JPH0433706B2 - - Google Patents
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- JPH0433706B2 JPH0433706B2 JP59239096A JP23909684A JPH0433706B2 JP H0433706 B2 JPH0433706 B2 JP H0433706B2 JP 59239096 A JP59239096 A JP 59239096A JP 23909684 A JP23909684 A JP 23909684A JP H0433706 B2 JPH0433706 B2 JP H0433706B2
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- JP
- Japan
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- control
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、圧延システムでの金属ストリツプ
等のストリツプ巻取機の緊急制動時において、コ
イルの損傷を防止できるような非常停止制御装置
に関する。
等のストリツプ巻取機の緊急制動時において、コ
イルの損傷を防止できるような非常停止制御装置
に関する。
薄鋼板に対する圧延システムでは、圧延された
板を金属ストリツプ巻取機によりコイルとして巻
取るのが普通である。また、その後における焼鈍
及びメツキなどの各種処理ランイでは、そのスト
リツプコイルを巻戻して所定の処理を施した後、
再び巻取機にて巻取ることが行われる。
板を金属ストリツプ巻取機によりコイルとして巻
取るのが普通である。また、その後における焼鈍
及びメツキなどの各種処理ランイでは、そのスト
リツプコイルを巻戻して所定の処理を施した後、
再び巻取機にて巻取ることが行われる。
このような処理ラインにおいて、例えば、その
ストリツプが破断するなどのトラブルに遭遇した
場合、そのシステムを緊急制動状態下に置いて、
ストリツプ巻取機を迅速に停止させる必要があ
る。
ストリツプが破断するなどのトラブルに遭遇した
場合、そのシステムを緊急制動状態下に置いて、
ストリツプ巻取機を迅速に停止させる必要があ
る。
ストリツプ巻取機の緊急制動は、回生制動時に
おけるモータ、巻取機の巻取軸すなわちマンドレ
ル、及び巻取つたコイルに関連した慣性エネルギ
ーを逆並列接続の他励式インバータを介して回生
させて行うが、かかる場合、従来では、回生制動
時における回生電流を一定として実施していた。
おけるモータ、巻取機の巻取軸すなわちマンドレ
ル、及び巻取つたコイルに関連した慣性エネルギ
ーを逆並列接続の他励式インバータを介して回生
させて行うが、かかる場合、従来では、回生制動
時における回生電流を一定として実施していた。
すなわち、この種の回生制動によるモータの停
止時間Ｔは： GD2…モータ、マンドレル、コイルの質量に
基づく慣性値 Ｎ……モータの回転数（＝マンドレルの回転
数） Ｖ……モータの端子電圧 Ｉ……回生電流 Ｋ……定数 として、次式、すなわち： Ｔ＝GD2×N2／Ｋ×Ｖ×Ｉ ……(1) により決定されるが、従来では、回生電流Ｉを一
定にするように、インバータ側サイリスタの点弧
角を制御していたため、その減速時間はGD2，Ｎ
及びＶにより決定されていた。
止時間Ｔは： GD2…モータ、マンドレル、コイルの質量に
基づく慣性値 Ｎ……モータの回転数（＝マンドレルの回転
数） Ｖ……モータの端子電圧 Ｉ……回生電流 Ｋ……定数 として、次式、すなわち： Ｔ＝GD2×N2／Ｋ×Ｖ×Ｉ ……(1) により決定されるが、従来では、回生電流Ｉを一
定にするように、インバータ側サイリスタの点弧
角を制御していたため、その減速時間はGD2，Ｎ
及びＶにより決定されていた。
ところが、かかる従来方式で回生制動を行つた
場合、巻取られたコイルの重量、コイル径が大き
いと、大きな慣性エネルギーを持つためにマンド
レルを急速に停止させるとコイルの巻き姿がくず
れたり、ストリツプ自体がコイルとマンドレルと
の間又は各層間でこすれてすり疵が生じる傾向が
大きくなり、その製品について品質管理上問題で
あつた。
