JPH06262233A - 圧延機の速度制御方法 - Google Patents
圧延機の速度制御方法Info
- Publication number
- JPH06262233A JPH06262233A JP5050431A JP5043193A JPH06262233A JP H06262233 A JPH06262233 A JP H06262233A JP 5050431 A JP5050431 A JP 5050431A JP 5043193 A JP5043193 A JP 5043193A JP H06262233 A JPH06262233 A JP H06262233A
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- JP
- Japan
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- rolling
- strip
- speed
- roll
- rolling mill
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ストリップを圧延する圧延機の速度制御方法
を提供する。 【構成】 少なくとの上下一対の圧延ロール２，３を備
えた圧延機１を用いてストリップ６を圧延する際の圧延
速度を制御する方法において、ストリップ６の溶接点が
通過するときに、圧延ロール２，３の駆動電動機７のＡ
ＴＲモードの速度制御系に機械損失に相当するトルクの
トルク制限を掛けながら、かつＡＳＲモードで制御しな
がら圧延ロール２，３を開放するようにして、圧延ロー
ルとストリップ間での微少なスリップの発生を抑制して
ロール疵の発生を防止することを可能とする。
を提供する。 【構成】 少なくとの上下一対の圧延ロール２，３を備
えた圧延機１を用いてストリップ６を圧延する際の圧延
速度を制御する方法において、ストリップ６の溶接点が
通過するときに、圧延ロール２，３の駆動電動機７のＡ
ＴＲモードの速度制御系に機械損失に相当するトルクの
トルク制限を掛けながら、かつＡＳＲモードで制御しな
がら圧延ロール２，３を開放するようにして、圧延ロー
ルとストリップ間での微少なスリップの発生を抑制して
ロール疵の発生を防止することを可能とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧延機の速度制御方法
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、複数のスタンドを有する圧延機
を用いてストリップを連続的に圧延する際に、たとえば
ストリップの溶接点などの不良部分が各スタンドを通過
するときには、当該圧延ロールの圧下を開放することに
より、圧延ロールに溶接部との接触によるロール疵が生
じるのを防いでいる。
を用いてストリップを連続的に圧延する際に、たとえば
ストリップの溶接点などの不良部分が各スタンドを通過
するときには、当該圧延ロールの圧下を開放することに
より、圧延ロールに溶接部との接触によるロール疵が生
じるのを防いでいる。
【０００３】このようなストリップの移動中における圧
延ロールの圧下の開閉を行うときには、ストリップの通
板速度に対して圧延ロールの周速を一致させるような速
度制御が行われるのが一般的である。
延ロールの圧下の開閉を行うときには、ストリップの通
板速度に対して圧延ロールの周速を一致させるような速
度制御が行われるのが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したよ
うな圧延ロールの速度制御のみの方法では、当該スタン
ドの前方または後方の張力は制御されないことになるの
で、当該スタンドの前後の張力が一致しなくなる恐れが
ある。そのため、圧延ロールとストリップが離れる時
に、圧延ロールの前後張力が一致する方向にストリップ
の伸びが変化し、このことにより圧延ロールとストリッ
プの間でスリップが発生するという問題がある。
うな圧延ロールの速度制御のみの方法では、当該スタン
ドの前方または後方の張力は制御されないことになるの
で、当該スタンドの前後の張力が一致しなくなる恐れが
ある。そのため、圧延ロールとストリップが離れる時
に、圧延ロールの前後張力が一致する方向にストリップ
の伸びが変化し、このことにより圧延ロールとストリッ
プの間でスリップが発生するという問題がある。
【０００５】また、このような張力変動によるストリッ
プの伸びは極めて微小であるから、たとえば板速を検出
する速度検出器で検出するのは難しく、また検出し得た
としても速度制御が遅れることになってスリップの防止
にはならないのである。そのため、特にステンレス鋼板
