JPH10174489A - 巻取機制御装置 - Google Patents
巻取機制御装置Info
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- JPH10174489A JPH10174489A JP8323952A JP32395296A JPH10174489A JP H10174489 A JPH10174489 A JP H10174489A JP 8323952 A JP8323952 A JP 8323952A JP 32395296 A JP32395296 A JP 32395296A JP H10174489 A JPH10174489 A JP H10174489A
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- circuit
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- roll
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は信頼性の高い巻取機制御装置を提供
することを課題としている。 【解決手段】 本発明の巻取機制御装置は、加減速容量
Ｗと張力分容量Ｗｔと機械損失Ｗｒとを入力して巻戻し
ロール９に必要な総出力容量Ｗｗを演算する総容量演算
回路２１と、インバータ装置１、２の主回路を構成する
主回路素子の過負荷耐量Ｎを予め定める素子電流耐量設
定器２３と、総出力容量Ｗｗと過負荷耐量Ｎとから巻戻
しロール９の回転速度変化にまるみを生じさせるまるめ
開始点ｐ及びまるめ制御時間ｔを演算する最適まるめ演
算回路２２と具えたことを特徴としている。 【効果】 本発明により巻取機制御装置の安全性を向上
させることができる。
することを課題としている。 【解決手段】 本発明の巻取機制御装置は、加減速容量
Ｗと張力分容量Ｗｔと機械損失Ｗｒとを入力して巻戻し
ロール９に必要な総出力容量Ｗｗを演算する総容量演算
回路２１と、インバータ装置１、２の主回路を構成する
主回路素子の過負荷耐量Ｎを予め定める素子電流耐量設
定器２３と、総出力容量Ｗｗと過負荷耐量Ｎとから巻戻
しロール９の回転速度変化にまるみを生じさせるまるめ
開始点ｐ及びまるめ制御時間ｔを演算する最適まるめ演
算回路２２と具えたことを特徴としている。 【効果】 本発明により巻取機制御装置の安全性を向上
させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、巻取機の回転速度
を制御する巻取機制御装置に関する。
を制御する巻取機制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の巻取機制御装置を使用した巻取機
の巻戻しロールは、巻戻しロール径と巻取機の速度との
関係から可変速する範囲が広くなり、極低速から高速ま
で広範囲に亘って制御する必要がある。
の巻戻しロールは、巻戻しロール径と巻取機の速度との
関係から可変速する範囲が広くなり、極低速から高速ま
で広範囲に亘って制御する必要がある。
【０００３】また、巻戻しロールをインバータ装置で駆
動する場合、主回路素子としてインシュレーテッド・ゲ
ート・バイポーラ・トランジスタ（以下ＩＧＢＴとい
う）素子またはジャイアント・トランジスタ（以下ＧＴ
Ｒという）素子を使用していると、ＩＧＢＴ素子やＧＴ
Ｒ素子の極低周波数運転における過負荷電流耐量が小さ
いため、低速運転時にＩＧＢＴ素子やＧＴＲ素子の熱破
損を招くおそれがあった。
動する場合、主回路素子としてインシュレーテッド・ゲ
ート・バイポーラ・トランジスタ（以下ＩＧＢＴとい
う）素子またはジャイアント・トランジスタ（以下ＧＴ
Ｒという）素子を使用していると、ＩＧＢＴ素子やＧＴ
Ｒ素子の極低周波数運転における過負荷電流耐量が小さ
いため、低速運転時にＩＧＢＴ素子やＧＴＲ素子の熱破
損を招くおそれがあった。
【０００４】或いは、これらの熱破損を防止するために
は、不必要に容量の大きいインバータ装置を選定しなけ
ればならず、コストパフォーマンスの点で問題があっ
た。
は、不必要に容量の大きいインバータ装置を選定しなけ
ればならず、コストパフォーマンスの点で問題があっ
