JPS5829386A - 圧延装置 - Google Patents
圧延装置Info
- Publication number
- JPS5829386A JPS5829386A JP56126761A JP12676181A JPS5829386A JP S5829386 A JPS5829386 A JP S5829386A JP 56126761 A JP56126761 A JP 56126761A JP 12676181 A JP12676181 A JP 12676181A JP S5829386 A JPS5829386 A JP S5829386A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- acceleration
- deceleration
- motors
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧延装置、特にサイリスタインバータにより
複数の駆動電動機を速度制御して圧延を行う圧延装置に
関する。
複数の駆動電動機を速度制御して圧延を行う圧延装置に
関する。
周知のように圧延装置においては、サイリスタインバー
タの位相制御を行って圧延を行うための複数の電動機を
揃速制御するが、このときこの電動機群は最短の加減速
時間にて駆動制御されており、製品の生産性の向上及び
歩留りの向上が計られている。
タの位相制御を行って圧延を行うための複数の電動機を
揃速制御するが、このときこの電動機群は最短の加減速
時間にて駆動制御されており、製品の生産性の向上及び
歩留りの向上が計られている。
従来に於ては上記加減速時間は一般に、次式に示される
ように駆動電動機の常用最大電流に基づいて決定される
所定レートに設定されている。
ように駆動電動機の常用最大電流に基づいて決定される
所定レートに設定されている。
但し、 ｔ：加減速時間
ＧＤ２：対象駆動機械の慣性＋駆動電動機の慣性
Ｎ：設備仕様により決定される駆動
電動機の最高定格回転数
３７５：定数
τ：加減速トルク
ところがこの種の従来装置では、圧延材料の品種、板厚
、板幅などが一定でないので、駆動電動機を常時１００
％定格で運転する事が困難であり、十分な生産性及び歩
留り向上を図ることができないという欠点があった。
、板幅などが一定でないので、駆動電動機を常時１００
％定格で運転する事が困難であり、十分な生産性及び歩
留り向上を図ることができないという欠点があった。
又、他方において、駆動電動機の加減速時間を駆動電動
機の負荷トルクが常用最大トルク以内となるように駆動
制御をする装置が用いられることがあるが、この種の装
置には、トルク検出器を取り付ける事が必要となるなど
、設備費が増加するという欠点があった。
機の負荷トルクが常用最大トルク以内となるように駆動
制御をする装置が用いられることがあるが、この種の装
置には、トルク検出器を取り付ける事が必要となるなど
、設備費が増加するという欠点があった。
本発明は上記従来の課題に鑑みて為されたものであり、
その目的は、最短加減速時間をもって駆動電動機を制御
することにより、設備費の増加を招くことなく製品の生
産性向上及び歩留り向上を図ることにある。
その目的は、最短加減速時間をもって駆動電動機を制御
することにより、設備費の増加を招くことなく製品の生
産性向上及び歩留り向上を図ることにある。
上記目的を達成するために、本発明は圧延を行うための
複数の電動機と、前記電動機群を揃速制御しながら加減
速制御するサイリスタインバータと、前記サイリスタイ
ンバータを加減速レートに基づいて位相制御する制御回
路と、を有する圧延装置において、前記制御回路は、制
御角を検出する制御角検出器と、該制御角と予め設定さ
れた制御制限角とにより求められた余裕制御角に基づい
て加減速レートを演算する加減速レート演算回路とを含
み、前記電動機群を最短時間をもって加減速制御するこ
とを特徴とする。
複数の電動機と、前記電動機群を揃速制御しながら加減
速制御するサイリスタインバータと、前記サイリスタイ
ンバータを加減速レートに基づいて位相制御する制御回
路と、を有する圧延装置において、前記制御回路は、制
御角を検出する制御角検出器と、該制御角と予め設定さ
れた制御制限角とにより求められた余裕制御角に基づい
て加減速レートを演算する加減速レート演算回路とを含
み、前記電動機群を最短時間をもって加減速制御するこ
とを特徴とする。
以下図面に基づいて本発）の好適な実施例を説明する。
第１図には本発明の好適な実施例が示されており、ここ
では、本発明が可逆圧延装置に適用された例を示す。
では、本発明が可逆圧延装置に適用された例を示す。
図において、被圧延材１０は巻き戻（取）機１２．１４
により巻取り、巻戻しされており、このとき、両者の中
間に設けられた圧延機１６により圧延が行われる。