のような光沢を得るための圧延機においては、スリップ
により圧延ロールに疵が入り、このロール疵がストリッ
プに転写して、製品不良となる問題があった。
プの伸びは極めて微小であるから、たとえば板速を検出
する速度検出器で検出するのは難しく、また検出し得た
としても速度制御が遅れることになってスリップの防止
にはならないのである。そのため、特にステンレス鋼板
のような光沢を得るための圧延機においては、スリップ
により圧延ロールに疵が入り、このロール疵がストリッ
プに転写して、製品不良となる問題があった。
【０００６】本発明は、上記のような従来技術の有する
課題を解決した圧延機の速度制御方法を提供することを
目的とする。
課題を解決した圧延機の速度制御方法を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、少なくとも上
下一対の圧延ロールを備えた圧延機を用いてストリップ
を圧延する際の圧延速度を制御する方法において、前記
ストリップの溶接点が通過するときに、前記圧延ロール
の駆動電動機の速度制御系にトルク制限を掛けながら該
圧延ロールを開放することを特徴とする。
下一対の圧延ロールを備えた圧延機を用いてストリップ
を圧延する際の圧延速度を制御する方法において、前記
ストリップの溶接点が通過するときに、前記圧延ロール
の駆動電動機の速度制御系にトルク制限を掛けながら該
圧延ロールを開放することを特徴とする。
【０００８】
【作 用】本発明によれば、溶接点が通過する時点で圧
延ロールをストリップから開放するときに、圧延ロール
を機械損失に相当するトルクで制限して速度制御を行う
ようにしたので、ストリップの伸びの変化によるストリ
ップの挙動に追従してロール回転数を増減することがで
きるようになり、これによって圧延ロールとストリップ
間での微少なスリップの発生を抑制することができる。
延ロールをストリップから開放するときに、圧延ロール
を機械損失に相当するトルクで制限して速度制御を行う
ようにしたので、ストリップの伸びの変化によるストリ
ップの挙動に追従してロール回転数を増減することがで
きるようになり、これによって圧延ロールとストリップ
間での微少なスリップの発生を抑制することができる。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照
して詳しく説明する。図１は、本発明の一実施例を示す
ブロック図であり、図２は本発明法による制御のタイム
チャートである。図１において、１は上圧延ロール２と
下圧延ロール３とからなる圧延機で、その入出側に配置
されたブライドルロール４，５によって所定の張力が負
荷されたストリップ６を圧延する。７は駆動電動機で、
減速機８を介して上圧延ロール２と下圧延ロール３を同
時に回転駆動する。９は駆動電動機７の軸に結合された
速度検出器、10は駆動電動機７の駆動電流を制御するＡ
ＣＲ回路、11はＡＳＲ回路である。
して詳しく説明する。図１は、本発明の一実施例を示す
ブロック図であり、図２は本発明法による制御のタイム
チャートである。図１において、１は上圧延ロール２と
下圧延ロール３とからなる圧延機で、その入出側に配置
されたブライドルロール４，５によって所定の張力が負
荷されたストリップ６を圧延する。７は駆動電動機で、
減速機８を介して上圧延ロール２と下圧延ロール３を同
時に回転駆動する。９は駆動電動機７の軸に結合された
速度検出器、10は駆動電動機７の駆動電流を制御するＡ
ＣＲ回路、11はＡＳＲ回路である。
【００１０】12はＡＣＲ回路10とＡＳＲ回路11との間に
設けられるトルク制限回路であり、トルク制限指令装置
13からのリミット信号によりＡＳＲ回路11からの制御信
号を制限する機能を有しており、その設定値としては通
常の速度制御時には駆動電動機７の最大上限値である20
0 ％が、また溶接点通過時には圧延ロールを無負荷状態
で回転するのに要する機械損失に相当するトルク値がそ
れぞれ与えられる。
設けられるトルク制限回路であり、トルク制限指令装置
13からのリミット信号によりＡＳＲ回路11からの制御信
号を制限する機能を有しており、その設定値としては通
常の速度制御時には駆動電動機７の最大上限値である20
0 ％が、また溶接点通過時には圧延ロールを無負荷状態
で回転するのに要する機械損失に相当するトルク値がそ
れぞれ与えられる。
【００１１】14はストリップ６の張力を設定するＡＴＲ
設定装置、15は駆動電動機７の速度を設定する速度指令
装置である。これらＡＴＲ設定装置14と速度指令装置15
からの設定信号は、切換回路16を介してＡＳＲ回路11に
選択入力される。なお、ＡＳＲ回路11には速度検出器９
からの駆動電動機７の速度信号がフィードバック入力さ
れる。
設定装置、15は駆動電動機７の速度を設定する速度指令
