JPS6130211A - 多スタンド連続圧延装置の運転制御装置 - Google Patents
多スタンド連続圧延装置の運転制御装置Info
- Publication number
- JPS6130211A JPS6130211A JP15230484A JP15230484A JPS6130211A JP S6130211 A JPS6130211 A JP S6130211A JP 15230484 A JP15230484 A JP 15230484A JP 15230484 A JP15230484 A JP 15230484A JP S6130211 A JPS6130211 A JP S6130211A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- stand
- torque
- rolling stand
- rolled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/06—Threading
- B21B2273/08—Threading-in or before threading-in
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、直列に配置されている複数の圧延スタンド
に被圧砥料を順次通過させて連続圧延するときに、各圧
延スタンド間の被圧延材に張力を与えないように運転制
御する多スタンド連続圧延装置の運転制御装置に関する
。
に被圧砥料を順次通過させて連続圧延するときに、各圧
延スタンド間の被圧延材に張力を与えないように運転制
御する多スタンド連続圧延装置の運転制御装置に関する
。
（従来技術とその問題点）
製鋼工場などにおいて条鋼や鋼板などの被圧延材を圧延
するための圧延ロールならびにこの圧延ロール支持軸受
けが取付けられて、圧延時に発生する圧延反力を支える
機械構造物を圧延スタンドと称するが、このような圧延
スタンドを多数直線的に配置して上述のごとき被圧延材
を順次各圧延スタンドを通過させることにより連続圧延
を行う装置では各圧延スタンド間にある被圧延材に張力
が加わるようなことがあると、圧延終了後の製品寸法に
狂いを生じたりして不良品となる。とくに圧延開始時に
各圧延スタンド間にある被圧延材に張力が印加されるこ
とが殆どないようにして操業開始できれば、製品の歩留
り向上が期待できることになる。
するための圧延ロールならびにこの圧延ロール支持軸受
けが取付けられて、圧延時に発生する圧延反力を支える
機械構造物を圧延スタンドと称するが、このような圧延
スタンドを多数直線的に配置して上述のごとき被圧延材
を順次各圧延スタンドを通過させることにより連続圧延
を行う装置では各圧延スタンド間にある被圧延材に張力
が加わるようなことがあると、圧延終了後の製品寸法に
狂いを生じたりして不良品となる。とくに圧延開始時に
各圧延スタンド間にある被圧延材に張力が印加されるこ
とが殆どないようにして操業開始できれば、製品の歩留
り向上が期待できることになる。
第２図は従来から行なわれているループ制御による多ス
タンド連続圧延の概念を示す説明図であって第２図（イ
）は被圧延材が第１の圧延スタンドを通過したところを
示し、第２図（ロ）は被圧延材が第１と第２の圧延スタ
ンドを通過したところを示している。この第２図（イ）
において被圧延材５は任意のｔ番圧延スタンドとしての
第１圧延スタンド１０を通過してその先端は矢印方向に
進向しているが、まだ次段である１＋１番圧延スタンド
としての第２圧延スタンド３０には到達していない。こ
のとき第２圧延スタンド３０は被圧延材５の圧延開始に
備えてあらかじめ矢印方向に回転させであるが、被圧延
材５は圧延されるに従ってその走行速度が増大するのに
対応できるように、この第２圧延スタンド３０の回転速
度は第１圧延スタンド１０のそれよりも高速で回転させ
である。
タンド連続圧延の概念を示す説明図であって第２図（イ
）は被圧延材が第１の圧延スタンドを通過したところを
示し、第２図（ロ）は被圧延材が第１と第２の圧延スタ
ンドを通過したところを示している。この第２図（イ）
において被圧延材５は任意のｔ番圧延スタンドとしての
第１圧延スタンド１０を通過してその先端は矢印方向に
進向しているが、まだ次段である１＋１番圧延スタンド
