系の誤差等に基く外乱に
よる、圧延スケジユール変更時の過渡的マスバラ
ンスの乱れが抑制されず、例えば、圧延スタンド
間張力過大、圧延力の特定スタンドへの集中とい
つた事態が生じ、安定操業を行う為に、圧延能率
を犠牲にして即ち圧延速度を下げて圧延スケジユ
ールの変更を実施しなければならなくなるという
欠点があつた。 この発明は、上記した従来の欠点を除去する為
になされたもので、圧延材料寸法変更点が任意の
１の圧延スタンドに到達する毎に変更される各圧
延スタンド圧延速度が、これらの総変更量の総和
が最小で済む圧延速度に変更されよう速度パター
ンを選ぶことにより、過渡的マスバランスの乱れ
を極小に抑えることができるタンデム式圧延機の
走間圧延スケジユール変更方法を提供することを
目的とする。 以下、この発明を詳述する。 各スタンドの変更前の圧延スケジユール（旧ス
ケジユール）における圧延速度をV1、V2、V3…
…Ｖoとし、変更後の圧延スケジユール（新スケ
ジユール）における圧延速度をV1′、V2′、V3′…
…Ｖo′とする。また、各スタンドの旧スケジユー
ルにおける圧下位置設定値をS1、S2、S3……Ｓo
とし、新スケジユールにおける圧下位置設定値を
S1′、S2′、S3′……Ｓo′とする。 圧下位置の変更は、前記した従来公知の方式に
従い、材料の寸法変更点が第１スタンド（初段ス
タンド）到達時にその圧下位置をS1からS1′に変
更させ、寸法変更点の第２スタンド到達時に該ス
タンドの圧下位置をS2からS2′に変更し……一般
に寸法変更点の第ｉスタンド到達時に該スタンド
の圧下位置をＳiからS′iに変更させる。この圧下
変更パターンを表１に示す。
ンデム式圧延機において、圧延機を圧延途中で停
止させることなく圧延スケジユールを変更する走
間圧延スケジユール変更方法の改良に関する。 この走間圧延スケジユール変更方式において
は、圧延材料の寸法変更点が到達した圧延スタン
ドから順次その到達時にロールの圧下位置を旧ス
ケジユール値から新スケジユール値に変更する
が、一方、マスフロー一定側を充足し、張力変動
等を防止する為、例えば、特公昭48−17145号に
示されるように、各圧延スタンド間の圧延速度比
率を、各圧延スタンド同一タイミングで旧スケジ
ユール値から新スケジユール値に変更するように
構成している。しかし、上記従来の圧延速度制御
においては、実際操業時に、圧延スケジユール計
算誤差、圧延機速度制御系の誤差等に基く外乱に
よる、圧延スケジユール変更時の過渡的マスバラ
ンスの乱れが抑制されず、例えば、圧延スタンド
間張力過大、圧延力の特定スタンドへの集中とい
つた事態が生じ、安定操業を行う為に、圧延能率
を犠牲にして即ち圧延速度を下げて圧延スケジユ
ールの変更を実施しなければならなくなるという
欠点があつた。 この発明は、上記した従来の欠点を除去する為
になされたもので、圧延材料寸法変更点が任意の
１の圧延スタンドに到達する毎に変更される各圧
延スタンド圧延速度が、これらの総変更量の総和
が最小で済む圧延速度に変更されよう速度パター
ンを選ぶことにより、過渡的マスバランスの乱れ
を極小に抑えることができるタンデム式圧延機の
走間圧延スケジユール変更方法を提供することを
目的とする。 以下、この発明を詳述する。 各スタンドの変更前の圧延スケジユール（旧ス
ケジユール）における圧延速度をV1、V2、V3…
…Ｖoとし、変更後の圧延スケジユール（新スケ
ジユール）における圧延速度をV1′、V2′、V3′…
…Ｖo′とする。また、各スタンドの旧スケジユー
ルにおける圧下位置設定値をS1、S2、S3……Ｓo
とし、新スケジユールにおける圧下位置設定値を
S1′、S2′、S3′……Ｓo′とする。 圧下位置の変更は、前記した従来公知の方式に
従い、材料の寸法変更点が第１スタンド（初段ス
タンド）到達時にその圧下位置をS1からS1′に変
更させ、寸法変更点の第２スタンド到達時に該ス
タンドの圧下位置をS2からS2′に変更し……一般
に寸法変更点の第ｉスタンド到達時に該スタンド
の圧下位置をＳiからS′iに変更させる。この圧下
変更パターンを表１に示す。
【表】
【表】
【表】
次に、各圧延スタンドの圧延速度は表２の圧延
速度変更パターンに従わせる。係数（a1、a2、…
…ａi……ａo）が任意の値の下では、表２は下記
の如く定態的マスバランス条件即ちマスフロー一