装置である。これらＡＴＲ設定装置14と速度指令装置15
からの設定信号は、切換回路16を介してＡＳＲ回路11に
選択入力される。なお、ＡＳＲ回路11には速度検出器９
からの駆動電動機７の速度信号がフィードバック入力さ
れる。
【００１２】つぎに、このように構成された圧延機にお
ける圧延ロールの駆動電動機の速度制御系の動作につい
て図２を用いて説明する。まず、通常において、ストリ
ップ６は、圧延機１の入側ブライドルロール４または出
側ブライドルロール５と駆動電動機７との間でＡＴＲ設
定装置14から与えられた設定張力に基づいて張力制御が
なされながら所定の圧下力Ｐ0 で圧延される。このとき
のトルク制限指令装置13からのリミット信号はＴUL（た
とえば200％）とされる。
ける圧延ロールの駆動電動機の速度制御系の動作につい
て図２を用いて説明する。まず、通常において、ストリ
ップ６は、圧延機１の入側ブライドルロール４または出
側ブライドルロール５と駆動電動機７との間でＡＴＲ設
定装置14から与えられた設定張力に基づいて張力制御が
なされながら所定の圧下力Ｐ0 で圧延される。このとき
のトルク制限指令装置13からのリミット信号はＴUL（た
とえば200％）とされる。
【００１３】そこで、ストリップ６の溶接点が圧延機１
を通過する直前ｔ0 において、上下ロール２，３を回転
しながら圧下を開放させるべくその圧下力を低下させ、
その圧下力が開放所定圧力Ｐ1 以下になる時点ｔ1 でト
ルク制限指令装置13から機械損失相当トルク値ＴMLをリ
ミット信号としてトルク制限回路12に出力してＡＳＲ回
路11からの制御信号にトルク制限を掛ける。
を通過する直前ｔ0 において、上下ロール２，３を回転
しながら圧下を開放させるべくその圧下力を低下させ、
その圧下力が開放所定圧力Ｐ1 以下になる時点ｔ1 でト
ルク制限指令装置13から機械損失相当トルク値ＴMLをリ
ミット信号としてトルク制限回路12に出力してＡＳＲ回
路11からの制御信号にトルク制限を掛ける。
【００１４】このトルク制限の設定が完了した時刻ｔ2
において、切換回路16を作動してＡＳＲ回路11への指令
をＡＴＲ設定装置14のＡＴＲモードから速度指令装置15
のＡＳＲモードに切り換えて駆動電動機７の速度制御を
行う。この速度制御への切り換えは、トルク制限により
圧延機１の前後張力が釣り合い後、上圧延ロール３また
は下圧延ロール４がストリップ６から離れるように、す
なわち圧延力がＰ2 に達した時刻ｔ3 から上圧延ロール
２または下圧延ロール３が開放するように設定するもの
とする。また、速度指令装置15から設定される指令値は
ストリップ６の実速度検出値ではなく、ストリップの速
度基準となる入側ブライドルロール４と同じ速度指令値
とする。
において、切換回路16を作動してＡＳＲ回路11への指令
をＡＴＲ設定装置14のＡＴＲモードから速度指令装置15
のＡＳＲモードに切り換えて駆動電動機７の速度制御を
行う。この速度制御への切り換えは、トルク制限により
圧延機１の前後張力が釣り合い後、上圧延ロール３また
は下圧延ロール４がストリップ６から離れるように、す
なわち圧延力がＰ2 に達した時刻ｔ3 から上圧延ロール
２または下圧延ロール３が開放するように設定するもの
とする。また、速度指令装置15から設定される指令値は
ストリップ６の実速度検出値ではなく、ストリップの速
度基準となる入側ブライドルロール４と同じ速度指令値
とする。
【００１５】そして、溶接点が圧延機１を通過すると上
下圧延ロール２，３を閉方向に作動させ、一定時間ｔS
が経過した時刻ｔ4 にリミット信号を駆動電動機７の制
限値であるＴULに戻し、圧延ロール開度が閉になってス
トリップ６と接触開始した時刻ｔ5 から圧延力を増加
し、圧延力がＰ3 に達した時刻ｔ6 において制御モード
をふたたびＡＴＲモードにして速度制御を行いながら、
圧延力をＰ0 まで高めて通常の圧延状態に復帰する。
下圧延ロール２，３を閉方向に作動させ、一定時間ｔS
が経過した時刻ｔ4 にリミット信号を駆動電動機７の制
限値であるＴULに戻し、圧延ロール開度が閉になってス
トリップ６と接触開始した時刻ｔ5 から圧延力を増加
し、圧延力がＰ3 に達した時刻ｔ6 において制御モード
をふたたびＡＴＲモードにして速度制御を行いながら、
圧延力をＰ0 まで高めて通常の圧延状態に復帰する。
【００１６】なお、上記した実施例において、上下圧延
ロール２，３は１台の駆動電動機７で駆動するとして説
明したが、本発明はこれに限るものではなく、駆動電動
機を別々に設けて上下圧延ロール２，３を個別に駆動す
る場合にも適用し得るものである。また、圧延機１は１
段の例で示したが、複数段のスタンドからなる連続式の
場合においても同様に適用し得ることはいうまでもな
