JP2914135B2 - 熱間走間板厚変更におけるルーパー制御方法 - Google Patents
熱間走間板厚変更におけるルーパー制御方法Info
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- JP2914135B2 JP2914135B2 JP5310057A JP31005793A JP2914135B2 JP 2914135 B2 JP2914135 B2 JP 2914135B2 JP 5310057 A JP5310057 A JP 5310057A JP 31005793 A JP31005793 A JP 31005793A JP 2914135 B2 JP2914135 B2 JP 2914135B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は熱間連続圧延機の走間板
厚変更時にスタンド間ルーパーのトルク目標値を変更す
るルーパー制御方法に関するものである。
厚変更時にスタンド間ルーパーのトルク目標値を変更す
るルーパー制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】熱間連続圧延機において、各スタンド間
に配置されるルーパー装置は、被圧延材にかかる張力を
一定に制御し、スタンド間でのマスフローバランスを適
性に保つ目的で用いられるものであり、被圧延材にかか
る張力およびルーパー高さを目標値に保つ制御がなされ
ている。このルーパーによる張力制御は、主にルーパー
軸に関するトルク目標値を与える方法が一般的に用いら
れている。一方、ルーパーの高さ制御においては、上流
側と張力の干渉を防止する方法などが創案されている
が、ルーパートルクおよびロール速度の目標値を与える
という手段は共通であり、一般的に用いられているもの
である。ところが、熱間圧延における通板・尻抜時に発
生しやすい作業トラブルを防止し、生産能率・歩留の向
上を実現するために走間板厚変更が注目されてきてお
り、これを行うためには従来のルーパー制御方法では対
応が困難になっている。これは、走間板厚変更における
被圧延材の張力やルーパー高さの変動を小さく抑えるこ
とが困難であることに起因している。すなわち、走間板
厚変更を行う場合には各スタンドにおける被圧延材の目
標板厚や目標張力が大きく変更されるのにもかかわら
ず、従来の制御方法では張力などを一定値に保つことを
最大の目的としているためである。このような問題点に
対して、例えば特公平１−２６７６７号公報には、先行
するＡ材と後行するＢ材のそれぞれに適合する張力・ル
ーパー高さの基準値およびルーパートルク・ロール速度
修正量と相互に依存する定数を、各スタンドを板厚変更
点が通過するとともに、Ａ材に適合する値からＢ材に適
合する値にランプ状に変更し、板厚変更点が次スタンド
に到達したときに目標値変更を終了することが記載され
ている。
に配置されるルーパー装置は、被圧延材にかかる張力を
一定に制御し、スタンド間でのマスフローバランスを適
性に保つ目的で用いられるものであり、被圧延材にかか
る張力およびルーパー高さを目標値に保つ制御がなされ
ている。このルーパーによる張力制御は、主にルーパー
軸に関するトルク目標値を与える方法が一般的に用いら
れている。一方、ルーパーの高さ制御においては、上流
側と張力の干渉を防止する方法などが創案されている
が、ルーパートルクおよびロール速度の目標値を与える
という手段は共通であり、一般的に用いられているもの
である。ところが、熱間圧延における通板・尻抜時に発
生しやすい作業トラブルを防止し、生産能率・歩留の向
上を実現するために走間板厚変更が注目されてきてお
り、これを行うためには従来のルーパー制御方法では対
応が困難になっている。これは、走間板厚変更における
被圧延材の張力やルーパー高さの変動を小さく抑えるこ
とが困難であることに起因している。すなわち、走間板