定則を充足している。即ち、 寸法変更点の任意の１の圧延スタンド例えば、
第ｉ圧延スタンド到達と同時に、第（ｉ−１）圧
延スタンドと第ｉ圧延スタンド間の速度比率は新
スケジユールの速度比率となり、第（ｉ−１）圧
延スタンドより上流の圧延スタンド間速度比率は
全て新スケジユール値に変更され、一方第ｉ圧延
スタンドと第（ｉ＋１）圧延スタンド間より下流
の圧延スタンド間速度比率は、全て旧スケジユー
ルの速度比率に保たれる。 この発明では、係数a1は、寸法変更点が第ｉ圧
延スタンドに到達した時に変更される各圧延スタ
ンド圧延速度の総変更量を最小にする値が選択さ
れる。このようなａi値は、例えば最小化評価函
数として圧延速度変更比率の自乗和を用いて次の
ように定めることができる。 いま、寸法変更点が第（ｉ−１）スタンドから
第ｉスタンドへ進み、速度パターンがパターンＡ
からＢへ変更されたものとし、この場合の速度ス
ケジユールの変更比率Ｌを次の(3)式で定義する。 速度パターンＡ ＝（ａi-1V1、ａi-1V2……ａi-1Ｖo） ………(1) 速度パターンＢ＝（ａiV1′、ａiV2′……ａiV′o）
………(2) 但し、C1、C2……Ｃoは各スタンドの重み係数
（正数）で、通常は、C1＝C2＝……Ｃo＝１とす
る。 速度スケジユール変更比率Ｌを最小にするａi
は下記(4)式により与えられる。 (4)式をａiについて解けば (5)式に表２の各速度を代入することにより、表
２の係数ａiは、次の(6)〜(9)式の如く一義的に定
まる。即ち、 第１スタンド到達時 a1＝１ ………(6) 第２スタンド到達時 第ｉスタンド到達時 第ｎスタンド到達時 但し、新スケジユールの圧延速度（V1′、V2′、
……Ｖo′）は、その比率のみが与えられ、各絶対
値は、上記最小化計算によつて定める。これは、
一般に連続ミルの圧延スケジユールの絶対速度は
理論的に任意のレベルに設定出来る為可能であ
る。 この係数ａiは、実際には、前記した定態的マ
スバランス条件から一義的に決定することができ
ず、上記のように、“圧延速度総変更量の最小
化”の観点から一義的に定めることができる。従
つて、上記の如くして定めたａi値を表２に代入
し、各圧延スタンドの圧延速度を表２の圧延速度
パターンに従わせることにより、寸法変更点が、
第ｉ圧延スタンドに到達した時、各圧延スタンド
の圧延速度は、圧延速度パターン（ａi-1Ｖi-1
Ｖ１′／Ｖｉ−１、ａi-1Ｖi-1Ｖ２′／Ｖｉ−１……ａ
i-1Ｖo）からの変更量 の総和が最小で済む圧延速度パターン（ａiＶi
Ｖ１′／Ｖｉ、ａiＶiＶ２′／Ｖｉ……ａiＶo）の各値
に定態的マスバ ランス条件を充足しながら変更することができ、
各圧延速度の変更量を可及的に均等にすることが
できる。重み係数は操業実績等に基づいて決めら
れるもので、各スタンドに与える重み係数を操作
することにより、スケジユールに応じて特定スタ
ンド（例えば、最終スタンド）の速度変更量を、
他スタンドに比べてほぼ任意に小さくする様指定
できる効果がある。 なお、前記説明では、圧延速度総変更量の最小
化評価関数として、圧延速度変更比率の２乗和を
用いたが、圧延速度変更量の２乗和や絶対値和等
をその目的に応じて用いることができる。 以上の方式を５圧延スタンドタンデム式圧延機
に実施した１実施例を図について説明する。 図において、１は圧延スケジユール設定用演算
装置で旧圧延スケジユール及び新圧延スケジユー
ルを予め演算記憶する。２は主幹速度制御用の演
算装置で、上記新旧圧延スケジユールのうち、速
度スケジユール（V1、V2……V5）及び（V1′、
V2′……V5′）を圧延スケジユール演算装置１より
伝送され、前記(6)〜(9)式の最小化演算を行い、表
２の速度パターンを計算記憶する。３は圧延材コ
イル、３′はストリツプ、４は溶接設備、５はル
ープカーである。６は圧延スタンド入側速度検出
器、７は寸法変更点検出器で両出力は主幹速度制
御用の演算装置２に入力される。主幹速度制御用
の演算装置２は、寸法変更点が寸法変更点検出器
７を通過すると圧延スタンド入側速度検出器６の
出力の積分を開始しこの積分値が寸法変更点検出
器７とNo.１スタンド間の距離に一致する値となる
ことにより寸法変更点がNo.１スタンドに到達した
ものと判断し、同時にNo.１スタンドのワークロー
ル８ａの圧延速度（周速度）を検出する圧延速度
検出器９ａの出力の積分を開始しこの積分値とNo.
