JPS59101213A - タンデム圧延機の走間スケジユ−ル変更方法 - Google Patents
タンデム圧延機の走間スケジユ−ル変更方法Info
- Publication number
- JPS59101213A JPS59101213A JP57209570A JP20957082A JPS59101213A JP S59101213 A JPS59101213 A JP S59101213A JP 57209570 A JP57209570 A JP 57209570A JP 20957082 A JP20957082 A JP 20957082A JP S59101213 A JPS59101213 A JP S59101213A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- stand
- change
- changing
- schedule
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
- B21B37/26—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数のスタンドを連続して配置したタンデム
圧延機における走間スケジュール変更時の速度と圧下位
置の変更タイミングに関するものである。
圧延機における走間スケジュール変更時の速度と圧下位
置の変更タイミングに関するものである。
近年、冷間タンデム圧延機における品質、歩留シの向上
を目的として、圧延途中での走間スケジュール変更技術
か要望されている。
を目的として、圧延途中での走間スケジュール変更技術
か要望されている。
走間スケジュール変更方案は、特種昭４５−１９２１１
、特願昭４７−１５６４６等各種の方案が公知である。
、特願昭４７−１５６４６等各種の方案が公知である。
走間スケジュール変更時には速度及び圧下位置を順次、
次コイルのスケジー−ルに変更するが、従来はサイズ変
更点が各スタンドを通過する時に速度と圧下位置を同時
に変更していた。
次コイルのスケジー−ルに変更するが、従来はサイズ変
更点が各スタンドを通過する時に速度と圧下位置を同時
に変更していた。
速度の変化率はサイズ変更点でのオフゲージを最小とす
るために通常の圧延板の加減速率とするのが一般である
が、現状の圧下装置はその応答性に限界がちシ、圧下位
置の変更率は速度の変更座に比べ２〜５倍程度となって
いる。そのため速度と圧下位置の変更時間が異なシ、圧
延材に張力変動を生じることとなる。従って、従来は安
定した走間スケジュール変更を行うだめに、板厚の変更
式に制限を付けざるを得ないという問題があった。
るために通常の圧延板の加減速率とするのが一般である
が、現状の圧下装置はその応答性に限界がちシ、圧下位
置の変更率は速度の変更座に比べ２〜５倍程度となって
いる。そのため速度と圧下位置の変更時間が異なシ、圧
延材に張力変動を生じることとなる。従って、従来は安
定した走間スケジュール変更を行うだめに、板厚の変更
式に制限を付けざるを得ないという問題があった。
また、速度変更時の張力変動を抑えるために圧下位置の
変更率に合せて速度の変更率を遅くすることも考えられ
るが速度の変更時間が長くなることによシ、サイズ変更
点でのオフゲージが長くなるという問題がある。
変更率に合せて速度の変更率を遅くすることも考えられ
るが速度の変更時間が長くなることによシ、サイズ変更
点でのオフゲージが長くなるという問題がある。
本発明はかかる問題に鑑み走間スヶジー−ル変更時の張
力変動を小さくシ、大幅なサイズ変更を行うための走間
スケジュール変更方法を提供するものである。以下、本
発明の詳細な説明する。
力変動を小さくシ、大幅なサイズ変更を行うための走間
スケジュール変更方法を提供するものである。以下、本
発明の詳細な説明する。
第１図は５スタンドタンデム圧延機の圧下制律１系、速
度制御系を示しており、１は圧延材、２は圧延機、３は
圧下装置、４は圧下制御装置、５は電動機、６は速度制
御装置、７はサイズ変更点の検出装置、８はロール回転
数に同期したパルス発振器、９は検出装置７とパルス発
振器８よシサイズ変更点をトラッキングし各スタンド通
過毎に圧下と速度の出力タイミング信号を出方するトラ
ッキング装置、１０は圧下出力タイミング信号にょシ圧
下位置を変更する圧下変更装置、１１は速度出力タイミ
ング信号にょ多速度を変更する速度変更装置、１２はサ
イズ変更点が各スタンド通過時の圧下と速度の変更代を
計算する走間スケジュール変更装置である。
度制御系を示しており、１は圧延材、２は圧延機、３は
圧下装置、４は圧下制御装置、５は電動機、６は速度制
御装置、７はサイズ変更点の検出装置、８はロール回転
数に同期したパルス発振器、９は検出装置７とパルス発
振器８よシサイズ変更点をトラッキングし各スタンド通
過毎に圧下と速度の出力タイミング信号を出方するトラ
ッキング装置、１０は圧下出力タイミング信号にょシ圧
下位置を変更する圧下変更装置、１１は速度出力タイミ
ング信号にょ多速度を変更する速度変更装置、１２はサ
イズ変更点が各スタンド通過時の圧下と速度の変更代を
計算する走間スケジュール変更装置である。
走間スケジュール変更時の圧下と速度の変更タイミング
の１例を第２図に示す。第２図でｖｌ １ ｖ２ ＋・
・・・・・Ｖ、はサイズ変更前の速度、ｖ１’＋ ｖ２
’＋・・・・・−ｖ、／はサイズ変更後の速度、ｓＩＩ