厚変更を行う場合には各スタンドにおける被圧延材の目
標板厚や目標張力が大きく変更されるのにもかかわら
ず、従来の制御方法では張力などを一定値に保つことを
最大の目的としているためである。このような問題点に
対して、例えば特公平１−２６７６７号公報には、先行
するＡ材と後行するＢ材のそれぞれに適合する張力・ル
ーパー高さの基準値およびルーパートルク・ロール速度
修正量と相互に依存する定数を、各スタンドを板厚変更
点が通過するとともに、Ａ材に適合する値からＢ材に適
合する値にランプ状に変更し、板厚変更点が次スタンド
に到達したときに目標値変更を終了することが記載され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の熱
間走間板厚変更におけるルーパー制御方法では、走間板
厚変更を行う場合に生じる張力およびルーパー高さの変
動は、板厚変更時の圧下やロール速度修正目標値が持つ
誤差や板厚変更点のトラッキング誤差などが大きな要因
となる。ところが張力やルーパー変動に関する詳細な検
討を行った結果、これらの誤差がたとえなくても板厚変
更によるスタンド間の材料自重の変化や張力の変化によ
ってルーパー軸に発生するトルクが変化するために、ル
ーパー変動が生じることが明らかとなった。すなわち、
図２に示すように、先行するＡ材に対して設定されたル
ーパートルク目標値のままで、後行するＢ材の板厚を薄
く変更する場合、（ｉ）スタンドと（ｉ＋１）スタンド
間の材料自重が減少するため、ルーパー軸にかかるトル
クが減少する。このときルーパートルク目標値が先行す
るＡ材に適合する値のままであるときには、ルーパーが
上昇し、材料にかかる張力を増大させようとする。ま
た、更に板厚が薄くなること自体によっても、ルーパー
制御によって被圧延材の断面に生じる張力の絶対値を一
定に制御しようとするために、後行するＢ材の断面に生
じる張力は増大してしまう。熱間圧延における張力変動
は、被圧延材の板幅が目標値よりも狭くなる幅変動を生
じさせ、製品寸法精度を悪化させ、場合によっては幅引
けによる製品歩留の悪化を招くことになる。
間走間板厚変更におけるルーパー制御方法では、走間板
厚変更を行う場合に生じる張力およびルーパー高さの変
動は、板厚変更時の圧下やロール速度修正目標値が持つ
誤差や板厚変更点のトラッキング誤差などが大きな要因
となる。ところが張力やルーパー変動に関する詳細な検
討を行った結果、これらの誤差がたとえなくても板厚変
更によるスタンド間の材料自重の変化や張力の変化によ
ってルーパー軸に発生するトルクが変化するために、ル
ーパー変動が生じることが明らかとなった。すなわち、
図２に示すように、先行するＡ材に対して設定されたル
ーパートルク目標値のままで、後行するＢ材の板厚を薄
く変更する場合、（ｉ）スタンドと（ｉ＋１）スタンド
間の材料自重が減少するため、ルーパー軸にかかるトル
クが減少する。このときルーパートルク目標値が先行す
るＡ材に適合する値のままであるときには、ルーパーが
上昇し、材料にかかる張力を増大させようとする。ま
た、更に板厚が薄くなること自体によっても、ルーパー
制御によって被圧延材の断面に生じる張力の絶対値を一
定に制御しようとするために、後行するＢ材の断面に生
じる張力は増大してしまう。熱間圧延における張力変動
は、被圧延材の板幅が目標値よりも狭くなる幅変動を生
じさせ、製品寸法精度を悪化させ、場合によっては幅引
けによる製品歩留の悪化を招くことになる。
【０００４】ところで、従来技術として特公平１−２６
７６７号公報に記載されている方法によると、図３に示
すように、（ｉ）スタンドへ板厚変更点が到達すると同
時に、先行するＡ材に対するルーパートルク目標値から
Ｂ材に対するものへランプ状に目標値変更を開始し、
（ｉ＋１）スタンドに板厚変更点が到達すると同時に目
標値変更を終了するものであるが、この場合板厚変更に
要する遷移領域を考慮しないため、ルーパートルクの目
