JP2000144263A - 連続焼鈍ラインのヘルパーロール速度制御方法及び装置 - Google Patents
連続焼鈍ラインのヘルパーロール速度制御方法及び装置Info
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- JP2000144263A JP2000144263A JP10320260A JP32026098A JP2000144263A JP 2000144263 A JP2000144263 A JP 2000144263A JP 10320260 A JP10320260 A JP 10320260A JP 32026098 A JP32026098 A JP 32026098A JP 2000144263 A JP2000144263 A JP 2000144263A
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Abstract
止時においても、ストリップに過張力が発生しないよう
にして、バックリングや破断を防止する。 【解決手段】 ライン全体のストリップ搬送速度を指令
する主幹速度指令値ＭＲＨが制御限界下限速度ｖ1 以下
になったときは、ヘルパーロール４２の駆動モータに対
する電流指令値を強制的に零として、フリーラン状態と
する。
Description
ヘルパーロール速度制御方法及び装置に係り、特に、冷
延鋼板の連続焼鈍ラインに用いるのに好適な、ストリッ
プ搬送用のブライドルロールとヘルパーロールを備えた
連続焼鈍ラインのヘルパーロール速度制御方法及び装置
に関する。
を図１に示す。この連続焼鈍ラインは、予熱帯２０、加
熱帯２２、均熱帯２４、第１冷却帯２６、第２冷却帯２
８及び第３冷却帯３０を備えており、これらの入側及び
出側には、それぞれルーパ３２、３４が設けられてい
る。鋼帯（ストリップ）１０を搬送するためのロールに
は、無駆動ロールと駆動ロールがあり、駆動ロールに
は、ブライドルロール４０とヘルパーロール（図中に●
で示す）４２がある。図において、４４はテンションデ
フレクタ、４６はステアリングロール、５０は張力計、
５２は、中央速度指令値や、張力計５０の出力等に基づ
いて、速度制御を行うためのモータ速度制御装置であ
る。
ロールであるブライドルロール４０とヘルパーロール４
２を同時に制御して、加速、定常速度運転、減速、停止
の一連の動作を行わせるのが一般的である。特に、停止
時は、ラインが完全に停止するまで、ヘルパーロール４
２の速度を制御している。
インにおいて、過張力を発生させない運転が最も難しい
のは、ラインの停止時である。停止直前の低速運転領域
において、ブライドルロール４０とヘルパーロール４２
を同期させて回転させることは、ベテランの操作員が細
心の注意を払っても難しい。それは、回転速度が小さい
ほど、各ロールの回転速度の精密な制御ができなくなる
からである。一般的には、ヘルパーロール４２の方がブ
ライドルロール４０よりも速く回転しようとして、鋼帯
１０に過大な張力を発生させてしまう。過大な張力は、
鋼帯１０にバックリングと呼ばれる反りを発生させた
り、甚だしい場合には、鋼帯１０を破断させるという重
大な問題が生じる。
くなされたもので、最も運転の難しいライン停止時にお
いても、ストリップに過張力を発生させることがなく、
バックリングや破断を防止することを課題とする。
送用のブライドルロールとヘルパーロールを備えた連続
焼鈍ラインにおけるヘルパーロールの速度制御方法にお
いて、ライン全体のストリップ搬送速度を指令する主幹
速度指令値が設定値以下になったときは、前記ヘルパー
ロールの駆動モータに対する電流指令値を零とすること
により、前記課題を解決したものである。
けるヘルパーロールの速度制御装置において、ライン全
体のストリップ搬送速度を指令する主幹速度指令値と設
定値を比較するための比較器と、前記主幹速度指令値が
設定値以下になったときに、ヘルパーロールの駆動モー
タに対する電流指令値を零にするための切換スイッチと
を設けることにより、同じく前記課題を解決したもので
ある。
施形態を詳細に説明する。
度制御の実施形態を示す。図中の符号ＭＲＨは、マスタ
ーレオスタットの略で、ライン全体の鋼帯１０の速度指
令値である主幹速度指令値のことである。通常、全ブラ
イドルロール４０と全ヘルパーロール４２は、この主幹
速度指令値ＭＲＨになるように制御されている。
に、主幹速度指令値ＭＲＨが減速し、速度制御を行うた
めのモータ速度制御装置５２の制御限界下限速度ｖ1 以
下になったとき、ヘルパーロール速度制御を切り、フリ
ーラン（アイドルロール状態）とする。すると、ヘルパ
ーロール４２は、鋼帯１０の動きに追従して自然に回転
し、ブライドルロール４０とヘルパーロール４２間で過
張力が発生するのを防止できる。
形態の構成例を図３に示す。図において、６０は、例え
ば外部から与えられる張力指令値Ｔref と前記張力計５
０によって検出される張力実績値Ｔfbの差に応じて、張
力を制御するための自動張力制御装置（ＡＴＲ）、６２
は、例えば外部から与えられる主幹速度指令値ＭＲＨと
前記ＡＴＲ６０の出力の差に応じて、ヘルパーロール４
２の回転速度を制御するための自動速度制御装置（ＡＳ
Ｒ）、６４は、該ＡＳＲ６２の出力に応じて、ヘルパー
ロール４２の駆動モータに流れる駆動電流を制御するた