場合、巻取られたコイルの重量、コイル径が大き
いと、大きな慣性エネルギーを持つためにマンド
レルを急速に停止させるとコイルの巻き姿がくず
れたり、ストリツプ自体がコイルとマンドレルと
の間又は各層間でこすれてすり疵が生じる傾向が
大きくなり、その製品について品質管理上問題で
あつた。
この発明は、上述の問題に鑑みてなされたもの
であつて、その目的は、緊急制動時での慣性エネ
ルギーに見合つた停止時間を巻取機に与え、製品
に悪影響を与えない非常停止制御装置を提供する
にある。
であつて、その目的は、緊急制動時での慣性エネ
ルギーに見合つた停止時間を巻取機に与え、製品
に悪影響を与えない非常停止制御装置を提供する
にある。
ストリツプ巻取機と機械的に連動されている直
流電動機を逆並列接続の他励式インバータを介し
て制御し、回生制動する非常停止制御装置におい
て、一定周期毎に前記直流電動機及び巻かれつつ
あるストリツプコイルの慣性値を算出し、該慣性
値と電動機の回転速度及び電圧とから回生電流を
算出し、この回生電流をもとに内蔵された変換記
憶テーブルを参照して最適の停止時間を得る回生
電流の制御値を算出する制御電流値演算処理装置
と、該制御電流値演算処理装置で前記制御値を算
出する毎に当該制御値を更新記憶し、当該制御値
を非常停止時に出力する制御電流値設定変更装置
と、該制御電流値設定変更装置からの制御値が入
力されたときに前記他励式インバータを前記回生
電流となるように制御するインバータ制御手段と
を備えていることを特徴としている。
流電動機を逆並列接続の他励式インバータを介し
て制御し、回生制動する非常停止制御装置におい
て、一定周期毎に前記直流電動機及び巻かれつつ
あるストリツプコイルの慣性値を算出し、該慣性
値と電動機の回転速度及び電圧とから回生電流を
算出し、この回生電流をもとに内蔵された変換記
憶テーブルを参照して最適の停止時間を得る回生
電流の制御値を算出する制御電流値演算処理装置
と、該制御電流値演算処理装置で前記制御値を算
出する毎に当該制御値を更新記憶し、当該制御値
を非常停止時に出力する制御電流値設定変更装置
と、該制御電流値設定変更装置からの制御値が入
力されたときに前記他励式インバータを前記回生
電流となるように制御するインバータ制御手段と
を備えていることを特徴としている。
しかるべく構成することにより、この発明で
は、金属ストリツプ巻取機の緊急制動時に、その
時点での慣性値すなわち既に巻かれたコイルの重
量及びその回転速度などによる慣性エネルギーの
大きさに見合つた適正な停止時間で制御ができ、
その時々のストリツプコイルの重量とかコイル径
に応じた最適停止時間がリアルタイムで順次設定
できる。
は、金属ストリツプ巻取機の緊急制動時に、その
時点での慣性値すなわち既に巻かれたコイルの重
量及びその回転速度などによる慣性エネルギーの
大きさに見合つた適正な停止時間で制御ができ、
その時々のストリツプコイルの重量とかコイル径
に応じた最適停止時間がリアルタイムで順次設定
できる。
その結果、ストリツプコイルの重量とコイル径
とが小さいときには、それに対応する短い停止時
間に従つて制御され、ストリツプコイルの重量と
コイル径が大きいとき又は大きくなるにつれて、
それに応じて長い停止時間でトータルとして早く
停止でき、巻姿がくずれることなく早期に非常停
止する制御が実現できるものである。
とが小さいときには、それに対応する短い停止時
間に従つて制御され、ストリツプコイルの重量と
コイル径が大きいとき又は大きくなるにつれて、
それに応じて長い停止時間でトータルとして早く
停止でき、巻姿がくずれることなく早期に非常停
止する制御が実現できるものである。
添付図面は、この発明による金属ストリツプ巻
取機の非常停止制御方式を適用した冷間圧延シス
テムの全体的な構成を示しており、図中、参照数
字１は圧延後に巻取られる金属ストリツプ、２は
直流電動機（以下、単にモータと呼ぶ）、３はモ
ータ２の出力軸と機械的に連動されている巻取機
のマンドレル、３ａはマンドレル上に巻かれたコ
イル、４は３相電源、５は巻取り時にはモータ２
へ駆動電流を供給するように作用するコンバータ
側サイリスタ５ａと、制動時には発電機となるモ
ータ２の起電力を回生するように作用するインバ
ータ側サイリスタ５ｂとを逆並列接続として含む
