SU900905A1

SU900905A1 - Apparatus for controlling interstand tension in continuous bar rolling mills

Info

Publication number: SU900905A1
Application number: SU792846027A
Authority: SU
Inventors: Юрий Борисович Палей; Юрий Гаврилович Шохор
Original assignee: Украинский Государственный Проектный Институт "Металлургавтоматика"
Priority date: 1979-12-03
Filing date: 1979-12-03
Publication date: 1982-01-30

Description

Изобретение относится к автоматизации непрерывных станов и может быть использовано на мелкосортных и проволочных станах, работающих с натяжением металла в межклетевых промежутках.The invention relates to the automation of continuous mills and can be used on small grades and wire mills working with metal tension in the inter-cleavage spaces.

Известно устройство для регулирован'ия величины натяжения проката с помощью ЭВМ, в которую поступает текущая информация о скорости вращения двигателей клетей, давления металла на валки, токе двигателей главных приводов, а также априорная информация о сортаменте прокатки, калибровке валков, установленных скоростях _|5прокатки, межклетевых натяжениях [11.A device is known for controlling the tension of rolled metal using a computer, which receives current information about the speed of rotation of the stand motors, metal pressure on the rolls, the current of the main drive motors, as well as a priori information on the range of rolling, calibration of rolls, set speeds _{| 5} rolling , interstand struts [11.

Известно устройство для регулирования межклетевого натяжения, содержащее элемент сравнения, регулятор * скорости двигателя клети, запоминаю- _мщее устройство и два управляемых ключа [21.A device for controlling interstand tension, comprising a comparison element, the motor speed controller * stand, _m zapominayu- present and two controlled device key [21.

Известно также устройство, содержащее в системе управления приводом каждой клети задатчик интенсивности, систему автоматического регулирования скорости, датчик натяжения, сумматор и регулятор СЗЗ.A device is also known that comprises an intensity adjuster, an automatic speed control system, a tension sensor, an adder and a SPZ regulator in the drive control system of each stand.

Однако, учитывая трудности при измерении натяжения, особенно в черновых группах клетей горячей прокатки, оно не может найти широкого применения.However, given the difficulties in measuring tension, especially in rough groups of hot rolling stands, it cannot be widely used.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее в системе управления скоростью двигателя каждой клети датчик тока двигателя, задатчик интенсивности, задатчик тока свободной прокатки, регулятор, задатЦик переднего натяжения, сумматор, причем первый вход регулятора соединен с выходом, задатчика переднего натяжения, а вто· рой вход с выходом сумматора, первый, второй и третий входы каждого сумматора соединены соответственно с выходом задатчика тока свободнойThe closest to the proposed technical essence and the achieved result is a device containing in the engine speed control system of each stand an engine current sensor, an intensity adjuster, a free rolling current adjuster, a regulator, a forward tension adjuster, an adder, the first input of the regulator being connected to the output of the adjuster front tension, and the second input with the output of the adder, the first, second and third inputs of each adder are connected respectively to the output of the free current regulator

900905 4 прокатки данной клети, выходом задатчика интенсивности и выходом сумматора каждой предыдущей клети [4].900905 4 rolling this stand, the output of the intensity dial and the output of the adder of each previous stand [4].

Недостатком устройства является то, что при выходе заднего конца полосы из одной клети в результате падения силы тока в ее двигателе изменится скоростной режим последующих клетей, чем нарушается технологический режим прокатки и происходит отклонение поперечных размеров проката от заданных по программе.The disadvantage of this device is that when the rear end of the strip leaves one stand as a result of a decrease in the current strength in its engine, the speed mode of the subsequent stands will change, which disrupts the technological mode of rolling and the lateral dimensions of the rolled products deviate from those specified in the program.

