JPS61273210A - タンデム圧延機の走間スケジユ−ル変更方法 - Google Patents
タンデム圧延機の走間スケジユ−ル変更方法Info
- Publication number
- JPS61273210A JPS61273210A JP60113650A JP11365085A JPS61273210A JP S61273210 A JPS61273210 A JP S61273210A JP 60113650 A JP60113650 A JP 60113650A JP 11365085 A JP11365085 A JP 11365085A JP S61273210 A JPS61273210 A JP S61273210A
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- JP
- Japan
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- speed
- schedule
- changing
- stand
- change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
- B21B37/26—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、複数スタンドを連続して配置したタンデム
圧延機における走間スケジュール変更時の圧下と速度の
変更パターンの改良に関するものである。
圧延機における走間スケジュール変更時の圧下と速度の
変更パターンの改良に関するものである。
近年、冷間タンデム圧延機における品質・生産コストの
低減を目的として、圧延途中での走間スケジュール変更
が実施されている。走間スケジュール変更方案は、特公
昭４８−１７１４５、特開昭４８−８４７５６号公報等
、各種の方案が公知である。走間スケジュール変更時に
は、速度及び圧下位置を順次、次コイルのスケジュール
に変更するが、従来は、サイズ変更点が各スタンドを通
過する時に、速度と圧下を同時に変更する方法が、主流
であった。
低減を目的として、圧延途中での走間スケジュール変更
が実施されている。走間スケジュール変更方案は、特公
昭４８−１７１４５、特開昭４８−８４７５６号公報等
、各種の方案が公知である。走間スケジュール変更時に
は、速度及び圧下位置を順次、次コイルのスケジュール
に変更するが、従来は、サイズ変更点が各スタンドを通
過する時に、速度と圧下を同時に変更する方法が、主流
であった。
ところが、この方法では、圧下位置の変更時間と速度変
更時間との相違のため、スタンド間張力の変動が大きく
なるため、安定した走間スケジュール変更を行うために
は、板厚の変更化に制限を付けざるを得ないという問題
があった。この問題点に関する改良技術として、特開昭
５９−１０１２１３では、走間スケジュール変更におい
て、速度変更の時間的中心点と圧下位置変更の時間的中
心点とを一致させるように速度と圧下位置の変更タイミ
ングを制御し、走間スケジュール変更時の張力変動を抑
制し、板厚変更部の拡大を可能とした。
更時間との相違のため、スタンド間張力の変動が大きく
なるため、安定した走間スケジュール変更を行うために
は、板厚の変更化に制限を付けざるを得ないという問題
があった。この問題点に関する改良技術として、特開昭
５９−１０１２１３では、走間スケジュール変更におい
て、速度変更の時間的中心点と圧下位置変更の時間的中
心点とを一致させるように速度と圧下位置の変更タイミ
ングを制御し、走間スケジュール変更時の張力変動を抑
制し、板厚変更部の拡大を可能とした。
本発明は、走間スケジュール変更時の張力変動量を小さ
くしかつ変更点前後のオフゲージ長さを小さくして、更
に大幅な板厚変更を可能とする走間スケジュール変更方
法を提供するものである。
くしかつ変更点前後のオフゲージ長さを小さくして、更
に大幅な板厚変更を可能とする走間スケジュール変更方
法を提供するものである。
走間スケジュール変更時の圧下と速度の変更タイミング
の一例を第２図に示す。第２図で、ｖｌ。
の一例を第２図に示す。第２図で、ｖｌ。
ｖ２・・・・・・ｖ５はサイズ変更前の速度、Ｖｌ’、
Ｖ２’・・・・・・ｖｓ’ はサイズ変更後の速度、３
１．Ｓ２・・・・・・Ｓ５はサイズ変更前の圧下位置、
Ｓｌ’、３２’・・・・・・Ｓｓ’ はサイズ変更後の
圧下位置を示す。サイズ変更点が各スタンドを通るとき
各スタンドの圧下位置が次コイルのスケジュールに変更
される。
Ｖ２’・・・・・・ｖｓ’ はサイズ変更後の速度、３
１．Ｓ２・・・・・・Ｓ５はサイズ変更前の圧下位置、
Ｓｌ’、３２’・・・・・・Ｓｓ’ はサイズ変更後の
圧下位置を示す。サイズ変更点が各スタンドを通るとき
各スタンドの圧下位置が次コイルのスケジュールに変更
される。
各スタンドの速度は、第３スタンドは一定で、その前段
の第１．第２スタンド及び後段の第４．第５スタンドが
図示のように増、減速される。速度変更の時間的中心点
