JP2982587B2 - 熱間走間板厚変更制御法 - Google Patents
熱間走間板厚変更制御法Info
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- JP2982587B2 JP2982587B2 JP5310058A JP31005893A JP2982587B2 JP 2982587 B2 JP2982587 B2 JP 2982587B2 JP 5310058 A JP5310058 A JP 5310058A JP 31005893 A JP31005893 A JP 31005893A JP 2982587 B2 JP2982587 B2 JP 2982587B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一本の被圧延材を圧延中
に仕上目標板厚を変更して、複数の板厚をもった製品を
製造する熱間連続圧延機における走間板厚変更に関すも
のである。
に仕上目標板厚を変更して、複数の板厚をもった製品を
製造する熱間連続圧延機における走間板厚変更に関すも
のである。
【０００２】
【従来の技術】１本の被圧延材を連続熱間圧延機に圧延
を行いながら、仕上板厚を変更する走間板厚変更技術
は、材料先後端の板厚不良部を減少させ、通板・尻抜時
に発生しやすい作業トラブルの低減を可能とするため、
生産能率・歩留の向上に大きな効果がある。走間板厚変
更は連続する各スタンドに板厚変更点が到達すると同時
に圧下およびロール速度の変更を順次行うことによっ
て、仕上板厚の変更を行う技術である。このときの圧下
位置変更の方法に関しては、例えば特開昭５６−１１４
５１５号公報に開示されているように先行材から後行材
に板厚を変更するに際して、自動板厚制御（ＡＧＣ）に
用いるパラメータを板厚変更前後で変え、板厚変更の過
渡期においては自動板厚制御を一時中断するものがあ
る。また特公平３−１１８４７号公報に開示されている
ように、自動板厚制御装置の目標値を順次変更し、この
板厚変更に対応した先進率、後進率などの変化を産出し
ながらロール速度を変更するものがある。また冷間圧延
で行われているような主機の速度制御に基づいて圧下を
修正する方法では、走間板厚変更時の制御装置の安定性
を改善するために、特開平５−１５９１２号公報、特開
平５−１５９１３号公報、特開平５−１５９１４号公報
などの手段が有り、複数のスタンドの制御同士が互いに
干渉することを防止する手段が開示されている。
を行いながら、仕上板厚を変更する走間板厚変更技術
は、材料先後端の板厚不良部を減少させ、通板・尻抜時
に発生しやすい作業トラブルの低減を可能とするため、
生産能率・歩留の向上に大きな効果がある。走間板厚変
更は連続する各スタンドに板厚変更点が到達すると同時
に圧下およびロール速度の変更を順次行うことによっ
て、仕上板厚の変更を行う技術である。このときの圧下
位置変更の方法に関しては、例えば特開昭５６−１１４
５１５号公報に開示されているように先行材から後行材
に板厚を変更するに際して、自動板厚制御（ＡＧＣ）に
用いるパラメータを板厚変更前後で変え、板厚変更の過
渡期においては自動板厚制御を一時中断するものがあ
る。また特公平３−１１８４７号公報に開示されている
ように、自動板厚制御装置の目標値を順次変更し、この
板厚変更に対応した先進率、後進率などの変化を産出し
ながらロール速度を変更するものがある。また冷間圧延
で行われているような主機の速度制御に基づいて圧下を
修正する方法では、走間板厚変更時の制御装置の安定性
を改善するために、特開平５−１５９１２号公報、特開
平５−１５９１３号公報、特開平５−１５９１４号公報
などの手段が有り、複数のスタンドの制御同士が互いに
干渉することを防止する手段が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の走
間板厚変更における圧下修正方法においては、以下のよ
うな問題点が生じる。先ず、特開昭５６−１１４５１５
に記載の技術は、走間板厚変更時に一旦ＡＧＣの動作を
中断するため、先行材および後行材の圧延荷重、圧下位
置計算を予め実施しておく必要があり、このためのセッ
トアップ計算処理を必要とする。このとき一本の被圧延
材から複数の板厚を有する製品を圧延するためには、板
厚変更の回数だけセットアップ計算処理を必要とし、計
算機による処理量の増大、ソフトウエアの複雑化、計算
機システムのコスト上昇が避けられず、経済的でない。
同時に、後行材における圧延荷重推定誤差が板厚変更後
の板厚精度に大きく影響を及ぼし、このような誤差がス
タンド間のマスフローバランスの乱れを生じさせ、張力
変動による板破断やまくれ込みのような圧延トラブルを
招く可能性が大きい。一方、特公平３−１１８４７のよ
うにＡＧＣの目標値変更による圧下修正方法は、板厚変
更の過渡期であっても、圧下位置、圧延荷重などの変化
から板厚修正量を常時監視しているため、予め圧延荷重
予測などのセットアップ計算処理を必要としない利点が
ある。ところが、ＡＧＣの目標値変更による板厚変更に
おいては以下のような問題点がある。熱間走間板厚変更
における自動板厚制御では、ゲージメータ式の精度、入
側板厚変動や被圧延材の温度変動あるいは先進率の予測
誤差などが原因で、スタンド間張力の変動を避けること
ができない。圧下修正をＡＧＣの目標値変更によって行
っている例では、第４図に示すようにあるスタンドにお
いて板厚を薄く変更する場合、板厚変更点が到達すると
ともに圧下位置を下げる動作を開始する。この瞬間何ら
かの原因でスタンド間張力の上昇が生じた場合、圧延荷
重が低下するので、ＡＧＣの動作によって圧下が開こう
とする。ところが前スタンドにおいて、既に薄く修正さ
れている板厚が当該スタンドに導入されるため、当該ス
タンドでの圧下率が減少し、先進率、および後進率が減
少する。これによって更にスタンド間張力が増大し圧下
が更に開こうとする（板厚を厚く変更する場合には逆の
現象となるが、張力の絶対値が小さいため影響は小さ
い）。すなわち、張力を媒介とする干渉によって張力変
動やルーパー変動が大きくなっている。このようにし
て、圧下修正の動作が、本来もつべき応答性を十分発揮
できず、結果的に当該スタンドにおける板厚修正にかな
りの時間を有するため、板厚オフゲージが大きくなって
しまう一方、被圧延材の板幅はスタンド間の被圧延材の
断面積当たりの張力に大きく左右されるため、被圧延材
の板幅を一定に制御するために板厚変更前後でのスタン