８２＋−・・・・・Ｓ、はサイズ変更前の圧下位置、
ｓＩ’＋ ｓ２Ｚ・・・・・・ｓ 、／はサイズ変更後
の圧下位置を示す。
の１例を第２図に示す。第２図でｖｌ １ ｖ２ ＋・
・・・・・Ｖ、はサイズ変更前の速度、ｖ１’＋ ｖ２
’＋・・・・・−ｖ、／はサイズ変更後の速度、ｓＩＩ
８２＋−・・・・・Ｓ、はサイズ変更前の圧下位置、
ｓＩ’＋ ｓ２Ｚ・・・・・・ｓ 、／はサイズ変更後
の圧下位置を示す。
ここで、サイズ変更点がＮα２スタンドを通過する時点
を例にとると、サイズ変更点がＮα２スタンド通過時に
はＮα１スタンドの速度を次スケジュールに変Ｙするこ
とによシサイズ変更点より上流側つまシＮα１スタンド
とＮｕ ２スタンド間が、次コイルの速度比に変更され
る。Ｎ１３速度の変更に伴いＮα１スタンドとＮα２ス
タンド間の張力が変動するが、この張力変動を吸収する
ためにＮ［Ｌ２スタンドの圧Ｔ位置を変更する。一般的
には速度変更速度〉圧下位置変更速度であシ、従来のよ
うにｍｌスタンドの速度と圧下位置とを同時に変更する
と速度と圧下の変更時間の差によシＮα１スタンドとＮ
［Ｌ２２スタンドの張力が変動することになる。本発明
では第３図のように速度変更式（Δｖ１ ”’ ｖＩ
Ｖｌ’）と圧下変更式（Δｓ ＝ ５２−ｓ２／ ）
よ多速度と圧下の変更時間を求め、サイズ変更点がＮ１
１２スタンド通過時にＮα１スタンドの速度変更が半分
完了するように、またＮＩＬ ２スタンドの圧下変更も
半分完了するようなタイミングで速度と圧下を変更し、
Ｎ［Ｌ １スタンドとＮＩＬ ２スタンド間の張力変動
を抑えている。
を例にとると、サイズ変更点がＮα２スタンド通過時に
はＮα１スタンドの速度を次スケジュールに変Ｙするこ
とによシサイズ変更点より上流側つまシＮα１スタンド
とＮｕ ２スタンド間が、次コイルの速度比に変更され
る。Ｎ１３速度の変更に伴いＮα１スタンドとＮα２ス
タンド間の張力が変動するが、この張力変動を吸収する
ためにＮ［Ｌ２スタンドの圧Ｔ位置を変更する。一般的
には速度変更速度〉圧下位置変更速度であシ、従来のよ
うにｍｌスタンドの速度と圧下位置とを同時に変更する
と速度と圧下の変更時間の差によシＮα１スタンドとＮ
［Ｌ２２スタンドの張力が変動することになる。本発明
では第３図のように速度変更式（Δｖ１ ”’ ｖＩ
Ｖｌ’）と圧下変更式（Δｓ ＝ ５２−ｓ２／ ）
よ多速度と圧下の変更時間を求め、サイズ変更点がＮ１
１２スタンド通過時にＮα１スタンドの速度変更が半分
完了するように、またＮＩＬ ２スタンドの圧下変更も
半分完了するようなタイミングで速度と圧下を変更し、
Ｎ［Ｌ １スタンドとＮＩＬ ２スタンド間の張力変動
を抑えている。
以降、サイズ変更点が後段スタンド通過時にも速度変更
の時間的中心点と圧下変更の時間的中心点とが一致する
ように速度と圧下の変更タイミングを制御する。
の時間的中心点と圧下変更の時間的中心点とが一致する
ように速度と圧下の変更タイミングを制御する。
次に本発明の実施効果を示す。第４図は従来の速度と圧
下を同時に変更した場合のＮα１スタンドとＮα２スタ
ンド間の張力を、第５図は本発明実施時のＮ［Ｌ １ス
タンドとＮ［Ｌ ２スタンド間の張力の変動を示す。圧
延条件は原板厚３．５ ｔｔａｎ→成品厚０．７ ｍ＋
から原板厚４．０調→成品厚１．０ ｆｉへの走間スケ
ジュール変更時である。本発明によυ走間スヶジーール
変更時の張力変動は１／３以下に抑制可能であ）、安定
圧延が可能となる。また張力変動の抑制によυ走間スケ
ジーール変更時の板厚変更代を大幅に拡大可能となる。
下を同時に変更した場合のＮα１スタンドとＮα２スタ
ンド間の張力を、第５図は本発明実施時のＮ［Ｌ １ス
タンドとＮ［Ｌ ２スタンド間の張力の変動を示す。圧
延条件は原板厚３．５ ｔｔａｎ→成品厚０．７ ｍ＋
から原板厚４．０調→成品厚１．０ ｆｉへの走間スケ
ジュール変更時である。本発明によυ走間スヶジーール
変更時の張力変動は１／３以下に抑制可能であ）、安定
圧延が可能となる。また張力変動の抑制によυ走間スケ
ジーール変更時の板厚変更代を大幅に拡大可能となる。
以上説明したように本発明では走間板厚変更時の速度と
圧下の変更時間不一致による張力変動を極力ｌ」・さく
すべく、速度変更の時間的中心点と圧下変更の時ｉ’ｊ
ｌ的中心的とを一致させるように速度と圧下の変更タイ
ミングを制御するので、走間スケジー−ル変更時の張力
変動を１／３以下に抑制可能であり、これにより、従来
の板厚変更代の制限を犬１１２１に緩和可能となる。
圧下の変更時間不一致による張力変動を極力ｌ」・さく
すべく、速度変更の時間的中心点と圧下変更の時ｉ’ｊ
ｌ的中心的とを一致させるように速度と圧下の変更タイ
ミングを制御するので、走間スケジー−ル変更時の張力
変動を１／３以下に抑制可能であり、これにより、従来
の板厚変更代の制限を犬１１２１に緩和可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図はタンデム圧延法の圧下、速度制御装置示すブロ
ック図、第２図は走間スケジュール変更時の圧下と速度
質ｙタイミングの一イ＋ｉｊを示す説明図、第３図は本
発明の変更タイミングの説明図、第４図および第５図は
張力変動を示すグラフで前者は従来例、後者は本発明例
である。 図面でＮａ １〜Ｎ［Ｌ ５はタンデム圧延後の第１〜
第５スタンド、１は圧延材、２は圧延機、３は圧下装置
、４は圧下制御装置、５は電動機、６は速度制御装置、