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、巻戻
しロールの直径が大きいときで、しかも特に巻戻しロー
ルを減速するときなど、負荷が大きい場合にインバータ
装置の主回路素子が過負荷耐量を越えて破損するという
不具合が発生していた。
しロールの直径が大きいときで、しかも特に巻戻しロー
ルを減速するときなど、負荷が大きい場合にインバータ
装置の主回路素子が過負荷耐量を越えて破損するという
不具合が発生していた。
【０００６】また、製紙用の巻取機の場合には、一定の
長さで製品ロールを製作することや、欠陥のある紙を補
修したり、機械側の状態などによって巻取機を減速した
り、又は停止させる必要があり、これらの場合に生じる
巻戻しロールの極低速運転時におけるＩＧＢＴ素子やＧ
ＴＲ素子の熱破損が問題となっていた。
長さで製品ロールを製作することや、欠陥のある紙を補
修したり、機械側の状態などによって巻取機を減速した
り、又は停止させる必要があり、これらの場合に生じる
巻戻しロールの極低速運転時におけるＩＧＢＴ素子やＧ
ＴＲ素子の熱破損が問題となっていた。
【０００７】本発明は、これらの問題点を解消し、巻取
機の低速運転時においても不必要にインバータ装置の過
負荷許容容量を大きくすることなく、しかも、円滑に連
続運転を可能にする巻取機制御装置を提供することを目
的としている。
機の低速運転時においても不必要にインバータ装置の過
負荷許容容量を大きくすることなく、しかも、円滑に連
続運転を可能にする巻取機制御装置を提供することを目
的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の巻取機制御装置
は、第１の速度検出器によって巻戻しロールを駆動する
第１の電動機の回転速度を検出し、第２の速度検出器に
よって巻取り（ドラム）ロールを駆動する第２の電動機
の回転速度を検出し、これら第１および第２の速度検出
器によって検出された回転速度から巻戻しロールの巻戻
しロール径を演算し、巻戻しロール径を入力して巻戻し
ロールの慣性モーメントを演算し、巻戻しロールを加減
速するに要する加減速時間を予め定める加減速時間設定
器を備え、巻戻しロールの回転設定速度を予め定める速
度設定器を備え、加減速時間と回転設定速度および慣性
モーメントとから巻戻しロールの加減速に必要な加減速
容量を演算し、巻取りロールによって巻き取られる巻取
材の巻取設定張力を予め定める張力設定器を備え、巻取
設定張力と回転設定速度とから巻戻しロールの張力分容
量を演算し、巻戻しロールの機械損失を予め設定する機
械損失設定器を備え、加減速容量と張力分容量と機械損
失とを入力して巻戻しロールに必要な総出力容量を演算
し、第１または第２の電動機を駆動するインバータ装置
の主回路を構成する主回路素子の過負荷耐量を予め定め
る素子電流耐量設定器を備え、総出力容量と過負荷耐量
とから巻戻しロールの回転速度の変化率にまるみを生じ
させるまるめ開始点及びまるめ制御時間を演算すること
を特徴としている。
は、第１の速度検出器によって巻戻しロールを駆動する
第１の電動機の回転速度を検出し、第２の速度検出器に
よって巻取り（ドラム）ロールを駆動する第２の電動機
の回転速度を検出し、これら第１および第２の速度検出
器によって検出された回転速度から巻戻しロールの巻戻
しロール径を演算し、巻戻しロール径を入力して巻戻し
ロールの慣性モーメントを演算し、巻戻しロールを加減
速するに要する加減速時間を予め定める加減速時間設定
器を備え、巻戻しロールの回転設定速度を予め定める速
度設定器を備え、加減速時間と回転設定速度および慣性
モーメントとから巻戻しロールの加減速に必要な加減速
容量を演算し、巻取りロールによって巻き取られる巻取
材の巻取設定張力を予め定める張力設定器を備え、巻取
設定張力と回転設定速度とから巻戻しロールの張力分容
量を演算し、巻戻しロールの機械損失を予め設定する機
械損失設定器を備え、加減速容量と張力分容量と機械損
失とを入力して巻戻しロールに必要な総出力容量を演算
し、第１または第２の電動機を駆動するインバータ装置
の主回路を構成する主回路素子の過負荷耐量を予め定め
る素子電流耐量設定器を備え、総出力容量と過負荷耐量