ド間の全張力の目標値を変更することが必要であるが、
張力を修正すること自身が以上のような変動を助長する
可能性が大きい。また特開平５−１５９１２号公報、特
開平５−１５９１３号公報、特開平５−１５９１４号公
報、の各公報に記載の方法は板厚変更時の近接するスタ
ンド間の干渉防止に有効な面があるが、干渉防止によっ
てスタンドの制御能力が制限され、必要な制御能力が常
時発揮できないという問題がある。また張力目標の設定
に板厚が大きく変化する熱間圧延の特性が配慮されてい
ないため、上流側スタンドと下流側スタンドで調節の定
数が異なり、常に安定な制御ができないという欠点もあ
った。本発明は、このような問題点を解決するためにな
されたものであり、スタンド間張力や被圧延材の板幅の
変動を抑え、安定な状態で走間板厚変更できる熱間走間
板厚変更制御法を得ることを目的とする。
間板厚変更における圧下修正方法においては、以下のよ
うな問題点が生じる。先ず、特開昭５６−１１４５１５
に記載の技術は、走間板厚変更時に一旦ＡＧＣの動作を
中断するため、先行材および後行材の圧延荷重、圧下位
置計算を予め実施しておく必要があり、このためのセッ
トアップ計算処理を必要とする。このとき一本の被圧延
材から複数の板厚を有する製品を圧延するためには、板
厚変更の回数だけセットアップ計算処理を必要とし、計
算機による処理量の増大、ソフトウエアの複雑化、計算
機システムのコスト上昇が避けられず、経済的でない。
同時に、後行材における圧延荷重推定誤差が板厚変更後
の板厚精度に大きく影響を及ぼし、このような誤差がス
タンド間のマスフローバランスの乱れを生じさせ、張力
変動による板破断やまくれ込みのような圧延トラブルを
招く可能性が大きい。一方、特公平３−１１８４７のよ
うにＡＧＣの目標値変更による圧下修正方法は、板厚変
更の過渡期であっても、圧下位置、圧延荷重などの変化
から板厚修正量を常時監視しているため、予め圧延荷重
予測などのセットアップ計算処理を必要としない利点が
ある。ところが、ＡＧＣの目標値変更による板厚変更に
おいては以下のような問題点がある。熱間走間板厚変更
における自動板厚制御では、ゲージメータ式の精度、入
側板厚変動や被圧延材の温度変動あるいは先進率の予測
誤差などが原因で、スタンド間張力の変動を避けること
ができない。圧下修正をＡＧＣの目標値変更によって行
っている例では、第４図に示すようにあるスタンドにお
いて板厚を薄く変更する場合、板厚変更点が到達すると
ともに圧下位置を下げる動作を開始する。この瞬間何ら
かの原因でスタンド間張力の上昇が生じた場合、圧延荷
重が低下するので、ＡＧＣの動作によって圧下が開こう
とする。ところが前スタンドにおいて、既に薄く修正さ
れている板厚が当該スタンドに導入されるため、当該ス
タンドでの圧下率が減少し、先進率、および後進率が減
少する。これによって更にスタンド間張力が増大し圧下
が更に開こうとする（板厚を厚く変更する場合には逆の
現象となるが、張力の絶対値が小さいため影響は小さ
い）。すなわち、張力を媒介とする干渉によって張力変
動やルーパー変動が大きくなっている。このようにし
て、圧下修正の動作が、本来もつべき応答性を十分発揮
できず、結果的に当該スタンドにおける板厚修正にかな
りの時間を有するため、板厚オフゲージが大きくなって
しまう一方、被圧延材の板幅はスタンド間の被圧延材の
断面積当たりの張力に大きく左右されるため、被圧延材
の板幅を一定に制御するために板厚変更前後でのスタン
ド間の全張力の目標値を変更することが必要であるが、
張力を修正すること自身が以上のような変動を助長する
可能性が大きい。また特開平５−１５９１２号公報、特
開平５−１５９１３号公報、特開平５−１５９１４号公
報、の各公報に記載の方法は板厚変更時の近接するスタ
ンド間の干渉防止に有効な面があるが、干渉防止によっ
てスタンドの制御能力が制限され、必要な制御能力が常
時発揮できないという問題がある。また張力目標の設定
に板厚が大きく変化する熱間圧延の特性が配慮されてい
ないため、上流側スタンドと下流側スタンドで調節の定
数が異なり、常に安定な制御ができないという欠点もあ
った。本発明は、このような問題点を解決するためにな
されたものであり、スタンド間張力や被圧延材の板幅の
変動を抑え、安定な状態で走間板厚変更できる熱間走間
板厚変更制御法を得ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る熱間走間板
厚変更制御法の第１の発明は、熱間連続圧延中に板厚変
更する熱間走間板厚変更制御法において、（ｉ）スタン
ドに板厚変更点が到達すると同時に（ｉ）スタンドのロ
ール速度を下記式（１）に従って変更するとともに、
（ｉ−１）スタンドのロール速度を下記式（２）に従っ
て変更し、また、（ｉ−２）スタンドを含む上流側スタ
ンドのロール速度を下記式（３）に従って修正し、さら
に（ｉ）スタンドの下流側のスタンド間張力が先行材の
目標値と一致するように（ｉ＋１）スタンドを含む下流
側スタンドの圧下位置を修正するとともに、（ｉ）スタ
ンドの上流側のスタンド間張力が後行材の目標値と一致
するように（ｉ）スタンドを含む上流側スタンドの圧下
位置を修正するものである。 ΔＶ i ／Ｖ i ＝−Δｆ i ／１＋ｆ i …（１） ΔＶ i-1 ／Ｖ i-1 ＝ΔＶ i ／Ｖ i ＋Δε i ／１＋ε i …（２） ΔＶ j ／Ｖ j ＝−ΔＶ j+i ／Ｖ j+i ， １≦ｊ≦（ｉ−２）…（３） ただし、Ｖ i 、ΔＶ i は（ｉ）スタンドのロール速度お
よびロール速度変更量 ｆ i 、ε i は（ｉ）スタンドにおける先行材の先進率お
よび後進率 Δｆ i は（ｉ）スタンドにおける先行材と後行材の先進
率の差 Δε i は（ｉ）スタンドにおける先行材と後行材の後進
率の差 また本発明に係る熱間走間板厚変更制御法の第２の発明
は、板厚変更点がスタンド間を通過する位置をトラッキ
ングしておき、板厚変更点が任意の（ｉ）スタンドを通
過するとき（ｉ）スタンドの圧下応答速度を最大とし、
通過完了により低い応答速度に変更するものである。ま
た本発明に係る熱間走間板厚変更制御法の第３の発明
は、板厚変更点がスタンド間を通過する位置をトラッキ
ングしておき、板厚変更点が（ｉ）スタンドを通過する
とき（ｉ）スタンドの圧下応答のヒステリシス特性を排
除し、通過完了によりヒステリシス特性を持たせるもの
である。また本発明に係る熱間走間板厚変更制御法の第
４の発明は、板厚変更点がスタンド群を通過する位置を
トラッキングしておき、板厚変更点がスタンド群に接近
