JPS62289306A - 連続タンデム圧延機の走間ロール交換制御方法 - Google Patents
連続タンデム圧延機の走間ロール交換制御方法Info
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- JPS62289306A JPS62289306A JP62131226A JP13122687A JPS62289306A JP S62289306 A JPS62289306 A JP S62289306A JP 62131226 A JP62131226 A JP 62131226A JP 13122687 A JP13122687 A JP 13122687A JP S62289306 A JPS62289306 A JP S62289306A
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/46—Roll speed or drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B2013/003—Inactive rolling stands
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
本発明は、圧延中にロール替えを可能とする連続圧延機
の走間ロール交換の制御装置に関する。
の走間ロール交換の制御装置に関する。
近年、圧延の生産性、省力化を計るため、連続圧延の実
施が普及しつつあるが、連続圧延中にロール替えのため
圧延機を停止してロール替えを行なうことが、圧延能率
の低下する原因となっていた。このため、圧延中にロー
ル替えを行なう、いわゆる、走間ロール替えが試みられ
ている。
施が普及しつつあるが、連続圧延中にロール替えのため
圧延機を停止してロール替えを行なうことが、圧延能率
の低下する原因となっていた。このため、圧延中にロー
ル替えを行なう、いわゆる、走間ロール替えが試みられ
ている。
しかし、ロール替え後、通常圧延に移行する際、ロール
と圧延材とにスリップが生じ、スムーズな通常圧延への
移行が困難であったため、どうしても圧延速度を下げざ
るを得なかった。
と圧延材とにスリップが生じ、スムーズな通常圧延への
移行が困難であったため、どうしても圧延速度を下げざ
るを得なかった。
本発明の目的は、連続圧延中にロール替えを行なった後
、スムーズに通常圧延に移行する連続圧延制御装置を提
供するにある。
、スムーズに通常圧延に移行する連続圧延制御装置を提
供するにある。
本発明の特徴とするところは、上記目的を達成するため
、圧延を停止することなくロール交換を行なう圧延装置
において、ロール交換されたロールの回転数をロール交
換中の圧延装置において、ロール回転数を制御するロー
ル速度制御装置と、ロール交換中の圧延板厚を維持する
に必要なロール開度に前記交換されたロールの属するス
タンドのロール開度を制御するロール開度制御装置とを
具備する点にある。
、圧延を停止することなくロール交換を行なう圧延装置
において、ロール交換されたロールの回転数をロール交
換中の圧延装置において、ロール回転数を制御するロー
ル速度制御装置と、ロール交換中の圧延板厚を維持する
に必要なロール開度に前記交換されたロールの属するス
タンドのロール開度を制御するロール開度制御装置とを
具備する点にある。
次に、本発明の詳細な説明する。
走間ロール替えを行なう前後においては、通常下記の五
つの圧延状態が考えられる。
つの圧延状態が考えられる。
（１）通常の圧延状態
（２）ロール替えを予定するスタンドの前方張力と後方
張力が等しい圧延状態 （３）ロール替えを予定していたスタンドをダミースタ
ンドとして圧延している圧延状態 （４）ロール替えを完了したスタンドの前方張力と後方
張力が等しい圧延状態 （５）通常の圧延状態 ここで、各圧延状態のロール速度およびロール開度の設
定方法を簡単に説明する。（詳細は実施例の説明で述べ
る） （１）の通常の圧延状態では、公知のセットアツプ計算
フロー（第１図）に従って、まず、ドラフトスケジュー
ルが決定され、次いで、スタンド間の張力、ロール速度
、圧延荷重、ロール開度の順に計算される。
張力が等しい圧延状態 （３）ロール替えを予定していたスタンドをダミースタ
ンドとして圧延している圧延状態 （４）ロール替えを完了したスタンドの前方張力と後方
張力が等しい圧延状態 （５）通常の圧延状態 ここで、各圧延状態のロール速度およびロール開度の設
定方法を簡単に説明する。（詳細は実施例の説明で述べ
る） （１）の通常の圧延状態では、公知のセットアツプ計算
