JPH06305617A - 張力制御方法 - Google Patents
張力制御方法Info
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- JPH06305617A JPH06305617A JP12048093A JP12048093A JPH06305617A JP H06305617 A JPH06305617 A JP H06305617A JP 12048093 A JP12048093 A JP 12048093A JP 12048093 A JP12048093 A JP 12048093A JP H06305617 A JPH06305617 A JP H06305617A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 張力制御系のゲインを下げることなく材料の
張力振動を速やかに抑制する。張力制御系の応答を任意
に制御する。 【構成】 張力制御を行う張力調節ループに対し電動機
トルクまたは電動機電流を制御する調節ループをマイナ
ーループとして持つ張力制御装置４と、電動機速度を制
御する速度調節ループに対し電動機トルクまたは電流調
節ループをマイナーループとして持つ速度制御装置１と
を備え、各制御装置４，１により電動機１４，１２を制
御してカレンダ８及びドライヤ９間の材料の張力を制御
する方法に関する。張力制御装置４側の電動機速度また
はロール周速ｎmと速度制御装置１側の電動機速度また
はロール周速ｎ0との差（ｎm−ｎ0）を求め、この差
（ｎm−ｎ0）をゲインｆ1，ｆ2を介して各制御装置４，
１のトルクまたは電流制御系にフィードバックする。
張力振動を速やかに抑制する。張力制御系の応答を任意
に制御する。 【構成】 張力制御を行う張力調節ループに対し電動機
トルクまたは電動機電流を制御する調節ループをマイナ
ーループとして持つ張力制御装置４と、電動機速度を制
御する速度調節ループに対し電動機トルクまたは電流調
節ループをマイナーループとして持つ速度制御装置１と
を備え、各制御装置４，１により電動機１４，１２を制
御してカレンダ８及びドライヤ９間の材料の張力を制御
する方法に関する。張力制御装置４側の電動機速度また
はロール周速ｎmと速度制御装置１側の電動機速度また
はロール周速ｎ0との差（ｎm−ｎ0）を求め、この差
（ｎm−ｎ0）をゲインｆ1，ｆ2を介して各制御装置４，
１のトルクまたは電流制御系にフィードバックする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紙の製造設備や圧延設
備などの巻取り機のように、ロール間に張られた材料に
対しマイナーループで電動機トルクまたは電動機電流を
制御しながら、メインループで張力制御を行う張力制御
方法に関する。
備などの巻取り機のように、ロール間に張られた材料に
対しマイナーループで電動機トルクまたは電動機電流を
制御しながら、メインループで張力制御を行う張力制御
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の制御方法として、 １）張力制御側のメインループに張力調節器、マイナー
ループに電動機トルクを制御するトルク調節器もしくは
電機子電流を制御する電流調節器を用いて、張力制御を
行う方法。 ２）１）の方法に加え、張力制御側の電動機速度または
ロール周速と速度制御側の電動機速度またはロール周速
との差を、比例要素を介し張力制御側のトルクまたは電
流制御系へフィードバックすることにより、張力制御を
行う方法。（特開平２−２５８１０９号公報参照） ３）１）の方法に加え、検出した張力を、比例要素を介
し張力調節ループをもつ張力制御側のトルクまたは電流
制御系、及び、速度調節ループをもつ速度制御側の速度
制御系へフィードバックすることにより、張力制御を行
う方法。（特開平２−２５８１０９号公報参照） ４）１）の方法に加え、張力制御側及び速度制御側の電
動機速度またはロール周速を、それぞれのトルクまたは
電流制御系にフィードバックすることにより、張力制御
を行う方法。（特開平４−８１９３号公報参照） 等が知られている。
ループに電動機トルクを制御するトルク調節器もしくは
電機子電流を制御する電流調節器を用いて、張力制御を
行う方法。 ２）１）の方法に加え、張力制御側の電動機速度または