としての第２圧延スタンド３０には到達していない。こ
のとき第２圧延スタンド３０は被圧延材５の圧延開始に
備えてあらかじめ矢印方向に回転させであるが、被圧延
材５は圧延されるに従ってその走行速度が増大するのに
対応できるように、この第２圧延スタンド３０の回転速
度は第１圧延スタンド１０のそれよりも高速で回転させ
である。
被圧延材５の先端が第２圧延スタンド３０にかみ込まれ
た第２ＵＡ（ロ）の状態のときに第１圧延スタンド１０
と第２圧延スタンド３０の回転速度が同じであればこの
両圧延スタンドの中間にある被圧延材５にはループを生
じ、このときのループ量がループ量検出手段２０により
検出されて制御装置２５に送られるので、第１圧延スタ
ンドはループ量設定器１７が設定するループ星を目標値
とづるループ制御を開始することができる。ところが上
述のように第２圧延スタンド３０の方が高速回転してい
るところへ被圧延材５の先端がかみ込まれるので、この
とき被圧延材５には張力が加わることになる。しかしな
がらループ制御では被圧延材５に張力があっても無くて
もループ量零であるため、張力分を無くすための制御を
このループ制御のみで最適に行うことはできないため、
この張力に起因する製品寸法の狂いにより製品の歩留り
が低下するという欠点がある。なお３りは第２圧延スタ
ンドのループ量設定器、４５は第２圧延スタンドの制御
装置であり、この第２圧延スタンドと図示されていない
第３圧延スタンドとの中間にある被圧延材５のループ量
を検出するが４０なるループ量検出手段である。
た第２ＵＡ（ロ）の状態のときに第１圧延スタンド１０
と第２圧延スタンド３０の回転速度が同じであればこの
両圧延スタンドの中間にある被圧延材５にはループを生
じ、このときのループ量がループ量検出手段２０により
検出されて制御装置２５に送られるので、第１圧延スタ
ンドはループ量設定器１７が設定するループ星を目標値
とづるループ制御を開始することができる。ところが上
述のように第２圧延スタンド３０の方が高速回転してい
るところへ被圧延材５の先端がかみ込まれるので、この
とき被圧延材５には張力が加わることになる。しかしな
がらループ制御では被圧延材５に張力があっても無くて
もループ量零であるため、張力分を無くすための制御を
このループ制御のみで最適に行うことはできないため、
この張力に起因する製品寸法の狂いにより製品の歩留り
が低下するという欠点がある。なお３りは第２圧延スタ
ンドのループ量設定器、４５は第２圧延スタンドの制御
装置であり、この第２圧延スタンドと図示されていない
第３圧延スタンドとの中間にある被圧延材５のループ量
を検出するが４０なるループ量検出手段である。
（発明の目的）
この発明は、任意の圧延スタンドを通過した被圧延材が
次段の圧延スタンドにかみ込まれたとき、両圧延スタン
ド間にある被圧延材に発生する張力を素早く減少させて
本来のループ制御運転を開始することができる多スタン
ド連続圧延装置の運転制御装置を提供することを目的と
する。
次段の圧延スタンドにかみ込まれたとき、両圧延スタン
ド間にある被圧延材に発生する張力を素早く減少させて
本来のループ制御運転を開始することができる多スタン
ド連続圧延装置の運転制御装置を提供することを目的と
する。
（発明の要点）
この発明は、任意のｔ番圧延スタンドは被圧延材を圧延
中であるが、次段の（＋１番圧延スタンドに未だ被圧延
材がかみ込まれていない時点における１番圧延スタンド
運転中のトルクに関するデータを記憶させておき、被圧
延材の先端がｉ＋１番圧延スタンドにかみ込まれると同
時にｔ番圧延スタンドは前述の記憶されているトルクデ
ータを目標値とするトルク制御運転を開始させるので、
この両圧延スタンド間の被圧延材に張力が発生すれば１
番スタンドの運転トルクは記憶されているトルクデータ
よりも減少するから、この減少分を零にするようにｔ番
圧延スタンドはトルク制御されて発生張力を素早く解消
させ、ひきつづきループ量検出手段により前述を番圧延
スタンドはトルク制御運転からループ制御運転に切換わ
るように制御しようとするものである。
中であるが、次段の（＋１番圧延スタンドに未だ被圧延
材がかみ込まれていない時点における１番圧延スタンド
運転中のトルクに関するデータを記憶させておき、被圧
延材の先端がｉ＋１番圧延スタンドにかみ込まれると同
