JP2015036150A - 圧延制御装置、圧延制御方法および圧延制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被圧延材が巻き付けられるテンションリールのリール回転位置の検知結果を取得し、テンションリールのリール回転位置と、回転位置に応じたリール径変動値とが関連付けられたリール径変動情報に基づき、リール回転位置の検知結果に応じたリール径変動値を取得し、取得したリール径変動値に応じた被圧延材の搬送速度の変動が抑制されるように搬送速度指令値を補正する補正値を生成し、入力される被圧延材の搬送速度指令値及び補正値に基づいてテンションリールの回転を制御することを特徴とする。
【選択図】図9
Description
に基づいて張力制御を行うこととなる。
2 入側TR
3 出側TR
4 ミル速度制御装置
5 入側TR制御装置
6 出側TR制御装置
7 ロールギャップ制御装置
8 入側張力計
9 出側張力計
10 圧延速度設定装置
11 入側張力設定装置
12 出側張力設定装置
13 入側張力制御装置
14 出側張力制御装置
15 入側張力電流変換装置
16 出側張力電流変換装置
17 出側板厚計
18 出側板厚制御装置
101 入側TR制御装置
102 出側TR制御装置
103 入側速度設定装置
104 出側速度設定装置
105 圧延速度設定装置
106 油圧圧下制御装置
107 圧延機速度制御装置
111 入側張力制御装置
112 出側張力制御装置
113、114 ノッチフィルター
121 入側リール偏心抑制制御装置
122 出側リール偏心抑制制御装置
123、124 バンドパスフィルター
131 板厚制御装置
141 入側速度−回転数変換装置
142 入側速度−回転数変換装置
201 入側張力計
202 出側張力計
210 入側板速計
211 出側板速計
220 出側板厚計
301 CPU
302 RAM
303 ROM
304 HDD
305 I/F
306 LCD
307 操作部
Claims (8)
- 被圧延材をロール対で圧延する圧延機を制御する圧延制御装置であって、
前記被圧延材が巻き付けられるテンションリールの回転を、入力される前記被圧延材の搬送速度指令値に基づいて制御するテンションリール回転制御部と、
前記テンションリールのリール回転位置の検知結果を取得する回転位置取得部と、
前記テンションリールのリール回転位置と、回転位置に応じたリール径変動値とが関連付けられたリール径変動情報に基づき、前記リール回転位置の検知結果に応じたリール径変動値を取得し、前記リール径変動値に応じた前記被圧延材の搬送速度の変動が抑制されるように前記被圧延材の搬送速度指令値を補正する補正値を生成する補正値生成部とを含み、
前記テンションリール回転制御部は、前記搬送速度指令値及び前記補正値に基づいて前記テンションリールの回転を制御することを特徴とする圧延制御装置。 - 前記テンションリールのリール径変動量を取得し、取得された前記リール回転位置と関連付けて保存することにより前記リール径変動情報を生成するリール径変動情報生成部を含み、
前記補正値生成部は、取得した前記リール回転位置に応じて、前記テンションリールの1周前の回転位置に関連付けられたリール径変動値を前記リール径変動情報から取得することを特徴とする請求項1に記載の圧延制御装置。 - 前記リール径変動情報生成部は、前記テンションリールの回転周波数成分に係る前記被圧延材の状態変化を取得することにより、前記テンションリールのリール径変動量を取得することを特徴とする請求項2に記載の圧延制御装置。
- 前記リール径変動情報生成部は、前記テンションリールの回転周波数成分に係る前記被圧延材の搬送速度の変動量を取得することにより、前記テンションリールのリール径変動量を取得することを特徴とする請求項3に記載の圧延制御装置。
- 前記補正値生成部は、前記リール径変動値の取得に際して、前記リール回転位置の検知結果よりも所定の回転位置分手前の回転位置に対応する前記リール径変動値を取得し、前記所定の回転位置分は、前記リール径変動値を取得してから、そのリール径変動値に基づいて生成された補正値に基づいて前記テンションリールの回転が制御されるまでの期間に相当することを特徴とする請求項1乃至4いずれかに記載の圧延制御装置。
- 前記テンションリールの回転周波数成分に係る変化量が除去された前記被圧延材の状態変化が抑制されるように前記被圧延材の搬送速度指令値を補正する通常補正値を生成する通常補正値生成部を含み、
前記テンションリール回転制御部は、前記搬送速度指令値、前記通常補正値及び前記補正値に基づいて前記テンションリールの回転を制御することを特徴とする請求項1乃至5いずれか1項に記載の圧延制御装置。 - 被圧延材をロール対で圧延する圧延機を制御する圧延制御方法であって、
前記被圧延材が巻き付けられるテンションリールのリール回転位置の検知結果を取得し、
前記テンションリールのリール回転位置と、回転位置に応じたリール径変動値とが関連付けられたリール径変動情報に基づき、前記リール回転位置の検知結果に応じたリール径変動値を取得し、
取得した前記リール径変動値に応じた前記被圧延材の搬送速度の変動が抑制されるように前記被圧延材の搬送速度指令値を補正する補正値を生成し、
前記テンションリールの回転を、入力される前記被圧延材の搬送速度指令値及び前記補正値に基づいて制御することを特徴とする圧延制御方法。 - 被圧延材をロール対で圧延する圧延機を制御する圧延制御プログラムであって、
前記被圧延材が巻き付けられるテンションリールのリール回転位置の検知結果を取得するステップと、
前記テンションリールのリール回転位置と、回転位置に応じたリール径変動値とが関連付けられたリール径変動情報に基づき、前記リール回転位置の検知結果に応じたリール径変動値を取得するステップと、
取得した前記リール径変動値に応じた前記被圧延材の搬送速度の変動が抑制されるように前記被圧延材の搬送速度指令値を補正する補正値を生成するステップと、
前記テンションリールの回転を、入力される前記被圧延材の搬送速度指令値及び前記補正値に基づいて制御するステップを情報処理装置に実行させることを特徴とする圧延制御プログラム。
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