JP3743253B2 - Elongation rate control method of temper rolling mill - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入側、出側にそれぞれブライドルロールを配設した調質圧延機の伸び率制御方法に係り、特に、冷延鋼帯を調質圧延する際に用いるのに好適な、加減速時や溶接点通過時又は伸び率変更時にも、精度良く伸び率を制御することが可能な調質圧延機の伸び率制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
冷延鋼板等の金属帯の調質圧延機による圧延における伸び率制御には、通常、調質圧延機の入側、出側に設けてあるブライドルロールでの張力を一定とする圧下制御法と、調質圧延機の圧延荷重を一定とする張力制御法があり、前後ブライドルロールの速度差によって伸び率を制御する方法が知られている。例えば、特開平4−305305には、伸び率が設定範囲内である時は張力を一定にして調質圧延機の圧延荷重による伸び率制御を行い、伸び率が設定範囲から外れたときには、圧延荷重を一定にすると共に、入側、出側のブライドルロールの速度を変更して伸び率制御を行うことが記載されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の金属帯の圧延における伸び率制御では、圧延速度変化によって変化するストリップの変形抵抗及び摩擦係数を考慮して演算を行い、目標伸び率との偏差分に対してブライドルロールの速度を変更して伸び率を制御しており、圧延速度一定時には有効であるが、加減速時や溶接点及び圧延条件変更点の圧延機通過に伴う、伸び率変動が大きい場合にも、圧延荷重を一定としていたため、伸び率制御精度が低下してしまうという問題点を有していた。
【0004】
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたもので、加減速時や溶接点通過時又は伸び率変更時にも精度良く伸び率を制御することができ、安定した伸び率制御を達成することを課題とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は、入側、出側にそれぞれブライドルロールを配設した調質圧延機の伸び率制御方法において、圧延後の伸び率、又は、その目標値からの偏差が、設定された範囲内のときは、張力を一定にして前記調質圧延機の圧延荷重による伸び率制御を行い、伸び率、又は、その目標値からの偏差が、設定された範囲を外れたときは、前記調質圧延機の目標圧延荷重を伸び率の目標値からの偏差に応じて変更すると共に、前記ブライドルロールの速度を変更して伸び率制御を行うようにして、前記課題を解決したものである。
【0006】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【0007】
図1に、本発明を実施するための制御装置の実施形態を示す。図1において、ストリップ6は、入側ブライドルロール1により調質圧延機3に送り込まれ、出側ブライドルロール2により送出される。そして、その間に、調質圧延機3による圧下と、入側ブライドルロール1と調質圧延機3との間の張力、及び、調質圧延機3と出側ブライドルロール2との間の張力とにより伸ばされる。
【0008】
7、8は、それぞれ入側、出側のブライドルロール1、2の駆動用電動機で、それぞれブライドルロール制御装置13、14及び速度制御器17、18を介して制御される。28は、これら制御系へ設定速度を出力する速度設定器である。
【0009】
4、5は、調質圧延機3の入側、出側にそれぞれ設置された張力検出器で、ストリップ6に発生した張力を検出する。又、11、12はパルスジェネレータで、入側、出側のブライドルロール1、2の回転速度を検出する。該パルスジェネレータ11、12の出力は、伸び率演算器21に取り込まれ、ストリップ6の伸び率が演算される。伸び率制御器22は、例えば比例、積分制御要素の制御器であり、伸び率設定器33による伸び率設定値(目標値)ε11から、前記伸び率演算器21によるストリップの伸び率実測値ε10を減算した偏差信号Δεに応じて、制御信号ΔP11を出力する。
【0010】
前記伸び率偏差Δεが設定範囲内にあるときは、圧延荷重設定器34の信号(目標圧延荷重)P11に、前記伸び率制御器22からの制御信号(圧延荷重変更分)ΔP11を加算して得た新たな目標圧延荷重P12からロードセル29による圧延荷重実測値P10を減算し、この値を目標値として、調質圧延機3の圧下制御装置16により油圧圧下サーボポンプ10を介して、圧上用油圧シリンダ36を駆動して、圧延荷重による伸び率制御を行う。