したときに圧下制御方式をＢＩＳＲＡ方式の自動板厚制
御から張力制御方式に切替え、板厚変更が終了すると再
び圧下方式をＢＩＳＲＡ方式の自動板厚制御に変更する
ものである。
厚変更制御法の第１の発明は、熱間連続圧延中に板厚変
更する熱間走間板厚変更制御法において、（ｉ）スタン
ドに板厚変更点が到達すると同時に（ｉ）スタンドのロ
ール速度を下記式（１）に従って変更するとともに、
（ｉ−１）スタンドのロール速度を下記式（２）に従っ
て変更し、また、（ｉ−２）スタンドを含む上流側スタ
ンドのロール速度を下記式（３）に従って修正し、さら
に（ｉ）スタンドの下流側のスタンド間張力が先行材の
目標値と一致するように（ｉ＋１）スタンドを含む下流
側スタンドの圧下位置を修正するとともに、（ｉ）スタ
ンドの上流側のスタンド間張力が後行材の目標値と一致
するように（ｉ）スタンドを含む上流側スタンドの圧下
位置を修正するものである。 ΔＶ i ／Ｖ i ＝−Δｆ i ／１＋ｆ i …（１） ΔＶ i-1 ／Ｖ i-1 ＝ΔＶ i ／Ｖ i ＋Δε i ／１＋ε i …（２） ΔＶ j ／Ｖ j ＝−ΔＶ j+i ／Ｖ j+i ， １≦ｊ≦（ｉ−２）…（３） ただし、Ｖ i 、ΔＶ i は（ｉ）スタンドのロール速度お
よびロール速度変更量 ｆ i 、ε i は（ｉ）スタンドにおける先行材の先進率お
よび後進率 Δｆ i は（ｉ）スタンドにおける先行材と後行材の先進
率の差 Δε i は（ｉ）スタンドにおける先行材と後行材の後進
率の差 また本発明に係る熱間走間板厚変更制御法の第２の発明
は、板厚変更点がスタンド間を通過する位置をトラッキ
ングしておき、板厚変更点が任意の（ｉ）スタンドを通
過するとき（ｉ）スタンドの圧下応答速度を最大とし、
通過完了により低い応答速度に変更するものである。ま
た本発明に係る熱間走間板厚変更制御法の第３の発明
は、板厚変更点がスタンド間を通過する位置をトラッキ
ングしておき、板厚変更点が（ｉ）スタンドを通過する
とき（ｉ）スタンドの圧下応答のヒステリシス特性を排
除し、通過完了によりヒステリシス特性を持たせるもの
である。また本発明に係る熱間走間板厚変更制御法の第
４の発明は、板厚変更点がスタンド群を通過する位置を
トラッキングしておき、板厚変更点がスタンド群に接近
したときに圧下制御方式をＢＩＳＲＡ方式の自動板厚制
御から張力制御方式に切替え、板厚変更が終了すると再
び圧下方式をＢＩＳＲＡ方式の自動板厚制御に変更する
ものである。
【０００５】
【作用】本発明に係る第１の発明は、熱間連続圧延中に
板厚変更する熱間走間板厚変更制御法において、（ｉ）
スタンドに板厚変更点が到達すると同時に（ｉ）スタン
ドのロール速度を下記式（１）に従って変更するととも
に、（ｉ−１）スタンドのロール速度を下記式（２）に
従って変更し、また、（ｉ−２）スタンドを含む上流側
スタンドのロール速度を下記式（３）に従って修正し、
さらに（ｉ）スタンドの下流側のスタンド間張力が先行
材の目標値と一致するように（ｉ＋１）スタンドを含む
下流側スタンドの圧下位置を修正するとともに、（ｉ）
スタンドの上流側のスタンド間張力が後行材の目標値と
一致するように（ｉ）スタンドを含む上流側スタンドの
圧下位置を修正するので、 ΔＶ i ／Ｖ i ＝−Δｆ i ／１＋ｆ i …（１） ΔＶ i-1 ／Ｖ i-1 ＝ΔＶ i ／Ｖ i ＋Δε i ／１＋ε i …（２） ΔＶ j ／Ｖ j ＝−ΔＶ j+i ／Ｖ j+i ， １≦ｊ≦（ｉ−２）…（３） ただし、Ｖ i 、ΔＶ i は（ｉ）スタンドのロール速度お
よびロール速度変更量 ｆ i 、ε i は（ｉ）スタンドにおける先行材の先進率お
よび後進率 Δｆ i は（ｉ）スタンドにおける先行材と後行材の先進
率の差 Δε i は（ｉ）スタンドにおける先行材と後行材の後進
率の差 ロール速度変更に対し、スタンド間材料の張力を一定に
制御でき、全長に亘って安定した熱間圧延が実施でき
る。また本発明に係る第２の発明は、板厚変更点がスタ
ンド間を通過する位置をトラッキングしておき、板厚変
更点が任意の（ｉ）スタンドを通過するとき（ｉ）スタ
ンドの圧下応答速度を最大とし、通過完了により低い応
答速度に変更するので、一定の板厚に熱間圧延中は微小
な張力変動を無視して圧下制御系の過応答を防止し、全
長に亘って安定した熱間圧延が実施できる。また本発明
に係る第３の発明は、板厚変更点がスタンド間を通過す
る位置をトラッキングしておき、板厚変更点が（ｉ）ス
タンドを通過するとき（ｉ）スタンドの圧下応答のヒス
テリシス特性を排除し、通過完了によりヒステリシス特
性を持たせるので、一定の板厚に熱間圧延中は微小な張
力変動を無視して圧下制御系の過応答を防止し、全長に
亘って安定した熱間圧延が実施できる。また本発明に係
る第４の発明は、板厚変更点がスタンド群を通過する位
置をトラッキングしておき、板厚変更点がスタンド群に
接近したときに圧下制御方式をＢＩＳＲＡ方式の自動板
厚制御から張力制御方式に切替え、板厚変更が終了する
と再び圧下方式をＢＩＳＲＡ方式の自動板厚制御に変更
するので，一定の板厚に熱間圧延中は温度変化などの大
きい外乱があっても安定した状態を保って制御でき、板
厚変更中においては圧延速度で圧下制御するので安定し
た状態を保って制御が可能で、全長に亘って安定した熱
間圧延が実施できる。
板厚変更する熱間走間板厚変更制御法において、（ｉ）
スタンドに板厚変更点が到達すると同時に（ｉ）スタン
ドのロール速度を下記式（１）に従って変更するととも
に、（ｉ−１）スタンドのロール速度を下記式（２）に
従って変更し、また、（ｉ−２）スタンドを含む上流側
スタンドのロール速度を下記式（３）に従って修正し、
さらに（ｉ）スタンドの下流側のスタンド間張力が先行
材の目標値と一致するように（ｉ＋１）スタンドを含む
下流側スタンドの圧下位置を修正するとともに、（ｉ）
スタンドの上流側のスタンド間張力が後行材の目標値と
一致するように（ｉ）スタンドを含む上流側スタンドの
圧下位置を修正するので、 ΔＶ i ／Ｖ i ＝−Δｆ i ／１＋ｆ i …（１） ΔＶ i-1 ／Ｖ i-1 ＝ΔＶ i ／Ｖ i ＋Δε i ／１＋ε i …（２） ΔＶ j ／Ｖ j ＝−ΔＶ j+i ／Ｖ j+i ， １≦ｊ≦（ｉ−２）…（３） ただし、Ｖ i 、ΔＶ i は（ｉ）スタンドのロール速度お
よびロール速度変更量 ｆ i 、ε i は（ｉ）スタンドにおける先行材の先進率お
よび後進率 Δｆ i は（ｉ）スタンドにおける先行材と後行材の先進
率の差 Δε i は（ｉ）スタンドにおける先行材と後行材の後進