標値変更が早めに終了してしまい、その近傍で張力変動
が生じる。上述したようにルーパートルク目標値を変更
することが必要な理由は、材料自重の変化による張力変
動や被圧延材の張力を適性に保つ必要から生じるもので
あり、従来技術では十分に張力を安定に保つことができ
ない。すなわち、熱間圧延における走間板厚変更は、被
圧延材の材料温度降下を防止するために高速で圧延中に
板厚変更を行う必要があるため、（ｉ）スタンドにおい
て板厚変更を開始しても、（ｉ）スタンドで変更が終了
しないうちに（ｉ＋１）スタンドにおいて板厚変更を開
始しなければならない場合が多い。このとき（ｉ）スタ
ンドと（ｉ＋１）スタンド間でのルーパートルク目標値
の変更が終了した場合には、（ｉ）スタンドでの出側板
厚は目標値とはなっていないため、張力やルーパー高さ
変動が生じてしまう。さらには上記従来技術では先行材
と後行材の両者について、独立してルーパー制御のパラ
メータを求めることが必要であるが、通常の熱間圧延ラ
インではこのような方法でルーパー制御のパラメータ設
定を行う機能はなく、新たな計算機システムの改造を要
する。本発明は、このような熱間走間板厚変更圧延にお
ける走間板厚変更時のスタンド間張力の変動を抑え、安
定した圧延が行えるルーパー制御方法を提供することを
目的とする。
７６７号公報に記載されている方法によると、図３に示
すように、（ｉ）スタンドへ板厚変更点が到達すると同
時に、先行するＡ材に対するルーパートルク目標値から
Ｂ材に対するものへランプ状に目標値変更を開始し、
（ｉ＋１）スタンドに板厚変更点が到達すると同時に目
標値変更を終了するものであるが、この場合板厚変更に
要する遷移領域を考慮しないため、ルーパートルクの目
標値変更が早めに終了してしまい、その近傍で張力変動
が生じる。上述したようにルーパートルク目標値を変更
することが必要な理由は、材料自重の変化による張力変
動や被圧延材の張力を適性に保つ必要から生じるもので
あり、従来技術では十分に張力を安定に保つことができ
ない。すなわち、熱間圧延における走間板厚変更は、被
圧延材の材料温度降下を防止するために高速で圧延中に
板厚変更を行う必要があるため、（ｉ）スタンドにおい
て板厚変更を開始しても、（ｉ）スタンドで変更が終了
しないうちに（ｉ＋１）スタンドにおいて板厚変更を開
始しなければならない場合が多い。このとき（ｉ）スタ
ンドと（ｉ＋１）スタンド間でのルーパートルク目標値
の変更が終了した場合には、（ｉ）スタンドでの出側板
厚は目標値とはなっていないため、張力やルーパー高さ
変動が生じてしまう。さらには上記従来技術では先行材
と後行材の両者について、独立してルーパー制御のパラ
メータを求めることが必要であるが、通常の熱間圧延ラ
インではこのような方法でルーパー制御のパラメータ設
定を行う機能はなく、新たな計算機システムの改造を要
する。本発明は、このような熱間走間板厚変更圧延にお
ける走間板厚変更時のスタンド間張力の変動を抑え、安
定した圧延が行えるルーパー制御方法を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る熱間走間板
厚変更におけるルーパー制御方法の第１の発明は、スタ
ンド間張力がルーパーにより制御される熱間連続圧延機
で圧延中の一本の被圧延材の板厚を走間変更するとき、
（ｉ）スタンドの出側板厚変更量Δｈ，および（ｉ），
（ｉ＋１）スタンド間の張力目標変更量Δｔに対して、
（ｉ）スタンドに板厚変更点が到達すると同時に、
（ｉ）スタンドと（ｉ＋１）スタンド間ルーパーのトル
ク目標値を、以下の式に基づいて修正するものである。 ΔTref＝( α1 ＋α2 ｔ）Δｈ＋α2 ・ｈ・Δｔ ただし、ｔ，ｈ：それぞれ先行材に対応するスタンド間
張力および出側板厚，α1 〜α2 ：スタンド間の材料長
さ、材料の幅、ルーパーアーム長等から決められる定
数。また本発明に係る熱間走間板厚変更におけるルーパ
ー制御方法の第２の発明は、第１発明において、（ｉ）
