JPS6264417A - タンデム圧延機の減速制御装置 - Google Patents
タンデム圧延機の減速制御装置Info
- Publication number
- JPS6264417A JPS6264417A JP60202571A JP20257185A JPS6264417A JP S6264417 A JPS6264417 A JP S6264417A JP 60202571 A JP60202571 A JP 60202571A JP 20257185 A JP20257185 A JP 20257185A JP S6264417 A JPS6264417 A JP S6264417A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- stand
- rolling
- time
- deceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/46—Roll speed or drive motor control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、タンデム圧延機の減速制御装置に係り、特に
、駆動装置の負荷を利用して急減速を可能にしたタンデ
ム圧延機の減速制御装置に関する、〔発明の背景〕 タンデム圧延機は、複数の圧延スタンドを直列に配して
なるものであり、連続圧延により材料を所定の厚さに成
形する。そして、圧延中に何らかの異常が発生したとき
には、緊急減速操作により各圧延スタンドを揃速性をも
って減速させ、材料を破断することなくできるだけ短時
間に減速もしくは停止されるようにしている。このとき
の減速レートは、減速側の１を源容量により定められ、
常に一定の固定レートとなっている。
、駆動装置の負荷を利用して急減速を可能にしたタンデ
ム圧延機の減速制御装置に関する、〔発明の背景〕 タンデム圧延機は、複数の圧延スタンドを直列に配して
なるものであり、連続圧延により材料を所定の厚さに成
形する。そして、圧延中に何らかの異常が発生したとき
には、緊急減速操作により各圧延スタンドを揃速性をも
って減速させ、材料を破断することなくできるだけ短時
間に減速もしくは停止されるようにしている。このとき
の減速レートは、減速側の１を源容量により定められ、
常に一定の固定レートとなっている。
しかし、従来の減速制御装置の機能は未だ十分でなく、
緊急時の減速時間が長くなってしまい。
緊急時の減速時間が長くなってしまい。
設備への悪影響が出たり、加工品質や生産能率が低下す
ることがしばしばある。このような従来例として特開昭
５０−９３２５５号、特開昭４９−８６２５２号公報記
載のものがある。
ることがしばしばある。このような従来例として特開昭
５０−９３２５５号、特開昭４９−８６２５２号公報記
載のものがある。
〔発明の目的〕 。
そこで本発明は、異常発生２時の減速を最短で行なうこ
とができるようにしたタンデム圧延機の減速制御装置を
提供することを目的とする。
とができるようにしたタンデム圧延機の減速制御装置を
提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明は、各圧延スタンドの
負荷トルク検出手段と、負荷トルク値から各圧延スタン
ドの減速時間を算出する減速時間演算手段と、最適の減
速レートを算出する最適レート決定手段とを備えてなる
ことを特徴とし、各圧延スタンドの負荷トルクを利用し
て減速レートを定めるようにしている。
負荷トルク検出手段と、負荷トルク値から各圧延スタン
ドの減速時間を算出する減速時間演算手段と、最適の減
速レートを算出する最適レート決定手段とを備えてなる
ことを特徴とし、各圧延スタンドの負荷トルクを利用し
