Изобретение относитс к автоматизации процесса прокатки и может быть использовано дл стабилизации размеров проката на непрерывных проволочных и мелкосортных станах. Цель изобретени - повышение точности размеров готового проката. На чертеже приведена блок-схема системы стабилизации размеров проката . Система содержит прокатные клети 1-5, приводные двигатели 6-9 про катных валков, измерители 10 - 13 скорости, преобразователи 14 - 17 на р жени , регул торы 18-21 скорости приводных двигателей, блоки 22 - 25 сравнени , датчик 26 петл , блок 27 сравнени , блок 28 пам ти, регул тор 29 эталонного напр жени , датчик 30 наличи полосы, нуль-орган 31 масштабный преобразователь 32, блоки 33 - 35 регулируемых задержек, из меритель 36 размера проката на выходе последней клети чистовой группы, блок 37 сравнени , ключи 38, 39 и 40 сумматоры 41 и 42, блок 43 коррекции задани нажимн(1х винтов, нелинейный элемент 44, блок 45 сравнени , приче первые входы блоков 22 - 25 сравнени соединены с выходами измерителей 10 - 13 скорости соответственно, а вькоды с входами соответствующих регул торов 18-21 скорости, выходы которых соответственно соединены с входами преобразователей 14 - 17 нап р жени ,, выходы которых соответственно соединены с приводными электродви гател ми 6 - 9, вращающими валки прокатных клетей 2-5 соответственно. Выход регул тора29 эталонного напр жени соединен с вторыми выходами бло ков 22 - 25 сравнени . Вход датчика 30 наличи полосы сое динен с выходом датчика 26 петли, а его выход - с вторым входом блока 28 пам ти, первый вход которого соединен с .рыходом блока 27 сравнени , вход ко торого соединен с выходом датчика 26 петли. Выход блока 28 пам ти соединен с регул тором 29 эталонного напр жени и входом нуль-органа 31, выход которого соединен с одним из входов масштабного преобразовател -32, второй вход которого соединен с выходом блока 37 сравнени , входы которого соединены с измерителем 36 размера проката и задатчиком масштаба регули ровани нат жени полосы (не показан) Один из входов каждого из блоков 33- 35 регулируемых задержек соединен с одним из выходов масштабного преобразовател 32, а другие - с выходом измерител 10 скорости. Выход блока 33 регулируемой задержки через ключ 38 соединен с входом блока 23 сравнени электродвигател 7 и входами сумматоров 41 и 42. Выход блока 34 регулируемой задержки соединен с входами сумматоров 41 и 42, выход блока 35 регулируемой задержки соединен с входом сумматора 42. Выходы сумматоров 41 и 42 через ключи 39 и 40 соединены соответственно с входами блоков 24 и 25 сравнени , вход блока 43 коррекции задани нажимных винтов соединен с выходом нелинейного элемента 44, вход которого соединен с выходом блока 45 сравнени , первый и второй входы которого соединены с выходами измерителей 10 и 13 скорости. Система работает следующим образом . Скорости клетей 1 - 5 определ ютс общим уровнем скорости прокатки, калибровки и особенност ми технологии . В данном случае одной из особенностей технологии вл етс прокатка со свободной петлей между, клет ми 1 и 2 и прокатка с нат жением в остальных межклетевых промежутках. При этом большое вли ние наширину готового проката оказывает межклетевое нат жение, возникающее при рассогласовании скоростей клетей, что требует регулировани скорости с высокой точностью. Требуема точность регулировани скорости обеспечиваетс подсистемами автоматического регулировани скорости , .включающими приводные электродвигатели 6 - 9, измерители 10 - 13 скорости , преобразователи 14 - 17 напр жени , регул торы 18-21 скорости и блоки 22 - 25 сравнени . Общий уровень скорости прокатки определ етс эталонным напр жением, поступающим с блока 29 эталонного напр жени на входы первых блоков 22 - 25 сравнени . Индивидуальное значение скорости каждой клети, а следовательно, и начальное рассогласование устанавливаетс изменением коэффициента передачи в блоках 22 - 25 сравнени . При прокатке передний конец полосы из клети 1 передаетс в клеть 2 по криволинейной направл ющей (на чертеже обозначена штриховой линией а). При этом образуетс петл максимальной величины до захода полосы в клеть Начальна скорость клети 2 устанавливаетс нecкoльko вьше (1-3%) скорости полосы с целью улучшени условий захвата переднего конца полосы валками клети 2. При входе металла в клеть 2 датчик 30 наличи полосы разрешает раб.