率の差 ロール速度変更に対し、スタンド間材料の張力を一定に
制御でき、全長に亘って安定した熱間圧延が実施でき
る。また本発明に係る第２の発明は、板厚変更点がスタ
ンド間を通過する位置をトラッキングしておき、板厚変
更点が任意の（ｉ）スタンドを通過するとき（ｉ）スタ
ンドの圧下応答速度を最大とし、通過完了により低い応
答速度に変更するので、一定の板厚に熱間圧延中は微小
な張力変動を無視して圧下制御系の過応答を防止し、全
長に亘って安定した熱間圧延が実施できる。また本発明
に係る第３の発明は、板厚変更点がスタンド間を通過す
る位置をトラッキングしておき、板厚変更点が（ｉ）ス
タンドを通過するとき（ｉ）スタンドの圧下応答のヒス
テリシス特性を排除し、通過完了によりヒステリシス特
性を持たせるので、一定の板厚に熱間圧延中は微小な張
力変動を無視して圧下制御系の過応答を防止し、全長に
亘って安定した熱間圧延が実施できる。また本発明に係
る第４の発明は、板厚変更点がスタンド群を通過する位
置をトラッキングしておき、板厚変更点がスタンド群に
接近したときに圧下制御方式をＢＩＳＲＡ方式の自動板
厚制御から張力制御方式に切替え、板厚変更が終了する
と再び圧下方式をＢＩＳＲＡ方式の自動板厚制御に変更
するので，一定の板厚に熱間圧延中は温度変化などの大
きい外乱があっても安定した状態を保って制御でき、板
厚変更中においては圧延速度で圧下制御するので安定し
た状態を保って制御が可能で、全長に亘って安定した熱
間圧延が実施できる。
【０００６】
【実施例】実施例１． 図１は本発明の一実施例に係る熱間走間板厚変更制御法
を実証するための連続圧延機のブロック図である。＃１
スタンド〜＃７スタンドからなる連続圧延機であり、１
は圧延ロールである。２はルーパーでスタンド間に設置
され、エプロンが旋回して上端部に設けられたローラー
が上下する。３は被圧延材である。４は巻取機である。
＃２スタンド〜＃７スタンドは圧下制御がＸ線板厚計で
検出した仕上げ板厚で補正される自動板厚制御装置ＡＧ
Ｃによる制御、またはルーパー２で得られたデータで補
正される張力制御装置ＴＣによる制御へ切り替え可能と
なっている。ロールの速度制御は板厚変更点のトラッキ
ングデータで動作するロール速度補償装置が設けられて
いる。そして被圧延材１の走間板厚変更する際、各スタ
ンドでのロール圧下制御およびロール速度変更のタイミ
ングは板厚変更点のトラッキングにより算出している。
すなわち各スタンドへ板厚変更点が到達するとともにロ
ール速度を修正して、スタンド間張力が一定となるよう
に圧下位置を修正する。走間板厚変更の際は、各スタン
ドの目標板厚に対応してロール速度を変更し、スタンド
間張力を圧下操作により制御する。走間板厚変更におけ
るロール速度変更則としては、板厚変更中のスタンド間
での速度バランスを保つべく、 （１＋ｆi ）Ｖi ＝（１＋εi+1 ）Ｖi+1 …（４） ただし、ｆi ：ｉスタンド（任意のスタンド）の先進率、 Ｖi ：ｉスタンドのロール速度、 εi ：ｉスタンドの後進率 の関係を維持する必要がある。この式から（ｉ）スタン
ドにおける先進率変化Δｆiおよび後進率変化Δεi を
用いて（ｉ）スタンドのロール速度変更量ΔＶi は以下
のような式で表すことができる。 ΔＶi ／Ｖi ＝Δｆi ／（１＋ｆi ）＋ΔＶi+1 ／Ｖi+1 ＋Δεi+1 ／１＋εi+1 …（５） これは（ｉ）スタンドのロール速度修正量は、（ｉ）ス
タンドに板厚変更点が到達したときに（ｉ）スタンドで
の先進率変化Δｆi に対応する項と、（ｉ＋１）スタン
ドのロール速度変化分に対応する項からなることを意味
する。すなわち、（ｉ）スタンドに板厚変更点が到達し
た時点では、（ｉ）スタンドでは先進率変化Δｆ i のみ
発生するので、式（５）の第１項のみ（式（１）に同
じ）を使用する。 このとき（ｉ−１）スタンドは、
（ｉ）スタンドの速度変化分ΔＶ i と後進率変化分Δε
i に応じて変更する。これは上記式（５）と表示される
が、（ｉ）スタンドでΔεとΔＶが変更された場合の
（ｉ−１）スタンドでの修正量は式（５′）と表示され
る（式（２）に同じ）。 ΔＶ i-1 ／Ｖ i-1 ＝ΔＶ i ／Ｖ i ＋Δε i ／１＋ε i …（５′） 同様に（ｉ−２）スタンドでは、下流側スタンド（ｉ−
１）では先進率ｆ i-1 も後進率ε i-1 も変化していない
ので式（５）の第２項のみ（式（３）に同じ）が適用さ
れる。 上記 （ｉ）スタンドに板厚変更点が到達したとき
に（ｉ）スタンドで必要なロール速度修正量である第１
項は、以下のようにすることができる。これを前方マス
フロー補償と称する。 Ｕｆi ＝−Δｆi ／（１＋ｆi ）（＝ΔＶi ／Ｖi ）…（６）
を実証するための連続圧延機のブロック図である。＃１
スタンド〜＃７スタンドからなる連続圧延機であり、１
は圧延ロールである。２はルーパーでスタンド間に設置
され、エプロンが旋回して上端部に設けられたローラー
が上下する。３は被圧延材である。４は巻取機である。
＃２スタンド〜＃７スタンドは圧下制御がＸ線板厚計で
検出した仕上げ板厚で補正される自動板厚制御装置ＡＧ
Ｃによる制御、またはルーパー２で得られたデータで補
正される張力制御装置ＴＣによる制御へ切り替え可能と
なっている。ロールの速度制御は板厚変更点のトラッキ
ングデータで動作するロール速度補償装置が設けられて
いる。そして被圧延材１の走間板厚変更する際、各スタ
ンドでのロール圧下制御およびロール速度変更のタイミ
ングは板厚変更点のトラッキングにより算出している。
すなわち各スタンドへ板厚変更点が到達するとともにロ
ール速度を修正して、スタンド間張力が一定となるよう
に圧下位置を修正する。走間板厚変更の際は、各スタン
ドの目標板厚に対応してロール速度を変更し、スタンド
間張力を圧下操作により制御する。走間板厚変更におけ
るロール速度変更則としては、板厚変更中のスタンド間
での速度バランスを保つべく、 （１＋ｆi ）Ｖi ＝（１＋εi+1 ）Ｖi+1 …（４） ただし、ｆi ：ｉスタンド（任意のスタンド）の先進率、 Ｖi ：ｉスタンドのロール速度、 εi ：ｉスタンドの後進率 の関係を維持する必要がある。この式から（ｉ）スタン
ドにおける先進率変化Δｆiおよび後進率変化Δεi を
用いて（ｉ）スタンドのロール速度変更量ΔＶi は以下
のような式で表すことができる。 ΔＶi ／Ｖi ＝Δｆi ／（１＋ｆi ）＋ΔＶi+1 ／Ｖi+1 ＋Δεi+1 ／１＋εi+1 …（５） これは（ｉ）スタンドのロール速度修正量は、（ｉ）ス