１、No.２スタンド間距離を比較し両者が一致した
ことにより寸法変更点のNo.２スタンドへの到達を
検知し、以下同様にして、No.２〜No.５スタンドの
ワークロール８ｂ〜８ｅの圧延速度を夫々検出す
る圧延速度検出器９ｂ〜９ｅの出力を積分し、寸
法変更点の次スタンド到達タイミングを検知す
る。１０ａ〜１０ｅは夫々No.１〜No.５スタンドの
ロールの圧下位置制御器で、寸法変更点の各スタ
ンド到達時スケジユール設定用の演算装置１によ
り表１の圧下パターンに従つて制御される。１１
ａ〜１１ｅは夫々ワークロール８ａ〜８ｅの圧延
速度制御装置で、表２の対応する各圧延スタンド
速度を主幹速度制御用の演算装置２から速度指令
として与えられ、夫々対応する圧延速度検出器９
ａ〜９ｅから対応圧延スタンドの実圧延速度が入
力される。１２ａ〜１２ｄは張力制御装置及び１
３ａ〜１３ｄは張力検出器である。 この構成では、寸法変更点のNo.１圧延スタンバ
イへの到達が前記の如くして検知されると圧延ス
ケジユール設定用の演算装置１により圧下位置制
御器１０ａが制御され、No.１圧延スタンド圧下位
置が表１の設定値S1からS1′へ変更される。この
寸法変更点到達時点では、各圧延スタンドの圧延
速度は旧スケジユール値（V1、V2……V5）に保持
され変更を受けない。寸法変更点のNo.２圧延スタ
ンドへの到達が検知されると、圧下位置制御器１
０ｂによりNo.２圧延スタンドの圧下位置が表１の
設定値S2からS2′へ変更され、同時に主幹速度制
御用の演算装置２から圧延速度制御装置１１ａ…
…１１ｅに夫々表２の対応する各圧延スタンドの
圧延速度が速度指令として入力され、No.１〜No.５
圧延スタンドの圧延速度パターンは圧延速度パタ
ーン（a2V2Ｖ１′／Ｖ１、a2V2……a2V5）に変更される
。こ の速度パターンの変更に伴うNo.１、No.２圧延スタ
ンド間の張力変動は張力検出器１３ａにより検知
されてその変動量が張力制御装置１２ａに入力さ
れ、該張力制御装置の出力により圧下位置制御器
１０ｂが作動し、圧下位置の微調整が行われ、か
くして圧延材料の張力が一定に維持される。この
ようにして、寸法変更点のNo.３〜No.５圧延スタン
ド到達時に圧延スケジユール設定用の演算装置１
からの圧下位置指令により圧下位置制御器１０ｃ
〜１０ｅが作動して、各圧延スタンドの圧下位置
がS3→S3′、S4→S4′、S5→S5′へと変更される。同
時に上記寸法変更点のNo.３、No.４及びNo.５圧延ス
タンド到達時に、圧延スケジユール設定用の演算
装置１から圧延速度制御装置１１ａ〜１１ｅに表
２の対応する圧延速度が指令値として与えられ、
No.１〜No.５圧延スタンドの速度パターンが表２の
速度パターンに従つて変更される。又圧延スタン
ド間張力は張力制御装置１２ａ〜１２ｄの作用に
より一定に維持される。最終圧延スタンドを通過
した成品はせん断機１４により適当長さに切断さ
れ、成品コイル１５として巻取られる。 以上のように、この発明によれば、圧延スケジ
ユールの変更を走間において行う連続圧延におい
て、各圧延スタンドの圧延速度が、寸法変更に伴
う圧延速度総変更量が常に最小となる速度パター
ンを構成する圧延速度に変更されるから、各圧延
スタンド個々の圧延速度変更量も従来に比し可及
的に均等化され、圧延スケジユール計算誤差、圧
下位置や圧延速度の修正誤差等に起因する過渡的
なマスバランスの乱れを極小におさえることがで
き従来の場合を比して大巾に操業の安定度及び圧
延能率を向上することができる。
速度変更パターンに従わせる。係数（a1、a2、…
…ａi……ａo）が任意の値の下では、表２は下記
の如く定態的マスバランス条件即ちマスフロー一
定則を充足している。即ち、 寸法変更点の任意の１の圧延スタンド例えば、
第ｉ圧延スタンド到達と同時に、第（ｉ−１）圧
延スタンドと第ｉ圧延スタンド間の速度比率は新
スケジユールの速度比率となり、第（ｉ−１）圧
延スタンドより上流の圧延スタンド間速度比率は
全て新スケジユール値に変更され、一方第ｉ圧延