て減速レートを定めるようにしている。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
。
第１図は、熱間タンデム圧延機における実施例を示して
いる０本実施例における圧延機は、第１から第６までの
圧延スタンド１〜６が直列に配置されており、被圧延材
料７は、第１圧延スタンド１に厚さＨｏ、速度ｖｏの状
態で入れられ、厚さｈｘまで圧延されて速度ｖ１で送り
出されるとともに、第２圧延スタンド２では厚さｂｚ、
速度ｖ２．第３圧延スタンド３では厚さｈａｔ速度ｖｓ
、第４圧延スタンド４で厚さｈ４．速度Ｖ４゜第５圧延
スタンド５で厚さｈＩＳ、速度ｖ６．第６圧延スタンド
６で厚さｈｅ、速度Ｖ８の状態まで圧延されていく。ま
た、各圧延スタンド１−６の間部分には、ルーパー８〜
１２が設置されており、被圧延材料７が常に同一張力を
有するよう制御されている。
いる０本実施例における圧延機は、第１から第６までの
圧延スタンド１〜６が直列に配置されており、被圧延材
料７は、第１圧延スタンド１に厚さＨｏ、速度ｖｏの状
態で入れられ、厚さｈｘまで圧延されて速度ｖ１で送り
出されるとともに、第２圧延スタンド２では厚さｂｚ、
速度ｖ２．第３圧延スタンド３では厚さｈａｔ速度ｖｓ
、第４圧延スタンド４で厚さｈ４．速度Ｖ４゜第５圧延
スタンド５で厚さｈＩＳ、速度ｖ６．第６圧延スタンド
６で厚さｈｅ、速度Ｖ８の状態まで圧延されていく。ま
た、各圧延スタンド１−６の間部分には、ルーパー８〜
１２が設置されており、被圧延材料７が常に同一張力を
有するよう制御されている。
さらに、上記各圧延スタンド１〜６には、駆動機２１〜
２６がそれぞれ付設されており、各駆動機２１〜２６の
制御は、駆動機制御装置３１〜３６により行なわれるよ
うになっている。この各駆動機制御装置３１〜３６は、
上記駆動機２１〜２６が直流電動機の場合に、第２図に
示すような構成を備えている。すなわち、後述する速度
指令信号Ｓｔを受ける速度制御回路４ ］、には、駆動
機２１〜２６にそれぞれ付設された速度検出器４２から
の速度フィードバック信号Ｓ ｙ、が印加されており、
これら速度指令信号Ｓ１と速度フィードバック信号Ｓ２
との偏差が演算されるようになっている。さらに、この
偏差信号Ｓ８および駆動機２１〜２６の電流検出回路４
３から発せられる電流フィードバック信号Ｓ４は、電流
制御回路４４に入力され、両者の偏差信号ＳＩＩがす、
イリスタ点弧回路４５に発せられている。そして、この
サイリスタ点弧回路４５により、サイリスタ４６を通し
て駆動機２１〜２６の回転制御が行なわれている。
２６がそれぞれ付設されており、各駆動機２１〜２６の
制御は、駆動機制御装置３１〜３６により行なわれるよ
うになっている。この各駆動機制御装置３１〜３６は、
上記駆動機２１〜２６が直流電動機の場合に、第２図に
示すような構成を備えている。すなわち、後述する速度
指令信号Ｓｔを受ける速度制御回路４ ］、には、駆動
機２１〜２６にそれぞれ付設された速度検出器４２から
の速度フィードバック信号Ｓ ｙ、が印加されており、
これら速度指令信号Ｓ１と速度フィードバック信号Ｓ２
との偏差が演算されるようになっている。さらに、この
偏差信号Ｓ８および駆動機２１〜２６の電流検出回路４
３から発せられる電流フィードバック信号Ｓ４は、電流
制御回路４４に入力され、両者の偏差信号ＳＩＩがす、
イリスタ点弧回路４５に発せられている。そして、この
サイリスタ点弧回路４５により、サイリスタ４６を通し
て駆動機２１〜２６の回転制御が行なわれている。
また、前記駆動機制御装［３１〜３６において得られた
駆動電流、電圧、速度の各値は、信号８６〜Ｓ１１とし
て負荷トルク検出装置ｉ！５１〜５６に入力されており
、この負荷トルク検出装置５１〜５６は、上記各入力値
に基づいて各駆動機２１〜２６の負荷トルクを演算する
機能を有している・直流電動機の場合は、下式に基づい
て負荷トルクが求められる。