ロール周速と速度制御側の電動機速度またはロール周速
との差を、比例要素を介し張力制御側のトルクまたは電
流制御系へフィードバックすることにより、張力制御を
行う方法。（特開平２−２５８１０９号公報参照） ３）１）の方法に加え、検出した張力を、比例要素を介
し張力調節ループをもつ張力制御側のトルクまたは電流
制御系、及び、速度調節ループをもつ速度制御側の速度
制御系へフィードバックすることにより、張力制御を行
う方法。（特開平２−２５８１０９号公報参照） ４）１）の方法に加え、張力制御側及び速度制御側の電
動機速度またはロール周速を、それぞれのトルクまたは
電流制御系にフィードバックすることにより、張力制御
を行う方法。（特開平４−８１９３号公報参照） 等が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、１）の
方法では、張力振動が発生した場合、一般に張力調節器
の応答速度が遅いため張力振動の抑制が遅れ、また、張
力調節ループをもたない場合は制御不能となる。２）の
方法では、張力振動の抑制を１）の方法よりも速やかに
行うことができるが、張力系の応答を任意に制御できな
い。３）の方法では、張力振動が発生した場合、張力系
の応答を任意に制御し、その振動抑制を速やかに行うこ
とができるが、張力調節ループをもたない場合に制御不
能となり、更に速度制御側の速度実際値に定常偏差が生
じる場合は速度制御系の前段に積分器を挿入してサーボ
系を構成する必要が生じるため、張力振動の抑制をそれ
ほど高速に行えなくなる。４）の方法では、張力調節ル
ープを持たない場合でも、張力振動が発生した場合に張
力系の応答を任意に制御し、その振動を速やかに抑制す
ることができるが、張力制御系のゲインが下がるため、
応答速度を上げるためにはトルクまたは電流制御系の調
節器のゲインを高く設定する必要が生じ、その結果、前
記調節器を飽和させてしまって応答速度を上げることに
限界があった。
方法では、張力振動が発生した場合、一般に張力調節器
の応答速度が遅いため張力振動の抑制が遅れ、また、張
力調節ループをもたない場合は制御不能となる。２）の
方法では、張力振動の抑制を１）の方法よりも速やかに
行うことができるが、張力系の応答を任意に制御できな
い。３）の方法では、張力振動が発生した場合、張力系
の応答を任意に制御し、その振動抑制を速やかに行うこ
とができるが、張力調節ループをもたない場合に制御不
能となり、更に速度制御側の速度実際値に定常偏差が生
じる場合は速度制御系の前段に積分器を挿入してサーボ
系を構成する必要が生じるため、張力振動の抑制をそれ
ほど高速に行えなくなる。４）の方法では、張力調節ル
ープを持たない場合でも、張力振動が発生した場合に張
力系の応答を任意に制御し、その振動を速やかに抑制す
ることができるが、張力制御系のゲインが下がるため、
応答速度を上げるためにはトルクまたは電流制御系の調
節器のゲインを高く設定する必要が生じ、その結果、前
記調節器を飽和させてしまって応答速度を上げることに
限界があった。
【０００４】本発明は上記種々の問題点を解決するため
になされたもので、その目的とするところは、張力振動
が発生した場合、張力調節ループの有無に関わらず、ま
た、上述した４）の方法のように張力系のゲインが下が
ることなく、張力振動を速やかに抑制することができる
張力制御方法を提供することにある。
になされたもので、その目的とするところは、張力振動
が発生した場合、張力調節ループの有無に関わらず、ま
た、上述した４）の方法のように張力系のゲインが下が
ることなく、張力振動を速やかに抑制することができる
張力制御方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、張力制御側及び速度制御側の電動機速度
またはロール周速を検出してその差を算出し、これに比
例要素（比例ゲイン）を介して、張力制御側と速度制御
側のトルクまたは電流制御系へフィードバックすること
を特徴とする。
に、本発明は、張力制御側及び速度制御側の電動機速度
またはロール周速を検出してその差を算出し、これに比
例要素（比例ゲイン）を介して、張力制御側と速度制御
側のトルクまたは電流制御系へフィードバックすること
を特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明においては、張力制御側及び速度制御側