とから巻戻しロールの回転速度の変化率にまるみを生じ
させるまるめ開始点及びまるめ制御時間を演算すること
を特徴としている。
【０００９】請求項２に記載した巻取機制御装置は、巻
戻しロールの巻戻しロール設定径を予め定めて径演算回
路の径演算値に基準値を与える径設定回路を備えたこと
を特徴としている。
戻しロールの巻戻しロール設定径を予め定めて径演算回
路の径演算値に基準値を与える径設定回路を備えたこと
を特徴としている。
【００１０】請求項３に記載した巻取機制御装置装置
は、第１の電動機が減速する場合に低下する回転低下設
定速度を予め定める回転速度設定器と、第１の速度検出
器で検出した回転速度が回転低下設定速度より小さくな
ったことを判別してまるめ開始点とするまるめ開始判別
回路とを備え、最適まるめ演算回路で演算したまるめ制
御時間のあいだインバータ装置の点弧位相を調整するこ
とを特徴としている。
は、第１の電動機が減速する場合に低下する回転低下設
定速度を予め定める回転速度設定器と、第１の速度検出
器で検出した回転速度が回転低下設定速度より小さくな
ったことを判別してまるめ開始点とするまるめ開始判別
回路とを備え、最適まるめ演算回路で演算したまるめ制
御時間のあいだインバータ装置の点弧位相を調整するこ
とを特徴としている。
【００１１】請求項４に記載した巻取機制御装置は、第
１の速度検出器によって巻戻しロールを駆動する第１の
電動機の回転速度を検出し、第２の速度検出器によって
巻取りロールを駆動する第２の電動機の回転速度を検出
し、これら第１および第２の速度検出器によって検出さ
れた回転速度から巻戻しロールの巻戻しロール径演算値
を算出し、巻戻しロールのロール径に対応する最適運転
パターンを予め定める設定回路を備え、最適運転パター
ンと巻戻しロール径演算値とを比較し巻戻しロールを駆
動するインバータ装置に制御信号を出力することを特徴
としている。
１の速度検出器によって巻戻しロールを駆動する第１の
電動機の回転速度を検出し、第２の速度検出器によって
巻取りロールを駆動する第２の電動機の回転速度を検出
し、これら第１および第２の速度検出器によって検出さ
れた回転速度から巻戻しロールの巻戻しロール径演算値
を算出し、巻戻しロールのロール径に対応する最適運転
パターンを予め定める設定回路を備え、最適運転パター
ンと巻戻しロール径演算値とを比較し巻戻しロールを駆
動するインバータ装置に制御信号を出力することを特徴
としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に本発明の巻取機制御装置の実
施の形態を説明する。図１において、インバータ装置
１、２は共通電源４に接続され、共通電源４によって直
流に変換された直流電源を再び交流電源に逆変換し、こ
の逆変換された交流電源の周波数や交流電圧を変化さ
せ、これらインバータ装置１、２に負荷として接続され
た電動機５、６の回転速度や負荷トルクを制御する回路
装置であり、直流電源回路には平滑コンデンサが接続さ
れ、直流電圧の脈流分を小さくし平滑化している。
施の形態を説明する。図１において、インバータ装置
１、２は共通電源４に接続され、共通電源４によって直
流に変換された直流電源を再び交流電源に逆変換し、こ
の逆変換された交流電源の周波数や交流電圧を変化さ
せ、これらインバータ装置１、２に負荷として接続され
た電動機５、６の回転速度や負荷トルクを制御する回路
装置であり、直流電源回路には平滑コンデンサが接続さ
れ、直流電圧の脈流分を小さくし平滑化している。
【００１３】そして、電動機５は巻戻しロール９を回転
駆動し、電動機６はある場合には図１に示すように複数
台あって、それぞれ直結された巻取りロール１０を別個
に回転駆動している。
駆動し、電動機６はある場合には図１に示すように複数
台あって、それぞれ直結された巻取りロール１０を別個
に回転駆動している。
【００１４】速度検出器１２は例えば電動機５の回転軸
に直接結合されていて、巻戻しロール９を駆動する電動
機５の回転速度信号Ｖ1 を検出する計測器であり、速度
検出器１３は例えば電動機６の回転軸に直接結合されて
いて、巻取りロール１０を駆動する電動機６の回転速度
信号Ｖ2 、Ｖ3 を検出する計測器である。
