JPH06345329A - ワインダの制御装置 - Google Patents
ワインダの制御装置Info
- Publication number
- JPH06345329A JPH06345329A JP16038393A JP16038393A JPH06345329A JP H06345329 A JPH06345329 A JP H06345329A JP 16038393 A JP16038393 A JP 16038393A JP 16038393 A JP16038393 A JP 16038393A JP H06345329 A JPH06345329 A JP H06345329A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- tension
- rewinder
- control
- loss
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 張力制御方式のワインダの駆動装置におい
て、巻戻機モータの電動機制御から発電機制御へ切り換
わる際の張力を安定させる。 【構成】 巻戻機Ａが電動機として制御されるか又は発
電機として制御されるかを検知して、モータロス補償演
算器１０により巻戻機モータＭａの銅損、鉄損等のモー
タロス補償値を演算し巻戻機駆動装置にフィードバック
することにより、張力を安定させる。 【効果】 巻戻機モータＭａの電動機制御から発電機制
御へ移行する時の急激な張力変化を防止して、紙切れ防
止となり作業効率と品質が向上する。
て、巻戻機モータの電動機制御から発電機制御へ切り換
わる際の張力を安定させる。 【構成】 巻戻機Ａが電動機として制御されるか又は発
電機として制御されるかを検知して、モータロス補償演
算器１０により巻戻機モータＭａの銅損、鉄損等のモー
タロス補償値を演算し巻戻機駆動装置にフィードバック
することにより、張力を安定させる。 【効果】 巻戻機モータＭａの電動機制御から発電機制
御へ移行する時の急激な張力変化を防止して、紙切れ防
止となり作業効率と品質が向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、紙、圧延用鉄板等を
巻き取るために使用される駆動ロール方式のワインダの
制御装置に関し、巻戻機が電動機制御から発電機制御に
切り換った際の張力制御を改善するものである。
巻き取るために使用される駆動ロール方式のワインダの
制御装置に関し、巻戻機が電動機制御から発電機制御に
切り換った際の張力制御を改善するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来のワインダ制御装置の動作ブ
ロック図を示す。図において、１は張力を設定する張力
設定器、２は巻戻機の径を計測するダイヤ計測用パルス
発生器、３はテンションロール等を通じて実張力を検出
する張力検出器、４は張力設定器１の設定張力と張力検
出器３の実張力の偏差を演算する張力偏差演算器、５は
メカロス補償演算器、６は慣性補償演算器、７は張力指
令演算器、８は巻戻機駆動装置である。
ロック図を示す。図において、１は張力を設定する張力
設定器、２は巻戻機の径を計測するダイヤ計測用パルス
発生器、３はテンションロール等を通じて実張力を検出
する張力検出器、４は張力設定器１の設定張力と張力検
出器３の実張力の偏差を演算する張力偏差演算器、５は
メカロス補償演算器、６は慣性補償演算器、７は張力指
令演算器、８は巻戻機駆動装置である。
【０００３】次に、上記装置の動作について説明する。
まず、張力制御を行う際には、張力設定器１により設定
された値を張力指令演算器７により演算して、巻戻機駆
動装置８へ張力基準値として出力する。そして、張力を
安定させるためには、加減速中の慣性を補償するのに必
要なダイヤ計測用パルス発生器２と慣性補償演算器６、
それに機械系のロスを補償するメカロス補償演算器５に
よる演算値を、それぞれ張力指令演算器７へ出力する。
また、張力が設定値張力になるように、張力検出器３と
張力設定器１の差を張力偏差演算器４により演算して張
力指令演算器７へ出力する。
まず、張力制御を行う際には、張力設定器１により設定
された値を張力指令演算器７により演算して、巻戻機駆
動装置８へ張力基準値として出力する。そして、張力を
安定させるためには、加減速中の慣性を補償するのに必
要なダイヤ計測用パルス発生器２と慣性補償演算器６、
それに機械系のロスを補償するメカロス補償演算器５に
よる演算値を、それぞれ張力指令演算器７へ出力する。
また、張力が設定値張力になるように、張力検出器３と
張力設定器１の差を張力偏差演算器４により演算して張