と圧下位置変更の時間的中心点は、特開昭５９−１０１
２１３では一致させる。
の第１．第２スタンド及び後段の第４．第５スタンドが
図示のように増、減速される。速度変更の時間的中心点
と圧下位置変更の時間的中心点は、特開昭５９−１０１
２１３では一致させる。
サイズ変更点が、Ｎｏ、２スタンドを通過する時点を例
に取ると、サイズ変更点がＮｏ、 ２スタンド通過時に
はＮｏ、１スタンドの速度を次スケジュールに変更する
ことにより、サイズ変更点より上流側つまり Ｎｏ、１
スタンドとＮｏ、２スタンドの速度比が次コイルの速度
比に変更される。 Ｎｏ、ｌスタンド速度の変更に伴
い、Ｎｏ、 １スタンドとＮｏ、２スタンド間の張力が
変動するが、この張力変動を吸収するためにＮｏ、２ス
タンドの圧下位置を変更する。電動圧下圧延機の場合一
般的には（速度変更所要時間）＜（圧下位置変更所要時
間）であるため、スケジュール変更時間内の各時刻にお
ける速度スケジュール変更完了率と圧延位置スケジュー
ル完了率が異なるためＮｏ、１スタンドとＮｏ、２スタ
ンド間の張力が変動することになる０本発明では、第３
図のように、圧下変更（Ｓ２−３２’）に伴う所要時間
を予め求め、圧下変更時間中の速度変更パターンを、 Ａ、 Ａ’・・・・・・速度一定域 Ｂ、Ｂ′・・・・・・速度緩速変更域 Ｃ・・・・・・速度急速変更域 とした場合、Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｂ’→Ａ′もしくは、Ａ−Ｃ
→Ａ′とし、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｂ’ 、Ａ’ の各時間配分
をスタンド間の張力変、動予測値が一定の範囲内例えば
、変更点前の基準張力の＋２０％〜−１０％の範囲内に
入るように第１図１４の走間スケジュール変更装置もし
くは図示されていない走間スケジュール変更装置とリン
クした計算機にて決定し、速度制御をすることによって
、スタンド間張力の過大な変動を抑えている。
に取ると、サイズ変更点がＮｏ、 ２スタンド通過時に
はＮｏ、１スタンドの速度を次スケジュールに変更する
ことにより、サイズ変更点より上流側つまり Ｎｏ、１
スタンドとＮｏ、２スタンドの速度比が次コイルの速度
比に変更される。 Ｎｏ、ｌスタンド速度の変更に伴
い、Ｎｏ、 １スタンドとＮｏ、２スタンド間の張力が
変動するが、この張力変動を吸収するためにＮｏ、２ス
タンドの圧下位置を変更する。電動圧下圧延機の場合一
般的には（速度変更所要時間）＜（圧下位置変更所要時
間）であるため、スケジュール変更時間内の各時刻にお
ける速度スケジュール変更完了率と圧延位置スケジュー
ル完了率が異なるためＮｏ、１スタンドとＮｏ、２スタ
ンド間の張力が変動することになる０本発明では、第３
図のように、圧下変更（Ｓ２−３２’）に伴う所要時間
を予め求め、圧下変更時間中の速度変更パターンを、 Ａ、 Ａ’・・・・・・速度一定域 Ｂ、Ｂ′・・・・・・速度緩速変更域 Ｃ・・・・・・速度急速変更域 とした場合、Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｂ’→Ａ′もしくは、Ａ−Ｃ
→Ａ′とし、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｂ’ 、Ａ’ の各時間配分
をスタンド間の張力変、動予測値が一定の範囲内例えば
、変更点前の基準張力の＋２０％〜−１０％の範囲内に
入るように第１図１４の走間スケジュール変更装置もし
くは図示されていない走間スケジュール変更装置とリン
クした計算機にて決定し、速度制御をすることによって
、スタンド間張力の過大な変動を抑えている。
各領域の設定理由を説明すると、領域Ａ、Ａ’では張力
は圧下位置の変化により滑らかに変化するが、予定した
張力上下限の範囲内であり（このように領域Ａ、Ａ’
の時間長を定める。領域Ａの終端では張力は上限に、領
域Ａ′の終端では定常値に戻る）、板厚は、速度一定と
しているため殆ど変化しない。領域Ｂ、Ｂ’では速度の
変更率を圧下位置の変更率と同等にしているため張力は
殆ど変化せず、予定した張力上、下限値にあるが、板厚
は速度の緩やかな変化に従って緩やかに変化する。領域
Ｃでは、速度を急速に変化し、目標板厚変更の大部分を
この間に実施し、板厚変更部の実板厚が変更前の板厚公
差もしくは変更後の板厚公差からはずれるオフゲージ長
さを極力短くしている。
は圧下位置の変化により滑らかに変化するが、予定した
張力上下限の範囲内であり（このように領域Ａ、Ａ’
の時間長を定める。領域Ａの終端では張力は上限に、領
域Ａ′の終端では定常値に戻る）、板厚は、速度一定と
しているため殆ど変化しない。領域Ｂ、Ｂ’では速度の
変更率を圧下位置の変更率と同等にしているため張力は
殆ど変化せず、予定した張力上、下限値にあるが、板厚
は速度の緩やかな変化に従って緩やかに変化する。領域
Ｃでは、速度を急速に変化し、目標板厚変更の大部分を
この間に実施し、板厚変更部の実板厚が変更前の板厚公