サイリスタ制御部、６は巻取り時にサイリスタ制
御部５へ流入する電流を検出する変流器CTから
の検出電流を受ける電流検出器、７は電流検出器
６の出力とライン８上における電流指令とを入力
とし、その入力の差に比例した出力を得る差動増
幅器（オペアンプ）、９は後で詳述されるが、Ｖ，
Ｉ，Ｎ，Ｄ，ｄ，ｌ，ρを入力として、制動時で
の慣性値を一定周期ごとに算出し、そこに内蔵さ
れている変換記憶テーブルに基づいて回生電流Ｉ
の関数である制御電流値ｉを決定する制御電流値
演算処理装置、１０は常時、制御電流値演算処理
装置９からの制御電流値ｉを保持し、前記一定周
期ごとに更新した値を記憶しており、通常制動時
には、回生電流を一定とする予め定められた一定
の制御電流値isを送出するが、非常停止指令によ
り緊急制動時、すなわち、ライン１１上における
設定値変更信号が送出された場合には、そこに記
憶されている制御電流値ｉを次段の電流リミツタ
回路１３へと送出する制御電流値設定変更装置、
電流リミツタ回路１３は巻取り時には、差動増幅
器７の出力に基づき、点弧回路１４及びコンバー
タ側サイリスタ５ａを介して、モータ２に流入す
る電流を制御し、通常制動時及び緊急制動時に
は、制御電流値設定変更装置１０からの制御電流
値is及びｉに基づき、点弧回路１５及びインバー
タ側サイリスタ５ｂを介して、発電機としてのモ
ータ２からの回生電流Ｉを制御する回路である。
取機の非常停止制御方式を適用した冷間圧延シス
テムの全体的な構成を示しており、図中、参照数
字１は圧延後に巻取られる金属ストリツプ、２は
直流電動機（以下、単にモータと呼ぶ）、３はモ
ータ２の出力軸と機械的に連動されている巻取機
のマンドレル、３ａはマンドレル上に巻かれたコ
イル、４は３相電源、５は巻取り時にはモータ２
へ駆動電流を供給するように作用するコンバータ
側サイリスタ５ａと、制動時には発電機となるモ
ータ２の起電力を回生するように作用するインバ
ータ側サイリスタ５ｂとを逆並列接続として含む
サイリスタ制御部、６は巻取り時にサイリスタ制
御部５へ流入する電流を検出する変流器CTから
の検出電流を受ける電流検出器、７は電流検出器
６の出力とライン８上における電流指令とを入力
とし、その入力の差に比例した出力を得る差動増
幅器（オペアンプ）、９は後で詳述されるが、Ｖ，
Ｉ，Ｎ，Ｄ，ｄ，ｌ，ρを入力として、制動時で
の慣性値を一定周期ごとに算出し、そこに内蔵さ
れている変換記憶テーブルに基づいて回生電流Ｉ
の関数である制御電流値ｉを決定する制御電流値
演算処理装置、１０は常時、制御電流値演算処理
装置９からの制御電流値ｉを保持し、前記一定周
期ごとに更新した値を記憶しており、通常制動時
には、回生電流を一定とする予め定められた一定
の制御電流値isを送出するが、非常停止指令によ
り緊急制動時、すなわち、ライン１１上における
設定値変更信号が送出された場合には、そこに記
憶されている制御電流値ｉを次段の電流リミツタ
回路１３へと送出する制御電流値設定変更装置、
電流リミツタ回路１３は巻取り時には、差動増幅
器７の出力に基づき、点弧回路１４及びコンバー
タ側サイリスタ５ａを介して、モータ２に流入す
る電流を制御し、通常制動時及び緊急制動時に
は、制御電流値設定変更装置１０からの制御電流
値is及びｉに基づき、点弧回路１５及びインバー
タ側サイリスタ５ｂを介して、発電機としてのモ
ータ２からの回生電流Ｉを制御する回路である。
さて、ここでは、平常時における金属ストリツ
プ１の巻取動作について簡単に説明する。ストリ
ツプ１は、モータ２の回転により、マンドレル３
上にコイル３ａとして巻取られることになるが、
モータ２への動力は、差動増幅器７、電流リミツ
タ回路１３及び点弧回路１４を含む制御回路によ
り点弧されるコンバータ側サイリスタ５ａを介し
て電源４から供給される。
プ１の巻取動作について簡単に説明する。ストリ
ツプ１は、モータ２の回転により、マンドレル３
上にコイル３ａとして巻取られることになるが、
モータ２への動力は、差動増幅器７、電流リミツ
タ回路１３及び点弧回路１４を含む制御回路によ
り点弧されるコンバータ側サイリスタ５ａを介し
て電源４から供給される。
一方、ここで、通常状態で制動される場合と、
金属ストリツプ１の破断などによる非常時に、制
動がかけられる場合とがあると仮定すると、動作