力指令演算器７へ出力する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のワインダの張力
制御装置は以上のように構成されており、巻戻機が電動
機制御であるか、発電機制御であるかの考慮が無かった
ため、巻戻機が電動機制御から発電機制御に切り換った
際に、材料切れ(紙切れ)や大きな張力変動が生じる等の
問題点があった。
制御装置は以上のように構成されており、巻戻機が電動
機制御であるか、発電機制御であるかの考慮が無かった
ため、巻戻機が電動機制御から発電機制御に切り換った
際に、材料切れ(紙切れ)や大きな張力変動が生じる等の
問題点があった。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、巻戻機の電動機制御から発電機
制御に切り換った際の張力変動を防止して、材料切れ
(紙切れ)や製品巻姿を美しくし操業効率の向上が図れる
ワインダの制御装置を提供することを目的とする。
ためになされたもので、巻戻機の電動機制御から発電機
制御に切り換った際の張力変動を防止して、材料切れ
(紙切れ)や製品巻姿を美しくし操業効率の向上が図れる
ワインダの制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るワインダ
の制御装置は、駆動ロール制御方式として張力制御を有
し、巻戻機が製品径等によって加速中は慣性補償により
電動機として制御され、定常時は発電機として制御され
る装置において、巻戻機が電動機として制御されるか又
は発電機として制御されるかを検知し、巻戻機の電動機
制御又は発電機制御に応じて、巻戻機モータの銅損、鉄
損等を考慮したモータロス補償値を巻戻機モータの張力
基準値に加減補正することにより、電動機制御から発電
機制御に切換わる際の材料切れ(紙切れ)や急激な張力変
化を防止するものである。
の制御装置は、駆動ロール制御方式として張力制御を有
し、巻戻機が製品径等によって加速中は慣性補償により
電動機として制御され、定常時は発電機として制御され
る装置において、巻戻機が電動機として制御されるか又
は発電機として制御されるかを検知し、巻戻機の電動機
制御又は発電機制御に応じて、巻戻機モータの銅損、鉄
損等を考慮したモータロス補償値を巻戻機モータの張力
基準値に加減補正することにより、電動機制御から発電
機制御に切換わる際の材料切れ(紙切れ)や急激な張力変
化を防止するものである。
【０００７】
【作用】この発明におけるワインダの制御装置は、巻戻
機モータの銅損、鉄損等のモータロスを補償演算し、巻
戻機が電動機制御であるか又は発電機制御であるかに応
じてモータロス補償値を張力基準値にフィードバックす
ることにより、巻戻機モータの電動機制御から発電機制
御への切換え時における大きな張力変動と材料切れ(紙
切れ)を無くすことができ、また製品巻姿を美しくする
ことができる。
機モータの銅損、鉄損等のモータロスを補償演算し、巻
戻機が電動機制御であるか又は発電機制御であるかに応
じてモータロス補償値を張力基準値にフィードバックす
ることにより、巻戻機モータの電動機制御から発電機制
御への切換え時における大きな張力変動と材料切れ(紙
切れ)を無くすことができ、また製品巻姿を美しくする
ことができる。
【０００８】
【実施例】図１はこの発明の一実施例に係るワインダの
制御装置が使用される設備図であり、図２はワインダの
制御方法を示す動作ブロック図である。図において、巻
戻機Ａに巻かれた紙、圧延板等はガイドロールＣ、テン
ションロールＤ、スリッタＥを介して巻取機Ｂに巻き取
られる。巻取機Ｂは駆動装置２０の巻取モータＭｂによ
り回転駆動され、巻戻機Ａは巻戻機駆動装置８の巻戻機
モータＭａにより回転制御されている。張力設定器１は
紙、圧延板等に加える張力値を設定して張力偏差演算器
４へ出力するもので、張力検出器３はテンションロール
Ｄを介して紙等に掛かった実張力を検出して張力偏差演
算器４へ出力し、張力偏差演算器４にて張力設定器１の
設定値との偏差を張力指令演算器７へ出力する役割を果
たす。また、ダイヤ計測用パルス発生器２により巻戻機
Ａのダイヤ(巻径)を計測し、慣性補償演算器６へダイヤ
出力を送信する。慣性補償演算器６は上記ダイヤ出力、
巻幅、紙等の重量比、回転速度等に基づいて巻戻機Ａに
加わる慣性力を考慮した慣性補償値を演算して張力指令
演算機７に出力する。更に、巻戻機Ａの機械系ロスを演
算したメカロス補償演算器５は、張力指令演算器７にそ
の補償値を出力する。モータロス演算器１０は、巻戻機
モータＭａが電動機制御であるか発電機制御であるかの
判断を行い、電動機制御又は発電機制御に応じたモータ
ロス補償を演算した後、張力指令演算器７にフィードバ
ックして紙等に加える張力をコントロールする。
制御装置が使用される設備図であり、図２はワインダの