スタンドと第（ｉ＋１）圧延スタンド間より下流
の圧延スタンド間速度比率は、全て旧スケジユー
ルの速度比率に保たれる。 この発明では、係数a1は、寸法変更点が第ｉ圧
延スタンドに到達した時に変更される各圧延スタ
ンド圧延速度の総変更量を最小にする値が選択さ
れる。このようなａi値は、例えば最小化評価函
数として圧延速度変更比率の自乗和を用いて次の
ように定めることができる。 いま、寸法変更点が第（ｉ−１）スタンドから
第ｉスタンドへ進み、速度パターンがパターンＡ
からＢへ変更されたものとし、この場合の速度ス
ケジユールの変更比率Ｌを次の(3)式で定義する。 速度パターンＡ ＝（ａi-1V1、ａi-1V2……ａi-1Ｖo） ………(1) 速度パターンＢ＝（ａiV1′、ａiV2′……ａiV′o）
………(2) 但し、C1、C2……Ｃoは各スタンドの重み係数
（正数）で、通常は、C1＝C2＝……Ｃo＝１とす
る。 速度スケジユール変更比率Ｌを最小にするａi
は下記(4)式により与えられる。 (4)式をａiについて解けば (5)式に表２の各速度を代入することにより、表
２の係数ａiは、次の(6)〜(9)式の如く一義的に定
まる。即ち、 第１スタンド到達時 a1＝１ ………(6) 第２スタンド到達時 第ｉスタンド到達時 第ｎスタンド到達時 但し、新スケジユールの圧延速度（V1′、V2′、
……Ｖo′）は、その比率のみが与えられ、各絶対
値は、上記最小化計算によつて定める。これは、
一般に連続ミルの圧延スケジユールの絶対速度は
理論的に任意のレベルに設定出来る為可能であ
る。 この係数ａiは、実際には、前記した定態的マ
スバランス条件から一義的に決定することができ
ず、上記のように、“圧延速度総変更量の最小
化”の観点から一義的に定めることができる。従
つて、上記の如くして定めたａi値を表２に代入
し、各圧延スタンドの圧延速度を表２の圧延速度
パターンに従わせることにより、寸法変更点が、
第ｉ圧延スタンドに到達した時、各圧延スタンド
の圧延速度は、圧延速度パターン（ａi-1Ｖi-1
Ｖ１′／Ｖｉ−１、ａi-1Ｖi-1Ｖ２′／Ｖｉ−１……ａ
i-1Ｖo）からの変更量 の総和が最小で済む圧延速度パターン（ａiＶi
Ｖ１′／Ｖｉ、ａiＶiＶ２′／Ｖｉ……ａiＶo）の各値
に定態的マスバ ランス条件を充足しながら変更することができ、
各圧延速度の変更量を可及的に均等にすることが
できる。重み係数は操業実績等に基づいて決めら
れるもので、各スタンドに与える重み係数を操作
することにより、スケジユールに応じて特定スタ
ンド（例えば、最終スタンド）の速度変更量を、
他スタンドに比べてほぼ任意に小さくする様指定
できる効果がある。 なお、前記説明では、圧延速度総変更量の最小
化評価関数として、圧延速度変更比率の２乗和を
用いたが、圧延速度変更量の２乗和や絶対値和等
をその目的に応じて用いることができる。 以上の方式を５圧延スタンドタンデム式圧延機
に実施した１実施例を図について説明する。 図において、１は圧延スケジユール設定用演算
装置で旧圧延スケジユール及び新圧延スケジユー
ルを予め演算記憶する。２は主幹速度制御用の演
算装置で、上記新旧圧延スケジユールのうち、速
度スケジユール（V1、V2……V5）及び（V1′、
V2′……V5′）を圧延スケジユール演算装置１より
伝送され、前記(6)〜(9)式の最小化演算を行い、表
２の速度パターンを計算記憶する。３は圧延材コ
イル、３′はストリツプ、４は溶接設備、５はル
ープカーである。６は圧延スタンド入側速度検出
器、７は寸法変更点検出器で両出力は主幹速度制
御用の演算装置２に入力される。主幹速度制御用
の演算装置２は、寸法変更点が寸法変更点検出器
７を通過すると圧延スタンド入側速度検出器６の
出力の積分を開始しこの積分値が寸法変更点検出
器７とNo.１スタンド間の距離に一致する値となる
ことにより寸法変更点がNo.１スタンドに到達した
ものと判断し、同時にNo.１スタンドのワークロー
ル８ａの圧延速度（周速度）を検出する圧延速度
検出器９ａの出力の積分を開始しこの積分値とNo.