Цель изобретения - повышение стабильности процесса прокатки при прохождении концов прокатываемой полосы через стан.The purpose of the invention is to increase the stability of the rolling process when passing the ends of the rolled strip through the mill.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее в системе управления скоростью двигателя каждой клети датчик тока двигателя, задатчик интенсивности, датчик тока свободной прокатки, регуля-. тор, задатчик переднего натяжения, сумматор, причем первый вход регулятора соединен с выходом задатчика переднего натяжения, а второй вход с выходом сумматора, первый, второй и третий входы каждого сумматора соединены соответственно с выходом задатчика тока свободной прокатки данной клети, выходом задатчика интенсивности и выходом сумматора каждой предыдущей клети, дополнительно содержит управляемый ключ и запоминающий блок, причем для каждой клети выход датчика тока соединен соответственно со входом запоминающего блока и с первым входом ключа, второй вход ключа соединен с выходом регулятора, а выход со входом системы управления скоростью двигателя, выход запоминающего блока соединен с четвертым входом сумматора последующей клети,This goal is achieved by the fact that in a device containing in the engine speed control system of each stand, a motor current sensor, an intensity adjuster, a free-rolling current sensor, are regulated. a torus, a forward tension adjuster, an adder, the first input of the regulator being connected to the output of the forward tension adjuster, and the second input to the adder output, the first, second, and third inputs of each adder connected respectively to the output of the free-rolling current adjuster of this stand, the output of the intensity adjuster, and the output the adder of each previous stand, further comprises a controlled key and a storage unit, and for each stand the output of the current sensor is connected respectively to the input of the storage unit and to the first input house key, the second key input coupled to an output controller, and output to the input of the motor speed control system, the output of the memory unit is connected to a fourth input of the adder subsequent stand,

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.The drawing shows a structural diagram of the proposed device.

В цепь якоря двигателя 1 привода клети (или любой другой, кроме первой в группе) последовательно введен датчик 2 тока. Цепь якоря двигателя 1 подсоединена к системе 3 управления скоростью двигателя 1. Через первый вход управляемого ключа 4 выход регулятора 5 подключен ко входу системы 3 управления скоростью двигателя 1. Выход датчика 2 тока подсоединен ко второму входу управляемого ключа 4 и к запоминающему блоку 6. Запоминающее устройство 6 может состоять из преобразователей аналог-код и код-аналог, многоразрядных запоминающих регистров и генератора импульсов;A current sensor 2 is sequentially introduced into the armature circuit of the motor 1 of the stand drive (or any other than the first in the group). The armature circuit of the motor 1 is connected to the engine speed control system 3 1. Through the first input of the controlled key 4, the output of the regulator 5 is connected to the input of the engine speed control system 3 1. The output of the current sensor 2 is connected to the second input of the controlled key 4 and to the storage unit 6. Storage device 6 may consist of analog-to-code and analog-to-analog converters, multi-bit memory registers, and a pulse generator;

Первый вход регулятора 5 соединен с выходом задатчика 7 переднего натяжения. Выход сумматора 8 подсоединен ко второму входу регулятора 5. К первому и второму входам суммато₁₀ ра 8 подсоединены соответственно задатчик 9 тока свободной прокатки и общий для устройства задатчик 10 интенсивности .The first input of the regulator 5 is connected to the output of the front tensioner 7. The output of the adder 8 is connected to the second input of the controller 5. To the first and second inputs of the total ₁₀ ra 8 are connected respectively the setpoint switch 9 of the free rolling current and the common setpoint device 10 of the intensity.

К третьему и четвертому входам сумматора 8 системы управления скоростью двигателя каждой клети соответственно присоединены выходы сумматора 8 и запоминающего блока 6 системы управления скоростью двигате₂₀ ля предыдущей клети.The outputs of the adder 8 and the storage unit 6 of the engine speed control system _{20 of the} previous stand are connected to the third and fourth inputs of the adder 8 of the engine speed control system of each stand, respectively.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В сумматоре 8 из полного тока двигателя 1, измеряемого датчиком 2 то25 ка, выделяется ток, пропорциональный величине переднего натяжения. На входе регулятора 5 ток переднего натяжения сравнивается с установленным на задатчике 7. Выходной сигнал ₃₀ с регулятора 5 поступает через управляемый ключ 4 в систему 3 управления скоростью двигателя 1.In the adder 8 from the total current of the motor 1, measured by the sensor 2 current 25 ka, a current is allocated, proportional to the magnitude of the front tension. At the input of the regulator 5, the forward tension current is compared with that set on the setter 7. The output signal ₃₀ from the regulator 5 enters through the controlled key 4 into the speed control system 3 of the engine 1.