差もしくは変更後の板厚公差からはずれるオフゲージ長
さを極力短くしている。
以降サイズ変更点が後段スタンド通過時にも、速度変更
パターンを同様の方法によって制御し走間スケジュール
変更部の圧延を完了する。
パターンを同様の方法によって制御し走間スケジュール
変更部の圧延を完了する。
所要の速度変更を可及的速やかに行なえば板厚は段階的
に変ってその周囲のオフゲ−ジ部分をなくすごとができ
、この点から領域Ｂ、Ｂ’を除いて、領域Ａ、 Ａ’
と可及的速やかに速度変更する領域Ｃとにするのがよい
が、これでは張力が上。
に変ってその周囲のオフゲ−ジ部分をなくすごとができ
、この点から領域Ｂ、Ｂ’を除いて、領域Ａ、 Ａ’
と可及的速やかに速度変更する領域Ｃとにするのがよい
が、これでは張力が上。
下堰を越える恐れがある場合は、領域Ｂ、Ｂ’を設けて
張力が上、下限内に収まりかつ速度、圧下変更終了後は
張力は定常時に戻るようにするのがよい。
張力が上、下限内に収まりかつ速度、圧下変更終了後は
張力は定常時に戻るようにするのがよい。
第１図は、５スタンドタンデム圧延機の圧下制御系、速
度制御系を示しており、１は圧延材、２は圧延機、３は
油圧圧下装置、４は油圧圧下制御装置、５は電動圧下装
置、６は電動圧下制御装置、７は電動機、８は速度制御
装置、９はサイズ変更点の検出装置、１０は板速度検出
装置、１１は検出装置９と板速度検出装置１０よりサイ
ズ変更点をトラッキングし各スタンド通過毎に圧下と速
度の変更タイミング信号を出力するトラッキング装置、
１２は圧下変更タイミング信号により圧下位置を変更す
る圧下変更装置、１３は速度変更タイミング信号により
速度を変更する速度変更装置、１４はサイズ変更点が各
スタンド通過時の圧下と速度の変更化を計算する走間ス
ケジュール変更装置である。
度制御系を示しており、１は圧延材、２は圧延機、３は
油圧圧下装置、４は油圧圧下制御装置、５は電動圧下装
置、６は電動圧下制御装置、７は電動機、８は速度制御
装置、９はサイズ変更点の検出装置、１０は板速度検出
装置、１１は検出装置９と板速度検出装置１０よりサイ
ズ変更点をトラッキングし各スタンド通過毎に圧下と速
度の変更タイミング信号を出力するトラッキング装置、
１２は圧下変更タイミング信号により圧下位置を変更す
る圧下変更装置、１３は速度変更タイミング信号により
速度を変更する速度変更装置、１４はサイズ変更点が各
スタンド通過時の圧下と速度の変更化を計算する走間ス
ケジュール変更装置である。
スケジュール変更点が第１図のサイズ変更点検出装置９
によって検出されると、トラッキング装置１１は板速度
検出装置１０の信号によってサイズ変更点の移動をトラ
ッキングし、サイズ変更点が各スタンドを通過する際に
、走間スケジュール変更装置１４は圧下変更装置にと速
度変更装置１３にスケジュール変更指令を出し、この指
令に従って圧下、速度が変更されて走間スケジュール変
更が実行される。
によって検出されると、トラッキング装置１１は板速度
検出装置１０の信号によってサイズ変更点の移動をトラ
ッキングし、サイズ変更点が各スタンドを通過する際に
、走間スケジュール変更装置１４は圧下変更装置にと速
度変更装置１３にスケジュール変更指令を出し、この指
令に従って圧下、速度が変更されて走間スケジュール変
更が実行される。
次に本発明の実施効果を示す。第４図は、従来の速度と
圧下を同時に変更した場合のＮｏ、１スタンドとＮｏ、
２スタンド間の張力とＮｏ、５スタンド出側板厚の変化
を示す。圧延条件は原板厚３．５ｆｉ→出側厚０．７籠
から原板厚４．０ｆｉ＝出側厚１．０ ｍへの走間スケ
ジュール変更時である。第５図、第６図は、本発明実施
時のＮｏ、１スタンドとＮｏ、２スタンド間の張力とＮ
ｏ、５スタンド出側板厚の変化を示す。圧延条件はそれ
ぞれ である０本発明により走間スケジュール変更時の張力変
動が予め設定した目標値の範囲に入っており、しかもス
ケジュール変更点前後のオフゲージも安定圧延を前提に
した条件の下に短縮化が図られている。尚、第４図、第
５図、第６図では、板厚のグラフは張力変化との対応を
解り易くする目的で左へずらして記入している。
圧下を同時に変更した場合のＮｏ、１スタンドとＮｏ、
２スタンド間の張力とＮｏ、５スタンド出側板厚の変化
を示す。圧延条件は原板厚３．５ｆｉ→出側厚０．７籠
から原板厚４．０ｆｉ＝出側厚１．０ ｍへの走間スケ
ジュール変更時である。第５図、第６図は、本発明実施
時のＮｏ、１スタンドとＮｏ、２スタンド間の張力とＮ
ｏ、５スタンド出側板厚の変化を示す。圧延条件はそれ
ぞれ である０本発明により走間スケジュール変更時の張力変
動が予め設定した目標値の範囲に入っており、しかもス
ケジュール変更点前後のオフゲージも安定圧延を前提に
した条件の下に短縮化が図られている。尚、第４図、第
５図、第６図では、板厚のグラフは張力変化との対応を
解り易くする目的で左へずらして記入している。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明では、走間板厚変更時の速度