駆動電流、電圧、速度の各値は、信号８６〜Ｓ１１とし
て負荷トルク検出装置ｉ！５１〜５６に入力されており
、この負荷トルク検出装置５１〜５６は、上記各入力値
に基づいて各駆動機２１〜２６の負荷トルクを演算する
機能を有している・直流電動機の場合は、下式に基づい
て負荷トルクが求められる。
Ｉ
ここで。
τ１ ：ｉ番目のスタンドの負荷トルク、Ｅ＋：ｉ番目
のスタンドのモータ電圧、Ｉｉ：ｉ番目のスタンドのモ
ータ電流、Ｎ＋：’ｉｉ番目スタンドのモータ回転数、
ＦｔＳｉ番目のスタンドのフリクショントルりである。
のスタンドのモータ電圧、Ｉｉ：ｉ番目のスタンドのモ
ータ電流、Ｎ＋：’ｉｉ番目スタンドのモータ回転数、
ＦｔＳｉ番目のスタンドのフリクショントルりである。
さらに、上記負荷トルク検出装管５１〜５６で得られた
各圧延スタンドの負荷トルクは、信号ＳＬ２〜３１７と
して減速時間演算装置６１〜６６にそれぞれ発せられて
いる。上記減速時間演算装置６１〜６６は、各圧延スタ
ンドの減速時間を下式に基づいて算出する機能を有して
いる。
各圧延スタンドの負荷トルクは、信号ＳＬ２〜３１７と
して減速時間演算装置６１〜６６にそれぞれ発せられて
いる。上記減速時間演算装置６１〜６６は、各圧延スタ
ンドの減速時間を下式に基づいて算出する機能を有して
いる。
３７５Ｘ （τ１十Ｆ、＋τＮ＋）
ここで、
ｔｄｏｃ＋：ｉ番目のスタンドの減速時間ＧＤ＋”：ｉ
番目のスタンドのモータ軸換算Ｇ［）２τに１ ：ｉ番
目のスタンドのモータ減速トルクである。
番目のスタンドのモータ軸換算Ｇ［）２τに１ ：ｉ番
目のスタンドのモータ減速トルクである。
さらにまた、上記減速時間ｔ ｄｅｃｉは、最適レート
決定回路７１．に信号Ｓｘａ〜・Ｓ２８として印加さオ
】。
決定回路７１．に信号Ｓｘａ〜・Ｓ２８として印加さオ
】。
ている。上記最適決定回路７１−は、前記減速時間ｔ
ａｅｃｔの最大値を算出し、その最大値に基づいて減速
レー！・を決定する機能を有し、ており１、決定された
減速レートは、信号Ｓ２４として速度制御回路７２に出
力されている。信号Ｓ２４を受けた速度制御回路７２は
、減速レートに基づいた速度指令信号Ｓ１を駆動機制御
装置２１〜２６に付与する機能を備えている。なお、正
常状態にあっては、速度指令回路７３から定常信号８２
１Ｓが速度制御回路７２に発せられ、異常時には、緊急
信号８２８が発せられるようになっている。
ａｅｃｔの最大値を算出し、その最大値に基づいて減速
レー！・を決定する機能を有し、ており１、決定された
減速レートは、信号Ｓ２４として速度制御回路７２に出
力されている。信号Ｓ２４を受けた速度制御回路７２は
、減速レートに基づいた速度指令信号Ｓ１を駆動機制御
装置２１〜２６に付与する機能を備えている。なお、正
常状態にあっては、速度指令回路７３から定常信号８２
１Ｓが速度制御回路７２に発せられ、異常時には、緊急
信号８２８が発せられるようになっている。
このような制御装置においては、たとえば圧延機の出口
側設備であるコイラー１．ニドラブルが発生したような
場合、速度指令回路７３から緊急信号Ｓｚｓが速度制御
回路７２に発せられ、この速度制御回路７２からは、最
適決定回路７１で決定された減速レート信号Ｓ２４に基
づいて最短の減速を行なわせる速度指令信号Ｓ１が駆動
機制御装置２１〜２６に出力される。すなわち、第３図
に示すように、正常状態において各圧延スタンド１〜６
が速度ｖｔ’−ｖｓで運転され、時刻Ｔｏで緊急停止が
かけられたとする。各圧延スタンド１〜６は、それぞれ
の負荷トルク値に応じてｔ １ｅｃ１〜ｔ ４ｅｅＢの
減速停止時間を有する（破線で表わす。）が。
側設備であるコイラー１．ニドラブルが発生したような
場合、速度指令回路７３から緊急信号Ｓｚｓが速度制御
回路７２に発せられ、この速度制御回路７２からは、最
適決定回路７１で決定された減速レート信号Ｓ２４に基
