JPS5822250A - 巻取機の速度制御方法 - Google Patents
巻取機の速度制御方法Info
- Publication number
- JPS5822250A JPS5822250A JP11880481A JP11880481A JPS5822250A JP S5822250 A JPS5822250 A JP S5822250A JP 11880481 A JP11880481 A JP 11880481A JP 11880481 A JP11880481 A JP 11880481A JP S5822250 A JPS5822250 A JP S5822250A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- speed
- deviation
- machine
- control
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/195—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H23/1955—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations and controlling web tension
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、巻取機の速度制御方法に関するものである。
例えば、圧延機からの冷延鋼板等を巻取る巻取機の従来
の速度制御方法は、巻取機の駆動用電動機における逆起
電力をラインスピードと比例させ、電機子電流を巻取り
張力に比例させる方法、あるいは最大トルクリール制御
と称して、前記駆動用電動機の界磁強め範囲では、逆起
電力をコイル径に比例させ、また界磁弱め範囲では、逆
起電力を→尋祷→一定として自動界磁弱め制御を行ない
、電機子電流を、ラインスピード／逆起電力に比例させ
る方法の二つがある。
の速度制御方法は、巻取機の駆動用電動機における逆起
電力をラインスピードと比例させ、電機子電流を巻取り
張力に比例させる方法、あるいは最大トルクリール制御
と称して、前記駆動用電動機の界磁強め範囲では、逆起
電力をコイル径に比例させ、また界磁弱め範囲では、逆
起電力を→尋祷→一定として自動界磁弱め制御を行ない
、電機子電流を、ラインスピード／逆起電力に比例させ
る方法の二つがある。
これ等二つの制御方法は、直接被巻取材の張力をコー？
トロールしようとする思想に基づいた所謂電機子電流制
御であるため、巻太シによる時々刻々の巻取シ径の演算
回路や、加減速時の慣性補償回路等が必要であシ、ロー
ル径の一定な圧延機等の速度制御系と比較して、自動制
御系の回路構成が複雑であって、設定や調整を多く必要
とする。
トロールしようとする思想に基づいた所謂電機子電流制
御であるため、巻太シによる時々刻々の巻取シ径の演算
回路や、加減速時の慣性補償回路等が必要であシ、ロー
ル径の一定な圧延機等の速度制御系と比較して、自動制
御系の回路構成が複雑であって、設定や調整を多く必要
とする。
従って、圧延機等の速度制御系に比し、精度、信頼性に
劣ると共に、設定ズレ等による巻取多形状の悪化等、製
品品質への悪影響や被巻取材の破断等のトラブルが発生
し易い。
劣ると共に、設定ズレ等による巻取多形状の悪化等、製
品品質への悪影響や被巻取材の破断等のトラブルが発生
し易い。
本発明は、かくの如き従来方法の欠点、問題点を解決す
べく、巻取シ径の演算を必要としない速度制御方法を開
発し、それによって制御系の単純化と、制御精度および
信頼性の向上とを図ったものである。
べく、巻取シ径の演算を必要としない速度制御方法を開
発し、それによって制御系の単純化と、制御精度および
信頼性の向上とを図ったものである。
以下に本発明方法の実施の一例を図面に基づき説明する
。
。
図において、１は圧延機、２は、圧延機１の駆動用電動
機、３は、圧延機駆動用電動機２に連繋して設けられた
ラインスピード検出器、Ｓは、圧延機ｌによって圧延さ
れ、巻取機４に巻取られている例えば冷延鋼板等の被巻
取材、５は、被巻取材Ｓの巻取り張力を検出する張力計
である。
機、３は、圧延機駆動用電動機２に連繋して設けられた
ラインスピード検出器、Ｓは、圧延機ｌによって圧延さ
れ、巻取機４に巻取られている例えば冷延鋼板等の被巻
取材、５は、被巻取材Ｓの巻取り張力を検出する張力計
である。
前記巻取機４の駆動用電動機６は、速度制御器７、電流
・電圧制御器８、直流電源制御器９、電機子直流電源装
置１０および自動界磁弱め制御器１１、界磁直流電源装
置１２等からなる通常の速度制御レオナードによって制
御される。
・電圧制御器８、直流電源制御器９、電機子直流電源装
置１０および自動界磁弱め制御器１１、界磁直流電源装