により巻取り、巻戻しされており、このとき、両者の中
間に設けられた圧延機１６により圧延が行われる。
これら巻戻機（取り）１２．１４及び圧延機１６は電動
機１８，２０．２２により駆動されており、又、これら
電動機１８．２０．２２は各サイリスタインバータ２４
．２６．２８により駆動制御されている。そしてサイリ
スタインノ（−タ２４．２６．２８は制御回路３０によ
り位相制御されることによってモータ１８．２０．２−
２の揃速制御を行うと共にこれらの加減速制御を行うこ
とができる。
機１８，２０．２２により駆動されており、又、これら
電動機１８．２０．２２は各サイリスタインバータ２４
．２６．２８により駆動制御されている。そしてサイリ
スタインノ（−タ２４．２６．２８は制御回路３０によ
り位相制御されることによってモータ１８．２０．２−
２の揃速制御を行うと共にこれらの加減速制御を行うこ
とができる。
次に上記制御回路３０の詳細な説明を行う。
各サイリスタインバータ２４．２６，２８は速度指令回
路３２の速度指令１００に基づいて位相制御されている
。すなわら、速度指令１００はインバータ２４，２６に
ついては、各電圧制御回路３４．３６に供給されており
、これらにより電圧指令１０２．１０４に変換される。
路３２の速度指令１００に基づいて位相制御されている
。すなわら、速度指令１００はインバータ２４，２６に
ついては、各電圧制御回路３４．３６に供給されており
、これらにより電圧指令１０２．１０４に変換される。
そしてこれらの指令１０２．１０４はサイリスタインバ
ータ２４．２６の主回路電流を検出する各電流検出器３
８．４０の電流検出値１０６．１０８と比較され、これ
らの比較値１１０，１１２は各電流制御回路４２．４４
に供給される。そして、各電流制御回路４２．４４の制
御信号１１４．１１６は移相制御回路４６．４８に供給
されており、その移相制御回路４６．４８にて得られた
位相制御信号１１８．１２０はサイリスタインバータ２
４．２６の各主回路サイリスタに供給されてそのゲート
制御に用いられる。
ータ２４．２６の主回路電流を検出する各電流検出器３
８．４０の電流検出値１０６．１０８と比較され、これ
らの比較値１１０，１１２は各電流制御回路４２．４４
に供給される。そして、各電流制御回路４２．４４の制
御信号１１４．１１６は移相制御回路４６．４８に供給
されており、その移相制御回路４６．４８にて得られた
位相制御信号１１８．１２０はサイリスタインバータ２
４．２６の各主回路サイリスタに供給されてそのゲート
制御に用いられる。
以上の構成により、サイリスタインバータ２４．２６は
速度指令回路３２の速度指令１００に応じてモータ１８
．２０を駆動制御することができる。
速度指令回路３２の速度指令１００に応じてモータ１８
．２０を駆動制御することができる。
寸だ、サイリスタインバータ２８については速度指令回
路３２の速度指令１００はモータ２０の速度検出を行う
速度検出器５０により検出された速度検出値１２２と比
較され、これにより得られた比較値１２４は速度制御回
路５２に供給される。
路３２の速度指令１００はモータ２０の速度検出を行う
速度検出器５０により検出された速度検出値１２２と比
較され、これにより得られた比較値１２４は速度制御回
路５２に供給される。
その速度制御信号１２６は移相制御回路５４に供給され
ており、速度制御回路５４の位相制御信号１２８により
サイリスタインバータ２８の主サイリスタがゲート制御
される。
ており、速度制御回路５４の位相制御信号１２８により
サイリスタインバータ２８の主サイリスタがゲート制御
される。
以上の構成によりモータ２２は速度指令回路３２の速度
指令１００に応じて速度制御される。
指令１００に応じて速度制御される。
このようにして本装置は、モータ１８．２０．２２を揃
速制御することができる。
速制御することができる。
さらに、本装置は各モータ１８，２０．２２を所定の加
減速レートに従って速度制御することができる。このた
め図において加減速演算回路５６が設けられており、こ
の加減速演算回路５６の加減速レート１３０は前記速度
指令回路３２に供給されて加減速レート１３０に応じた
速度指令１００に変換される。
減速レートに従って速度制御することができる。このた
め図において加減速演算回路５６が設けられており、こ
の加減速演算回路５６の加減速レート１３０は前記速度
指令回路３２に供給されて加減速レート１３０に応じた
速度指令１００に変換される。
前述したように本発明は電動機１８．２０．２２を最短
時間をもって加減速制御することとしており、このため
本実施例は以下のように構成されている。
時間をもって加減速制御することとしており、このため
本実施例は以下のように構成されている。
前述しだ移相制御回路４６．４８．５４の各制御信号１