づいて最短の減速を行なわせる速度指令信号Ｓ１が駆動
機制御装置２１〜２６に出力される。すなわち、第３図
に示すように、正常状態において各圧延スタンド１〜６
が速度ｖｔ’−ｖｓで運転され、時刻Ｔｏで緊急停止が
かけられたとする。各圧延スタンド１〜６は、それぞれ
の負荷トルク値に応じてｔ １ｅｃ１〜ｔ ４ｅｅＢの
減速停止時間を有する（破線で表わす。）が。
その最大値であるｔ ａｅｃ４が最適レートとして選定
され、全スタンドがこれに従って減速停止される。
され、全スタンドがこれに従って減速停止される。
このようにするのは、各圧延スタンドの材料の流れすな
わちマスフロー一定の法則から、ＨｏＸｖｏ＝ｈＬＸｖ
ｚ＝−・＝＝ｈｓＸｖｓが成立しなければならず、全圧
延スタンドが可能な減速レートをとることが必要である
からである。
わちマスフロー一定の法則から、ＨｏＸｖｏ＝ｈＬＸｖ
ｚ＝−・＝＝ｈｓＸｖｓが成立しなければならず、全圧
延スタンドが可能な減速レートをとることが必要である
からである。
つぎに、冷間タンデム圧延機に適用した例を第４図に示
す。本実施例では、第１から第５までの圧延スタンド１
０１〜１０５に５巻戻しリール１０６から巻き出された
被圧延材料１０７が順次通され１巻き取りリール１０８
に巻き取られるようになっている。
す。本実施例では、第１から第５までの圧延スタンド１
０１〜１０５に５巻戻しリール１０６から巻き出された
被圧延材料１０７が順次通され１巻き取りリール１０８
に巻き取られるようになっている。
回路の構成は、上記実施例と同様であるが（同一回路を
同一符号で示している。）、最適レート決定回路７１か
らの減速レート信号Ｓ２４は、溶接点減速タイミング回
路１０９に出力されるようになっている。この溶接点減
速回路１０９は、上記減速レート信号Ｓｚｈに基づいて
減速タイミングＴｓを検出する機能を有している。
同一符号で示している。）、最適レート決定回路７１か
らの減速レート信号Ｓ２４は、溶接点減速タイミング回
路１０９に出力されるようになっている。この溶接点減
速回路１０９は、上記減速レート信号Ｓｚｈに基づいて
減速タイミングＴｓを検出する機能を有している。
すなわち、冷間圧延では、溶接点において圧延速度を下
げねばならないが、第５図に示すように、時刻Ｔｚ 、
Ｔ２．・・・、Ｔ心で溶接点が各圧延スタンドを通過
するものとすると、定常圧延速度Ｖ＾は。
げねばならないが、第５図に示すように、時刻Ｔｚ 、
Ｔ２．・・・、Ｔ心で溶接点が各圧延スタンドを通過
するものとすると、定常圧延速度Ｖ＾は。
時刻Ｔｓから所定の減速レートで低下し始め、時刻Ｔｏ
で溶接点通過速度Ｖｓまで減速される。この場合、本実
施例によれば、最大の減速レートによる減速が行なわれ
、減速による板厚状態の悪化を最小限に抑えることがで
きる。
で溶接点通過速度Ｖｓまで減速される。この場合、本実
施例によれば、最大の減速レートによる減速が行なわれ
、減速による板厚状態の悪化を最小限に抑えることがで
きる。
なお、時刻Ｔｇからの加速レートは、加速時間ｔａｃｃ
＋ （ｔａｃｃｉ＝ＧＤｉ”ＸＮｉ／ ３７５ （Ｔｏ
＋−Ｆｉ−ｒｔ））の最大値から求められる。
＋ （ｔａｃｃｉ＝ＧＤｉ”ＸＮｉ／ ３７５ （Ｔｏ
＋−Ｆｉ−ｒｔ））の最大値から求められる。
以北述べたように、本発明による減速制御装置は、各圧
延スタンドの負荷トルクに基づいて減速レートを莫出す
る機能を備えているから、緊急時に名圧延スタンドは、
揃速性を保ちながら最短の時間で減速が行なわれ、材料
や各設備への悪影響を最小に抑えることができると同時
に、設備の稼動率を向上させることができる。
延スタンドの負荷トルクに基づいて減速レートを莫出す
る機能を備えているから、緊急時に名圧延スタンドは、
揃速性を保ちながら最短の時間で減速が行なわれ、材料
や各設備への悪影響を最小に抑えることができると同時
に、設備の稼動率を向上させることができる。