置１２等からなる通常の速度制御レオナードによって制
御される。
なお、１３は過速度防止演算器、ｊは、前記ラインスピ
ード検出器３によって検出されたラインスピード、■は
電機子電圧、ｉは電機子電流、ｊは界磁電流、ｈは界磁
強め指令信号である。
ード検出器３によって検出されたラインスピード、■は
電機子電圧、ｉは電機子電流、ｊは界磁電流、ｈは界磁
強め指令信号である。
しかして、本発明は、前記張力計５からの巻取り張力ａ
を、比較演算器１４によって設定張力すと比較演算し、
張力偏差Ｃを得る。
を、比較演算器１４によって設定張力すと比較演算し、
張力偏差Ｃを得る。
この張力偏差Ｃは、圧延機ｌ側を基準としてみた場合、
前記設定張力を保つべき成る値の巻取機周速と巻取シ速
度（実速度）との差に起因しているので、張力偏差Ｃを
、Ｋ（１十ｋ）なる演算式に基づき、速度偏差変換演算
器１５によって変換演算し、速度偏差ｄを得る。
前記設定張力を保つべき成る値の巻取機周速と巻取シ速
度（実速度）との差に起因しているので、張力偏差Ｃを
、Ｋ（１十ｋ）なる演算式に基づき、速度偏差変換演算
器１５によって変換演算し、速度偏差ｄを得る。
なお、前記演算式中、Ｋ％Ｔは常数、Ｓはラプラス演算
子である。
子である。
このようにして得られた速度偏差ｄを、前記速度制御レ
オナードにおける速度制御器７へ入力信号として与え、
速度制御器７からの制御電流信号ｅを、前記電流Φ電圧
制御器８への補正用入力信号として与え、巻取機４の速
度制御を行なう。
オナードにおける速度制御器７へ入力信号として与え、
速度制御器７からの制御電流信号ｅを、前記電流Φ電圧
制御器８への補正用入力信号として与え、巻取機４の速
度制御を行なう。
勿論、結果的に張力制御が行なわれる。
以上述べた如く、本発明方法によれば、従来の電機子電
流制御に基づく巻取機の速度制御方法におけるが如き、
巻取シ径の演算回路および加減速時の慣性補償回路を全
く必要としないので、制御系の回路構成を極めて単純化
できると共に、制御精度および信頼性を向上できる。
流制御に基づく巻取機の速度制御方法におけるが如き、
巻取シ径の演算回路および加減速時の慣性補償回路を全
く必要としないので、制御系の回路構成を極めて単純化
できると共に、制御精度および信頼性を向上できる。
図は本発明方法の実施の一例を示すブロック図である。
Claims (1)
- 巻取機に巻取られている被巻取材の巻取シ張力と設定張
力とを比較演算し、この比較演算された張力偏差を、巻
取機の速度偏差に変換演算し、この変換演算された速度
偏差を、巻取機の速度制御系への補正用入力信号とする
ことを特徴とする巻取機の速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11880481A JPS5822250A (ja) | 1981-07-28 | 1981-07-28 | 巻取機の速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11880481A JPS5822250A (ja) | 1981-07-28 | 1981-07-28 | 巻取機の速度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5822250A true JPS5822250A (ja) | 1983-02-09 |
Family
ID=14745527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11880481A Pending JPS5822250A (ja) | 1981-07-28 | 1981-07-28 | 巻取機の速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5822250A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985003061A1 (en) * | 1984-01-14 | 1985-07-18 | Yaskawa Electric Mfg. Co., Ltd. | Reel tension controlling method and apparatus |
-
1981
- 1981-07-28 JP JP11880481A patent/JPS5822250A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985003061A1 (en) * | 1984-01-14 | 1985-07-18 | Yaskawa Electric Mfg. Co., Ltd. | Reel tension controlling method and apparatus |
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