Системы для всех клетей, за исключением первой в группе,'выполняются одинаково, при этом в качестве тока,пропорционального величине заднего натяжения, используют ток переднего натяжения предыдущей клети.Для этого выход сумматора 8 системы уп₄₀ равления скоростью двигателя первой клети соединен со входом аналогичного сумматора 8 системы управления скоростью двигателя второй клети и соединен со входом сумматора 8 системы управления скоростью двигателя третьей клети.Systems for all stands, except for the first group, 'performed equally, thus as a current proportional to the magnitude of back tension, the forward current is used kleti.Dlya previous tension of the system output y of the adder ₄₀ 8 systematic way the first stand speed motor connected to the inlet of a similar the adder 8 of the engine speed control system of the second stand and is connected to the input of the adder 8 of the engine speed control system of the third stand.

Изменение сопротивления деформации прокатываемого металла приводит к изменению силы тока двигателя 1, в результате чего на выходе суммато⁵⁰ ра 8, а, следовательно, и на выходе регулятора 5 появляется сигнал, приводящий к изменению скорости двигателя 1 и компенсации возникшего возмущения.A change in the deformation resistance of the rolled metal leads to a change in the current strength of the motor 1, as a result of which a signal appears at the output of a total of ⁵⁰ ra 8, and, consequently, at the output of the regulator 5, leading to a change in the speed of the motor 1 and compensation of the resulting disturbance.

⁵⁵ В момент выхода заднего конца полосы из первой клети силы тока двигателя 1 этой клети резко падает. В это время управляемый ключ 4 отклю ⁵⁵ At the moment the rear end of the strip leaves the first stand, the current strength of the engine 1 of this stand drops sharply. At this time, I will turn off managed key 4

90 чает регулятор 5 от системы 3 и переводит двигатель 1 на скоростной режим холостого хода. Для того, чтобы не изменился скоростной режим второй клети на время прохождения задним концом данного межклетевого промежутка в момент падения тока двигателя 1 первой клети, запоминающий блок 6. запоминает последнее ее значение, и процесс прокатки во второй клети заканчивается стабильно.90 starts regulator 5 from system 3 and puts engine 1 into high-speed idle mode. In order not to change the speed mode of the second stand during the passage of the rear end of this interstand space at the time of falling current of the motor 1 of the first stand, the storage unit 6. remembers its last value, and the rolling process in the second stand ends stably.

При заходе переднего конца очередной полосы проката в клеть сила тока двигателя 1 возрастает и ключ 4 подключает регулятор 5 к системе 3, а запоминающий блок 6 начинает пропускать значение силы тока с датчика 2 на сумматор 8 последующей клети.When the front end of the next rental strip enters the stand, the current strength of the engine 1 increases and the key 4 connects the regulator 5 to the system 3, and the storage unit 6 starts to pass the current value from the sensor 2 to the adder 8 of the subsequent stand.

Предлагаемое устройство выгодно отличается от известного тем, что процесс прокатки протекает стабильно в момент прохождения заднего конца” полосы через непрерывную группу клетей. За счет этого уменьшается количество брака, повышается качество готового проката и количество металла, прокатанного в отрицательном поле допуска.The proposed device compares favorably with the known one in that the rolling process proceeds stably when the rear end of the strip passes through a continuous group of stands. Due to this, the quantity of rejects decreases, the quality of finished products and the amount of metal rolled in a negative tolerance field increase.