１、No.２スタンド間距離を比較し両者が一致した
ことにより寸法変更点のNo.２スタンドへの到達を
検知し、以下同様にして、No.２〜No.５スタンドの
ワークロール８ｂ〜８ｅの圧延速度を夫々検出す
る圧延速度検出器９ｂ〜９ｅの出力を積分し、寸
法変更点の次スタンド到達タイミングを検知す
る。１０ａ〜１０ｅは夫々No.１〜No.５スタンドの
ロールの圧下位置制御器で、寸法変更点の各スタ
ンド到達時スケジユール設定用の演算装置１によ
り表１の圧下パターンに従つて制御される。１１
ａ〜１１ｅは夫々ワークロール８ａ〜８ｅの圧延
速度制御装置で、表２の対応する各圧延スタンド
速度を主幹速度制御用の演算装置２から速度指令
として与えられ、夫々対応する圧延速度検出器９
ａ〜９ｅから対応圧延スタンドの実圧延速度が入
力される。１２ａ〜１２ｄは張力制御装置及び１
３ａ〜１３ｄは張力検出器である。 この構成では、寸法変更点のNo.１圧延スタンバ
イへの到達が前記の如くして検知されると圧延ス
ケジユール設定用の演算装置１により圧下位置制
御器１０ａが制御され、No.１圧延スタンド圧下位
置が表１の設定値S1からS1′へ変更される。この
寸法変更点到達時点では、各圧延スタンドの圧延
速度は旧スケジユール値（V1、V2……V5）に保持
され変更を受けない。寸法変更点のNo.２圧延スタ
ンドへの到達が検知されると、圧下位置制御器１
０ｂによりNo.２圧延スタンドの圧下位置が表１の
設定値S2からS2′へ変更され、同時に主幹速度制
御用の演算装置２から圧延速度制御装置１１ａ…
…１１ｅに夫々表２の対応する各圧延スタンドの
圧延速度が速度指令として入力され、No.１〜No.５
圧延スタンドの圧延速度パターンは圧延速度パタ
ーン（a2V2Ｖ１′／Ｖ１、a2V2……a2V5）に変更される
。こ の速度パターンの変更に伴うNo.１、No.２圧延スタ
ンド間の張力変動は張力検出器１３ａにより検知
されてその変動量が張力制御装置１２ａに入力さ
れ、該張力制御装置の出力により圧下位置制御器
１０ｂが作動し、圧下位置の微調整が行われ、か
くして圧延材料の張力が一定に維持される。この
ようにして、寸法変更点のNo.３〜No.５圧延スタン
ド到達時に圧延スケジユール設定用の演算装置１
からの圧下位置指令により圧下位置制御器１０ｃ
〜１０ｅが作動して、各圧延スタンドの圧下位置
がS3→S3′、S4→S4′、S5→S5′へと変更される。同
時に上記寸法変更点のNo.３、No.４及びNo.５圧延ス
タンド到達時に、圧延スケジユール設定用の演算
装置１から圧延速度制御装置１１ａ〜１１ｅに表
２の対応する圧延速度が指令値として与えられ、
No.１〜No.５圧延スタンドの速度パターンが表２の
速度パターンに従つて変更される。又圧延スタン
ド間張力は張力制御装置１２ａ〜１２ｄの作用に
より一定に維持される。最終圧延スタンドを通過
した成品はせん断機１４により適当長さに切断さ
れ、成品コイル１５として巻取られる。 以上のように、この発明によれば、圧延スケジ
ユールの変更を走間において行う連続圧延におい
て、各圧延スタンドの圧延速度が、寸法変更に伴
う圧延速度総変更量が常に最小となる速度パター
ンを構成する圧延速度に変更されるから、各圧延
スタンド個々の圧延速度変更量も従来に比し可及
的に均等化され、圧延スケジユール計算誤差、圧
下位置や圧延速度の修正誤差等に起因する過渡的
なマスバランスの乱れを極小におさえることがで
き従来の場合を比して大巾に操業の安定度及び圧
延能率を向上することができる。
図はこの発明による走間圧延スケジユール変更
方法を５スタンドタンデム式圧延機に適用したブ
ロツク図である。 図中、１は圧延スケジユール設定用演算装置、
２は演算装置である。
方法を５スタンドタンデム式圧延機に適用したブ
ロツク図である。 図中、１は圧延スケジユール設定用演算装置、
２は演算装置である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧延スケジユールを走間において変更する走
間圧延スケジユール変更方法において、圧延材料
の寸法変更点が第ｉ圧延スタンドに到達した時、
第ｉ圧延スタンドの圧下位置を新圧延スケジユー
ルの圧下位置に変更すると共に、第ｉ圧延スタン
ドを含んでその上流側の各圧延スタンドの圧延速
度を新圧延スケジユールのスタンド間速度比率に
変更し、上記第ｉ圧延スタンドを含んでその下流
側の各圧延スタンドの圧延速度を旧圧延スケジユ
ールのスタンド間速度比率に維持することにより
各圧延スタンド間のマスフロー一定則を充足し、
かつ最小化評価関数により、各圧延スタンドの速
度変更量の総和が最小となる圧延速度パターンを
構成する圧延速度に各圧延スタンドの圧延速度を
変更することを特徴とする走間圧延スケジユール
変更方法。 ２ 各圧延スタンドの圧延速度変更比率の自乗和
を最小化評価関数として用いて速度パターンを構