оту подсисте.мы регулировани размеров петли. Прокатка переднего конца полосы в клети 2 сопровождаетс уменьшением петли, полоса попадает в зону действи датчика 26 петли, сигналс которого U ад Ь з суммируетс в блоке 27 сравнени с заданным напр жением и.дп, пропорциональным заданной величине hjj петли. Результирующий сигнал А и , пропорциональный отклонеВИЮ петли дЬ от заданного значени , поступает на вход блока 28 пам ти, выходное напр жение U которого воздей ствует на регул тор 29 эталонного напр жени , вызыва изменение напр жени Uj на блоках 22 - 25 сравнени и пропорциональное изменение скорости клетей 2, 3, 4 и 5. Отклонение петли от заданного в сторону уменьшени при водит к согласованному снижению скоростей , а отклонение петли в сторону увеличени - к повьппению скоростей. Б момент выхода полосы из клети 1 срабатывает дат-агк 30 наличи полосы и выдает команду на запоминание блоку 28 пам ти. При этом фиксируетс значение выходного напр жени U блока 28 пам ти и этим напр жением U воз действуют на блок 29 эталонного напр жени до захода следующей полосы. Так-им образом, скорости клетей 25 сохран ют свои значени до правки следующей полосы, т.е. захват и прокатка переднего конца последующей полосы осзга(ествл етс с той скоростью, с какой прокатываетс задний конец предыдущей полосы. Эти величины могут быть меньше установленных оператором но вполне достаточны дл обеспечени надежного захвата. - Прокатка между клет ми осуществл етс с нат жением. При этом с целью стабилизации геометрических размеров измен ют величину рассогласовани скоростей смежных клетей в соответстВИИ с отклонением петли от заданного значени . Напр жение U блока 28 пам ти поступает на нуль-орган 31, который соединен с входом масштабного преобразовател 32. В нуль-орган 31 подают также регулируемое оператором в процессе настройки стана напр жение и/, величину которого устанавливают такой, чтобы при заданных значени- х петли и ширины готового профил это напр жение компенсировало в нульорган 31 выходное напр жение U блока 28 пам ти и на его выходе равн лось нулю. При отклонении петли возникает в нуль-органе 31 разбаланс и на его выходе по вл етс сигнал, который поступает на вход масштабного преобразовател 32. В последнем пропорционально заданному масштабу и выходному сигналу формируютс напр жени д и - AU , которые поступают в блоки 33, 34 и 35 регулируемых задержек , врем задержек которых обратно пропорционально скорости прокатки и равно времени транспортировани до соответствующей клети.С блоков 33, 34 и 35 регулируемых задержек сигналы лЦ, ли., , uUqC через ключи 38, 39 и 40, а также сумматоры 41 и 42 поступают на блоки 23, 24 и 25 сравнени подсистем регулировани скорости клетей 3, 4 и 5. Сигнал с измерител 36 размера проката на выходе последней клети 5 чистовой группы поступает в блок 37 сравнени . Если происходит перекомпенсаци отклонени размера, то выход блока 37 сравнени уменьшаетс , следовательно, .уменьшаетс и масштаб изменени рассогласовани скоростей смежных клетей. Если происходит недокомпенсаци , то указанный масштаб увеличиваетс . Сигналы измерителей 10 и 13 скорости поступают на вход блека 45 сравнени , с выхода которого сигнал, пропорциональный рассогласованию скоростей клетей 2 и 5, поступает на нелинейный элемент 44, который по достижении рассогласовани скоростей клетей 2 и 5 величины, превьш1ающей максимально .установленное значение, выдает сигнал на блок 43 коррекции задани нажимных винтов предшествующих клетей, который уменьшает их межвалковый зазор в период паузы. По достижении рассогласовани скоростей клетей 2 и 5 величины,меньшей максимально допустимой,нелинейный элемент 44 выдает на блок 43 коррекции сигнал на увеличение межвалкового зазора предшест- вук цих клетей (на чертеже эти св зи не указаны). Таким образом, предлагаема сие- s тема обеспечивает дополнительный контроль максимальных и минимальных значений нат жени в чистовой группе и изменение обжати в предчистовой, что позвол ет повысить точность готового проката.The invention relates to the automation of the rolling process and can be used to stabilize the size of rolled products on continuous wire and small section mills. The purpose of the invention is to improve the dimensional accuracy of finished rolled products. The drawing shows the block diagram of the system of stabilization