スタンドに板厚変更点が到達すると同時に、前記式にお
けるΔｈおよびΔｔを０からランプ状に変更しはじめ、
（ｉ＋１）スタンドに板厚変更点が到達し、（ｉ＋１）
スタンドにおいて板厚変更が終了すると同時に前記
（ｉ）スタンドと（ｉ＋１）スタンド間ルーパーのトル
ク目標値の変更を終了するものである。
厚変更におけるルーパー制御方法の第１の発明は、スタ
ンド間張力がルーパーにより制御される熱間連続圧延機
で圧延中の一本の被圧延材の板厚を走間変更するとき、
（ｉ）スタンドの出側板厚変更量Δｈ，および（ｉ），
（ｉ＋１）スタンド間の張力目標変更量Δｔに対して、
（ｉ）スタンドに板厚変更点が到達すると同時に、
（ｉ）スタンドと（ｉ＋１）スタンド間ルーパーのトル
ク目標値を、以下の式に基づいて修正するものである。 ΔTref＝( α1 ＋α2 ｔ）Δｈ＋α2 ・ｈ・Δｔ ただし、ｔ，ｈ：それぞれ先行材に対応するスタンド間
張力および出側板厚，α1 〜α2 ：スタンド間の材料長
さ、材料の幅、ルーパーアーム長等から決められる定
数。また本発明に係る熱間走間板厚変更におけるルーパ
ー制御方法の第２の発明は、第１発明において、（ｉ）
スタンドに板厚変更点が到達すると同時に、前記式にお
けるΔｈおよびΔｔを０からランプ状に変更しはじめ、
（ｉ＋１）スタンドに板厚変更点が到達し、（ｉ＋１）
スタンドにおいて板厚変更が終了すると同時に前記
（ｉ）スタンドと（ｉ＋１）スタンド間ルーパーのトル
ク目標値の変更を終了するものである。
【０００６】
【作用】本発明に係る第１の発明においては、スタンド
出側板厚がΔｈ変化することによって、（ｉ），（ｉ＋
１）スタンド間の材料自重がΔｈに比例して変化する
が、トルク目標値の変化がこれに対応するのでルーパー
高さが変化せず安定となる。走間板厚変更前後で
（ｉ），（ｉ＋１）スタンド間の張力をΔ（ｈ・ｔ）だ
け変化させる場合、両スタンドからの張力変化に従って
ルーパーに掛かるトルクが変化する。トルク目標値の変
化がこれに対応するので、ルーパーの変動を最小して張
力変化を安定に実施できる。また、本発明に係る第２の
発明においては、（ｉ）スタンドで走間板厚変更を開始
してから、（ｉ）スタンド出側板厚、（ｉ），（ｉ＋
１）スタンド間の張力はほぼ一定速度で変化するので、
トルク目標はランプ状に変化させる。また、（ｉ）スタ
ンドで走間板厚変更を開始時点を基準とするので、（ｉ
＋１）スタンドの走間板厚変更動作の影響を受けない。
出側板厚がΔｈ変化することによって、（ｉ），（ｉ＋
１）スタンド間の材料自重がΔｈに比例して変化する
が、トルク目標値の変化がこれに対応するのでルーパー
高さが変化せず安定となる。走間板厚変更前後で
（ｉ），（ｉ＋１）スタンド間の張力をΔ（ｈ・ｔ）だ
け変化させる場合、両スタンドからの張力変化に従って
ルーパーに掛かるトルクが変化する。トルク目標値の変
化がこれに対応するので、ルーパーの変動を最小して張
力変化を安定に実施できる。また、本発明に係る第２の
発明においては、（ｉ）スタンドで走間板厚変更を開始
してから、（ｉ）スタンド出側板厚、（ｉ），（ｉ＋
１）スタンド間の張力はほぼ一定速度で変化するので、
トルク目標はランプ状に変化させる。また、（ｉ）スタ
ンドで走間板厚変更を開始時点を基準とするので、（ｉ
＋１）スタンドの走間板厚変更動作の影響を受けない。
【０００７】
実施例１． 図１は本発明の一実施例に係る熱間走間板厚変更におけ
るルーパー制御方法のの説明図である。図において、１
は圧延ロールで、連続圧延で任意の隣接する上流側の
（ｉ）スタンド、下流側の（ｉ＋１）スタンドに共通さ
せている。２はスタンド間に設置されたルーパーであ
り、３は被圧延材である。被圧延材１の圧延スケジュー
ルは、（ｉ）スタンドにおける出側板厚を３．２mmから
２．４mmへ変更し、（ｉ＋１）スタンドにおける出側板
厚を２．６mmから１．９mmへ走間板厚変更するものであ
