SU900905A1

SU900905A1 - Устройство дл регулировани межклетевого нат жени на непрерывных сортопрокатных станах

Info

Publication number: SU900905A1
Application number: SU792846027A
Authority: SU
Inventors: Юрий Борисович Палей; Юрий Гаврилович Шохор
Original assignee: Украинский Государственный Проектный Институт "Металлургавтоматика"
Priority date: 1979-12-03
Filing date: 1979-12-03
Publication date: 1982-01-30

Description

Изобретение относится к автоматизации непрерывных станов и может быть использовано на мелкосортных и проволочных станах, работающих с натяжением металла в межклетевых промежутках.

Известно устройство для регулирован'ия величины натяжения проката с помощью ЭВМ, в которую поступает текущая информация о скорости вращения двигателей клетей, давления металла на валки, токе двигателей главных приводов, а также априорная информация о сортаменте прокатки, калибровке валков, установленных скоростях _|5прокатки, межклетевых натяжениях [11.

Известно устройство для регулирования межклетевого натяжения, содержащее элемент сравнения, регулятор * скорости двигателя клети, запоминаю- _мщее устройство и два управляемых ключа [21.

Известно также устройство, содержащее в системе управления приводом каждой клети задатчик интенсивности, систему автоматического регулирования скорости, датчик натяжения, сумматор и регулятор СЗЗ.

Однако, учитывая трудности при измерении натяжения, особенно в черновых группах клетей горячей прокатки, оно не может найти широкого применения.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее в системе управления скоростью двигателя каждой клети датчик тока двигателя, задатчик интенсивности, задатчик тока свободной прокатки, регулятор, задатЦик переднего натяжения, сумматор, причем первый вход регулятора соединен с выходом, задатчика переднего натяжения, а вто· рой вход с выходом сумматора, первый, второй и третий входы каждого сумматора соединены соответственно с выходом задатчика тока свободной

900905 4 прокатки данной клети, выходом задатчика интенсивности и выходом сумматора каждой предыдущей клети [4].

Недостатком устройства является то, что при выходе заднего конца полосы из одной клети в результате падения силы тока в ее двигателе изменится скоростной режим последующих клетей, чем нарушается технологический режим прокатки и происходит отклонение поперечных размеров проката от заданных по программе.

Цель изобретения - повышение стабильности процесса прокатки при прохождении концов прокатываемой полосы через стан.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее в системе управления скоростью двигателя каждой клети датчик тока двигателя, задатчик интенсивности, датчик тока свободной прокатки, регуля-. тор, задатчик переднего натяжения, сумматор, причем первый вход регулятора соединен с выходом задатчика переднего натяжения, а второй вход с выходом сумматора, первый, второй и третий входы каждого сумматора соединены соответственно с выходом задатчика тока свободной прокатки данной клети, выходом задатчика интенсивности и выходом сумматора каждой предыдущей клети, дополнительно содержит управляемый ключ и запоминающий блок, причем для каждой клети выход датчика тока соединен соответственно со входом запоминающего блока и с первым входом ключа, второй вход ключа соединен с выходом регулятора, а выход со входом системы управления скоростью двигателя, выход запоминающего блока соединен с четвертым входом сумматора последующей клети,

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.

В цепь якоря двигателя 1 привода клети (или любой другой, кроме первой в группе) последовательно введен датчик 2 тока. Цепь якоря двигателя 1 подсоединена к системе 3 управления скоростью двигателя 1. Через первый вход управляемого ключа 4 выход регулятора 5 подключен ко входу системы 3 управления скоростью двигателя 1. Выход датчика 2 тока подсоединен ко второму входу управляемого ключа 4 и к запоминающему блоку 6. Запоминающее устройство 6 может состоять из преобразователей аналог-код и код-аналог, многоразрядных запоминающих регистров и генератора импульсов;

Первый вход регулятора 5 соединен с выходом задатчика 7 переднего натяжения. Выход сумматора 8 подсоединен ко второму входу регулятора 5. К первому и второму входам суммато₁₀ ра 8 подсоединены соответственно задатчик 9 тока свободной прокатки и общий для устройства задатчик 10 интенсивности .

К третьему и четвертому входам сумматора 8 системы управления скоростью двигателя каждой клети соответственно присоединены выходы сумматора 8 и запоминающего блока 6 системы управления скоростью двигате₂₀ ля предыдущей клети.