時にｔ番圧延スタンドは前述の記憶されているトルクデ
ータを目標値とするトルク制御運転を開始させるので、
この両圧延スタンド間の被圧延材に張力が発生すれば１
番スタンドの運転トルクは記憶されているトルクデータ
よりも減少するから、この減少分を零にするようにｔ番
圧延スタンドはトルク制御されて発生張力を素早く解消
させ、ひきつづきループ量検出手段により前述を番圧延
スタンドはトルク制御運転からループ制御運転に切換わ
るように制御しようとするものである。
（発明の実施例）
第１図は本発明の実施例を示すブロック図であり、同図
により本発明の内容を以下に説明する。
により本発明の内容を以下に説明する。
第１図において被圧延材５は任意のｔ番目にあたるｔ番
圧延スタンドとしての第１圧延スタンド１ｏと、次段の
ｉ＋１番圧延スタンドとしての第２圧延スタンド３０を
通過して矢印方向に進行するものとする。この第１圧延
スタンド１０が運転中のトルクに関する諸量はトルク諸
量検出手段１１により検出され、トルク諸量記憶手段１
２とトルク制御手段１３とに送られる。また被圧延材５
のループ量の目標値を与えるループ量設定器１７からの
目標値信号とループ量検出手段２０からのループ量実際
値信号がループ制御手段１８に入力される。
圧延スタンドとしての第１圧延スタンド１ｏと、次段の
ｉ＋１番圧延スタンドとしての第２圧延スタンド３０を
通過して矢印方向に進行するものとする。この第１圧延
スタンド１０が運転中のトルクに関する諸量はトルク諸
量検出手段１１により検出され、トルク諸量記憶手段１
２とトルク制御手段１３とに送られる。また被圧延材５
のループ量の目標値を与えるループ量設定器１７からの
目標値信号とループ量検出手段２０からのループ量実際
値信号がループ制御手段１８に入力される。
前述のトルク制御手段１３の出力信号とループ制御手段
１８の出力信号のうちのいずれか一方を選択する切換え
手段１４を介して速度制御手段１５に入力される信号と
、第１圧延スタンド１０の速度を検出する速度発信機１
６から速度制御手段１５に入力される速度実際値信号と
により当該第１圧延スタンド１０を制御する信号が得ら
れる。２２は被圧延材５の先端が通過するのを検出する
先端検出手段であって、これが被圧延材５の先端を検出
する時点でのトルク諸量検出手段１１により得られるト
ルクに関するデータがトルク諸量記憶手段１２に記憶さ
れる。２４は圧延検出手段であって、第２圧延スタンド
３０に被圧延材５の先端がかみ込まれて圧延を開始した
ことを検出してこの検出信号を切換え手段１４に伝える
。
１８の出力信号のうちのいずれか一方を選択する切換え
手段１４を介して速度制御手段１５に入力される信号と
、第１圧延スタンド１０の速度を検出する速度発信機１
６から速度制御手段１５に入力される速度実際値信号と
により当該第１圧延スタンド１０を制御する信号が得ら
れる。２２は被圧延材５の先端が通過するのを検出する
先端検出手段であって、これが被圧延材５の先端を検出
する時点でのトルク諸量検出手段１１により得られるト
ルクに関するデータがトルク諸量記憶手段１２に記憶さ
れる。２４は圧延検出手段であって、第２圧延スタンド
３０に被圧延材５の先端がかみ込まれて圧延を開始した
ことを検出してこの検出信号を切換え手段１４に伝える
。
上述のように構成されている第１圧延スタンド１０は下
記のように運転制御される。すなわち第１圧延スタンド
１ｏの前段の装置から送り込まれて来た被圧延材５がこ
の第１圧延スタンド１０で圧延されつつその先端が次段
の第２圧延スタンド３０に向っているときの当該第１圧
延スタンド１０運転中のトルクに関する諸量が時々刻々
トルク諸量検出手段１１により検出されていて、被圧延
材５の先端が先端検出手段２２を動作させる時点での前
記トルク諸量がトルクＲ量記憶手段１２に記憶される。
記のように運転制御される。すなわち第１圧延スタンド
１ｏの前段の装置から送り込まれて来た被圧延材５がこ
の第１圧延スタンド１０で圧延されつつその先端が次段
の第２圧延スタンド３０に向っているときの当該第１圧
延スタンド１０運転中のトルクに関する諸量が時々刻々
トルク諸量検出手段１１により検出されていて、被圧延
材５の先端が先端検出手段２２を動作させる時点での前
記トルク諸量がトルクＲ量記憶手段１２に記憶される。
被圧延材５の先端が更に移動して第２圧延スタンドにか