る。この際、走間板厚変更時の先行するＡ材に対するル
ーパートルク目標値に対して、板厚変更時のトルク目標
値を以下の式に従って変更する。 ΔTref＝( α1 ＋α2 ｔ）Δｈ＋α2 ・ｈ・Δｔ ………（１） ただし、ｔ，ｈ：それぞれ先行材に対応するスタンド間
張力および出側板厚。α1 〜α2 ：スタンド間の材料長
さ、材料の幅、ルーパーアーム長等から決められる定
数。ところで、ルーパー軸に発生するトルク成分のう
ち、スタンド間の被圧延材に起因する要因としては、ス
タンド間の材料自重によるものと被圧延材に負荷される
張力がある。材料自重変化によるルーパートルク成分Δ
Ｔｗは ΔＴｗ＝α1 ・Δｈ …………………………………………（２） で表され、張力変化によるルーパートルク成分ΔＴｔ
は、 ΔＴｔ＝α2 ・Δ（ｈ・ｔ）＝α2 （ｔ・Δｈ＋ｈ・Δｔ） …（３） と表される。走間板厚変更におけるルーパートルク目標
値の変更は、これらの式（２）（３）を組み合わせた式
（１）によって行うものである。すなわち、ルーパート
ルク目標値の変更は、先行するＡ材に対して設定された
値を基準として、後行するＢ材の板厚変更量および張力
目標変更量を与えるだけで、板厚変更時のスタンド間張
力・ルーパー高さを安定させることが可能である。な
お、各スタンドにおいて板厚変更に要する時間は１．０
sec である。このときのスタンド間張力、およびルーパ
ー高さの変動は最小限に抑えられており、張力変動によ
る板幅変化もなく安定した走間変更がおこなわれてい
る。
るルーパー制御方法のの説明図である。図において、１
は圧延ロールで、連続圧延で任意の隣接する上流側の
（ｉ）スタンド、下流側の（ｉ＋１）スタンドに共通さ
せている。２はスタンド間に設置されたルーパーであ
り、３は被圧延材である。被圧延材１の圧延スケジュー
ルは、（ｉ）スタンドにおける出側板厚を３．２mmから
２．４mmへ変更し、（ｉ＋１）スタンドにおける出側板
厚を２．６mmから１．９mmへ走間板厚変更するものであ
る。この際、走間板厚変更時の先行するＡ材に対するル
ーパートルク目標値に対して、板厚変更時のトルク目標
値を以下の式に従って変更する。 ΔTref＝( α1 ＋α2 ｔ）Δｈ＋α2 ・ｈ・Δｔ ………（１） ただし、ｔ，ｈ：それぞれ先行材に対応するスタンド間
張力および出側板厚。α1 〜α2 ：スタンド間の材料長
さ、材料の幅、ルーパーアーム長等から決められる定
数。ところで、ルーパー軸に発生するトルク成分のう
ち、スタンド間の被圧延材に起因する要因としては、ス
タンド間の材料自重によるものと被圧延材に負荷される
張力がある。材料自重変化によるルーパートルク成分Δ
Ｔｗは ΔＴｗ＝α1 ・Δｈ …………………………………………（２） で表され、張力変化によるルーパートルク成分ΔＴｔ
は、 ΔＴｔ＝α2 ・Δ（ｈ・ｔ）＝α2 （ｔ・Δｈ＋ｈ・Δｔ） …（３） と表される。走間板厚変更におけるルーパートルク目標
値の変更は、これらの式（２）（３）を組み合わせた式
（１）によって行うものである。すなわち、ルーパート
ルク目標値の変更は、先行するＡ材に対して設定された
値を基準として、後行するＢ材の板厚変更量および張力
目標変更量を与えるだけで、板厚変更時のスタンド間張
力・ルーパー高さを安定させることが可能である。な
お、各スタンドにおいて板厚変更に要する時間は１．０
sec である。このときのスタンド間張力、およびルーパ
ー高さの変動は最小限に抑えられており、張力変動によ
る板幅変化もなく安定した走間変更がおこなわれてい
る。
【０００８】一方、このようなルーパートルク目標値変
更のタイミングは以下の通りである。スタンド間の材料
自重の変化は、先行するＡ材の圧延スケジュールでの定
常状態にあるところから、（ｉ）スタンドにおいて板厚
変更を開始すると同時に始まり、板厚変更の遷移領域を
経て、（ｉ）スタンドにての板厚変更が終了して、さら
に板厚遷移領域が次スタンドである（ｉ＋１）スタンド