Устройство работает следующим образом.

В сумматоре 8 из полного тока двигателя 1, измеряемого датчиком 2 то25 ка, выделяется ток, пропорциональный величине переднего натяжения. На входе регулятора 5 ток переднего натяжения сравнивается с установленным на задатчике 7. Выходной сигнал ₃₀ с регулятора 5 поступает через управляемый ключ 4 в систему 3 управления скоростью двигателя 1.

Системы для всех клетей, за исключением первой в группе,'выполняются одинаково, при этом в качестве тока,пропорционального величине заднего натяжения, используют ток переднего натяжения предыдущей клети.Для этого выход сумматора 8 системы уп₄₀ равления скоростью двигателя первой клети соединен со входом аналогичного сумматора 8 системы управления скоростью двигателя второй клети и соединен со входом сумматора 8 системы управления скоростью двигателя третьей клети.

Изменение сопротивления деформации прокатываемого металла приводит к изменению силы тока двигателя 1, в результате чего на выходе суммато⁵⁰ ра 8, а, следовательно, и на выходе регулятора 5 появляется сигнал, приводящий к изменению скорости двигателя 1 и компенсации возникшего возмущения.

⁵⁵ В момент выхода заднего конца полосы из первой клети силы тока двигателя 1 этой клети резко падает. В это время управляемый ключ 4 отклю

90 чает регулятор 5 от системы 3 и переводит двигатель 1 на скоростной режим холостого хода. Для того, чтобы не изменился скоростной режим второй клети на время прохождения задним концом данного межклетевого промежутка в момент падения тока двигателя 1 первой клети, запоминающий блок 6. запоминает последнее ее значение, и процесс прокатки во второй клети заканчивается стабильно.

При заходе переднего конца очередной полосы проката в клеть сила тока двигателя 1 возрастает и ключ 4 подключает регулятор 5 к системе 3, а запоминающий блок 6 начинает пропускать значение силы тока с датчика 2 на сумматор 8 последующей клети.

Предлагаемое устройство выгодно отличается от известного тем, что процесс прокатки протекает стабильно в момент прохождения заднего конца” полосы через непрерывную группу клетей. За счет этого уменьшается количество брака, повышается качество готового проката и количество металла, прокатанного в отрицательном поле допуска.