に直接結合されていて、巻戻しロール９を駆動する電動
機５の回転速度信号Ｖ1 を検出する計測器であり、速度
検出器１３は例えば電動機６の回転軸に直接結合されて
いて、巻取りロール１０を駆動する電動機６の回転速度
信号Ｖ2 、Ｖ3 を検出する計測器である。
【００１５】径演算回路１５は速度検出器１２、１３の
出力回路に接続され、速度検出器１２、１３によって検
出された回転速度信号Ｖ1 および回転速度信号Ｖ2 から
巻戻しロール９の巻戻しロール径Φｕを演算する回路で
あり、慣性モーメント演算回路１６は径演算回路１５の
出力回路に接続され、径演算回路１５によって演算して
得られた巻戻しロール径Φｕを入力して巻戻しロール９
の総慣性モーメントＪｕを演算する回路である。
出力回路に接続され、速度検出器１２、１３によって検
出された回転速度信号Ｖ1 および回転速度信号Ｖ2 から
巻戻しロール９の巻戻しロール径Φｕを演算する回路で
あり、慣性モーメント演算回路１６は径演算回路１５の
出力回路に接続され、径演算回路１５によって演算して
得られた巻戻しロール径Φｕを入力して巻戻しロール９
の総慣性モーメントＪｕを演算する回路である。
【００１６】加減速時間設定器２５は巻戻しロール９を
加減速するに要する加速時間Ｔａ，減速時間Ｔｄなどの
加減速時間を予め定める設定器であり、速度設定器１８
は巻戻しロール９の回転速度Ｖの設定値を予め定める設
定器であり、加減速容量演算回路１７は入力側を加減速
時間設定器２５および速度設定器１８および慣性モーメ
ント演算回路１６に接続され、加減速時間Ｔと回転速度
変化量ｄＶおよび総慣性モーメントＪｕとから巻戻しロ
ール９の加減速に必要な加速容量Ｗａ，減速容量Ｗｄな
どの加減速容量Ｗを演算する回路である。
加減速するに要する加速時間Ｔａ，減速時間Ｔｄなどの
加減速時間を予め定める設定器であり、速度設定器１８
は巻戻しロール９の回転速度Ｖの設定値を予め定める設
定器であり、加減速容量演算回路１７は入力側を加減速
時間設定器２５および速度設定器１８および慣性モーメ
ント演算回路１６に接続され、加減速時間Ｔと回転速度
変化量ｄＶおよび総慣性モーメントＪｕとから巻戻しロ
ール９の加減速に必要な加速容量Ｗａ，減速容量Ｗｄな
どの加減速容量Ｗを演算する回路である。
【００１７】張力設定器２０は巻取りロール１０によっ
て巻き取られる巻取材３０の巻取設定張力Ｃを予め定め
る設定器であり、張力分容量演算回路１９は入力側を張
力設定器２０および速度設定器１８に接続され、巻取設
定張力Ｔと回転速度Ｖの設定値とから巻戻しロール９の
張力分容量Ｗｔを演算する回路である。
て巻き取られる巻取材３０の巻取設定張力Ｃを予め定め
る設定器であり、張力分容量演算回路１９は入力側を張
力設定器２０および速度設定器１８に接続され、巻取設
定張力Ｔと回転速度Ｖの設定値とから巻戻しロール９の
張力分容量Ｗｔを演算する回路である。
【００１８】機械損失設定器２４は巻戻しロール９の機
械損失Ｗｒを予め設定する設定器であり、総容量演算回
路２１は入力側を加減速容量演算回路１７、機械損失設
定器２４および張力分容量演算回路１９の出力側に接続
され、加減速容量Ｗと張力分容量Ｗｔと機械損失Ｗｒと
を入力して巻戻しロール９に必要な総出力容量Ｗｗを演
算する回路である。
械損失Ｗｒを予め設定する設定器であり、総容量演算回
路２１は入力側を加減速容量演算回路１７、機械損失設
定器２４および張力分容量演算回路１９の出力側に接続
され、加減速容量Ｗと張力分容量Ｗｔと機械損失Ｗｒと
を入力して巻戻しロール９に必要な総出力容量Ｗｗを演
算する回路である。
【００１９】素子電流耐量設定器２３は電動機５、６を
駆動するインバータ装置１、２の主回路を構成する主回
路素子の過負荷耐量Ｎを予め定める設定器であり、最適
まるめ演算回路２２は入力側を素子電流耐量設定器２３
および総容量演算回路２１の出力側に接続され、総出力
容量Ｋと過負荷耐量Ｎとから巻戻しロール９の回転速度
変化に図４に示すまるみｍを生じさせるまるめ開始点ｐ
及びまるめ制御時間ｔを演算する回路である。
駆動するインバータ装置１、２の主回路を構成する主回
路素子の過負荷耐量Ｎを予め定める設定器であり、最適
まるめ演算回路２２は入力側を素子電流耐量設定器２３
および総容量演算回路２１の出力側に接続され、総出力