制御方法を示す動作ブロック図である。図において、巻
戻機Ａに巻かれた紙、圧延板等はガイドロールＣ、テン
ションロールＤ、スリッタＥを介して巻取機Ｂに巻き取
られる。巻取機Ｂは駆動装置２０の巻取モータＭｂによ
り回転駆動され、巻戻機Ａは巻戻機駆動装置８の巻戻機
モータＭａにより回転制御されている。張力設定器１は
紙、圧延板等に加える張力値を設定して張力偏差演算器
４へ出力するもので、張力検出器３はテンションロール
Ｄを介して紙等に掛かった実張力を検出して張力偏差演
算器４へ出力し、張力偏差演算器４にて張力設定器１の
設定値との偏差を張力指令演算器７へ出力する役割を果
たす。また、ダイヤ計測用パルス発生器２により巻戻機
Ａのダイヤ(巻径)を計測し、慣性補償演算器６へダイヤ
出力を送信する。慣性補償演算器６は上記ダイヤ出力、
巻幅、紙等の重量比、回転速度等に基づいて巻戻機Ａに
加わる慣性力を考慮した慣性補償値を演算して張力指令
演算機７に出力する。更に、巻戻機Ａの機械系ロスを演
算したメカロス補償演算器５は、張力指令演算器７にそ
の補償値を出力する。モータロス演算器１０は、巻戻機
モータＭａが電動機制御であるか発電機制御であるかの
判断を行い、電動機制御又は発電機制御に応じたモータ
ロス補償を演算した後、張力指令演算器７にフィードバ
ックして紙等に加える張力をコントロールする。
【０００９】次に、上記実施例の動作について説明す
る。巻戻機Ａは、その時の巻径(ダイヤ)及び巻取機Ｂの
回転駆動状態により、電動機制御か発電機制御かに分れ
る。即ち、巻戻機Ａの巻径が大きく巻取機Ｂが加速中の
場合には巻戻機Ａを加速する必要があり慣性補償を考慮
した電動機制御となる。そして、巻戻機モータＭａが電
動機から発電機に切換わる際に、何の補償もなければ材
料切れ(紙切れ)や急激な張力変化を生じてしまう。そこ
で、本実施例では従来の張力制御方式に加え、巻戻機モ
ータＭａが電動機制御か発電機制御かを判断した上で、
モータロス補償演算器１０によりモータロス補償値を演
算して張力指令演算機７へ出力することにより、巻戻機
モータＭａが電動機制御から発電機制御へ切り換る時の
張力変動を無くするようにした。具体的には、モータ演
算器１０及び張力指令演算器７において下記の補償演算
が行われる。即ち、モータを電動機として考えると、負
荷側に供給できる出力Ｋｗは、 出力(Ｋｗ)＝定格電圧×定格電流−モータロス また、モータを発電機として考えると、負荷側に供給で
きる出力Ｋｗは、 出力(Ｋｗ)＝定格電圧×定格電流＋モータロス ※モータロス＝(ＩＲ2損失＋鉄損＋機械損＋漂遊損) となる。従来の張力(トルク)指令演算は、 トルク(kg・m)＝(モータ電圧×モータ電流)／(モータ回
転数×974) であるが、この実施例では 電動機制御の場合 トルク(kg・m)＝(モータ電圧×モータ電流−モータロス)
／(モータ回転数×974) 発電機制御の場合 トルク(kg・m)＝(モータ電圧×モータ電流−モータロス)
／(モータ回転数×974) となり、以上の補償値を張力指令演算機７より巻戻機駆
動装置８に出力して巻戻機モータＭａを駆動する。
る。巻戻機Ａは、その時の巻径(ダイヤ)及び巻取機Ｂの
回転駆動状態により、電動機制御か発電機制御かに分れ
る。即ち、巻戻機Ａの巻径が大きく巻取機Ｂが加速中の
場合には巻戻機Ａを加速する必要があり慣性補償を考慮
した電動機制御となる。そして、巻戻機モータＭａが電
動機から発電機に切換わる際に、何の補償もなければ材
料切れ(紙切れ)や急激な張力変化を生じてしまう。そこ
で、本実施例では従来の張力制御方式に加え、巻戻機モ
ータＭａが電動機制御か発電機制御かを判断した上で、
モータロス補償演算器１０によりモータロス補償値を演
算して張力指令演算機７へ出力することにより、巻戻機
モータＭａが電動機制御から発電機制御へ切り換る時の
張力変動を無くするようにした。具体的には、モータ演
算器１０及び張力指令演算器７において下記の補償演算
が行われる。即ち、モータを電動機として考えると、負
荷側に供給できる出力Ｋｗは、 出力(Ｋｗ)＝定格電圧×定格電流−モータロス また、モータを発電機として考えると、負荷側に供給で
きる出力Ｋｗは、 出力(Ｋｗ)＝定格電圧×定格電流＋モータロス ※モータロス＝(ＩＲ2損失＋鉄損＋機械損＋漂遊損) となる。従来の張力(トルク)指令演算は、 トルク(kg・m)＝(モータ電圧×モータ電流)／(モータ回
転数×974) であるが、この実施例では 電動機制御の場合 トルク(kg・m)＝(モータ電圧×モータ電流−モータロス)
／(モータ回転数×974) 発電機制御の場合 トルク(kg・m)＝(モータ電圧×モータ電流−モータロス)
／(モータ回転数×974) となり、以上の補償値を張力指令演算機７より巻戻機駆