み込まれ圧延開始したことを圧延検出手段２４が検出す
ると切換え手段１４はトルク制御手段１３からの信号を
速度制御手段１５に伝えるのであるが、トルク制御手段
１３はトルク諸量記憶手段１２に記憶されているデータ
をトルク目標値信号として入力し、またトルク諸量検出
手段１１が検出する値をトルク実際値信号として入力し
、この面入力信号の偏差を零にする制御信号を出力する
ので、結局第１圧延スタンド１０はトルク制御運転をす
ることになる。それ故第１圧延スタンド１ｏの速度より
も第２圧延スタ、ンド３０の速度の方が大であるために
両圧延スタンドの間にある被圧延材５に張力が発生する
と、その張力に起因して第１圧延スタンドｌＯの運転ト
ルクが減少するが、トルク制御運転している当該第１圧
延スタンド１０はこのトルク減少分を素早く零にするよ
う制御される。すなわち被圧延材５の張力が解消される
。この張力が零となって被圧延材５にわずかでもループ
量がループ量検出手段２０により検出されると、この信
号により切換え手段１４はループ制御手段１８からの出
力信号を速度制御手段１５に伝えるように切換わるので
、第１圧延スタンドはトルク制御運転からループ制御運
転に切換わる。すなわちループ量検出手段２０で検出さ
れる被圧延材５のループ量実際値がループ量設定器１７
で設定されるループ量目標値と一致するように第１圧延
スタンド１０は本来のループ制御運転となる。
み込まれ圧延開始したことを圧延検出手段２４が検出す
ると切換え手段１４はトルク制御手段１３からの信号を
速度制御手段１５に伝えるのであるが、トルク制御手段
１３はトルク諸量記憶手段１２に記憶されているデータ
をトルク目標値信号として入力し、またトルク諸量検出
手段１１が検出する値をトルク実際値信号として入力し
、この面入力信号の偏差を零にする制御信号を出力する
ので、結局第１圧延スタンド１０はトルク制御運転をす
ることになる。それ故第１圧延スタンド１ｏの速度より
も第２圧延スタ、ンド３０の速度の方が大であるために
両圧延スタンドの間にある被圧延材５に張力が発生する
と、その張力に起因して第１圧延スタンドｌＯの運転ト
ルクが減少するが、トルク制御運転している当該第１圧
延スタンド１０はこのトルク減少分を素早く零にするよ
う制御される。すなわち被圧延材５の張力が解消される
。この張力が零となって被圧延材５にわずかでもループ
量がループ量検出手段２０により検出されると、この信
号により切換え手段１４はループ制御手段１８からの出
力信号を速度制御手段１５に伝えるように切換わるので
、第１圧延スタンドはトルク制御運転からループ制御運
転に切換わる。すなわちループ量検出手段２０で検出さ
れる被圧延材５のループ量実際値がループ量設定器１７
で設定されるループ量目標値と一致するように第１圧延
スタンド１０は本来のループ制御運転となる。
（発明の効果）
この発明によれば、直列に配置されている複数の圧延ス
タンドに被圧延材を順次通過させて連続圧延を行う際に
、任意のｔ番圧延スタンドが圧延運転中で、次段の（＋
１番圧延スタンドが未圧延のときのｔ番圧延スタンドの
トルクデータを検出記憶させておき、Ｚ＋１番圧延スタ
ンドも圧延開始した時にこの記憶されているトルクデー
タをトルク目標値信号としてｔ番圧延スタンドをトルク
制御運転させれば、を番圧延スタンドとｔ−４−１番圧
延スタンドの間にある被圧延材に張力が発生したための
ｔ番圧延スタンドのトルク実際値の変動分はトルク制御
運転により素早く零にされるので上述の発生張力もなく
なる。さらに被圧延材の僅かなループ量が検出されると
ｔ番圧延スタンドは上述のトルク制御運転から本来のル
ープ制御運転に切換えられる。すなわち本発明ではルー
プ制御であっても圧延開始時はトルク制御により被圧延
材に発生する張力を素早く解消するよう最適な制御を行
なうことができるので、張力により被圧延材の製品寸法
が狂う範囲を僅かなものにすることができて、製品の歩
留り向上が期待できる。
タンドに被圧延材を順次通過させて連続圧延を行う際に
、任意のｔ番圧延スタンドが圧延運転中で、次段の（＋
１番圧延スタンドが未圧延のときのｔ番圧延スタンドの
トルクデータを検出記憶させておき、Ｚ＋１番圧延スタ
ンドも圧延開始した時にこの記憶されているトルクデー
タをトルク目標値信号としてｔ番圧延スタンドをトルク