容量Ｋと過負荷耐量Ｎとから巻戻しロール９の回転速度
変化に図４に示すまるみｍを生じさせるまるめ開始点ｐ
及びまるめ制御時間ｔを演算する回路である。
【００２０】また、径設定回路２８は径演算回路１５に
接続され、巻戻しロール９の巻戻しロール設定径ｄを予
め定めて径演算回路１５の径演算値に基準値を与える回
路である即ち、径演算回路１５は速度検出器１２から出
力される回転速度信号Ｖ1 と、速度検出器１３から出力
される回転速度信号Ｖ2 と、予め設定された巻取りロー
ル径Φｄより巻戻しロール径Φｕを演算する回路であ
り、巻戻しロール径Φｕは式 Φｕ＝（Ｖ2 ／Ｖ1 ）
×Φｄ によって求められる。
接続され、巻戻しロール９の巻戻しロール設定径ｄを予
め定めて径演算回路１５の径演算値に基準値を与える回
路である即ち、径演算回路１５は速度検出器１２から出
力される回転速度信号Ｖ1 と、速度検出器１３から出力
される回転速度信号Ｖ2 と、予め設定された巻取りロー
ル径Φｄより巻戻しロール径Φｕを演算する回路であ
り、巻戻しロール径Φｕは式 Φｕ＝（Ｖ2 ／Ｖ1 ）
×Φｄ によって求められる。
【００２１】また、慣性モーメント演算回路１６は、巻
戻しロール径Φｕと、予め設定された紙密度ρと、巻戻
しロール９のスプール径Φｓと、スプール慣性モーメン
トＪｓと、巻戻しロール９から巻き戻される紙などの巻
取材３０の巾寸法Ｌとより巻戻しロール９の総慣性モー
メントＪｕを、次式によって求める回路である。
戻しロール径Φｕと、予め設定された紙密度ρと、巻戻
しロール９のスプール径Φｓと、スプール慣性モーメン
トＪｓと、巻戻しロール９から巻き戻される紙などの巻
取材３０の巾寸法Ｌとより巻戻しロール９の総慣性モー
メントＪｕを、次式によって求める回路である。
【００２２】なお、πおよびＫ1 は定数である。
【００２３】 Ｊｕ＝Ｋ1 ×ρ×π×Ｌ（Φｕ４−Φｓ４）＋Ｊｓ 次に、加減速容量演算回路１７は総慣性モーメントＪｕ
と、予め設定された加速時間Ｔａと、減速時間Ｔｄと、
速度設定器１８の変化量より求めた巻戻しロール９の速
度変化分ｄＶとより、次式によって加速に必要な加速容
量Ｗａおよび減速に必要な減速容量Ｗｄをそれぞれ演算
する。なお、Ｋ2 およびＫ3 はそれぞれの定数である。
と、予め設定された加速時間Ｔａと、減速時間Ｔｄと、
速度設定器１８の変化量より求めた巻戻しロール９の速
度変化分ｄＶとより、次式によって加速に必要な加速容
量Ｗａおよび減速に必要な減速容量Ｗｄをそれぞれ演算
する。なお、Ｋ2 およびＫ3 はそれぞれの定数である。
【００２４】 Ｗａ＝Ｋ2 ×Ｊｕ×（ｄＶ）２／Ｔａ Ｗｄ＝Ｋ3 ×Ｊｕ×（ｄＶ）２／Ｔｄ 更に、張力分容量演算回路１９は設定された巻取設定張
力Ｔと回転速度Ｖとから巻戻しロール９の張力分容量Ｗ
ｔを次式によって演算する。但し、Ｋ4 は定数である。
力Ｔと回転速度Ｖとから巻戻しロール９の張力分容量Ｗ
ｔを次式によって演算する。但し、Ｋ4 は定数である。
【００２５】Ｗｔ＝Ｋ4 ×Ｔ×Ｖ そして、総容量演算回路２１は加速容量Ｗａ，減速容量
Ｗｄ，張力分容量Ｗｔ、および予め設定された巻戻しロ
ール９の機械損失Ｗｒとから次式によって、巻戻しロー
ル９を駆動している電動機５の必要な総容量Ｗｗを演算
する。
Ｗｄ，張力分容量Ｗｔ、および予め設定された巻戻しロ
ール９の機械損失Ｗｒとから次式によって、巻戻しロー
ル９を駆動している電動機５の必要な総容量Ｗｗを演算
する。
【００２６】 Ｗ＝ Ｗａ−Ｗｔ＋Ｗｒ （加速時） Ｗ＝−Ｗａ−Ｗｔ＋Ｗｒ （減速時） 最適まるめ演算回路２２は、総容量演算回路２１より出
力された総容量Ｗと、予め設定された主回路素子の周波
数による過負荷耐量Ｎと、速度設定器１８の回転速度変
化量ｄＶとから、巻取機の最適まるめ時間（まるめ制御
時間ｔ）と最適まるめ開始周波数またはまるめ開始点ｐ
を決定し、インバ−タ装置１、２に速度基準を出力す
る。
力された総容量Ｗと、予め設定された主回路素子の周波
数による過負荷耐量Ｎと、速度設定器１８の回転速度変
化量ｄＶとから、巻取機の最適まるめ時間（まるめ制御
時間ｔ）と最適まるめ開始周波数またはまるめ開始点ｐ
を決定し、インバ−タ装置１、２に速度基準を出力す
る。
【００２７】なお、最適まるめ時間は速度設定器１８の