フロー（第１図）に従って、まず、ドラフトスケジュー
ルが決定され、次いで、スタンド間の張力、ロール速度
、圧延荷重、ロール開度の順に計算される。
スタンドを第ｉスタンドとすれば、通常圧延状態での第
ｉスタンドの後方張力をＴ８、第（ｉ＋１）スタンドの
後方張力をＴ＋÷１とすると、本状態でＴ ｓ ＋ Ｔ
ｓ ＋１ は、前記張力を共に□となるようロール速度およびロー
ル開度を設定する。
ｉスタンドの後方張力をＴ８、第（ｉ＋１）スタンドの
後方張力をＴ＋÷１とすると、本状態でＴ ｓ ＋ Ｔ
ｓ ＋１ は、前記張力を共に□となるようロール速度およびロー
ル開度を設定する。
（３）の状態では、ロール替えを予定していたスタンド
をダミースタンドとして圧延している状態であり、この
間にロール替えを行なう。
をダミースタンドとして圧延している状態であり、この
間にロール替えを行なう。
当然、本状態ではトータル圧延スタンド数が、（通常圧
延スタンド数−１）であるため、最終スタンド出側板厚
を一定にするためには通常圧延とは別のドラフトスケジ
ュールとなり、それに応じて各スタンドのロール速度設
定値、ロール開度設定値も異なってくる。
延スタンド数−１）であるため、最終スタンド出側板厚
を一定にするためには通常圧延とは別のドラフトスケジ
ュールとなり、それに応じて各スタンドのロール速度設
定値、ロール開度設定値も異なってくる。
（４）の状態は、ロール替えを完了したスタンドのロー
ル開度を締めて、再び元の通常圧延に移行する直前の状
態であり、このときの第ｉスタンドの後方張力および第
（ｉ＋１）スタンドの後方張Ｔ Ｉ＋ Ｔ Ｉ＋ １ 力は共に（２）の状態と同様□とじなければならない。
ル開度を締めて、再び元の通常圧延に移行する直前の状
態であり、このときの第ｉスタンドの後方張力および第
（ｉ＋１）スタンドの後方張Ｔ Ｉ＋ Ｔ Ｉ＋ １ 力は共に（２）の状態と同様□とじなければならない。
本状態では、材料の圧延中にロールを締め込むことにな
り、該当ロールと圧延材の間で起こるスリップをできる
だけ減少させることが、次ステツプの通常圧延状態への
移行をスムーズに行なうポイントとなる。
り、該当ロールと圧延材の間で起こるスリップをできる
だけ減少させることが、次ステツプの通常圧延状態への
移行をスムーズに行なうポイントとなる。
本発明では、ロールを締め込む際のロール周速をこのと
き圧延中のスタンド間（第（ｉ−１）スタンドと第（ｉ
＋１）スタンドの間）の収速に一致させながら締め込み
、ある一定遅九時間後、（圧延機の圧下応答速度に依存
する）次の（５）の圧延状態へ移行する。
き圧延中のスタンド間（第（ｉ−１）スタンドと第（ｉ
＋１）スタンドの間）の収速に一致させながら締め込み
、ある一定遅九時間後、（圧延機の圧下応答速度に依存
する）次の（５）の圧延状態へ移行する。
（５）の状態は、（１）の状態と全く同様であり圧下配
分は通常圧延のドラフトスケジュールに戻し、ロール速
度設定値、ロール開度設定値もドラフトスケジュールに
応じて（１）と同様に設定する。
分は通常圧延のドラフトスケジュールに戻し、ロール速
度設定値、ロール開度設定値もドラフトスケジュールに
応じて（１）と同様に設定する。
本発明は走間ロール替えを実施するに当り五つの状態を
設定し、特に、状態（３）から（４） 、 （５）への
移行をスムーズに行なうためのものである。
設定し、特に、状態（３）から（４） 、 （５）への
移行をスムーズに行なうためのものである。
以下、本発明の一実施例を第２図により説明する。
第２図は、本発明を実現するための連続圧延機の構成例
である。本図において、ａ ”−’ ｅで示されるのは
本発明が適用される圧延機の各スタンドであり、１８〜
１ｅはワークロール、２８〜２ｅはバックアップロール
、３および４はペイオフリール、５および６はテンショ
ンリールを表わす。被圧延材が巻かれたコイルは、３ま
たは４のペイオフリー／に装置され、溶接機７により現
在圧延中の尾端（コイルエンド）と溶接される。溶接さ
れたコイルは、ルー〆１３を経て各スタンドａ−ｅで圧
延され、テンションリール５または６で巻取られる。ま
た、テンションリールで巻取られたコイルは出側シャー
８で製品別に切断される。各ワークロール１ａ〜１ｃに
は、ロール速度制御装置１１ａ〜ｌｌｅにより制御され
るロール駆動装置９ａ〜９ｅが連結されており、計算機
１４よりの指令を受けて、各スタンドａ ’＝ ｅのロ
ール速度が制御される。
である。本図において、ａ ”−’ ｅで示されるのは
本発明が適用される圧延機の各スタンドであり、１８〜
１ｅはワークロール、２８〜２ｅはバックアップロール