の電動機速度またはロール周速を検出してその差を算出
し、これに各々所定の比例ゲインを介して、張力制御側
と速度制御側のトルクまたは電流制御系へフィードバッ
クするため、張力制御系のゲインが下がることなく張力
振動を速やかに抑制することができる。
の電動機速度またはロール周速を検出してその差を算出
し、これに各々所定の比例ゲインを介して、張力制御側
と速度制御側のトルクまたは電流制御系へフィードバッ
クするため、張力制御系のゲインが下がることなく張力
振動を速やかに抑制することができる。
【０００７】
【実施例】以下、図に沿って本発明の実施例を説明す
る。まず、図１は本発明の原理を示す機能ブロック図で
ある。図において、５１は張力系を示す積分要素であ
り、その伝達関数１／ＳＴtにおいてＳはラプラス演算
子（以下、同じ）、Ｔtは張力系の慣性モーメントに対
応する積分時間である。５２は張力制御側の電動機を示
す積分要素であり、Ｔmtはその電動機の慣性モーメント
に対応する積分時間を示す。５３は張力／トルク変換ゲ
イン要素（ゲインをＫとする）である。これらの積分要
素５１，５２及び変換ゲイン要素５３によって張力系が
構成されている。また、５５は張力制御側の電流制御系
を示す。
る。まず、図１は本発明の原理を示す機能ブロック図で
ある。図において、５１は張力系を示す積分要素であ
り、その伝達関数１／ＳＴtにおいてＳはラプラス演算
子（以下、同じ）、Ｔtは張力系の慣性モーメントに対
応する積分時間である。５２は張力制御側の電動機を示
す積分要素であり、Ｔmtはその電動機の慣性モーメント
に対応する積分時間を示す。５３は張力／トルク変換ゲ
イン要素（ゲインをＫとする）である。これらの積分要
素５１，５２及び変換ゲイン要素５３によって張力系が
構成されている。また、５５は張力制御側の電流制御系
を示す。
【０００８】次に、５４は速度制御側の電動機を示す積
分要素であり、その伝達関数１／ＳＴmsにおいて、Ｔms
は電動機の慣性モーメントに対応する積分時間である。
また、５６は速度制御側の電流制御系を示している。更
に、５７は張力制御側の電流制御系へのフィードバック
ゲイン要素（ゲインをｆ1とする）、５８は速度制御側
の電流制御系へのフィードバックゲイン要素（ゲインを
ｆ2とする）をそれぞれ示す。
分要素であり、その伝達関数１／ＳＴmsにおいて、Ｔms
は電動機の慣性モーメントに対応する積分時間である。
また、５６は速度制御側の電流制御系を示している。更
に、５７は張力制御側の電流制御系へのフィードバック
ゲイン要素（ゲインをｆ1とする）、５８は速度制御側
の電流制御系へのフィードバックゲイン要素（ゲインを
ｆ2とする）をそれぞれ示す。
【０００９】なお、張力制御側の電流制御系において、
τM0tは張力制御側の電動機に対するトルク指令、τMt
は電動機トルク、τtは材料が張られた二つのロール間
の張力分トルク（τt＝ＫＴ）、ｎmは電動機速度または
ロール周速、Ｔは二つのロール間の張力を示す。更に、
速度制御側の電流制御系において、τM0sは速度制御側
の電動機に対するトルク指令、τMsは電動機トルク、ｎ
0は電動機速度またはロール周速をそれぞれ示す。
τM0tは張力制御側の電動機に対するトルク指令、τMt
は電動機トルク、τtは材料が張られた二つのロール間
の張力分トルク（τt＝ＫＴ）、ｎmは電動機速度または
ロール周速、Ｔは二つのロール間の張力を示す。更に、
速度制御側の電流制御系において、τM0sは速度制御側
の電動機に対するトルク指令、τMsは電動機トルク、ｎ
0は電動機速度またはロール周速をそれぞれ示す。
【００１０】いま、図１において、状態変数にｎm，Ｔ
及びｎ0をとり、入力にτMt及びτMsをとると共に、フ
ィードバックゲインｆ1＝ｆ2＝０（無制御状態）とすれ
ば、状態方程式は数式１に示すような２入力システムと
なる（ただし、張力系の振動周波数に比べて電流制御系
の応答周波数は十分大きいので、電流制御系は１として
いる）。
及びｎ0をとり、入力にτMt及びτMsをとると共に、フ
ィードバックゲインｆ1＝ｆ2＝０（無制御状態）とすれ
ば、状態方程式は数式１に示すような２入力システムと
なる（ただし、張力系の振動周波数に比べて電流制御系
の応答周波数は十分大きいので、電流制御系は１として
いる）。
【００１１】
【数１】