に完全に到達した時点で終了するとともに、Ｂ材で予定
されているスタンド間材料自重に一致する。通常、各ス
タンドにおける圧下変更は、走間変更点のトラッキング
によって前スタンドでの遷移域と一致するようになされ
るため、スタンド間の材料自重が完全にＢ材の状態とな
るのと同時に（ｉ＋１）スタンドでの圧下変更が終了す
る。このようにスタンド間の材料自重変化は、（ｉ）ス
タンドにおいて板厚変更が開始され、（ｉ＋１）スタン
ドにおいて板厚変更が終了するまで要するため、これに
対応してルーパートルク目標値を変更するものである。
また、被圧延材の断面に負荷される張力変化について
は、板厚の遷移領域がスタンド間に存在する限り、張力
を先行材および後行材の両者に対して、目標値に一致さ
せることはできない。すなわち先行するＡ材の張力に合
わせてルーパートルクを設定した場合、同じスタンド間
にある後行するＢ材に対しては、張力が過大または過小
となる。逆に後行するＢ材に合わせてルーパートルク目
標値を設定した場合も同様であり、先行するＡ材と後行
するＢ材の中間のトルク目標としても、先行するＡ材あ
るいは後行するＢ材の何れかの張力は過大となり、他は
過小となる。したがって、スタンド間張力に対応したル
ーパートルク目標値の変更に関しては、任意の（ｉ）〜
（ｉ＋１）スタンド間全体が先行するＡ材の板厚に一致
している状態はＡ材のルーパートルク目標値に一致さ
せ、全体が後行するＢ材の板厚に一致するようになった
状態でＢ材のルーパートルク目標値に一致させるように
することによって張力変動を最小にする。さらに、この
ようなルーパートルク目標値の変更は、先行するＡ材お
よび後行するＢ材のルーパー制御に対応するパラメータ
を独立に解く必要がなく、通常の熱延ラインのおけるシ
ステム変更を最小にとどめることが可能となる。
更のタイミングは以下の通りである。スタンド間の材料
自重の変化は、先行するＡ材の圧延スケジュールでの定
常状態にあるところから、（ｉ）スタンドにおいて板厚
変更を開始すると同時に始まり、板厚変更の遷移領域を
経て、（ｉ）スタンドにての板厚変更が終了して、さら
に板厚遷移領域が次スタンドである（ｉ＋１）スタンド
に完全に到達した時点で終了するとともに、Ｂ材で予定
されているスタンド間材料自重に一致する。通常、各ス
タンドにおける圧下変更は、走間変更点のトラッキング
によって前スタンドでの遷移域と一致するようになされ
るため、スタンド間の材料自重が完全にＢ材の状態とな
るのと同時に（ｉ＋１）スタンドでの圧下変更が終了す
る。このようにスタンド間の材料自重変化は、（ｉ）ス
タンドにおいて板厚変更が開始され、（ｉ＋１）スタン
ドにおいて板厚変更が終了するまで要するため、これに
対応してルーパートルク目標値を変更するものである。
また、被圧延材の断面に負荷される張力変化について
は、板厚の遷移領域がスタンド間に存在する限り、張力
を先行材および後行材の両者に対して、目標値に一致さ
せることはできない。すなわち先行するＡ材の張力に合
わせてルーパートルクを設定した場合、同じスタンド間
にある後行するＢ材に対しては、張力が過大または過小
となる。逆に後行するＢ材に合わせてルーパートルク目
標値を設定した場合も同様であり、先行するＡ材と後行
するＢ材の中間のトルク目標としても、先行するＡ材あ
るいは後行するＢ材の何れかの張力は過大となり、他は
過小となる。したがって、スタンド間張力に対応したル
ーパートルク目標値の変更に関しては、任意の（ｉ）〜
（ｉ＋１）スタンド間全体が先行するＡ材の板厚に一致
している状態はＡ材のルーパートルク目標値に一致さ
せ、全体が後行するＢ材の板厚に一致するようになった
状態でＢ材のルーパートルク目標値に一致させるように
することによって張力変動を最小にする。さらに、この
ようなルーパートルク目標値の変更は、先行するＡ材お
よび後行するＢ材のルーパー制御に対応するパラメータ
を独立に解く必要がなく、通常の熱延ラインのおけるシ