、３および４はペイオフリール、５および６はテンショ
ンリールを表わす。被圧延材が巻かれたコイルは、３ま
たは４のペイオフリー／に装置され、溶接機７により現
在圧延中の尾端（コイルエンド）と溶接される。溶接さ
れたコイルは、ルー〆１３を経て各スタンドａ−ｅで圧
延され、テンションリール５または６で巻取られる。ま
た、テンションリールで巻取られたコイルは出側シャー
８で製品別に切断される。各ワークロール１ａ〜１ｃに
は、ロール速度制御装置１１ａ〜ｌｌｅにより制御され
るロール駆動装置９ａ〜９ｅが連結されており、計算機
１４よりの指令を受けて、各スタンドａ ’＝ ｅのロ
ール速度が制御される。
一方、各スタンドａ−ｅには圧下駆動装［１２ａ〜１２
ｅが設置されており、ロール速度と同様に計算機１４よ
りのロール開度設定値を基にロール開度制御装置１０の
指令を受けて各スタンドローより検出され、それらの検
出値は常時計算機１４へ取込まれる。
ｅが設置されており、ロール速度と同様に計算機１４よ
りのロール開度設定値を基にロール開度制御装置１０の
指令を受けて各スタンドローより検出され、それらの検
出値は常時計算機１４へ取込まれる。
次に、本発明の特徴である走間ロール替えの過程を前述
の五つの圧延状態に従って詳細に説明する。
の五つの圧延状態に従って詳細に説明する。
まず、（１）の通常の圧延状態では、計算機１４におい
て、入力された次圧延コイルの圧延仕様（鋼種、母材厚
２重量、目標板厚、板幅等）により、第１図で示される
従来のセットアツプ計算フローに従い、各スタンドの次
圧延コイルロール速度設定値およびロール開度設定値を
計算する。計算された各スタンドロール速度設定値は、
速度制御装置ｉ！１１ ａ〜ｌｉｅへ渡され、ロール駆
動装置９ａ〜９ｅを所定の設定速度に制御する。また、
計算機１４で計算された各スタンドロール開度設定値は
ロール開度制御装置１０を経て圧下駆動装ｆｆｌ １２
ａ〜１２ｅへ伝えられ、各スタンドのロール開度を所
定の設定値に制御する。
て、入力された次圧延コイルの圧延仕様（鋼種、母材厚
２重量、目標板厚、板幅等）により、第１図で示される
従来のセットアツプ計算フローに従い、各スタンドの次
圧延コイルロール速度設定値およびロール開度設定値を
計算する。計算された各スタンドロール速度設定値は、
速度制御装置ｉ！１１ ａ〜ｌｉｅへ渡され、ロール駆
動装置９ａ〜９ｅを所定の設定速度に制御する。また、
計算機１４で計算された各スタンドロール開度設定値は
ロール開度制御装置１０を経て圧下駆動装ｆｆｌ １２
ａ〜１２ｅへ伝えられ、各スタンドのロール開度を所
定の設定値に制御する。
次に、（２）の圧延状態では、状態（１）での各スタン
ド間張力決定方法が、圧延材の目標板厚、板幅で層別さ
れた定数テーブルより決定されるのと異なり、全走間ロ
ール替えを行なおうとするスタンドを第ｉスタンドとす
れば、第ｉスタンドおよとする（ここで、Ｔｉ：第ｉス
タンド後方張力）。
ド間張力決定方法が、圧延材の目標板厚、板幅で層別さ
れた定数テーブルより決定されるのと異なり、全走間ロ
ール替えを行なおうとするスタンドを第ｉスタンドとす
れば、第ｉスタンドおよとする（ここで、Ｔｉ：第ｉス
タンド後方張力）。
計算機１４でのロール速度設定値の求める手順は以下の
通りである。先進率計算値ｆ、は、次式のＢｌａｎｄ
＆ Ｆｏｒｄの式により計算される。
通りである。先進率計算値ｆ、は、次式のＢｌａｎｄ
＆ Ｆｏｒｄの式により計算される。
ここでｉＩ：第ｉスタンド圧下率
Ｒ１：第ｉスタンドワークロール半径
ｈ１：第ｉスタンド出側板厚
ｔｂｉ、ｔま１：第ｉスタンド入（出）個単位張力
Ｓｂｌ＋ Ｓ、ｔ：第ｉスタンド人（出）偏変形抵抗
μｌ：第ｉスタンド摩擦係数
次に、ロール速度ＶＲ＋は、
Ｏ１
１＋ｆ。
ここで Ｖｏｔ：第ｉスタンドの収速
一方、ロール開度設定値も状態（１）と同様に圧延荷重
予測値を計算し、従来のゲージメータ式により求める。
予測値を計算し、従来のゲージメータ式により求める。
このようにして、求められたロール速度設定値、ロール
開度設定値で各スタンドロール速度およびロール開度を
制御する。
開度設定値で各スタンドロール速度およびロール開度を
制御する。
次に、（３）の状態でダミースタンドとして圧延中にロ
ール交換を行なった後、（４）の状態へ移行する際、ダ
ミースタンドとしているロールの回転数ＶＲ＋を第（ｉ
−１）スタンド出側収速Ｖ ０１−１に一致させる。そ
して、ロール開度を締めながらある一定遅れ時間後状態
（４）への移行完了とみなし状態（２）と同様のロール
速度およびロール開度設定とする。この間の計算機１４
の処理フローを第３図に示す。