タンドに板厚変更点が到達したときに（ｉ）スタンドで
の先進率変化Δｆi に対応する項と、（ｉ＋１）スタン
ドのロール速度変化分に対応する項からなることを意味
する。すなわち、（ｉ）スタンドに板厚変更点が到達し
た時点では、（ｉ）スタンドでは先進率変化Δｆ i のみ
発生するので、式（５）の第１項のみ（式（１）に同
じ）を使用する。 このとき（ｉ−１）スタンドは、
（ｉ）スタンドの速度変化分ΔＶ i と後進率変化分Δε
i に応じて変更する。これは上記式（５）と表示される
が、（ｉ）スタンドでΔεとΔＶが変更された場合の
（ｉ−１）スタンドでの修正量は式（５′）と表示され
る（式（２）に同じ）。 ΔＶ i-1 ／Ｖ i-1 ＝ΔＶ i ／Ｖ i ＋Δε i ／１＋ε i …（５′） 同様に（ｉ−２）スタンドでは、下流側スタンド（ｉ−
１）では先進率ｆ i-1 も後進率ε i-1 も変化していない
ので式（５）の第２項のみ（式（３）に同じ）が適用さ
れる。 上記 （ｉ）スタンドに板厚変更点が到達したとき
に（ｉ）スタンドで必要なロール速度修正量である第１
項は、以下のようにすることができる。これを前方マス
フロー補償と称する。 Ｕｆi ＝−Δｆi ／（１＋ｆi ）（＝ΔＶi ／Ｖi ）…（６）
【０００７】第二項は、（ｉ＋１）スタンドのロール修
正量に対応してマスフローを一定とするように（ｉ）ス
タンドのロール速度を変更するサクセシブと呼ばれ、走
間板厚変更を行わない場合にも用いられる制御として一
般的に熱延の制御系に備わっている機能である。一方、
第三項は、（ｉ＋１）スタンドに板厚変更点が到達した
ときに（ｉ）スタンドで必要なロール速度補償であり、
以下のように表すことができ、これを後方マスフロー補
償と称する。 Ｕｂi ＝Δεi+1 ／１＋εi+1 ＝Δεi+1 ／（１＋ｆi ）・ΔＶi+1 ／Ｖi （＝ΔＶi ／Ｖi ）…（７） この式は（ｉ＋１）スタンドでの先進率と後進率との関
係式（８）を （１＋εi+1 ）Ｈi+1 ＝（１＋ｆi+1 ）ｈi+1 …（８） 用いることで、 Ｕｂi ＝１／（１＋ｆi ）・Ｖi+1 ／Ｖi ｛Δｆi+1 ・ｈi+1 ／Ｈi+1 ＋（１＋ｆi+1 ）Δｈi+1 ／Ｈi+1 −（１＋εi+1 ）ΔＨi+1 ／Ｈi+1 ｝ …（９） ただし、Δｈi+1 ：（ｉ＋１）スタンドでの先行材と後行材の出側板厚変化量 ΔＨi+1 ：（ｉ＋１）スタンドでの先行材と後行材の入側板厚変化量 と表すことができる。従って、安定した走間板厚変更を
行うためには、ロール速度変更方法として、 （ｉ）スタンドに板厚変更点が到達したときに（ｉ）ス
タンドのロール速度を前方マスフロー補償の式（６）に
従って修正すると同時に（ｉ−１）スタンド（ｉの１つ
上流側）のロール速度を後方マスフロー式（７）または
（９）に従って修正する（ただし、式（７）および
（９）は（ｉ＋１）スタンドに板厚変更点が到達した場
合の（ｉ）スタンドのロール速度変更量を表す）。具体
的には、板厚変更点をトラッキングして、（ｉ）スタン
ドに板厚変更点が到達すると同時に、（ｉ）スタンドの
ロール速度については前方マスフロー補償量をサクセシ
ブとして出力して、ロール速度バランスを変更する。同
時に（ｉ−１）スタンドのロール速度を、後方マスフロ
ー補償量をサクセシブとして出力する。このとき（ｉ）
スタンドのロール速度変更量に応じて、式（５）の右辺
第２項も通常のサクセシブとして出力され、（ｉ−１）
スタンドのロール速度が修正される。すなわち、（ｉ−
１）スタンドのロール速度変更量は式（２）で表され
る。また（ｉ−２）スタンド（ｉの２つ上流側）を含
め、上流スタンドのロール速度は（ｉ−１）スタンドで
のサクセシブ量に従って、自動的にロール速度補償変更
が行われることになる。このようなロール速度変更に対
し、（ｉ）スタンドの上流側のスタンド間張力が後行材
の目標値と一致するように（ｉ）スタンドを含む上流側
スタンドの圧下位置を修正するものである。式（６）あ
るいは（９）の先進率計算においては、板厚変更点が各
スタンドを通過するごとに、入側板厚Ｈ i 、出側板厚ｈ
i 、前方張力ｔｆ i 、後方張力ｔｂ i のいずれかの目標
値の変更があるかどうかを確認して、変化する量のみを
用いて次式（１０）に示すように（ｉ）スタンドでの先
進率変化Δｆ i を影響係数を用いて簡易的に計算すれば
よい。
正量に対応してマスフローを一定とするように（ｉ）ス
タンドのロール速度を変更するサクセシブと呼ばれ、走
間板厚変更を行わない場合にも用いられる制御として一
般的に熱延の制御系に備わっている機能である。一方、
第三項は、（ｉ＋１）スタンドに板厚変更点が到達した
ときに（ｉ）スタンドで必要なロール速度補償であり、
以下のように表すことができ、これを後方マスフロー補
償と称する。 Ｕｂi ＝Δεi+1 ／１＋εi+1 ＝Δεi+1 ／（１＋ｆi ）・ΔＶi+1 ／Ｖi （＝ΔＶi ／Ｖi ）…（７） この式は（ｉ＋１）スタンドでの先進率と後進率との関
係式（８）を （１＋εi+1 ）Ｈi+1 ＝（１＋ｆi+1 ）ｈi+1 …（８） 用いることで、 Ｕｂi ＝１／（１＋ｆi ）・Ｖi+1 ／Ｖi ｛Δｆi+1 ・ｈi+1 ／Ｈi+1 ＋（１＋ｆi+1 ）Δｈi+1 ／Ｈi+1 −（１＋εi+1 ）ΔＨi+1 ／Ｈi+1 ｝ …（９） ただし、Δｈi+1 ：（ｉ＋１）スタンドでの先行材と後行材の出側板厚変化量 ΔＨi+1 ：（ｉ＋１）スタンドでの先行材と後行材の入側板厚変化量 と表すことができる。従って、安定した走間板厚変更を
行うためには、ロール速度変更方法として、 （ｉ）スタンドに板厚変更点が到達したときに（ｉ）ス
タンドのロール速度を前方マスフロー補償の式（６）に
従って修正すると同時に（ｉ−１）スタンド（ｉの１つ
上流側）のロール速度を後方マスフロー式（７）または
（９）に従って修正する（ただし、式（７）および
（９）は（ｉ＋１）スタンドに板厚変更点が到達した場
合の（ｉ）スタンドのロール速度変更量を表す）。具体
的には、板厚変更点をトラッキングして、（ｉ）スタン
ドに板厚変更点が到達すると同時に、（ｉ）スタンドの
ロール速度については前方マスフロー補償量をサクセシ
ブとして出力して、ロール速度バランスを変更する。同
時に（ｉ−１）スタンドのロール速度を、後方マスフロ
ー補償量をサクセシブとして出力する。このとき（ｉ）
スタンドのロール速度変更量に応じて、式（５）の右辺
第２項も通常のサクセシブとして出力され、（ｉ−１）
スタンドのロール速度が修正される。すなわち、（ｉ−
１）スタンドのロール速度変更量は式（２）で表され