は次の２つの動作モードに分かれる。１つは、ラ
イン８上における電流指令が予め決められたレベ
ル以下に下げられて差動増幅器７が無効となり、
インバータ側サイリスタ５ｂの電流Ｉが、制御電
流値設定変更装置１０からの制御電流値isに基づ
き、一定電流において回生される、従来の方式に
対応する通常制動時であり、他は、非常停止釦１
２が押下されて、ライン１１上における設定値変
更信号が制御電流値設定変更装置１０に導入され
て、インバータ側サイリスタ５ｂの回生電流Ｉ
が、装置１０からのリアルタイムで変化する制御
電流値ｉに基づき制動される。すなわち、慣性エ
ネルギーの関数として回生される緊急制動時であ
る。
金属ストリツプ１の破断などによる非常時に、制
動がかけられる場合とがあると仮定すると、動作
は次の２つの動作モードに分かれる。１つは、ラ
イン８上における電流指令が予め決められたレベ
ル以下に下げられて差動増幅器７が無効となり、
インバータ側サイリスタ５ｂの電流Ｉが、制御電
流値設定変更装置１０からの制御電流値isに基づ
き、一定電流において回生される、従来の方式に
対応する通常制動時であり、他は、非常停止釦１
２が押下されて、ライン１１上における設定値変
更信号が制御電流値設定変更装置１０に導入され
て、インバータ側サイリスタ５ｂの回生電流Ｉ
が、装置１０からのリアルタイムで変化する制御
電流値ｉに基づき制動される。すなわち、慣性エ
ネルギーの関数として回生される緊急制動時であ
る。
次に、この発明が課題とする緊急制動時の動作
について詳述する。
について詳述する。
この実施例では、再度指摘するに、緊急制動時
にインバータ側サイリスタ５ｂを流れる回生電流
Ｉを式(1)での慣性値GD2に対応して制御するもの
であつて、実際のコイルにおいて、 Ｄ……コイルの外径 ｄ……コイルの内径 ｌ……コイル幅 ρ……比重 とすると、コイルの慣性値GD2 1は、 GD2 1＝π／８（D4−d4）ｌ・ρ ……(2) として示され、マンドレル及びモータの慣性値
GD2 2は質量が一定なので、一定値Ｍとして表す
ことができるので、全体の慣性値GD2は、 GD2＝GD2 1＋GD2 2 ＝｛π（D4−d4）ｌ・ρ／８｝＋Ｍ ……(3) となる。
にインバータ側サイリスタ５ｂを流れる回生電流
Ｉを式(1)での慣性値GD2に対応して制御するもの
であつて、実際のコイルにおいて、 Ｄ……コイルの外径 ｄ……コイルの内径 ｌ……コイル幅 ρ……比重 とすると、コイルの慣性値GD2 1は、 GD2 1＝π／８（D4−d4）ｌ・ρ ……(2) として示され、マンドレル及びモータの慣性値
GD2 2は質量が一定なので、一定値Ｍとして表す
ことができるので、全体の慣性値GD2は、 GD2＝GD2 1＋GD2 2 ＝｛π（D4−d4）ｌ・ρ／８｝＋Ｍ ……(3) となる。
従つて、前述した(1)式は、
Ｔ＝GD2×N2／Ｋ×Ｖ×Ｉ＝｛π／８（D4−d4）ｌ・
ρ＋Ｍ｝N2／Ｋ・Ｖ・Ｉ……(4) となり、この(4)式から回生電流Ｉは、 Ｉ＝N2／Ｋ・Ｖ・Ｔ｛π／８（D4−d4）ｌ・ρ＋Ｍ｝ ……(5) として求めることができる。
ρ＋Ｍ｝N2／Ｋ・Ｖ・Ｉ……(4) となり、この(4)式から回生電流Ｉは、 Ｉ＝N2／Ｋ・Ｖ・Ｔ｛π／８（D4−d4）ｌ・ρ＋Ｍ｝ ……(5) として求めることができる。
前にも述べたように、回生電流Ｉは上記(5)によ
り制御電流値演算処理装置９において算出され、
この回生電流Ｉと制御電流値ｉとの変換は、装置
９内に設けた変換記憶テーブルを参照し、算出し
た回生電流値Ｉをパラメータとして検索する。
り制御電流値演算処理装置９において算出され、
この回生電流Ｉと制御電流値ｉとの変換は、装置
９内に設けた変換記憶テーブルを参照し、算出し
た回生電流値Ｉをパラメータとして検索する。
ここで、回生電流値Ｉに対する制御電流値ｉの
値は、経験上又は実験上得た値をあらかじめ設定
したものであるが、所定の関数で近似することも
でき、この場合には関数演算により回生電流値Ｉ
から制御電流値ｉ（＝αI）を求める。
値は、経験上又は実験上得た値をあらかじめ設定
したものであるが、所定の関数で近似することも
でき、この場合には関数演算により回生電流値Ｉ
から制御電流値ｉ（＝αI）を求める。
ところで、ここでの制御電流値ｉは、制御電流