【００１２】数式１より、無制御状態の特性方程式は数
式２で与えられ、その根は数式３となる。これから、図
１は、無制御状態では張力Ｔが持続振動になることを示
している。
式２で与えられ、その根は数式３となる。これから、図
１は、無制御状態では張力Ｔが持続振動になることを示
している。
【００１３】
【数２】
【００１４】
【数３】
【００１５】張力Ｔの持続振動を除去するために、図１
のようなゲインｆ1，ｆ2による電流制御系へのフィード
バックを施せば、張力系の特性方程式は以下に示すよう
になる。
のようなゲインｆ1，ｆ2による電流制御系へのフィード
バックを施せば、張力系の特性方程式は以下に示すよう
になる。
【００１６】
【数４】
【００１７】
【数５】
【００１８】
【数６】
【００１９】これらの数式において、Ａ（数式１の状態
方程式の係数行列），Ｂ（数式１の状態方程式の入力行
列），Ｆ（状態フィードバックゲイン行列），Ｉ（単位
行列）はそれぞれ数式７ないし数式１０に示すとおりで
ある。
方程式の係数行列），Ｂ（数式１の状態方程式の入力行
列），Ｆ（状態フィードバックゲイン行列），Ｉ（単位
行列）はそれぞれ数式７ないし数式１０に示すとおりで
ある。
【００２０】
【数７】
【００２１】
【数８】
【００２２】
【数９】
【００２３】
【数１０】
【００２４】そして、閉ループ系の特性方程式をＳ（Ｓ
＋α0）（Ｓ＋α1）＝０とすると、この特性方程式は、
数式１１のようになる。
＋α0）（Ｓ＋α1）＝０とすると、この特性方程式は、
数式１１のようになる。
【００２５】
【数１１】Ｓ3＋（α0＋α1）Ｓ2＋α0α1Ｓ＝０
【００２６】数式６、数式１１から数式１２、数式１３
が得られ、これらの数式からフィードバックゲイン
ｆ1，ｆ2は数式１４、数式１５のようになる。但し、数
式１６を条件とする。
が得られ、これらの数式からフィードバックゲイン
ｆ1，ｆ2は数式１４、数式１５のようになる。但し、数
式１６を条件とする。
【００２７】
【数１２】
【００２８】
【数１３】
【００２９】
【数１４】
【００３０】
【数１５】
【００３１】
【数１６】
【００３２】α0＞０，α1＞０と設定（すなわち、張力
系の極を複素左半面に設定）すれば、制御後の極は、 Ｓ＝０，−α0，−α1 となり、張力系の持続振動モードを除去して応答を任意
に制御することができる。更に、もとの積分特性は制御
後も残せるので、低周波域において制御系の感度を下げ
ておくことができる。
系の極を複素左半面に設定）すれば、制御後の極は、 Ｓ＝０，−α0，−α1 となり、張力系の持続振動モードを除去して応答を任意
に制御することができる。更に、もとの積分特性は制御
後も残せるので、低周波域において制御系の感度を下げ
ておくことができる。
【００３３】図２は、本発明の実施例を示す機能ブロッ
ク図である。同図において、１はサイリスタレオナード
を構成する速度制御装置、２は速度制御側のサイリスタ
変換器、３は同じく電流検出器、４はサイリスタレオナ
ードを構成する張力制御装置、５は張力制御側のサイリ
スタ変換器、６は同じく電流検出器である。一方、７は
リール、８は後述の張力制御側の直流電動機１４により
駆動されるカレンダ、９は後述の速度制御側の直流電動
機１２により駆動されるドライヤ、１０はテンションロ
ール、１１は張力検出器、１２は速度制御側の直流電動
機、１３は同じく速度検出器、１４は張力制御側の直流
電動機、１５は同じく速度検出器である。本実施例で
は、カレンダ８とドライヤ９との間の材料の張力を制御
するものとする。
ク図である。同図において、１はサイリスタレオナード
を構成する速度制御装置、２は速度制御側のサイリスタ
変換器、３は同じく電流検出器、４はサイリスタレオナ
ードを構成する張力制御装置、５は張力制御側のサイリ
スタ変換器、６は同じく電流検出器である。一方、７は
リール、８は後述の張力制御側の直流電動機１４により
駆動されるカレンダ、９は後述の速度制御側の直流電動
機１２により駆動されるドライヤ、１０はテンションロ
ール、１１は張力検出器、１２は速度制御側の直流電動
機、１３は同じく速度検出器、１４は張力制御側の直流
電動機、１５は同じく速度検出器である。本実施例で
は、カレンダ８とドライヤ９との間の材料の張力を制御
するものとする。
【００３４】直流電動機１２の電機子回路に給電するサ