of the size of the car. The system contains rolling stands 1-5, drive motors 6-9 for rolling rollers, meters 10-13 speeds, converters 14-17 for adjustments, speed regulators 18-21 for drive motors, blocks 22-25 comparing, loop sensor 26, comparison unit 27, memory block 28, reference voltage regulator 29, strip presence sensor 30, null organ 31 scale converter 32, adjustable delay blocks 33 - 35, from the rental size measurer 36 at the output of the last finishing stand, block 37 comparison, keys 38, 39 and 40 adders 41 and 42, block 43 correction job push (1x in inta, nonlinear element 44, comparison block 45, the first inputs of comparison blocks 22-25 are connected to the outputs of speed meters 10-13, respectively, and codes to the inputs of the corresponding speed regulators 18-21, the outputs of which are respectively connected to the inputs of converters 14-17 voltage, the outputs of which are respectively connected to drive motors 6 - 9, rotating rolls of rolling stands 2-5, respectively. The output of the regulator 29 of the reference voltage is connected to the second outputs of the comparison blocks 22-25. The sensor input 30 of the presence of the strip is connected to the output of the loop sensor 26, and its output is connected with the second input of the memory unit 28, the first input of which is connected to the output of the comparison unit 27, the input of which is connected to the output of the loop sensor 26. The output of memory block 28 is connected to a regulator 29 of a reference voltage and an input of a null organ 31, the output of which is connected to one of the inputs of a large-scale converter -32, the second input of which is connected to the output of a comparison block 37, whose inputs are connected to a gauge 36 of rental size and a scale adjuster for adjusting the strip tension (not shown) One of the inputs of each of the blocks 33-35 of adjustable delays is connected to one of the outputs of the scale converter 32, and the others to the output of the speed meter 10. The output of block 33 adjustable delay through key 38 is connected to the input unit 23 comparison of the electric motor 7 and the inputs of adders 41 and 42. The output of block 34 of adjustable delay is connected to the inputs of adders 41 and 42, the output of block 35 of adjustable delay is connected to the input of adder 42. The outputs of adders 41 and 42 through the keys 39 and 40 are connected respectively to the inputs of the comparison units 24 and 25, the input of the pressure screw setting correction unit 43 is connected to the output of the nonlinear element 44, the input of which is connected to the output of the comparison unit 45, the first and second inputs of which connected to the outputs of the gauges 10 and 13 speeds. The system works as follows. The speeds of the stands 1-5 are determined by the overall level of the speed of rolling, calibration and technology features. In this case, one of the features of the technology is rolling with a free loop between, stands 1 and 2, and rolling with tension in the remaining inter-stitch gaps. At the same time, the interstitial tension arising from the misalignment of the speeds of the stands has a great influence on our finished rolled products, which requires speed control with high accuracy. The required speed control accuracy is provided by subsystems of automatic speed control, which include drive motors 6-9, speed meters 10-13, voltage converters 14-17, speed regulators 18-21, and comparison blocks 22-25. The overall level of rolling speed is determined by the reference voltage supplied from the reference voltage unit 29 to the inputs of the first comparison units 22-25. The individual value of the speed of each stand, and consequently, the initial error, is established by changing the transmission coefficient in blocks 22-25 of the comparison. When rolling, the front end of the strip from the cage 1 is transferred to the cage 2 along a curvilinear guide (indicated by dashed line a in the drawing). A loop of maximum magnitude is formed before the strip enters the cage. The initial speed of cage 2 is set somewhat higher (1-3%) of the speed of the band in order to improve the conditions of the front end of the strip to be captured by the rolls of