る。また（ｉ−２）スタンド（ｉの２つ上流側）を含
め、上流スタンドのロール速度は（ｉ−１）スタンドで
のサクセシブ量に従って、自動的にロール速度補償変更
が行われることになる。このようなロール速度変更に対
し、（ｉ）スタンドの上流側のスタンド間張力が後行材
の目標値と一致するように（ｉ）スタンドを含む上流側
スタンドの圧下位置を修正するものである。式（６）あ
るいは（９）の先進率計算においては、板厚変更点が各
スタンドを通過するごとに、入側板厚Ｈ i 、出側板厚ｈ
i 、前方張力ｔｆ i 、後方張力ｔｂ i のいずれかの目標
値の変更があるかどうかを確認して、変化する量のみを
用いて次式（１０）に示すように（ｉ）スタンドでの先
進率変化Δｆ i を影響係数を用いて簡易的に計算すれば
よい。
【０００８】
【数１】 Δｆ i ＝（∂ｆ i ／∂ｈ i ）Δｈ i ＋（∂ｆ i ／∂Ｈ i ）ΔＨ i ＋（∂ｆ i ／∂ｔｆ i ）Δｔｆ i ＋（∂ｆ i ／∂ｔｂ i ）Δｔｂ i …（１０）
【０００９】ここで、Δｈ i ：（ｉ）スタンドでの出側板厚の目標値の変化量 ΔＨ i ：（ｉ）スタンドでの入側板厚の目標値の変化量 Δｔｆ i ：（ｉ）スタンド前方張力の目標値の変化量 Δｔｂ i ：（ｉ）スタンド後方張力の目標値の変化量 （∂ｆ i ／∂ｈ i ）：（ｉ）スタンドにおける先進率に対
する出側板厚の 影響度を示す影響係数 （∂ｆ i ／∂Ｈ i ）：（ｉ）スタンドにおける先進率に対
する入側板厚の 影響度を示す影響係数 （∂ｆ i ／∂ｔｆ i ）：（ｉ）スタンドにおける先進率に
対する前方張力 の影響度を示す影響係数 （∂ｆ i ／∂ｔｂ i ）：（ｉ）スタンドにおける先進率に
対する後方張力 の影響度を示す影響係数 を示している。なお、影響係数は、例えば Bland＆Ford
の先進率式を偏微分することによって得られるものであ
る。 具体的には、例えば板厚変更点がＮｏ．２スタンド
を出て、Ｎｏ．３スタンドに到達するまでの間は、 Ｎｏ．２スタンドの状態を 入側板厚Ｈ 2 ：後行材対応の設定 出側板厚ｈ 2 ：後行材対応の設定 前方張力ｔｆ 2 ：先行材対応の設定 後方張力ｔｂ 2 ：後行材対応の設定 Ｎｏ．３スタンドの状態を 入側板厚Ｈ 3 ：先行材対応の設定 出側板厚ｈ 3 ：先行材対応の設定 前方張力ｔｆ 3 ：先行材対応の設定 後方張力ｔｂ 3 ：先行材対応の設定 とするが、板厚変更点がＮｏ．３スタンドに到達すると
同時に、 Ｎｏ．２スタンドの状態を 入側板厚Ｈ 2 ：後行材対応の設定 出側板厚ｈ 2 ：後行材対応の設定 前方張力ｔｆ 2 ：後行材対応の設定 後方張力ｔｂ 2 ：後行材対応の設定 Ｎｏ．３スタンドの状態を 入側板厚Ｈ 3 ：後行材対応の設定 出側板厚ｈ 3 ：後行材対応の設定 前方張力ｔｆ 3 ：先行材対応の設定 後方張力ｔｂ 3 ：後行材対応の設定 のように設定変更が行われる。 このとき、ロール速度の
変更は以下のようになる。 Ｎｏ．３スタンドのロール速度： 式（１）にしたがって変更する。ただし、Δｆ 3 は入側
板厚Ｈ 3 、出側板厚 ｈ 3 、後方張力ｔｂ 3 の変化に対応
する量のみを変更するので、式（１０） はΔｔｆ 3 ＝０
とし、それ以外のΔＨ 3 、Δｈ 3 、Δｔｂ 3 は先行材と
後行 材の設定値を用いて計算を行う。 Ｎｏ．２スタンドのロール速度： 式（９）にしたがって変更する。ただし、Δｆ 2 は前方
張力ｔｆ 2 の変化に 対応する量のみを変更するので、式
（１０）は前方張力ｔｆ 2 以外の入側板 厚Ｈ 2 、出側板
厚ｈ 2 、後方張力ｔｂ 2 の変化は０として計算を行う。
ところで先進率予測を近似的に計算しても問題が生じな
い理由としては、先進率の予測誤差は板厚精度への影響
が比較的小さいことがあげられる。すなわち先進率の値
としては、通常０．０５〜０．１程度の範囲にあり、こ
の予測に１０％程度の誤差が含まれたとしても、ロール
速度設定誤差としては０．５〜１％程度にしかならない
ためである。したがって、従来技術のような後行材に対
する大規模なセットアップ計算処理を必要としない。ま
た、このような走間板厚変更方法によれば、従来のＡＧ
Ｃを使った方法と違い、スタンド間張力を直接圧下によ
って制御するため、張力を媒介とした上記のような干渉
が発生せず、ロール速度の修正応答がそのまま板厚オフ
ゲージとして現れるため、従来に比べて板厚オフゲージ
を短く押さえることが可能である。さらに従来技術では
スタンド間張力の変更はスタンドルーパーの張力目標値
変更によるものであり、走間板厚変更における圧下とロ
ール速度の変更に対して悪影響を及ぼす可能性が大きい
のに対して、本発明では張力を直接の制御対象としてい
るため、板厚変更時の目標値変更は容易である。従っ
て、被圧延材の板幅に大きな影響を及ぼす張力に関して
も、張力目標値の変更によって制御が可能となり、板厚
変更前後における板幅精度の大幅な向上がはかれる。上
記による制御は、図２に示すようにロール速度の変更は
全スタンド共に一時遅れ系として時定数１５０msにて修
正している。また圧下制御系の時定数は約３０ms程度と
している。各スタンドに板厚変更点が到達するとともに
当該スタンドのロール速度が後行材に対応するものに修
正され、上流側スタンドのロール速度はサクセシブ機能
によって自動的に修正されている。また各スタンドに圧
下位置はスタンド間の張力が一定となるように操作さ
れ、板厚オフゲージも非常に短い。
する出側板厚の 影響度を示す影響係数 （∂ｆ i ／∂Ｈ i ）：（ｉ）スタンドにおける先進率に対
する入側板厚の 影響度を示す影響係数 （∂ｆ i ／∂ｔｆ i ）：（ｉ）スタンドにおける先進率に
対する前方張力 の影響度を示す影響係数 （∂ｆ i ／∂ｔｂ i ）：（ｉ）スタンドにおける先進率に
対する後方張力 の影響度を示す影響係数 を示している。なお、影響係数は、例えば Bland＆Ford
の先進率式を偏微分することによって得られるものであ
る。 具体的には、例えば板厚変更点がＮｏ．２スタンド
を出て、Ｎｏ．３スタンドに到達するまでの間は、 Ｎｏ．２スタンドの状態を 入側板厚Ｈ 2 ：後行材対応の設定 出側板厚ｈ 2 ：後行材対応の設定 前方張力ｔｆ 2 ：先行材対応の設定 後方張力ｔｂ 2 ：後行材対応の設定 Ｎｏ．３スタンドの状態を 入側板厚Ｈ 3 ：先行材対応の設定 出側板厚ｈ 3 ：先行材対応の設定 前方張力ｔｆ 3 ：先行材対応の設定 後方張力ｔｂ 3 ：先行材対応の設定 とするが、板厚変更点がＮｏ．３スタンドに到達すると