Claims

rolling of this stand, the output of the intensity task and the output of the adder of each previous stand. The drawback of the device is that when the rear end of the strip leaves the same stand, as a result of a drop in the current in its engine, the speed of the subsequent stands changes, thereby disrupting the rolling process and discarding the transverse dimensions of the rolling stock from the programmed ones. The purpose of the invention is to increase the stability of the rolling process when passing the ends of the rolled strip through the mill. This goal is achieved by the fact that the device containing an engine current sensor, intensity adjuster, free rolling current sensor, regulator, front tension adjuster, adder in the engine speed control system of each stand, is connected to the output of the regulator the front input, and the second input with the output of the adder, the first, second and third inputs of each adder are connected respectively to the output of the free rolling current setter, the output of the intensity setter and the output to of each previous stand, additionally contains a controllable key and a storage unit, with the output of the current sensor for each stand being connected respectively to the input of the storage block and the first key input, the second key input is connected to the controller output, and the output to the engine speed control system , the output of the storage unit is connected to the fourth input of the adder of the subsequent stand. The drawing shows the block diagram of the proposed device. Current sensor 2 is successively introduced into the core of the motor 1 of the stand drive (or any one other than the first in the group). The motor core 1 circuit is connected to the engine speed control system 3 1. Through the first input of the control key k, the output of the controller 5 is connected to the input of the engine speed control system 3 1. The output of the current sensor 2 is connected to the second input of the control key i and to the storage unit 6. The storage device 6 5 may be; From analog-to-code and analog-to-code converters, multi-digit memory registers and a pulse generator; The first input of the regulator 5 is connected to the output of the front tension setting device 7. The output of the adder 8 is connected to the second input of the regulator 5. To the first and second inputs of the adder 8 are connected, respectively, the setpoint generator 9 of the free rolling current and the setpoint setter 10 of the intensity common to the device. The outputs of the adder B and the storage unit 6 of the engine speed control system of the previous stand are respectively connected to the third and fourth inputs of the adder 8 of the engine speed control system of each stand. The device works as follows. In the adder 8, a current proportional to the value of the front tension is separated from the full current of the motor 1 measured by the current sensor 2. At the input of the regulator 5, the front tension current is compared with that set on the setter 7. The output signal from the regulator 5 is fed through a control key to the engine speed control system 3 1. The systems for all the stands, except for the first one in the group, are equally In this case, the current of the previous tension of the previous stand is used as a current proportional to the magnitude of the rear tension. For this, the output of the adder 8 of the speed control system of the motor of the first stand is connected to the input of a similar adder 8 of the control system the speed of the engine of the second stand and is connected to the input of the adder B of the system controlling the speed of the engine of the third stand. A change in the deformation resistance of the rolled metal leads to a change in the current strength of the engine 1, resulting in a signal at the output of the adder 8, and, consequently, at the output of the regulator 5, leading to a change in the speed of the engine 1 and compensation of the disturbance that has occurred. At the moment when the rear end of the strip leaves the first stand, the current strength of the engine 1 of this stand drops sharply. At this time, the control key disables controller 5 from system 3 and switches engine 1 to idle speed. In order not to change the speed of the second stand for the time it takes for the rear end of this inter-cage gap at the time of the fall of the motor 1 of the first stand, the memory unit 6. remembers its last value, and the rolling process in the second stand ends stably. When the front end of the center strip rental enters the stand, the motor current 1 increases and the key k connects controller 5 to system 3, and the storage unit 6 starts to transmit the current from sensor 2 to the accumulator 8 of the next stand. The proposed device differs from the known by the fact that the rolling process proceeds stably at the moment of passing the rear end of the strip through a continuous group of stands. Due to this, the amount of scrap is reduced, the quality of finished rolled products and the amount of metal rolled in the negative tolerance are increased. Claim device for controlling cell tension on continuous section rolling mills containing, in the engine speed control system of each stand, an engine current sensor, intensity generator, free rolling current generator, regulator, front tension generator, adder, the first regulator input connected with the output of the preload tensioner, and the second input with the output of the adder, the first, second and third inputs of each adder are connected respectively with the output of the current proc of the free proc This stand, the output of the intensity adjuster and the output of the adder of each previous stand, it is necessary that, in order to increase the stability of the rolling process when the ends of the rolled strip pass through the mill, it additionally contains a control key and a storage unit for each stand, and for of each stand, the current sensor output is connected respectively to the input of the storage unit and the first key input, the second key input is connected to the controller output, and the output to the engine speed control system input, Exit memory unit coupled to a fourth input of the adder subsequent stand. Sources of information taken into account in the examination 1. US patent number 4087859, cl. B 21 B 37/00, 1977.

2. Author's certificate of the USSR (G ZO + bZ, class B 21 B 37/06, 1975.

3.Druzhinin N.N. and others. Systems of automatic control of thickness and tension on continuous mills, including mills with the installation of stands on elastic supports. Report at the international conference of the countries - members of the CMEA and the SFRY on the automation of production processes in the steel industry. No. 111/25, 1971, p. 7-9. USSR author's certificate number 555929, cl. B 21 B 37/00, 1975.

tfjfffrt ftj

/ f / remi / fZ

Hflemiif 3