【0011】
一方、伸び率偏差が設定範囲を外れたときは、目標圧延荷重を変更する。荷重の変更は、制御ゲイン演算回路40を用いて行う。
【0012】
該制御ゲイン演算回路40は、図2に示すように、伸び率偏差Δεを用いて荷重変更分を算出する際に、伸び率制御器22から出力される荷重変更量ΔP11に一定の比率をかけた上、ランプジェネレータ(ステップ状の変化を緩和させるために与える緩やかな傾斜)を含む制御ゲインKを演算する。
【0013】
新たな目標圧延荷重P12は次式によって算出する。
【0014】
P12=P11+K・ΔP11
【0015】
このように目標圧延荷重を変更すると共に、ブライドルロール1、2の速度を変更して伸び率制御を行うが、この場合の速度による伸び率制御入/切ロジック回路23は、前記伸び率偏差Δεが、その上限値Δε2(又は−Δε2)を超えると、前記伸び率制御を開始し、次に、この制御を停止する中間値Δε1(又は−Δε1)になるまでの間、前記伸び率制御器22の制御信号ΔP11に基づき、速度制御出力ΔV11を制御ゲイン演算回路24、25に出力する。各制御ゲイン演算回路24、25は、入側、出側ブライドルロール1、2のそれぞれの速度補正値ΔV12、ΔV13を決定するために、出力ΔV11の制御ゲインを演算する。
【0016】
入側張力制御器26は、例えば比例、積分制御要素により構成され、入側張力設定器31の出力T11から入側張力検出器4の出力T10を減算した出力信号を入力として、張力制御信号を入側ブライドルロール1の速度制御器17に出力する。出側においても、出側張力制御器27、出側張力設定器32は入側と同様な機能を有するものである。
【0017】
更に精度を上げるため、入側、出側ブライドルロール1、2の速度差によって求めた伸び率及び圧延速度変化によって変化するストリップの変形抵抗及び摩擦係数を考慮して、目標伸び率ε11との偏差Δεに対して変更すべき圧延荷重ΔP11を求める。前記目標圧延荷重P11とK・ΔP11(Kはゲイン)の和を求めて新たな目標圧延荷重P12とすることによって、加減速時や溶接点及び圧延条件変更点の圧延機通過時の伸び率変動を縮小し、安定した伸び率制御が可能となる。
【0018】
このようにして、図3に示すように、伸び率の変動に応じて荷重指令値を変更することにより、伸び率が精度良く短時間で目標値に収束することが確認できた。
【0019】
なお、前記実施形態においては、調質圧延機が1基で、入側、出側のブライドルロールがそれぞれ個別に駆動されている場合を例にとって説明したが、本発明は、調質圧延機が複数基であっても、入側、出側ブライドルロールが遊星歯車機構により機械的に連結された場合でも、実施することができる。又、圧延対象も冷延鋼板に限定されない。
【0020】
【発明の効果】
本発明によれば、加減速時や溶接点及び圧延条件変更点の圧延機通過時の伸び率変動を縮小して、安定した伸び率制御が可能となる。従って、高精度の伸び率制御を行って、圧延ラインやスキンパスラインで目標伸び率の製品を容易に製造することが可能となり、生産効率の向上やコスト削減が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を実施するための制御装置の実施形態を示すブロック線図
【図2】前記実施形態で用いられている制御ゲイン演算回路40の詳細図
【図3】本発明による制御例を示すタイムチャート
【符号の説明】
1、2…ブライドルロール
3…調質圧延機
13、14…ブライドルロール制御装置
21…伸び率演算器
22…伸び率制御器
24、25、40…制御ゲイン演算回路
33…伸び率設定器
34…圧延荷重設定器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elongation rate control method for a temper rolling mill in which bridle rolls are provided on the entry side and the exit side, and particularly suitable for use in temper rolling a cold-rolled steel strip. The present invention relates to an elongation rate control method for a temper rolling mill capable of accurately controlling an elongation rate even when passing through a welding point or changing an elongation rate.