Claims

прокатки данной клети, выходом зада чика интенсивности и выходом сумматора каждой предыдущей клети . Недостатком устройства вл етс то, что при выходе заднего конца по лосы из одной клети в результате падени силы тока в ее двигателе изме нитс скоростной режим последующих клетей, чем нарушаетс технологичес кий режим прокатки и происходит отк лонение поперечных размеров проката от заданных по программе. Цель изобретени - повышение ста бильности процесса прокатки при про хождении концов прокатываемой полосы через стан. Постэ8.ленна цель достигаетс тем, что в устройство, содержащее в системе управлени скоростью двигател каждой клети датчик тока двигател , задатчик интенсивности, датчик тока свободной прокатки, регул тор , задатчик переднего нат жени , сумматор, причем первый вход регул тора соединен с выходом задатчика переднего нат жени , а второй вход с выходом сумматора, первый, второй и третий входы каждого сумматора соединены соответственно с выходом задатчика тока свободной прокатки данной клети, выходом задатчика интенсивности и выходом сумматора каждой предыдущей клети, дополнительно содержит управл емый ключ и запоминающий блок, причем дл каждой клети выход датчика тока соединен соответственно со входом запоминающего блока и с первым входом ключа, второй вход ключа соединен с выходом регул тора, а выход со входом системы управлени скоростью двигател , выход запоминающего блока соединен с четвертым входом сумматора последующей клети, На чертеже представлена структурна схема предлагаемого устройства. В цепь кор двигател 1 привода клети (или любой другой, кроме первой в группе) последовательно введен датчик 2 тока. Цепь кор двигател 1 подсоединена к системе 3 управлени скоростью двигател 1. Через первый вход управл емого ключа k выход регул тора 5 подключен ко входу системы 3 управлени скоростью двигател 1. Выход датчика 2 тока подсоединен ко второму входу управл емого ключа i и к запоминающему блоку 6. Запоминающее устройство 6 5 может состс; ть из преобразователей аналог-код и код-аналог, многоразр дных запоминакхцих регистров и генератора импульсов; Первый вход регул тора 5 соединен с выходом задатчика 7 переднего нат жени . Выход сумматора 8 подсоединен ко второму входу регул тора 5. К первому и второму входам сумматора 8 подсоединены соответственно задатчик 9 тока свободной прокатки и общий дл устройства задатчик 10 интенсивности . К третьему и четвертому входам сумматора 8 системы управлени скоростью двигател каждой клети соответственно присоединены выходы сумматора В и запоминающего блока 6 системы управлени скоростью двигател предыдущей клети. Устройство работает следующим образом. В сумматоре 8 из полнЬго тока двигател 1, измер емого датчиком 2 тока , выдел етс ток, пропорциональный величине переднего нат жени. На входе регул тора 5 ток переднего нат жени сравниваетс с установленным на задатчике 7. Выходной сигнал с регул тора 5 поступает через управл емый ключ в систему 3 управлени скоростью двигател 1. Системы дл всех клетей, за исключением первой в группе,выполн ютс одинаково, при этом в качестве тока,пропорционального величине заднего нат жени , используют ток переднего нат жени предыдущей клети.Дл этого выход сумматора 8 системы управлени скоростью двигателр первой клети соединен со входом аналогичного сумматора 8 системы управлени скоростью двигател второй клети и соединен со входом сумматора В системы управлени скоростью двигател третьей клети. Изменение сопротивлени деформации прокатываемого металла приводит к изменению силы тока двигател 1, в результате чего на выходе сумматора 8, а, следовательно, и на выходе регул тора 5 по вл етс сигнал, привод щий к изменению скорости двигател 1 и компенсации возникшего возмущени . В момент выхода заднего конца полосы из первой клети силы тока двигател 1 этой клети резко падает. В это врем управл емый ключ отключает регул тор 5 от системы 3 и переводит двигатель 1 на скоростной режим холостого хода. Дл того, что бы не изменилс скоростной режим второй клети на врем прохождени задним концом данного межклетевого промежутка в момент падени тока двигател 1 первой клети, запоминаю щий блок 6. запоминает последнее ее значение, и процесс прокатки во вто рой клети заканчиваетс стабильно. При заходе переднего конца очере ной полосы проката в клеть сила тока двигател 1 возрастает и ключ k подключает регул тор 5 к системе 3, а запоминающий блок 6 начинает пропускать значение силы тока с датчик 2 на сумматор 8 последующей клети, Предлагаемое устройство выгодно отличаетс от известного тем, что процесс прокатки протекает стабильно в момент прохождени заднего кон ца полосы через непрерывную группу клетей. За счет этого уменьшаетс количество брака, повышаетс качест во готового проката и количество металла, прокатанного в отрицательном поле допуска. Формула изобретени Устройство дл регулировани меж клетевого нат жени на непрерывных сортопрокатных станах, содержащее в системе управлени скоростью двигател каждой клети датчик тока двигател , задатчик интенсивности, задатчик тока свободной прокатки, регул тор, задатчик переднего нат жени , сумматор, причем первый вход регул тора соединен с выходом задат чика переднего нат жени , а второй вход с выходом сумматора, первый, второй и третий входы каждого сумматора соединены соответственно с выходом задатчика тока свободной прокатки данной клети, выходом задатчика интенсивности и выходом сумматора каждой предыдущей клети,о т личающеес тем, что, с целью повышени стабильности процесса прокатки при прохождении концов прокатываемой полосы через стан, оно дополнительно содержит дл каждой клети управл емый ключ и запоминающий блок, причем дл каждой клети выход датчика тока соединен соответственно со входом запоминающего блока и с первым входом ключа, второй вход ключа соединен с выходом регул тора, а выход со входом системы управлени скоростью двигател , выход запоминающего блока соединен с четвертым входом сумматора последующей клети. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 4087859, кл. В 21 В 37/00, 1977.
2.Авторское свидетельство СССР (Г ЗО+бЗ, кл. В 21 В 37/06, 1975.
3.Дружинин Н.Н. и др. Системы автоматического регулировани толщины и нат жени на непрерывных станах , в том числе на станах с установкой клетей на упругих опорах. Доклад на международной конференции стран - членов СЭВ и СФРЮ по автоматизации производственных процессов в черной металлургии. №111/25, 1971, с. 7-9. , Авторское свидетельство СССР № 555929, кл. В 21 В 37/00, 1975.

tfjfffrt ftj

/f/remi / fZ

Hflemiif 3