ステム変更を最小にとどめることが可能となる。
【０００９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ルーパー
トルク目標値をスタンド間材料自重の変化および全張力
の変化挙動を忠実に反映させながら変更するため、これ
らの変化による張力・ルーパー変動を最小に抑えること
が可能となる。さらに本発明は、先行材に対する制御パ
ラメータを基準に、その目標値を簡単な演算によって修
正することが可能であるため、通常のシステムの改造を
最小限に抑えることが可能である。
トルク目標値をスタンド間材料自重の変化および全張力
の変化挙動を忠実に反映させながら変更するため、これ
らの変化による張力・ルーパー変動を最小に抑えること
が可能となる。さらに本発明は、先行材に対する制御パ
ラメータを基準に、その目標値を簡単な演算によって修
正することが可能であるため、通常のシステムの改造を
最小限に抑えることが可能である。
【図１】本発明の一実施例に係る熱間走間板厚変更にお
けるルーパー制御方法の説明図である。
けるルーパー制御方法の説明図である。
【図２】従来の一実施例に係る熱間走間板厚変更におけ
るルーパー制御方法の説明図である。
るルーパー制御方法の説明図である。
【図３】従来の他の実施例に係る熱間走間板厚変更にお
けるルーパー制御方法の説明図である。
けるルーパー制御方法の説明図である。
１ 圧延ロール ２ ルーパー ３ 被圧延材 ｉ 熱間連続圧延機の任意のスタンド ｉ＋１ ｉ番目の次のスタンド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡 賢 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21B 37/50 B21B 37/26
Claims (2)
- 【請求項１】 スタンド間張力がルーパーにより制御さ
れる熱間連続圧延機で圧延中の一本の被圧延材の板厚を
走間変更するとき、出側板厚変更量Δｈ，および張力目
標変更量Δｔに対して、（ｉ）スタンドに板厚変更点が
到達すると同時に、（ｉ）スタンドと（ｉ＋１）スタン
ド間ルーパーのトルク目標値を、以下の式に基づいて修
正することを特徴とする熱間走間板厚変更におけるルー
パー制御方法。 ΔTref＝( α1 ＋α2 ｔ）Δｈ＋α2 ・ｈ・Δｔ ただし、ｔ，ｈ：それぞれ先行材に対応するスタンド間
張力および出側板厚，α1 〜α2 ：スタンド間の材料長
さ、材料の幅、ルーパーアーム長等から決められる定
数。 - 【請求項２】 （ｉ）スタンドに板厚変更点が到達する
と同時に、前記式におけるΔｈおよびΔｔを０からラン
プ状に変更しはじめ、（ｉ＋１）スタンドに板厚変更点
が到達し、当該スタンドにおいて板厚変更が終了すると
同時に前記（ｉ）スタンドと（ｉ＋１）スタンド間ルー
パーのトルク目標値の変更を終了することを特徴とする
請求項１記載の熱間走間板厚変更におけるルーパー制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5310057A JP2914135B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 熱間走間板厚変更におけるルーパー制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5310057A JP2914135B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 熱間走間板厚変更におけるルーパー制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07164032A JPH07164032A (ja) | 1995-06-27 |
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