回転速度変化量ｄＶが変化した後の速度に対するインバ
ータ装置１の主回路素子の耐量によって求められる。即
ち、まるめ時間を長くすることにより加減速分容量を小
さくすることができる。また、最適まるめ開始周波数は
最適まるめ時間とインバータ装置１の出力周波数によっ
て求めることが可能である。
回転速度変化量ｄＶが変化した後の速度に対するインバ
ータ装置１の主回路素子の耐量によって求められる。即
ち、まるめ時間を長くすることにより加減速分容量を小
さくすることができる。また、最適まるめ開始周波数は
最適まるめ時間とインバータ装置１の出力周波数によっ
て求めることが可能である。
【００２８】図２の巻取機制御装置装置は、電動機５が
減速する場合に低下する回転低下設定速度を予め定める
回転速度設定器２９と、速度検出器１２で検出した回転
速度が回転低下設定速度より小さくなったことを判別し
てまるめ開始点ｐとするまるめ開始判別回路３１と、最
適まるめ演算回路２２で演算したまるめ制御時間ｔのあ
いだインバータ装置１の点弧位相を調整する位相制御回
路２６とを具備したことを示している。
減速する場合に低下する回転低下設定速度を予め定める
回転速度設定器２９と、速度検出器１２で検出した回転
速度が回転低下設定速度より小さくなったことを判別し
てまるめ開始点ｐとするまるめ開始判別回路３１と、最
適まるめ演算回路２２で演算したまるめ制御時間ｔのあ
いだインバータ装置１の点弧位相を調整する位相制御回
路２６とを具備したことを示している。
【００２９】図３の巻取機制御装置装置は、速度検出器
１２によって巻戻しロール９を駆動する電動機５の回転
速度Ｖ1 を検出し、速度検出器１３によって巻取りロー
ル１０を駆動する電動機６の回転速度Ｖ2 を検出し、速
度検出器１２、１３によって検出された回転速度Ｖ1 、
Ｖ2 から巻戻しロール９の巻戻しロール径演算値を算出
し、巻戻しロール９のロール径に対応する最適運転パタ
ーンを予め定める設定回路３１を備え、最適運転パター
ンと巻戻しロール径演算値とを比較し巻戻しロール９を
駆動するインバータ装置１に制御信号を出力する最適パ
ターン決定回路３２とを備えたことを示している。
１２によって巻戻しロール９を駆動する電動機５の回転
速度Ｖ1 を検出し、速度検出器１３によって巻取りロー
ル１０を駆動する電動機６の回転速度Ｖ2 を検出し、速
度検出器１２、１３によって検出された回転速度Ｖ1 、
Ｖ2 から巻戻しロール９の巻戻しロール径演算値を算出
し、巻戻しロール９のロール径に対応する最適運転パタ
ーンを予め定める設定回路３１を備え、最適運転パター
ンと巻戻しロール径演算値とを比較し巻戻しロール９を
駆動するインバータ装置１に制御信号を出力する最適パ
ターン決定回路３２とを備えたことを示している。
【００３０】そして、図３に示す設定回路３１は、例え
ば図２における加減速時間設定器２５や速度設定器１８
の機能を有し、加減速時間Ｔと回転速度変化量ｄＶおよ
び総慣性モーメントＪｕとから巻戻しロール９の加減速
に必要な加速容量Ｗａ，減速容量Ｗｄなどの加減速容量
Ｗを設定することができる。
ば図２における加減速時間設定器２５や速度設定器１８
の機能を有し、加減速時間Ｔと回転速度変化量ｄＶおよ
び総慣性モーメントＪｕとから巻戻しロール９の加減速
に必要な加速容量Ｗａ，減速容量Ｗｄなどの加減速容量
Ｗを設定することができる。
【００３１】また設定回路３１は、例えば図２における
張力設定器２０のように、巻取りロール１０によって巻
き取られる巻取材３０の巻取設定張力Ｃを予め定める機
能を有し、巻取設定張力Ｔと回転速度Ｖの設定値とから
巻戻しロール９の張力分容量Ｗｔを設定することができ
る。
張力設定器２０のように、巻取りロール１０によって巻
き取られる巻取材３０の巻取設定張力Ｃを予め定める機
能を有し、巻取設定張力Ｔと回転速度Ｖの設定値とから
巻戻しロール９の張力分容量Ｗｔを設定することができ
る。
【００３２】更に設定回路３１は、例えば図２における
機械損失設定器２４のように巻戻しロール９の機械損失
Ｗｒを予め設定し、加減速容量Ｗと張力分容量Ｗｔと機
械損失Ｗｒとを入力して巻戻しロール９に必要な総出力
容量Ｗｗを設定することが可能である。
機械損失設定器２４のように巻戻しロール９の機械損失