と圧下の変更時間の不一致による張力変動を極力小さく
すべく、圧下位置変更時間中の速度変更パターンを制御
するので、走間スケジュール変更時の張力変動を所望の
範囲内に抑制可能であり、これにより、従来の板厚変更
化の制限の大幅な緩和が可能となる。
と圧下の変更時間の不一致による張力変動を極力小さく
すべく、圧下位置変更時間中の速度変更パターンを制御
するので、走間スケジュール変更時の張力変動を所望の
範囲内に抑制可能であり、これにより、従来の板厚変更
化の制限の大幅な緩和が可能となる。
第１図はタンデム圧延機の圧下、速度制御装置
更時の圧下と速度変更タイミングの一例を示す説明図、
第３図は本発明の圧下と速度変更パターン。 張力、板厚目標値の説明図、第４図、第５図、第６図は
板厚変更点における張力変動と板厚変化を示すグラフで
、第４図は従来例、第５図、第６図は本発明例である。 図面でＮｏ、１〜Ｎｏ、５はタンデム圧延機の第１〜第
５スタンド、１は圧延材、２は圧延機、３は油圧圧下装
置、４は油圧圧下制御装置、５は電動圧下装置、６は電
動圧下制御装置、７は電動機、８・は速度制御装置、９
はサイズ変更点の検出装置、１０は板速度検出装置、１
１はトラッキング装置、１２は圧下変更装置、１３は速
度変更装置、１４は走間スケジュール変更装置である。 出 願 人 新日本製鐵株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 ｊＩＺ国 ブイス゛麦災点通４邑タイミンゲ 時間−→
第３図は本発明の圧下と速度変更パターン。 張力、板厚目標値の説明図、第４図、第５図、第６図は
板厚変更点における張力変動と板厚変化を示すグラフで
、第４図は従来例、第５図、第６図は本発明例である。 図面でＮｏ、１〜Ｎｏ、５はタンデム圧延機の第１〜第
５スタンド、１は圧延材、２は圧延機、３は油圧圧下装
置、４は油圧圧下制御装置、５は電動圧下装置、６は電
動圧下制御装置、７は電動機、８・は速度制御装置、９
はサイズ変更点の検出装置、１０は板速度検出装置、１
１はトラッキング装置、１２は圧下変更装置、１３は速
度変更装置、１４は走間スケジュール変更装置である。 出 願 人 新日本製鐵株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 ｊＩＺ国 ブイス゛麦災点通４邑タイミンゲ 時間−→
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 タンデム圧延機においてサイズ変更点がｉスタンド通過
時に、ｉスタンドより上流側のスタンド速度を一斉に変
更するか、又はｉスタンド及びその下流側のスタンドの
速度を一斉に変更することにより、ｉ−１スタンド以前
の速度スケジュールを次コイルのスケジュールとし同時
にｉスタンドの圧下位置を次コイルのスケジュールとす
る走間スケジュール変更において、圧下位置変更時間中
の速度変更パターンをＡ→Ｂ→Ｃ→Ｂ′→Ａ′もしくは
、Ａ→Ｃ→Ａ′とし、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｂ′、Ａ′の各時間
配分をスタンド間の張力変動予測値が一定の範囲内に入
るように決定し速度制御をすることを特徴としたタンデ
ム圧延機の走間スケジュール変更方法。 ここで Ａ、Ａ′・・・・・・速度一定域 Ｂ、Ｂ′・・・・・・速度緩速変更域 Ｃ・・・・・・速度急速変更域
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60113650A JPS61273210A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | タンデム圧延機の走間スケジユ−ル変更方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60113650A JPS61273210A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | タンデム圧延機の走間スケジユ−ル変更方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61273210A true JPS61273210A (ja) | 1986-12-03 |
Family
ID=14617641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60113650A Pending JPS61273210A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | タンデム圧延機の走間スケジユ−ル変更方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61273210A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06170423A (ja) * | 1992-09-21 | 1994-06-21 | Nkk Corp | 熱間圧延材の走間板厚変更制御方法及び装置並びに走間板厚変更点トラッキング方法 |