cage 2. When the metal enters the cage 2, the band 30 sensor allows the slave From the subsystem we are adjusting the size of the loop. The rolling of the front end of the strip in the cage 2 is accompanied by a decrease in the loop, the strip enters the zone of action of the sensor 26 of the loop, the signal of which is added to in block 27 comparison with a predetermined voltage ip, proportional to the given value hjj of the loop. The resulting signal A and, proportional to the deviation of loop dB from a given value, is fed to the input of memory block 28, the output voltage U of which affects the reference voltage regulator 29, causing a change in voltage Uj on blocks 22-25 compared and proportional change the speeds of the stands 2, 3, 4 and 5. The deviation of the loop from the set downward direction leads to a consistent decrease in speeds, and the deviation of the loop upwards increases to a speed increase. At the moment when the strip leaves the cage 1, the date-of-existence of the strip is triggered and issues a command to memorize the memory block 28. In this case, the value of the output voltage U of the memory block 28 is fixed, and this voltage U influences the block 29 of the reference voltage until the next band enters. Thus, the speeds of the stands 25 retain their values until the next strip is edited, i.e. the capture and rolling of the front end of the subsequent band is as fast as the rear end of the previous band. These values may be less than those set by the operator, but are quite sufficient to ensure reliable capture. - Rolling between the stands is carried out with tension. In order to stabilize the geometrical dimensions, the magnitude of the mismatch of the speeds of adjacent stands in accordance with the deviation of the loop from the predetermined value is changed. The voltage U of memory unit 28 goes to a null organ 31, which It is connected to the input of the scale converter 32. The zero-body 31 is also supplied with a voltage adjustable by the operator during the mill setting and /, the value of which is set such that for given values of the loop and the width of the finished profile this voltage compensates for the null 31 output the voltage U of the memory block 28 and its output is equal to 0. When the loop is deflected, an imbalance occurs in the null organ 31 and a signal appears at its output which is fed to the input of the scale converter 32. In the latter A given scale and output signal are used to generate voltages d and AU, which are fed into blocks 33, 34 and 35 of adjustable delays, the delay times of which are inversely proportional to the rolling speed and equal to the transport time to the corresponding stand. With blocks 33, 34 and 35 of adjustable delays, the signals LC, li.,, uUqC through keys 38, 39 and 40, as well as adders 41 and 42 arrive at blocks 23, 24 and 25 comparing the speed control subsystems of stands 3, 4 and 5. Signal from meter 36 of the size of rolled products at the output of the last stand 5 finishing group enters unit 37 cf Avneni. If the overshoot of the size deviation is compensated, the output of the comparison unit 37 is reduced, consequently, the scale of variation of the speeds of the adjacent stands decreases. If undercompensation occurs, this scale increases. The signals of the speed meters 10 and 13 are fed to the black 45 comparison input, from which output a signal proportional to the mismatch of the speeds of the stands 2 and 5 goes to the nonlinear element 44, which, upon reaching the mismatch of the speeds of the stands 2 and 5, exceeds the maximum value. a signal to the block 43 for adjusting the set screw of the preceding stands, which reduces their roll gap during the pause period. Upon reaching the mismatch of the speeds of the stands 2 and 5 of a value smaller than the maximum allowable, the nonlinear element 44 outputs to the correction block 43 a signal to increase the roll gap of the preceding cies (these connections are not indicated in the drawing). Thus, the proposed sie- s theme provides additional control of the maximum and minimum values of tension in the finishing group and change of reduction in the pre-finishing, which allows to increase the accuracy of finished rolled products.
J fbtyalKHOe прокатм J fbtyalKHOe rent