Ｗｒを予め設定し、加減速容量Ｗと張力分容量Ｗｔと機
械損失Ｗｒとを入力して巻戻しロール９に必要な総出力
容量Ｗｗを設定することが可能である。
【００３３】最適パターン決定回路３２は径演算回路１
５と設定回路３１に接続され、図２に示す最適まるめ演
算回路２２のように、総容量Ｗと予め設定された主回路
素子の周波数による過負荷耐量Ｎと、速度設定器１８の
回転速度変化量ｄＶとから、巻取機の最適まるめ時間
（まるめ制御時間ｔ）と最適まるめ開始周波数またはま
るめ開始点ｐを決定し、インバ−タ装置１、２に速度基
準を出力する。
５と設定回路３１に接続され、図２に示す最適まるめ演
算回路２２のように、総容量Ｗと予め設定された主回路
素子の周波数による過負荷耐量Ｎと、速度設定器１８の
回転速度変化量ｄＶとから、巻取機の最適まるめ時間
（まるめ制御時間ｔ）と最適まるめ開始周波数またはま
るめ開始点ｐを決定し、インバ−タ装置１、２に速度基
準を出力する。
【００３４】そして、まるめ時間を長くすることにより
加減速分容量を小さくすることができ、最適まるめ開始
周波数は最適まるめ時間とインバータ装置１の出力周波
数によって求めることが可能である。
加減速分容量を小さくすることができ、最適まるめ開始
周波数は最適まるめ時間とインバータ装置１の出力周波
数によって求めることが可能である。
【００３５】本実施例により、極低周波数運転において
も、インバータ装置の主回路素子の破損などの不具合を
発生させることを防止することが可能となり、経済性の
高い巻取機制御装置を提供することができる。
も、インバータ装置の主回路素子の破損などの不具合を
発生させることを防止することが可能となり、経済性の
高い巻取機制御装置を提供することができる。
【００３６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、巻
取機の低速運転時においても不必要にインバータ装置の
過負荷許容容量を大きくすることなく、しかも円滑に連
続運転を可能にする。
取機の低速運転時においても不必要にインバータ装置の
過負荷許容容量を大きくすることなく、しかも円滑に連
続運転を可能にする。
【図１】本発明の一実施例を示す巻取機制御装置の構成
図である。
図である。
【図２】請求項３の実施例を示す巻取機制御装置の構成
図である。
図である。
【図３】請求項４の実施例を示す巻取機制御装置の構成
図である。
図である。
【図４】まるみを生じさせるまるめ開始点及びまるめ制
御時間を示す説明図である。
御時間を示す説明図である。
【符号の説明】 １、２ インバータ装置 ４ 共通電源 ５、６ 電動機 ９ 巻戻しロール １０ 巻取りロール １２、１３ 速度検出器 １５ 径演算回路 １６ 慣性モーメント演算回路 １７ 加減速容量演算回路 １８ 速度設定器 １９ 張力分容量演算回路 ２０ 張力設定器 ２１ 総容量演算回路 ２２ 最適まるめ演算回路 ２３ 素子電流耐量設定器 ２５ 加減速時間設定器 ２８ 径設定器
Claims (4)
- 【請求項１】 巻戻しロールを駆動する第１の電動機の
回転速度を検出する第１の速度検出器と、巻取りロール
を駆動する第２の電動機の回転速度を検出する第２の速
度検出器と、これら第１および第２の速度検出器によっ
て検出された回転速度から前記巻戻しロールの巻戻しロ
ール径を演算する径演算回路と、前記巻戻しロール径を
入力して前記巻戻しロールの慣性モーメントを演算する
慣性モーメント演算回路と、前記巻戻しロールを加減速
するに要する加減速時間を予め定める加減速時間設定器
と、前記巻戻しロールの回転設定速度を予め定める速度
設定器と、前記加減速時間と前記回転設定速度および前
記慣性モーメントとから前記巻戻しロールの加減速に必
要な加減速容量を演算する加減速容量演算回路と、前記
巻取りロールによって巻き取られる巻取材の巻取設定張
力を予め定める張力設定器と、前記巻取設定張力と前記
回転設定速度とから前記巻戻しロールの張力分容量を演
算する張力分容量演算回路と、前記巻戻しロールの機械
損失を予め設定する機械損失設定器と、前記加減速容量
と前記張力分容量と前記機械損失とを入力して前記巻戻
しロールに必要な総出力容量を演算する総容量演算回路
と、前記第１または第２の電動機を駆動するインバータ