[0002]
[Prior art]
For the elongation rate control in rolling with a temper rolling mill for metal strips such as cold rolled steel sheets, a rolling control method that makes the tension at the bridle rolls usually provided on the entry side and the exit side of the temper rolling mill constant and There is a tension control method in which the rolling load of the temper rolling mill is constant, and a method for controlling the elongation rate by the speed difference between the front and rear bridle rolls is known. For example, in JP-A-4-305305, when the elongation rate is within the set range, the tension is kept constant while the elongation rate is controlled by the rolling load of the temper rolling mill, and when the elongation rate is out of the set range, rolling is performed. It describes that the elongation rate is controlled by changing the speed of the bridle rolls on the entry side and the exit side while keeping the load constant.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the elongation rate control in the conventional rolling of the metal strip, calculation is performed in consideration of the deformation resistance and friction coefficient of the strip that changes with changes in the rolling speed, and the bridle roll speed with respect to the deviation from the target elongation rate. It is effective when the rolling speed is constant, and is effective when the rolling speed is constant. Therefore, there was a problem that the elongation rate control accuracy was lowered.
[0004]
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and can control the elongation with high accuracy even when accelerating / decelerating, passing through the welding point, or changing the elongation, and achieves stable elongation control. The task is to do.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to an elongation rate control method for a temper rolling mill in which bridle rolls are provided on the entry side and the exit side, respectively, and the elongation rate after rolling or a deviation from the target value is within a set range. When the tension is kept constant and the elongation rate is controlled by the rolling load of the temper rolling mill, the elongation rate , or when the deviation from the target value is outside the set range, the temper rolling The target rolling load of the machine is changed in accordance with the deviation from the target value of the elongation rate, and the elongation rate is controlled by changing the speed of the bridle roll to solve the above problem.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0007]
FIG. 1 shows an embodiment of a control device for carrying out the present invention. In FIG. 1, the strip 6 is fed into the
[0008]
Reference numerals 7 and 8 denote driving motors for the
[0009]
[0010]
When the elongation deviation Δε is within the set range, the control signal (rolling load change) ΔP11 from the
[0011]
On the other hand, when the elongation deviation is out of the set range, the target rolling load is changed. The load is changed using the control
[0012]
As shown in FIG. 2, the control
[0013]
The new target rolling load P12 is calculated by the following equation.
[0014]
P12 = P11 + K · ΔP11
[0015]
In this way, the target rolling load is changed and the speed of the
[0016]
The entry
[0017]
In order to further improve the accuracy, the deviation from the target elongation ε11 takes into account the elongation obtained by the speed difference between the inlet and
[0018]
In this way, as shown in FIG. 3, it was confirmed that the elongation rate converged to the target value with high accuracy in a short time by changing the load command value in accordance with the variation of the elongation rate.
[0019]
In the embodiment described above, the case where there is one temper rolling mill and the entry side and exit side bridle rolls are individually driven has been described as an example. Even when there are a plurality of units, the present invention can be carried out even when the entry-side and exit-side bridle rolls are mechanically connected by a planetary gear mechanism. Further, the rolling object is not limited to the cold rolled steel sheet.
[0020]
【The invention's effect】
According to the present invention, stable elongation rate control can be achieved by reducing the variation in elongation rate during acceleration / deceleration or when passing through a rolling mill at welding points and changing rolling conditions. Therefore, it is possible to easily produce a product having a target elongation rate on a rolling line or a skin pass line by performing high-precision elongation rate control, thereby improving production efficiency and reducing costs.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a control device for carrying out the present invention. FIG. 2 is a detailed diagram of a control gain
DESCRIPTION OF
Claims (1)
圧延後の伸び率、又は、その目標値からの偏差が、設定された範囲内のときは、張力を一定にして前記調質圧延機の圧延荷重による伸び率制御を行い、
伸び率、又は、その目標値からの偏差が、設定された範囲を外れたときは、前記調質圧延機の目標圧延荷重を伸び率の目標値からの偏差に応じて変更すると共に、前記ブライドルロールの速度を変更して伸び率制御を行うことを特徴とする調質圧延機の伸び率制御方法。In the elongation control method of the temper rolling mill in which bridle rolls are arranged on the entry side and the exit side,
When the elongation after rolling or the deviation from the target value is within the set range, the elongation is controlled by the rolling load of the temper rolling mill with a constant tension,
When the elongation rate or the deviation from the target value is out of the set range, the target rolling load of the temper rolling mill is changed according to the deviation from the target value of the elongation rate, and the bridle An elongation rate control method for a temper rolling mill, wherein the elongation rate is controlled by changing a roll speed.
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