１８．１２０．１２８は制御角検出器６２．６４．６６
に供給されており、各制御角検出器６２．６４．６６は
これらにより制御角αを検出して検出信号１３２．１３
４．１３６を出力する。これら各制御角α（１３２，１
３４，１３６）は制御制限角設定器６８．７ｏ、７２に
設定された制御制限角αｔ（１３８，１４０，１４２）
と比較される。この比較の結果得られた余裕制御角α、
（１４４，１４６，１４８）は最少余裕制御角検出器７
４に供給されており、最少余裕制御角７４はこれらの余
裕制御角α、（１４４，１４６，１４８）により最少余
裕角α１゜（，１５０）を求めることができる。このよ
うにして得られた最少余裕角α、、、Ｉｎ（１５０）は
加減速レート演算回路５６に供給されており、加減速レ
ート演算回路５６はこの最少余裕角αｍＩｎ （１５０
）により前記電動機１８．２０．２２を最短時間をもっ
て加減速制御することができるが加減速レート１３０を
演算の結果求めることができる。
１８．１２０．１２８は制御角検出器６２．６４．６６
に供給されており、各制御角検出器６２．６４．６６は
これらにより制御角αを検出して検出信号１３２．１３
４．１３６を出力する。これら各制御角α（１３２，１
３４，１３６）は制御制限角設定器６８．７ｏ、７２に
設定された制御制限角αｔ（１３８，１４０，１４２）
と比較される。この比較の結果得られた余裕制御角α、
（１４４，１４６，１４８）は最少余裕制御角検出器７
４に供給されており、最少余裕制御角７４はこれらの余
裕制御角α、（１４４，１４６，１４８）により最少余
裕角α１゜（，１５０）を求めることができる。このよ
うにして得られた最少余裕角α、、、Ｉｎ（１５０）は
加減速レート演算回路５６に供給されており、加減速レ
ート演算回路５６はこの最少余裕角αｍＩｎ （１５０
）により前記電動機１８．２０．２２を最短時間をもっ
て加減速制御することができるが加減速レート１３０を
演算の結果求めることができる。
本装置では、以上のように制御角検出器６２．６４．６
６により制御角αを検出し、つぎにこの制御角αと制御
制限角α６とを比較して余裕制御角α、を求め、余裕制
御角α、に基づいて電動機１８．２０．２２を加減速制
御をするための加減速レート１３０を求めており、この
加減速レート１３０に基づいた速度指令１００によりモ
ータ１８．２０．２２の速度制御が行われる。−したが
って、本発明によれば、モータ１８．２０．２２の加減
速時間を短縮することができるので、製品生産量の増加
を図ることができ、さらにそのオフゲージ長さを短縮す
ることができるので、被圧延材１０の歩留りを軽減する
ことができる。そして、本発明では、制御角αの制限制
御を行っているので、サイリスタインバータ２４．２６
．２８に電力を供給する電源の変圧器容量を引下げるこ
とができ、この結果設備費の低減を図ることができる。
６により制御角αを検出し、つぎにこの制御角αと制御
制限角α６とを比較して余裕制御角α、を求め、余裕制
御角α、に基づいて電動機１８．２０．２２を加減速制
御をするための加減速レート１３０を求めており、この
加減速レート１３０に基づいた速度指令１００によりモ
ータ１８．２０．２２の速度制御が行われる。−したが
って、本発明によれば、モータ１８．２０．２２の加減
速時間を短縮することができるので、製品生産量の増加
を図ることができ、さらにそのオフゲージ長さを短縮す
ることができるので、被圧延材１０の歩留りを軽減する
ことができる。そして、本発明では、制御角αの制限制
御を行っているので、サイリスタインバータ２４．２６
．２８に電力を供給する電源の変圧器容量を引下げるこ
とができ、この結果設備費の低減を図ることができる。
第２図には本発明の好適な第２実姉例が示されており、
ここでは本発明が多段圧延装置に適用された例を示す。
ここでは本発明が多段圧延装置に適用された例を示す。
このように、本発明は多段式の装置にも適用することも
できる。
できる。
第１図は本発明が加逆圧延装置に適用された実施例のブ
ロック構成図、第２図は本発明が多段圧延装置に適用さ
れた他の実施例のブロック構成図。
ロック構成図、第２図は本発明が多段圧延装置に適用さ
れた他の実施例のブロック構成図。
Claims (1)
- １、圧延を行うだめの複数の電動機と、前記電動機群を
揃速制御しながら加減速制御するサイリスタインバータ
と、前記サイリスタインバータを加減速レートに基づい
て位相制御する制御回路と、を有する圧延装置において
、前記制御回路は、制御角を検出する制御角検出器と、
該制御角と予め設定された制御制限角とにより求められ
た余裕制御角に基づいて加減速レートを演算する加減速
レート演算回路と、を含み、前記電動機群を最短時間を