値演算処理装置９が所定の周期でサンプリングし
たコイルの直径Ｄ、板幅ｌ、比重ρから定期的に
算出したコイルの慣性値GD2 1及び質量一定のマ
ンドレル及びモータの慣性値GD2 2により定期的
に得た慣性値GD2と、モータの電圧Ｖ及び回転数
Ｎとから定期的に算出した回生電流値Ｉにより定
期的に得た値であり、制御電流値演算処理装置９
はこの新しい現在値としての制御電流値ｉを制御
電流値設定変更装置１０に送出して、この制御電
流値設定変更装置１０で保持している前の制御電
流値ｉを更新する。
値演算処理装置９が所定の周期でサンプリングし
たコイルの直径Ｄ、板幅ｌ、比重ρから定期的に
算出したコイルの慣性値GD2 1及び質量一定のマ
ンドレル及びモータの慣性値GD2 2により定期的
に得た慣性値GD2と、モータの電圧Ｖ及び回転数
Ｎとから定期的に算出した回生電流値Ｉにより定
期的に得た値であり、制御電流値演算処理装置９
はこの新しい現在値としての制御電流値ｉを制御
電流値設定変更装置１０に送出して、この制御電
流値設定変更装置１０で保持している前の制御電
流値ｉを更新する。
なお、この場合、サンプリング期間を短くし
て、連続的な制御をすることができる。
て、連続的な制御をすることができる。
また、制御電流値設定変更装置１０は、デジタ
ルサイリスタ装置の１つの数値メモリであつて、
電流リミツタ回路１３と制御電流値演算処理装置
９とを結ぶインタフエースの役割をすると同時
に、非常停止釦の閉成によりライン１１上におけ
る設定値変更信号を取り入れ、リアルタイムで電
流リミツタ回路１３の設定値を修正して行く機能
を有している。
ルサイリスタ装置の１つの数値メモリであつて、
電流リミツタ回路１３と制御電流値演算処理装置
９とを結ぶインタフエースの役割をすると同時
に、非常停止釦の閉成によりライン１１上におけ
る設定値変更信号を取り入れ、リアルタイムで電
流リミツタ回路１３の設定値を修正して行く機能
を有している。
〔発明の効果〕
この発明では、緊急制動時における巻取られた
コイルなどの重量による慣性値、モータの回転数
及び電圧に基づき、回生電流を制御する構成とし
たので、コイルは、その時々のコイルの重量とコ
イル径に対応した適正なリアルタイムで算出した
停止時間において停止できる。そこで、早期に緊
急停止が可能であり、巻き姿のくずれや、ストリ
ツプ間でのすり合いが回避でき、良好な品質が保
証される。
コイルなどの重量による慣性値、モータの回転数
及び電圧に基づき、回生電流を制御する構成とし
たので、コイルは、その時々のコイルの重量とコ
イル径に対応した適正なリアルタイムで算出した
停止時間において停止できる。そこで、早期に緊
急停止が可能であり、巻き姿のくずれや、ストリ
ツプ間でのすり合いが回避でき、良好な品質が保
証される。
添付図面は、この発明による金属ストリツプ巻
取機の非常停止制御装置を適用した冷間圧延シス
テムの全体的構成図である。 １……ストリツプ、２……モータ、３ａ……コ
イル、５……サイリスタ制御部、９……制御電流
値演算処理装置、１０……制御電流値設定変更装
置、１３……電流リミツタ回路。
取機の非常停止制御装置を適用した冷間圧延シス
テムの全体的構成図である。 １……ストリツプ、２……モータ、３ａ……コ
イル、５……サイリスタ制御部、９……制御電流
値演算処理装置、１０……制御電流値設定変更装
置、１３……電流リミツタ回路。
Claims (1)
- １ ストリツプ巻取機と機械的に連動されている
直流電動機を逆並列接続の他励式インバータを介
して制御し、回生制動する非常停止制御装置にお
いて、一定周期毎に前記直流電動機及び巻かれつ
つあるストリツプコイルの慣性値を算出し、該慣
性値と電動機の回転速度及び電圧とから回生電流
を算出し、この回生電流をもとに内蔵された変換
記憶テーブルを参照して最適の停止時間を得る回
生電流の制御値を算出する制御電流値演算処理装
置と、該制御電流値演算処理装置で前記制御値を
算出する毎に当該制御値を更新記憶し、当該制御
値を非常停止時に出力する制御電流値設定変更装
置と、該制御電流値設定変更装置からの制御値が
入力されたときに前記他励式インバータを前記回
生電流となるように制御するインバータ制御手段
とを備えていることを特徴とするストリツプ巻取