第１図は本発明の一実施例における減速制御装置のブロ
ック線図、第２図は駆動機制御装置のブロック線図、第
３図は各圧延スタンドの減速状態を示したタイムチャー
ト図、第４図は本発明の他の実施例におけるブロック線
図、第５図は減加速状態を表したタイムチャート図であ
る。 １〜６，１０１〜１０６・・・圧延スタンド、２１〜２
６・・・駆動機、３１〜３６・・・駆動機制御装置、５
１〜５６・・・負荷トルク検出装置、６１〜６６・・・
減速時間演算装置、７１・・・最適レート決定回路。 ７２・・・速度制御回路、７３・・・速度指令回路。
ック線図、第２図は駆動機制御装置のブロック線図、第
３図は各圧延スタンドの減速状態を示したタイムチャー
ト図、第４図は本発明の他の実施例におけるブロック線
図、第５図は減加速状態を表したタイムチャート図であ
る。 １〜６，１０１〜１０６・・・圧延スタンド、２１〜２
６・・・駆動機、３１〜３６・・・駆動機制御装置、５
１〜５６・・・負荷トルク検出装置、６１〜６６・・・
減速時間演算装置、７１・・・最適レート決定回路。 ７２・・・速度制御回路、７３・・・速度指令回路。
Claims (1)
- １、複数の圧延スタンドを直列に配置してなるタンデム
圧延機の減速制御装置において、各圧延スタンドの駆動
装置への負荷値を算出する負荷トルク検出手段と、この
負荷トルク検出手段により求められた負荷トルク値から
各圧延スタンドの減速時間を算出する減速時間演算手段
と、各圧延スタンドの減速時間の最大値を決定して最適
な減速レートを算出する最適レート決定手段とを備えて
なることを特徴とするタンデム圧延機の減速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60202571A JPS6264417A (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | タンデム圧延機の減速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60202571A JPS6264417A (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | タンデム圧延機の減速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6264417A true JPS6264417A (ja) | 1987-03-23 |
Family
ID=16459700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60202571A Pending JPS6264417A (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | タンデム圧延機の減速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6264417A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100311539B1 (ko) * | 1992-07-10 | 2001-12-15 | 가나이 쓰도무 | 모터 제어장치 및 모터 제어시스템 |
-
1985
- 1985-09-13 JP JP60202571A patent/JPS6264417A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100311539B1 (ko) * | 1992-07-10 | 2001-12-15 | 가나이 쓰도무 | 모터 제어장치 및 모터 제어시스템 |
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