めの自動電流制御装置（ＡＣＲ）、６６は、ヘルパーロ
ール駆動モータの特性であり、本実施形態においては、
更に、前記主幹速度指令値ＭＲＨをモータ速度制御装置
５２の制御限界下限速度ｖ1 と比較するための大小比較
器７０と、零信号を設定するための零設定器７２と、Ｍ
ＲＨがｖ1 以下となったときに、ＭＲＨの代わりに零信
号を入力するための切換スイッチ７４と、を更に備えて
いる。
は、張力指令値Ｔref と主幹速度指令値ＭＲＨに基づい
て、従来と同様にヘルパーロール４２の回転速度を制御
する。
制御装置の制御限界下限速度ｖ1 以下になると、切換ス
イッチ７４によりＡＣＲ６４からの出力の代わりに、零
設定器７２からの零出力がヘルパーロールの駆動モータ
に出力される。これにより、ヘルパーロール駆動モータ
の電流値は強制的に零になって、フリーランのアイドル
ロール状態になる。
を比較した実施例を示す。本実施例において、主幹速度
指令値ＭＲＨは、２００ｍｐｍから０ｍｐｍ（停止）ま
で、１０秒間で一気に減速した。図４（ａ）にＭＲＨ指
令値、（ｂ）に従来の方法でヘルパーロールの速度を制
御した場合の鋼帯の張力変動、（ｃ）に、本発明の方法
でヘルパーロールの速度を制御した場合の鋼帯の張力変
動を比較して示す。ここで設定した制御限界下限速度ｖ
1 は、５ｍｐｍである。
合（ｂ）は、１６０ｋｇもの過張力が発生しているが、
本発明のヘルパーロール速度制御方法によれば、（ｃ）
に示す如く、過張力が全く発生しないという、優れた効
果が得られることが分かる。
延鋼板の連続焼鈍ラインに適用されていたが、本発明の
適用対象はこれに限定されない。
て、最も運転が難しいラインの停止時においても、スト
リップに過張力が発生しないため、バックリングを発生
させたり、ストリップを破断させるという重大な問題を
防止することができる。
を示す断面図
するための線図
実施形態の構成を示すブロック線図
実施例を示す線図
Claims (2)
- 【請求項１】ストリップ搬送用のブライドルロールとヘ
ルパーロールを備えた連続焼鈍ラインにおけるヘルパー
ロールの速度制御方法において、 ライン全体のストリップ搬送速度を指令する主幹速度指
令値が設定値以下になったときは、前記ヘルパーロール
の駆動モータに対する電流指令値を零とすることを特徴
とする連続焼鈍ラインのヘルパーロール速度制御方法。 - 【請求項２】ストリップ搬送用のブライドルロールとヘ
ルパーロールを備えた連続焼鈍ラインにおけるヘルパー
ロールの速度制御装置において、 ライン全体のストリップ搬送速度を指令する主幹速度指
令値と設定値を比較するための比較器と、 前記主幹速度指令値が設定値以下になったときに、ヘル
パーロールの駆動モータに対する電流指令値を零にする
ための切換スイッチと、 を設けたことを特徴とする連続焼鈍ラインのヘルパーロ
ール速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32026098A JP4006858B2 (ja) | 1998-11-11 | 1998-11-11 | 連続焼鈍ラインのヘルパーロール速度制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32026098A JP4006858B2 (ja) | 1998-11-11 | 1998-11-11 | 連続焼鈍ラインのヘルパーロール速度制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000144263A true JP2000144263A (ja) | 2000-05-26 |
| JP4006858B2 JP4006858B2 (ja) | 2007-11-14 |
Family
ID=18119529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32026098A Expired - Fee Related JP4006858B2 (ja) | 1998-11-11 | 1998-11-11 | 連続焼鈍ラインのヘルパーロール速度制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4006858B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014189893A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Jfe Steel Corp | 連続焼鈍ラインの運転方法 |
-
1998
- 1998-11-11 JP JP32026098A patent/JP4006858B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014189893A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Jfe Steel Corp | 連続焼鈍ラインの運転方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4006858B2 (ja) | 2007-11-14 |
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