ール交換を行なった後、（４）の状態へ移行する際、ダ
ミースタンドとしているロールの回転数ＶＲ＋を第（ｉ
−１）スタンド出側収速Ｖ ０１−１に一致させる。そ
して、ロール開度を締めながらある一定遅れ時間後状態
（４）への移行完了とみなし状態（２）と同様のロール
速度およびロール開度設定とする。この間の計算機１４
の処理フローを第３図に示す。
最後に、状態（５）への移行は状態（１）と全く同じロ
ール速度およびロール開度の設定となる。
ール速度およびロール開度の設定となる。
本発明によれば、連続圧延機におけるロール替えが圧延
を停止することなく行ない得るため、圧延能率の向上が
図九る。
を停止することなく行ない得るため、圧延能率の向上が
図九る。
第１図はセットアツプ計算のフロー図、第２図は本発明
の一実施例の構成図、第３図は状態（３）から（４）へ
の移行フロー図である。 ９ａ〜９ｅ・・・ロール駆動装置、１０・・・ロール開
度制御装置、１１ａ〜ｌｉｅ・・・ロール速度制御装置
、寮１１ＸＩ 峯２０ 茅３ 目 （−二グヨつ
の一実施例の構成図、第３図は状態（３）から（４）へ
の移行フロー図である。 ９ａ〜９ｅ・・・ロール駆動装置、１０・・・ロール開
度制御装置、１１ａ〜ｌｉｅ・・・ロール速度制御装置
、寮１１ＸＩ 峯２０ 茅３ 目 （−二グヨつ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、圧延を停止することなくロール交換を行なう圧延装
置において、 ロール交換されたロールの回転数をロール変換中の圧延
における板速に一致させるようロール回転数を制御する
ロール速度制御装置と、ロール交換中の圧延板厚を維持
するに必要なロール開度に前記交換されたロールの属す
るスタンドのロール開度を制御するロール開度制御装置
とを具備することを特徴とする連続圧延制御装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62131226A JPS62289306A (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 連続タンデム圧延機の走間ロール交換制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62131226A JPS62289306A (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 連続タンデム圧延機の走間ロール交換制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62289306A true JPS62289306A (ja) | 1987-12-16 |
| JPH0379087B2 JPH0379087B2 (ja) | 1991-12-17 |
Family
ID=15052978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62131226A Granted JPS62289306A (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 連続タンデム圧延機の走間ロール交換制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62289306A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6128934A (en) * | 1999-04-30 | 2000-10-10 | Lone Star Technologies, Inc. | Stretch reduction mill |
| WO2009153126A1 (de) * | 2008-06-19 | 2009-12-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Konti-walzstrasse mit ein- und/oder ausgliedern von walzgerüsten im laufenden betrieb |
| JP2010240731A (ja) * | 2009-04-10 | 2010-10-28 | Hitachi Ltd | 圧延装置およびその制御方法 |
| JP2011121079A (ja) * | 2009-12-09 | 2011-06-23 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 熱延鋼板の製造方法および製造装置 |