成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の走間圧延スケジユール変更方法。 ３ 各圧延スタンドの圧延速度変更量の自乗和又
は絶対値和を最小化評価関数として用いて速度パ
ターンを構成したことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の走間圧延スケジユール変更方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13539578A JPS5561306A (en) | 1978-11-01 | 1978-11-01 | Changing system for rolling schedule while running rolling stand |
| ZA00795785A ZA795785B (en) | 1978-11-01 | 1979-10-29 | Method of changing rolling schedule during rolling in tandem rolling mill |
| BR7907100A BR7907100A (pt) | 1978-11-01 | 1979-10-31 | Processo de variar um programa de laminacao durante a laminacao de um laminador em tandem |
| DE19792944035 DE2944035A1 (de) | 1978-11-01 | 1979-10-31 | Verfahren zur aenderung eines walzplans |
| US06/090,311 US4335435A (en) | 1978-11-01 | 1979-11-01 | Method of changing rolling schedule during rolling in tandem rolling mill |
| AU52384/79A AU518774B2 (en) | 1978-11-01 | 1979-11-01 | Changing rolling schedule in tandem rolling mill |
| GB7937832A GB2035612B (en) | 1978-11-01 | 1979-11-01 | Method of changing rolling schedule during rolling in tandem rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13539578A JPS5561306A (en) | 1978-11-01 | 1978-11-01 | Changing system for rolling schedule while running rolling stand |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5561306A JPS5561306A (en) | 1980-05-09 |
| JPS6251683B2 true JPS6251683B2 (ja) | 1987-10-31 |
Family
ID=15150703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13539578A Granted JPS5561306A (en) | 1978-11-01 | 1978-11-01 | Changing system for rolling schedule while running rolling stand |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JPS5561306A (ja) |
| AU (1) | AU518774B2 (ja) |
| BR (1) | BR7907100A (ja) |
| DE (1) | DE2944035A1 (ja) |
| GB (1) | GB2035612B (ja) |
| ZA (1) | ZA795785B (ja) |
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-
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-
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- 1979-11-01 US US06/090,311 patent/US4335435A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-11-01 GB GB7937832A patent/GB2035612B/en not_active Expired
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