７はサイズ変更点の検出装置、８はパルス発振器、９は
トラッキング装置、１０は圧下変更装置、１１は速度変
更装置、１２は走間スケ。 ジーール変更装置である。 出願人 新日本製鐵株式会社
ック図、第２図は走間スケジュール変更時の圧下と速度
質ｙタイミングの一イ＋ｉｊを示す説明図、第３図は本
発明の変更タイミングの説明図、第４図および第５図は
張力変動を示すグラフで前者は従来例、後者は本発明例
である。 図面でＮａ １〜Ｎ［Ｌ ５はタンデム圧延後の第１〜
第５スタンド、１は圧延材、２は圧延機、３は圧下装置
、４は圧下制御装置、５は電動機、６は速度制御装置、
７はサイズ変更点の検出装置、８はパルス発振器、９は
トラッキング装置、１０は圧下変更装置、１１は速度変
更装置、１２は走間スケ。 ジーール変更装置である。 出願人 新日本製鐵株式会社
Claims (1)
- タンデム圧延機においてサイズ変更点がｉスタンド通過
時にｉスタンドよシ上流側のスタンドの速度を一斉に変
更するか、又はｉスタンドよシ下流側のスタンドの速度
を一斉に変更することにより、ｉ−１スタンド以前の速
度スケジー−ルを次コイルのスケジュールとし同時にｉ
スタンドの圧下位置を次コイルのスケジー−ルとする走
間スケジュール変更において、速度変更の時Ｌ」的中心
意と圧下位置変更の時間的中心点とを一致させるように
速度と圧下位置の変更タイミングを制御することを特徴
としたタンデム圧延機の走間スケジュール変更方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57209570A JPS59101213A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | タンデム圧延機の走間スケジユ−ル変更方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57209570A JPS59101213A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | タンデム圧延機の走間スケジユ−ル変更方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59101213A true JPS59101213A (ja) | 1984-06-11 |
| JPS6352963B2 JPS6352963B2 (ja) | 1988-10-20 |
Family
ID=16575014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57209570A Granted JPS59101213A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | タンデム圧延機の走間スケジユ−ル変更方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59101213A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61180607A (ja) * | 1984-10-02 | 1986-08-13 | Nippon Steel Corp | 走間板厚変更圧延時の板厚制御方法 |
| JPS61273210A (ja) * | 1985-05-27 | 1986-12-03 | Nippon Steel Corp | タンデム圧延機の走間スケジユ−ル変更方法 |
| JPS61276709A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-06 | Kawasaki Steel Corp | 圧延機における形状制御方法 |
| JP2002178015A (ja) * | 2000-12-18 | 2002-06-25 | Kawasaki Steel Corp | 連続式冷間タンデム圧延機における走間板厚変更方法 |
-
1982
- 1982-11-30 JP JP57209570A patent/JPS59101213A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61180607A (ja) * | 1984-10-02 | 1986-08-13 | Nippon Steel Corp | 走間板厚変更圧延時の板厚制御方法 |
| JPS61273210A (ja) * | 1985-05-27 | 1986-12-03 | Nippon Steel Corp | タンデム圧延機の走間スケジユ−ル変更方法 |
| JPS61276709A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-06 | Kawasaki Steel Corp | 圧延機における形状制御方法 |
| JP2002178015A (ja) * | 2000-12-18 | 2002-06-25 | Kawasaki Steel Corp | 連続式冷間タンデム圧延機における走間板厚変更方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6352963B2 (ja) | 1988-10-20 |
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