制御運転させれば、を番圧延スタンドとｔ−４−１番圧
延スタンドの間にある被圧延材に張力が発生したための
ｔ番圧延スタンドのトルク実際値の変動分はトルク制御
運転により素早く零にされるので上述の発生張力もなく
なる。さらに被圧延材の僅かなループ量が検出されると
ｔ番圧延スタンドは上述のトルク制御運転から本来のル
ープ制御運転に切換えられる。すなわち本発明ではルー
プ制御であっても圧延開始時はトルク制御により被圧延
材に発生する張力を素早く解消するよう最適な制御を行
なうことができるので、張力により被圧延材の製品寸法
が狂う範囲を僅かなものにすることができて、製品の歩
留り向上が期待できる。
第１図は本発明の実施例を示すブロック図であり、第２
図は従来のループ制御による多スタンド連続圧延の概念
を示す説明図である。 ５：被圧延材、１０：ｉ番圧延スタンドとしての第１圧
延スタンド、１１：トルク路量検出手段、１２；トルク
諸量記憶手段、１３：トルク制御手段、１４：切換え手
段、１５：速度制御手段、１６：速度発信機、１７．３
７ ：ループ量設定器、１８：ループ制御手段、２０．
４０ ：ループ量検出手段、２２：先端検出手段、２４
：圧延検出手段、２５、４５ ：制御装置、５ｏｓｉ千
１番圧延スタン第１図
図は従来のループ制御による多スタンド連続圧延の概念
を示す説明図である。 ５：被圧延材、１０：ｉ番圧延スタンドとしての第１圧
延スタンド、１１：トルク路量検出手段、１２；トルク
諸量記憶手段、１３：トルク制御手段、１４：切換え手
段、１５：速度制御手段、１６：速度発信機、１７．３
７ ：ループ量設定器、１８：ループ制御手段、２０．
４０ ：ループ量検出手段、２２：先端検出手段、２４
：圧延検出手段、２５、４５ ：制御装置、５ｏｓｉ千
１番圧延スタン第１図
Claims (1)
- 直列に配置されている複数の圧延スタンドに被圧延材を
順次通過させて連続圧延を行う多スタンド連続圧延装置
において、任意のｉ番圧延スタンドと次段のｉ＋１番圧
延スタンドが圧延中であるか否かを別個に検出する圧延
検出手段と、ｉ番圧延スタンドが圧延中でｉ＋１番圧延
スタンドが未圧延のときの前記ｉ番圧延スタンドを駆動
する装置のトルクに関する諸量を検出・記憶するトルク
データ検出手段と記憶手段と、前記ｉ＋１番圧延スタン
ド圧延開始とともに記憶されている前記ｉ番圧延スタン
ドのトルクデータを目標値とするトルク制御運転を当該
ｉ番圧延スタンド駆動装置にさせるトルク制御手段と、
前記ｉ番圧延スタンドとｉ＋１番圧延スタンドとの間に
ある被圧延材のループ量を検出するループ量検出手段と
、前記ｉ番圧延スタンド駆動装置がトルク制御で運転中
に被圧延材のループ量が所定値になるとき当該ｉ番圧延
スタンド駆動装置をループ制御運転させるループ制御手
段と、前記トルク制御手段とループ制御手段との切換え
を行なう切換え手段とを備えてなることを特徴とする多
スタンド連続圧延装置の運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15230484A JPS6130211A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | 多スタンド連続圧延装置の運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15230484A JPS6130211A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | 多スタンド連続圧延装置の運転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6130211A true JPS6130211A (ja) | 1986-02-12 |
Family