もって加減速制御することを特徴とする圧延装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56126761A JPS5829386A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | 圧延装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56126761A JPS5829386A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | 圧延装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5829386A true JPS5829386A (ja) | 1983-02-21 |
Family
ID=14943263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56126761A Pending JPS5829386A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | 圧延装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5829386A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008096034A1 (en) * | 2007-02-05 | 2008-08-14 | Abb Oy | Method for controlling an electric drive |
-
1981
- 1981-08-14 JP JP56126761A patent/JPS5829386A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008096034A1 (en) * | 2007-02-05 | 2008-08-14 | Abb Oy | Method for controlling an electric drive |
| US8405338B2 (en) | 2007-02-05 | 2013-03-26 | Abb Oy | Method for controlling an electric drive |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4566299A (en) | Control method and apparatus for rolling mill | |
| JPS5829386A (ja) | 圧延装置 | |
| US3775653A (en) | Proportional integrator squared (pi) 2 speed controller for utilization in a speed regulator system | |
| US5150020A (en) | Driving controlling method for drums of automatic winder | |
| JPH0433706B2 (ja) | ||
| JP3453931B2 (ja) | 圧延機の加減速制御方法 | |
| JPH0565419B2 (ja) | ||
| JPH10174489A (ja) | 巻取機制御装置 | |
| US1843588A (en) | Control system | |
| JPS5822250A (ja) | 巻取機の速度制御方法 | |
| JP2531137B2 (ja) | 電動機駆動系の速度制御装置 | |
| JPH0213554A (ja) | 巻取機制御装置 | |
| JPS5856109A (ja) | 主幹制御装置 | |
| JPH06144666A (ja) | リワインダ制御装置 | |
| JPH10328721A (ja) | 鋼板尻抜け時における圧延機の速度制御方法 | |
| JPS6240931A (ja) | 電動機の制御装置 | |
| JPH0681549B2 (ja) | インバータ制御方法 | |
| Draper et al. | Thyristor-supplied tandem cold mill | |
| JPH0450286Y2 (ja) | ||
| JPH06345329A (ja) | ワインダの制御装置 | |
| JPH02228283A (ja) | 電動機の速度制御装置 | |
| JPS62230571A (ja) | レア−テ−ピング装置 | |
| JPH0347620A (ja) | 巻取り機及び巻戻し機の張力制御装置 | |
| JPS62267011A (ja) | 圧延機の速度制御装置 | |
| JPS6264417A (ja) | タンデム圧延機の減速制御装置 |