| JP2012045628A (ja) * | 2011-12-06 | 2012-03-08 | Hitachi Ltd | 圧延装置およびその制御方法 |
| JP2012045627A (ja) * | 2011-12-06 | 2012-03-08 | Hitachi Ltd | 圧延装置の制御方法 |
| CN102764770A (zh) * | 2009-04-10 | 2012-11-07 | 株式会社日立制作所 | 轧制装置、轧制装置的控制方法及轧制设备 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5053259A (ja) * | 1973-09-12 | 1975-05-12 | ||
| JPH0237243A (ja) * | 1988-07-28 | 1990-02-07 | Takenaka Komuten Co Ltd | 危険薬品使用工場等用クリーンルーム |
-
1987
- 1987-05-29 JP JP62131226A patent/JPS62289306A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5053259A (ja) * | 1973-09-12 | 1975-05-12 | ||
| JPH0237243A (ja) * | 1988-07-28 | 1990-02-07 | Takenaka Komuten Co Ltd | 危険薬品使用工場等用クリーンルーム |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2009153126A1 (de) * | 2008-06-19 | 2009-12-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Konti-walzstrasse mit ein- und/oder ausgliedern von walzgerüsten im laufenden betrieb |
| EP2135690A1 (de) * | 2008-06-19 | 2009-12-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Konti-Walzstrasse mit Ein- und/oder Ausgliedern von Walzgerüsten im laufenden Betrieb |
| KR20110022609A (ko) * | 2008-06-19 | 2011-03-07 | 지멘스 악티엔게젤샤프트 | 작동 진행 중에 롤 스탠드들이 편입 및/또는 퇴거되는 연속 압연 트레인 |
| RU2494827C2 (ru) * | 2008-06-19 | 2013-10-10 | Сименс Акциенгезелльшафт | Непрерывный прокатный стан с введением и/или выведением прокатных клетей в процессе функционирования |
| US8731702B2 (en) | 2008-06-19 | 2014-05-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Continuous rolling train with integration and/or removal of roll stands during ongoing operation |
| JP2010240731A (ja) * | 2009-04-10 | 2010-10-28 | Hitachi Ltd | 圧延装置およびその制御方法 |
| CN102764770A (zh) * | 2009-04-10 | 2012-11-07 | 株式会社日立制作所 | 轧制装置、轧制装置的控制方法及轧制设备 |
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| JP2012045627A (ja) * | 2011-12-06 | 2012-03-08 | Hitachi Ltd | 圧延装置の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0379087B2 (ja) | 1991-12-17 |
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