ID=15537596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15230484A Pending JPS6130211A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | 多スタンド連続圧延装置の運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6130211A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0375094A2 (de) * | 1988-12-22 | 1990-06-27 | Preussag Stahl Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Warmbandwalzen |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5352886A (en) * | 1976-10-25 | 1978-05-13 | Toshiba Corp | Tension controlling system for continuous roller |
-
1984
- 1984-07-23 JP JP15230484A patent/JPS6130211A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5352886A (en) * | 1976-10-25 | 1978-05-13 | Toshiba Corp | Tension controlling system for continuous roller |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0375094A2 (de) * | 1988-12-22 | 1990-06-27 | Preussag Stahl Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Warmbandwalzen |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2330099C (en) | Steckel hot rolling mill | |
| US3722244A (en) | Method of controlling continuous rolling of metal strips | |
| JPH11169926A (ja) | 熱間圧延材の圧延条件設定方法 | |
| JPS6130211A (ja) | 多スタンド連続圧延装置の運転制御装置 | |
| JPH0379087B2 (ja) | ||
| JP4333162B2 (ja) | テンションレベラによる伸び率制御方法 | |
| JPS62101309A (ja) | ロ−ルシフト方法 | |
| JPS6333116A (ja) | フア−ネスコイラ−巻取制御方法 | |
| JP3202549B2 (ja) | 仕上圧延機のルーパー制御方法 | |
| JP2553845B2 (ja) | 熱延ミルにおけるストリツプの巻取制御方法 | |
| JPH04305305A (ja) | 調質圧延機の伸率制御方法 | |
| JPH06262233A (ja) | 圧延機の速度制御方法 | |
| JPH09136107A (ja) | 熱間圧延機における搬送テーブルローラの速度制御方法 | |
| JP4006858B2 (ja) | 連続焼鈍ラインのヘルパーロール速度制御方法及び装置 | |
| JP3079913B2 (ja) | 冷間タンデム圧延機の圧延制御方法 | |
| JPH05293520A (ja) | 圧延制御装置 | |
| JPS6232714B2 (ja) | ||
| JP3526686B2 (ja) | 上下ロール別駆動式圧延機におけるロール周速制御方法 | |
| JPS594912A (ja) | 連続圧延機の自動板厚制御方法およびその装置 | |
| JPS60184415A (ja) | タンデムミルの加速／減速時の板厚制御方法 | |
| JPS62230408A (ja) | 条鋼圧延における噛み遅れ制御方法 | |
| SU1741945A1 (ru) | Способ реверсивной прокатки | |
| JPH01202305A (ja) | 走間板厚変更制御装置 | |
| JPH05285519A (ja) | 連続圧延におけるスタンド間張力制御方法 | |
| JPH0731173A (ja) | 速度制御機能およびトルク制御機能を備えたモ−タ制御装置における速度制御とトルク制御のショックレス切換方法 |