| EP0730916A1 (en) * | 1995-03-03 | 1996-09-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Hot rolling method and apparatus |
| JP2009220136A (ja) * | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Nisshin Steel Co Ltd | 鋼帯の連続圧延方法 |
| JP2012066307A (ja) * | 2010-08-25 | 2012-04-05 | Hitachi Ltd | 圧延制御装置、圧延制御方法及び圧延制御プログラム |
| US9314828B2 (en) | 2008-10-30 | 2016-04-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for adjusting a discharge thickness of rolling stock that passes through a multi-stand mill train, control and/or regulation device and rolling mill |
| IT202000000316A1 (it) * | 2020-01-10 | 2021-07-10 | Danieli Off Mecc | Metodo ed apparato di produzione di prodotti metallici piani |
| JP2022021794A (ja) * | 2020-07-22 | 2022-02-03 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 張力変動予測方法、張力変動予測モデルの生成方法、走間板厚変更方法及び鋼板の製造方法 |
| JP2022072620A (ja) * | 2020-10-30 | 2022-05-17 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 走間板厚変更における張力変動予測方法、走間板厚変更方法、鋼帯の製造方法、走間板厚変更における張力変動予測モデルの生成方法、及び走間板厚変更における張力変動予測装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5561306A (en) * | 1978-11-01 | 1980-05-09 | Mitsubishi Electric Corp | Changing system for rolling schedule while running rolling stand |
| JPS59101213A (ja) * | 1982-11-30 | 1984-06-11 | Nippon Steel Corp | タンデム圧延機の走間スケジユ−ル変更方法 |
-
1985
- 1985-05-27 JP JP60113650A patent/JPS61273210A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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| WO2021140531A1 (en) * | 2020-01-10 | 2021-07-15 | Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A. | Method and apparatus for producing flat metal products |
| CN113102504B (zh) * | 2020-01-10 | 2024-01-02 | 达涅利机械设备股份公司 | 生产扁平金属产品的方法和设备 |
| JP2022021794A (ja) * | 2020-07-22 | 2022-02-03 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 張力変動予測方法、張力変動予測モデルの生成方法、走間板厚変更方法及び鋼板の製造方法 |
| JP2022072620A (ja) * | 2020-10-30 | 2022-05-17 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 走間板厚変更における張力変動予測方法、走間板厚変更方法、鋼帯の製造方法、走間板厚変更における張力変動予測モデルの生成方法、及び走間板厚変更における張力変動予測装置 |
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