い。
ロール２，３は１台の駆動電動機７で駆動するとして説
明したが、本発明はこれに限るものではなく、駆動電動
機を別々に設けて上下圧延ロール２，３を個別に駆動す
る場合にも適用し得るものである。また、圧延機１は１
段の例で示したが、複数段のスタンドからなる連続式の
場合においても同様に適用し得ることはいうまでもな
い。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
溶接点が通過する時点で圧延ロールをストリップから開
放するときに、圧延ロールを機械損失に相当するトルク
で制限して速度制御を行うようにしたので、ストリップ
の伸びの変化によるストリップの挙動に追従してロール
回転数を増減することができるようになり、圧延ロール
とストリップ間での微少なスリップの発生を抑制してロ
ール疵の発生を防止することができ、これによって製品
の歩留り向上に寄与する。
溶接点が通過する時点で圧延ロールをストリップから開
放するときに、圧延ロールを機械損失に相当するトルク
で制限して速度制御を行うようにしたので、ストリップ
の伸びの変化によるストリップの挙動に追従してロール
回転数を増減することができるようになり、圧延ロール
とストリップ間での微少なスリップの発生を抑制してロ
ール疵の発生を防止することができ、これによって製品
の歩留り向上に寄与する。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明法による制御のタイムチャートである。
１ 圧延機 ２ 上圧延ロール ３ 下圧延ロール ６ ストリップ ７ 駆動電動機 ９ 速度検出器 10 ＡＣＲ回路 11 ＡＳＲ回路 12 トルク制限回路 13 トルク制限指令装置 14 ＡＴＲ設定装置 15 速度指令装置
Claims (1)
- 【請求項１】 少なくとも上下一対の圧延ロールを備
えた圧延機を用いてストリップを圧延する際の圧延速度
を制御する方法において、前記ストリップの溶接点が通
過するときに、前記圧延ロールの駆動電動機の速度制御
系にトルク制限を掛けながら該圧延ロールを開放するこ
とを特徴とする圧延機の速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5050431A JPH06262233A (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 圧延機の速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5050431A JPH06262233A (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 圧延機の速度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06262233A true JPH06262233A (ja) | 1994-09-20 |
Family
ID=12858685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5050431A Pending JPH06262233A (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 圧延機の速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06262233A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010260066A (ja) * | 2009-04-30 | 2010-11-18 | Nippon Steel Corp | 板圧延機及びその制御方法 |
| JP2010260075A (ja) * | 2009-05-01 | 2010-11-18 | Nippon Steel Corp | 板圧延機およびその制御方法 |
-
1993
- 1993-03-11 JP JP5050431A patent/JPH06262233A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010260066A (ja) * | 2009-04-30 | 2010-11-18 | Nippon Steel Corp | 板圧延機及びその制御方法 |
| JP2010260075A (ja) * | 2009-05-01 | 2010-11-18 | Nippon Steel Corp | 板圧延機およびその制御方法 |
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