装置の主回路を構成する主回路素子の過負荷耐量を予め
定める素子電流耐量設定器と、前記総出力容量と前記過
負荷耐量とから前記巻戻しロールの回転速度変化にまる
みを生じさせるまるめ開始点及びまるめ制御時間を演算
する最適まるめ演算回路と、を具備してなる巻取機制御
装置。 - 【請求項２】 前記巻戻しロールの巻戻しロール設定径
を予め定めて前記径演算回路の径演算値に基準値を与え
る径設定回路を具備したことを特徴とする請求項１に記
載した巻取機制御装置。 - 【請求項３】 前記第１の電動機が減速する場合に低下
する回転低下設定速度を予め定める回転速度設定器と、
前記第１の速度検出器で検出した回転速度が前記回転低
下設定速度より小さくなったことを判別して前記まるめ
開始点とするまるめ開始判別回路と、前記最適まるめ演
算回路で演算した前記まるめ制御時間のあいだ前記イン
バータ装置の点弧位相を調整する位相制御回路とを具備
したことを特徴とする請求項１並びに請求項２に記載し
た巻取機制御装置。 - 【請求項４】 巻戻しロールを駆動する第１の電動機の
回転速度を検出する第１の速度検出器と、巻取りロール
を駆動する第２の電動機の回転速度を検出する第２の速
度検出器と、これら第１および第２の速度検出器によっ
て検出された回転速度から前記巻戻しロールの巻戻しロ
ール径演算値を算出する径演算回路と、前記巻戻しロー
ルのロール径に対応する最適運転パターンを予め定める
設定回路と、前記最適運転パターンと前記巻戻しロール
径演算値とを比較し前記巻戻しロールを駆動するインバ
ータ装置に制御信号を出力する最適パターン決定回路
と、を具備してなる巻取機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8323952A JPH10174489A (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 巻取機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8323952A JPH10174489A (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 巻取機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10174489A true JPH10174489A (ja) | 1998-06-26 |
Family
ID=18160469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8323952A Pending JPH10174489A (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | 巻取機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10174489A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100430844C (zh) * | 2005-10-21 | 2008-11-05 | 浙江工业大学 | 多道次拉拔设备的收卷机控制装置 |
| JP2017141080A (ja) * | 2016-02-09 | 2017-08-17 | 株式会社西村製作所 | ダンサー制御装置、ダンサー制御プログラムおよびスリッター装置 |
-
1996
- 1996-12-04 JP JP8323952A patent/JPH10174489A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100430844C (zh) * | 2005-10-21 | 2008-11-05 | 浙江工业大学 | 多道次拉拔设备的收卷机控制装置 |
| JP2017141080A (ja) * | 2016-02-09 | 2017-08-17 | 株式会社西村製作所 | ダンサー制御装置、ダンサー制御プログラムおよびスリッター装置 |
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