イリスタ変換器２を制御するための速度制御装置１にお
いて、２０は速度調節器（ＡＳＲ）、２１は電流調節器
（ＡＣＲ）、２２はパルス発生器である。ドライヤ９を
駆動する電動機速度ｎ0は速度検出器１３によって検出
され、速度設定値ｎ0 *に等しくなるように速度調節器２
０によって調節される。速度調節器２０の出力は電流調
節器２１に対する電流指令ｉa0 *として与えられ、この
電流調節器２１は電流指令ｉa0 *と電流検出値ｉa0との
偏差を零にするように調節動作する。そして、パルス発
生器２２を介してサイリスタ変換器２により、速度制御
側の直流電動機１２の電機子電流が制御される。
イリスタ変換器２を制御するための速度制御装置１にお
いて、２０は速度調節器（ＡＳＲ）、２１は電流調節器
（ＡＣＲ）、２２はパルス発生器である。ドライヤ９を
駆動する電動機速度ｎ0は速度検出器１３によって検出
され、速度設定値ｎ0 *に等しくなるように速度調節器２
０によって調節される。速度調節器２０の出力は電流調
節器２１に対する電流指令ｉa0 *として与えられ、この
電流調節器２１は電流指令ｉa0 *と電流検出値ｉa0との
偏差を零にするように調節動作する。そして、パルス発
生器２２を介してサイリスタ変換器２により、速度制御
側の直流電動機１２の電機子電流が制御される。
【００３５】また、直流電動機１４の電機子回路に給電
するサイリスタ変換器５を制御するための張力制御装置
４において、２３は張力調節器（ＡＴＲ）、２４は電流
調節器（ＡＣＲ）、２５はパルス発生器である。カレン
ダ８及びドライヤ９間の材料の張力は張力検出器１１に
よって検出され、張力設定値Ｔ*に等しくなるように張
力調節器２３により調節される。その張力調節器２３の
出力は電流調節器２４に対する電流指令ｉa1 *として与
えられ、この電流調節器２４は電流指令ｉa1 *と電流検
出値ｉa1との偏差を零にするように調節動作する。そし
て、パルス発生器２５を介してサイリスタ変換器５によ
り、張力制御側の直流電動機１４の電機子電流が制御さ
れる。
するサイリスタ変換器５を制御するための張力制御装置
４において、２３は張力調節器（ＡＴＲ）、２４は電流
調節器（ＡＣＲ）、２５はパルス発生器である。カレン
ダ８及びドライヤ９間の材料の張力は張力検出器１１に
よって検出され、張力設定値Ｔ*に等しくなるように張
力調節器２３により調節される。その張力調節器２３の
出力は電流調節器２４に対する電流指令ｉa1 *として与
えられ、この電流調節器２４は電流指令ｉa1 *と電流検
出値ｉa1との偏差を零にするように調節動作する。そし
て、パルス発生器２５を介してサイリスタ変換器５によ
り、張力制御側の直流電動機１４の電機子電流が制御さ
れる。
【００３６】ここで、本実施例で示すようなカレンダ８
のロール周速はカレンダ８の直径が一定であるため、直
流電動機１４の速度ｎmと同じになる。カレンダ８のロ
ール周速ｎmとドライヤ９のロール周速、すなわち直流
電動機１４の速度ｎmと直流電動機１２の速度ｎ0との差
（ｎm−ｎ0）を加算器により求め、この差（ｎm−ｎ0）
に対し前記数式１４、数式１５から算出したフィードバ
ックゲインｆ1及びｆ2によりそれぞれ張力制御側の電流
調節器２４と速度制御側の電流調節器２１にフィードバ
ックを施せば、前述のように、カレンダ８及びドライヤ
９間の張力の持続振動を速やかに、かつ、任意の応答に
なるように制御して抑制することが可能となる。
のロール周速はカレンダ８の直径が一定であるため、直
流電動機１４の速度ｎmと同じになる。カレンダ８のロ
ール周速ｎmとドライヤ９のロール周速、すなわち直流
電動機１４の速度ｎmと直流電動機１２の速度ｎ0との差
（ｎm−ｎ0）を加算器により求め、この差（ｎm−ｎ0）
に対し前記数式１４、数式１５から算出したフィードバ
ックゲインｆ1及びｆ2によりそれぞれ張力制御側の電流
調節器２４と速度制御側の電流調節器２１にフィードバ
ックを施せば、前述のように、カレンダ８及びドライヤ
９間の張力の持続振動を速やかに、かつ、任意の応答に
なるように制御して抑制することが可能となる。
【００３７】なお、本実施例では速度制御装置１とサイ
リスタ変換器２、及び、張力制御装置４とサイリスタ変
換器５によりそれぞれサイリスタレオナードを構成する
と共に、これらのサイリスタレオナードによって直流電
動機１２，１４を駆動するようにしたが、各制御装置を