動装置８に出力して巻戻機モータＭａを駆動する。
【００１０】なお上記実施例では、紙、圧延等のワイン
ダ制御装置について述べたが、加速、減速(電動機制
御、発電機制御)を繰り返す張力制御を有する設備全般
に適用される。
ダ制御装置について述べたが、加速、減速(電動機制
御、発電機制御)を繰り返す張力制御を有する設備全般
に適用される。
【００１１】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば巻戻機
モータの銅損、鉄損等のモータロスを補償演算し、巻戻
機が電動機制御であるか又は発電機制御であるかに応じ
てモータロス補償値を張力基準値にフィードバックした
ので、巻戻機が電動機制御から発電機制御に切換わる時
の駆動装置張力出力の急変が発生しなくなり、紙切れ
(材料切れ)や張力変動の発生が確実に防止され、操業効
率が大幅に向上する効果がある。
モータの銅損、鉄損等のモータロスを補償演算し、巻戻
機が電動機制御であるか又は発電機制御であるかに応じ
てモータロス補償値を張力基準値にフィードバックした
ので、巻戻機が電動機制御から発電機制御に切換わる時
の駆動装置張力出力の急変が発生しなくなり、紙切れ
(材料切れ)や張力変動の発生が確実に防止され、操業効
率が大幅に向上する効果がある。
【図１】この発明の一実施例によるワインダの制御装置
の設備構成図である。
の設備構成図である。
【図２】上記実施例によるワインダの制御装置の動作ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】従来のワインダの制御装置を示す動作ブロック
図である。
図である。
１ 張力設定器 ２ ダイヤ計測用パルス発生器 ３ 張力検出器 ４ 張力偏差演算器 ５ メカロス補償演算器 ６ 慣性補償演算器 ７ 張力指令演算器 ８ 巻戻機駆動装置 １０ モータロス補償演算器 Ａ 巻戻機 Ｂ 巻取機 Ｄ テンションロール Ｍａ 巻戻機モータ Ｍｂ 巻取機モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動ロール制御方式として張力制御が行
われる巻戻機及び巻取機を有するワインダの制御装置に
おいて、巻戻機が電動機として制御されるか又は発電機
として制御されるかを検知し、巻戻機が電動機制御か又
は発電機制御かに応じて、巻戻機モータの銅損、鉄損等
を考慮したモータロス補償値を演算して巻戻機モータの
張力基準値に加減補正したことを特徴とするワインダの
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16038393A JPH06345329A (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | ワインダの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16038393A JPH06345329A (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | ワインダの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06345329A true JPH06345329A (ja) | 1994-12-20 |
Family
ID=15713782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16038393A Pending JPH06345329A (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | ワインダの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06345329A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101106827B1 (ko) * | 2009-08-17 | 2012-01-19 | 엘에스산전 주식회사 | 오픈 루프 와인딩 시스템의 기계손 보상방법 |
-
1993
- 1993-06-04 JP JP16038393A patent/JPH06345329A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101106827B1 (ko) * | 2009-08-17 | 2012-01-19 | 엘에스산전 주식회사 | 오픈 루프 와인딩 시스템의 기계손 보상방법 |
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