同時に、 Ｎｏ．２スタンドの状態を 入側板厚Ｈ 2 ：後行材対応の設定 出側板厚ｈ 2 ：後行材対応の設定 前方張力ｔｆ 2 ：後行材対応の設定 後方張力ｔｂ 2 ：後行材対応の設定 Ｎｏ．３スタンドの状態を 入側板厚Ｈ 3 ：後行材対応の設定 出側板厚ｈ 3 ：後行材対応の設定 前方張力ｔｆ 3 ：先行材対応の設定 後方張力ｔｂ 3 ：後行材対応の設定 のように設定変更が行われる。 このとき、ロール速度の
変更は以下のようになる。 Ｎｏ．３スタンドのロール速度： 式（１）にしたがって変更する。ただし、Δｆ 3 は入側
板厚Ｈ 3 、出側板厚 ｈ 3 、後方張力ｔｂ 3 の変化に対応
する量のみを変更するので、式（１０） はΔｔｆ 3 ＝０
とし、それ以外のΔＨ 3 、Δｈ 3 、Δｔｂ 3 は先行材と
後行 材の設定値を用いて計算を行う。 Ｎｏ．２スタンドのロール速度： 式（９）にしたがって変更する。ただし、Δｆ 2 は前方
張力ｔｆ 2 の変化に 対応する量のみを変更するので、式
（１０）は前方張力ｔｆ 2 以外の入側板 厚Ｈ 2 、出側板
厚ｈ 2 、後方張力ｔｂ 2 の変化は０として計算を行う。
ところで先進率予測を近似的に計算しても問題が生じな
い理由としては、先進率の予測誤差は板厚精度への影響
が比較的小さいことがあげられる。すなわち先進率の値
としては、通常０．０５〜０．１程度の範囲にあり、こ
の予測に１０％程度の誤差が含まれたとしても、ロール
速度設定誤差としては０．５〜１％程度にしかならない
ためである。したがって、従来技術のような後行材に対
する大規模なセットアップ計算処理を必要としない。ま
た、このような走間板厚変更方法によれば、従来のＡＧ
Ｃを使った方法と違い、スタンド間張力を直接圧下によ
って制御するため、張力を媒介とした上記のような干渉
が発生せず、ロール速度の修正応答がそのまま板厚オフ
ゲージとして現れるため、従来に比べて板厚オフゲージ
を短く押さえることが可能である。さらに従来技術では
スタンド間張力の変更はスタンドルーパーの張力目標値
変更によるものであり、走間板厚変更における圧下とロ
ール速度の変更に対して悪影響を及ぼす可能性が大きい
のに対して、本発明では張力を直接の制御対象としてい
るため、板厚変更時の目標値変更は容易である。従っ
て、被圧延材の板幅に大きな影響を及ぼす張力に関して
も、張力目標値の変更によって制御が可能となり、板厚
変更前後における板幅精度の大幅な向上がはかれる。上
記による制御は、図２に示すようにロール速度の変更は
全スタンド共に一時遅れ系として時定数１５０msにて修
正している。また圧下制御系の時定数は約３０ms程度と
している。各スタンドに板厚変更点が到達するとともに
当該スタンドのロール速度が後行材に対応するものに修
正され、上流側スタンドのロール速度はサクセシブ機能
によって自動的に修正されている。また各スタンドに圧
下位置はスタンド間の張力が一定となるように操作さ
れ、板厚オフゲージも非常に短い。
【００１０】そして、図３に示すように制御誤差が発生
しても、応答の速い圧下制御でその誤差を修正して、安
定な変更ができる。従来、走間板厚変更時における制御
誤差は、図４に示すように板厚設定が大きく動く直後に
発生しやすい。しかし、本発明においても板厚変更量が
大きい時は、上記の制御でも無視できない張力変動が生
じることがある。これは圧下制御系の応答速度が速度制
御系のそれに比べて数倍大きいため、圧下制御系の過応
答によって発生するものである。従って、圧下制御系が
大きな圧下変更を行った後は速度制御系の速度に合わせ
たより低い応答速度とすることによって過応答を防止で
きる。最大応答にする区間の一例を図３に示す。上記の
過応答は圧下制御系にヒステリシス特性を持たせること
によっても解決できる。変更点が当該スタンドを通過し
ていないときは、ヒステリシス特性で微小な張力変動を
無視してやればよい。変更点が通過するときには最大応
答が必要であり、この区間の例は図３と同様である。圧
下系のヒステリシス幅は張力の安定度を観測して定め
る。板厚変更量ごとに観測値を学習するとその系特有な
ヒステリシス幅が短期間に求められる。また熱間圧延で
は温度変化などの外乱が多きいため、通常ＢＩＳＲＡ式
ＡＧＣが適用されて仕上板厚の精度や板厚変動を防いで
いる。板厚変更時にこれを行わず、圧延速度で圧下制御
することにより、板厚変更の安定性は増大するが、その
他の部分に板厚精度を確保することが難しい。走間板厚
変更が終了して後行材の圧延に移行した後、ＢＩＳＲＡ
式ＡＧＣに戻すことによって板厚精度の改善ができる。
しても、応答の速い圧下制御でその誤差を修正して、安
定な変更ができる。従来、走間板厚変更時における制御
誤差は、図４に示すように板厚設定が大きく動く直後に
発生しやすい。しかし、本発明においても板厚変更量が
大きい時は、上記の制御でも無視できない張力変動が生
じることがある。これは圧下制御系の応答速度が速度制
御系のそれに比べて数倍大きいため、圧下制御系の過応
答によって発生するものである。従って、圧下制御系が
大きな圧下変更を行った後は速度制御系の速度に合わせ
たより低い応答速度とすることによって過応答を防止で
きる。最大応答にする区間の一例を図３に示す。上記の
過応答は圧下制御系にヒステリシス特性を持たせること
によっても解決できる。変更点が当該スタンドを通過し
ていないときは、ヒステリシス特性で微小な張力変動を
無視してやればよい。変更点が通過するときには最大応
答が必要であり、この区間の例は図３と同様である。圧
下系のヒステリシス幅は張力の安定度を観測して定め
る。板厚変更量ごとに観測値を学習するとその系特有な
ヒステリシス幅が短期間に求められる。また熱間圧延で
は温度変化などの外乱が多きいため、通常ＢＩＳＲＡ式
ＡＧＣが適用されて仕上板厚の精度や板厚変動を防いで
いる。板厚変更時にこれを行わず、圧延速度で圧下制御
することにより、板厚変更の安定性は増大するが、その
他の部分に板厚精度を確保することが難しい。走間板厚
変更が終了して後行材の圧延に移行した後、ＢＩＳＲＡ
式ＡＧＣに戻すことによって板厚精度の改善ができる。
【００１１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、熱間走間
板厚変更をロール速度の修正によって行い、スタンド間
張力の制御を圧下操作によって行うことから、従来のよ
うなＡＧＣの目標値変更を行う方法のように張力の外乱
によって圧下動作の応答が阻害されて張力変動や板幅変