機における非常停止制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23909684A JPS61119557A (ja) | 1984-11-13 | 1984-11-13 | ストリップ巻取機における非常停止制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23909684A JPS61119557A (ja) | 1984-11-13 | 1984-11-13 | ストリップ巻取機における非常停止制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61119557A JPS61119557A (ja) | 1986-06-06 |
| JPH0433706B2 true JPH0433706B2 (ja) | 1992-06-03 |
Family
ID=17039749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23909684A Granted JPS61119557A (ja) | 1984-11-13 | 1984-11-13 | ストリップ巻取機における非常停止制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61119557A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2655387B2 (ja) * | 1993-06-29 | 1997-09-17 | 住友ゴム工業株式会社 | 舗装用弾性ブロックおよびその製造法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2546861B2 (ja) * | 1987-11-12 | 1996-10-23 | 富士写真フイルム株式会社 | ウエブの巻取装置の減速停止方法並びにその装置 |
| JP2793103B2 (ja) * | 1993-07-08 | 1998-09-03 | 川崎製鉄株式会社 | 帯状材処理ラインの停止方法 |
| JP5672053B2 (ja) * | 2011-02-22 | 2015-02-18 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | モーター停止用の制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52110375A (en) * | 1976-03-12 | 1977-09-16 | Shinko Electric Co Ltd | Method of stopping winder on rupture of object material |
| JPS5593758A (en) * | 1978-12-29 | 1980-07-16 | Mitsubishi Electric Corp | Positioning controller for the tail of material to be wound |
-
1984
- 1984-11-13 JP JP23909684A patent/JPS61119557A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52110375A (en) * | 1976-03-12 | 1977-09-16 | Shinko Electric Co Ltd | Method of stopping winder on rupture of object material |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2655387B2 (ja) * | 1993-06-29 | 1997-09-17 | 住友ゴム工業株式会社 | 舗装用弾性ブロックおよびその製造法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61119557A (ja) | 1986-06-06 |
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