インバータにより構成して交流電動機を駆動するように
してもよい。
リスタ変換器２、及び、張力制御装置４とサイリスタ変
換器５によりそれぞれサイリスタレオナードを構成する
と共に、これらのサイリスタレオナードによって直流電
動機１２，１４を駆動するようにしたが、各制御装置を
インバータにより構成して交流電動機を駆動するように
してもよい。
【００３８】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、張力
制御側と速度制御側の電動機速度またはロール周速の差
を検出もしくは算出し、その量に比例要素（比例ゲイ
ン）を介して、張力制御側及び速度制御側のトルクまた
は電流制御系にフィードバックすることにより、簡単な
構成によってもとの張力系の低周波域でのゲインを下げ
ることなく、張力の持続的な振動を速やかに抑制するこ
とができると共に、応答を任意に制御することができ
る。
制御側と速度制御側の電動機速度またはロール周速の差
を検出もしくは算出し、その量に比例要素（比例ゲイ
ン）を介して、張力制御側及び速度制御側のトルクまた
は電流制御系にフィードバックすることにより、簡単な
構成によってもとの張力系の低周波域でのゲインを下げ
ることなく、張力の持続的な振動を速やかに抑制するこ
とができると共に、応答を任意に制御することができ
る。
【図１】本発明の原理を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施例を示す機能ブロック図である。
１ 速度制御装置 ２，５ サイリスタ変換器 ３，６ 電流検出器 ４ 張力制御装置 ７ リール ８ カレンダ ９ ドライヤ １０ テンションロール １１ 張力検出器 １２，１４ 直流電動機 １３，１５ 速度検出器 ２０ 速度調節器 ２１，２４ 電流調節器 ２２，２５ パルス発生器 ２３ 張力調節器 ３０，３１ フィードバックゲイン要素 ５１，５２，５４ 積分要素 ５３ 張力／トルク変換ゲイン要素 ５５ 張力制御側の電流制御系 ５６ 速度制御側の電流制御系 ５７，５８ フィードバックゲイン要素
Claims (1)
- 【請求項１】 張力制御を行う張力調節ループに対し電
動機トルクまたは電動機電流を制御する調節ループをマ
イナーループとして持ち、あるいは、前記張力調節ルー
プを持たずに電動機トルクまたは電動機電流のみを制御
する調節ループを有する張力制御装置と、 電動機速度を制御する速度調節ループに対し電動機トル
クまたは電流調節ループをマイナーループとして持つ速
度制御装置とを備え、 前記張力制御装置及び速度制御装置により電動機を制御
してロール間に張られた材料の張力を制御する張力制御
方法において、 張力制御装置側の電動機速度またはロール周速と速度制
御装置側の電動機速度またはロール周速との差を求め、
この差を比例要素を介して各制御装置の電動機トルクま
たは電動機電流の制御系にフィードバックすることを特
徴とする張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12048093A JPH06305617A (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12048093A JPH06305617A (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 張力制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06305617A true JPH06305617A (ja) | 1994-11-01 |
Family
ID=14787221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12048093A Withdrawn JPH06305617A (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06305617A (ja) |
-
1993
- 1993-04-23 JP JP12048093A patent/JPH06305617A/ja not_active Withdrawn
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