動が生じることを防止することができ、さらに大規模な
セットアップ計算処理を必要せずに、安定した走間板厚
変更を可能とすることができる。
板厚変更をロール速度の修正によって行い、スタンド間
張力の制御を圧下操作によって行うことから、従来のよ
うなＡＧＣの目標値変更を行う方法のように張力の外乱
によって圧下動作の応答が阻害されて張力変動や板幅変
動が生じることを防止することができ、さらに大規模な
セットアップ計算処理を必要せずに、安定した走間板厚
変更を可能とすることができる。
【図１】本発明の一実施例に係る熱間走間板厚変更制御
法を実証するための連続圧延機のブロック図である。
法を実証するための連続圧延機のブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係る熱間走間板厚変更制御
法による制御データのグラフ図である。
法による制御データのグラフ図である。
【図３】図２の一部拡大図である。
【図４】従来の熱間走間板厚変更制御法による制御デー
タのグラフ図である。
タのグラフ図である。
１ 圧延ロール ２ ルーパー ３ 被圧延材 ４ 巻取機 ＡＧＣ 自動板厚制御装置 ＴＣ 張力制御装置 ＦＧＣ ロール速度補償装置
Claims (4)
- 【請求項１】 熱間連続圧延中に板厚変更する熱間走間
板厚変更制御法において、（ｉ）スタンドに板厚変更点
が到達すると同時に（ｉ）スタンドのロール速度を下記
式（１）に従って変更するとともに、（ｉ−１）スタン
ドのロール速度を下記式（２）に従って変更し、また、
（ｉ−２）スタンドを含む上流側スタンドのロール速度
を下記式（３）に従って修正し、さらに（ｉ）スタンド
の下流側のスタンド間張力が先行材の目標値と一致する
ように（ｉ＋１）スタンドを含む下流側スタンドの圧下
位置を修正するとともに、（ｉ）スタンドの上流側のス
タンド間張力が後行材の目標値と一致するように（ｉ）
スタンドを含む上流側スタンドの圧下位置を修正するこ
とを特徴とする熱間走間板厚変更制御法。 ΔＶ i ／Ｖ i ＝−Δｆ i ／１＋ｆ i …（１） ΔＶ i-1 ／Ｖ i-1 ＝ΔＶ i ／Ｖ i ＋Δε i ／１＋ε i …（２） ΔＶ j ／Ｖ j ＝−ΔＶ j+i ／Ｖ j+i ， １≦ｊ≦（ｉ−２）…（３） ただし、Ｖ i 、ΔＶ i は（ｉ）スタンドのロール速度お
よびロール速度変更量 ｆ i 、ε i は（ｉ）スタンドにおける先行材の先進率お
よび後進率 Δｆ i は（ｉ）スタンドにおける先行材と後行材の先進
率の差 Δε i は（ｉ）スタンドにおける先行材と後行材の後進
率の差 - 【請求項２】 板厚変更点がスタンド間を通過する位置
をトラッキングしておき、板厚変更点が任意の（ｉ）ス
タンドを通過するとき（ｉ）スタンドの圧下応答速度を
最大とし、通過完了により低い応答速度に変更すること
を特徴とする請求項１記載の熱間走間板厚変更制御法。 - 【請求項３】 板厚変更点がスタンド間を通過する位置
をトラッキングしておき、板厚変更点が（ｉ）スタンド
を通過するとき（ｉ）スタンドの圧下応答のヒステリシ
ス特性を排除し、通過完了によりヒステリシス特性を持
たせることを特徴とする請求項１記載の熱間走間板厚変
更制御法。 - 【請求項４】 板厚変更点がスタンド群を通過する位置
をトラッキングしておき、板厚変更点がスタンド群に接
近したときに圧下制御方式をＢＩＳＲＡ方式の自動板厚
制御から張力制御方式に切替え、板厚変更が終了すると
再び圧下方式をＢＩＳＲＡ方式の自動板厚制御に変更す
る請求項１記載の熱間走間板厚変更制御法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5310058A JP2982587B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 熱間走間板厚変更制御法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5310058A JP2982587B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 熱間走間板厚変更制御法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07164029A JPH07164029A (ja) | 1995-06-27 |
| JP2982587B2 true JP2982587B2 (ja) | 1999-11-22 |
Family
ID=18000663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5310058A Expired - Fee Related JP2982587B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 熱間走間板厚変更制御法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2982587B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5440288B2 (ja) * | 2010-03-15 | 2014-03-12 | 新日鐵住金株式会社 | タンデム仕上圧延機及びその動作制御方法、並びに、熱延鋼板の製造装置及び熱延鋼板の製造方法 |
| JP6477629B2 (ja) * | 2016-08-16 | 2019-03-06 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼板表面の凹凸欠陥の検査装置および鋼板表面の凹凸欠陥の検査方法 |
| JP7310780B2 (ja) * | 2020-10-30 | 2023-07-19 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 走間板厚変更における張力変動予測方法、走間板厚変更方法、鋼帯の製造方法、走間板厚変更における張力変動予測モデルの生成方法、及び走間板厚変更における張力変動予測装置 |
-
1993
- 1993-12-10 JP JP5310058A patent/JP2982587B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07164029A (ja) | 1995-06-27 |
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