JPH05293520A - 圧延制御装置 - Google Patents
圧延制御装置Info
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- JPH05293520A JPH05293520A JP4099988A JP9998892A JPH05293520A JP H05293520 A JPH05293520 A JP H05293520A JP 4099988 A JP4099988 A JP 4099988A JP 9998892 A JP9998892 A JP 9998892A JP H05293520 A JPH05293520 A JP H05293520A
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- Japan
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- looper
- rolled
- rolling mill
- tension
- tip
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 被圧延材の先端部分の製品々質を格段に高め
ることのできる圧延制御装置を得る。 【構成】 ルーパの高さを制御するルーパ高さ制御系、
被圧延材の張力を制御する張力制御系及び圧延機のロー
ル速度を制御する速度制御系を備えているとき、タイミ
ング検出手段16は被圧延材４の先端が圧延機１，２にそ
れぞれ噛込まれるタイミングを検出する。ルーパ位置設
定手段17はタイミング検出手段16の出力信号に基づき、
被圧延材４の先端がルーパの上流の圧延機１に噛込まれ
てから下流の圧延機２に噛込まれるまでパスラインに保
持し、被圧延材の先端が下流の圧延機２に噛込まれた後
は所定の位置に保持するルーパ高さ目標値を出力してル
ーパ高さ制御系に加える。ロストテンション補正手段18
は被圧延材４の先端が下流の圧延機２に噛込まれた後は
被圧延材がロストテンションの状態にならないようなロ
ール速度補正値を出力して速度制御系に加える。好まし
くは、張力制御系がロール間隙を調整する油圧々下装置
20を備える。
ることのできる圧延制御装置を得る。 【構成】 ルーパの高さを制御するルーパ高さ制御系、
被圧延材の張力を制御する張力制御系及び圧延機のロー
ル速度を制御する速度制御系を備えているとき、タイミ
ング検出手段16は被圧延材４の先端が圧延機１，２にそ
れぞれ噛込まれるタイミングを検出する。ルーパ位置設
定手段17はタイミング検出手段16の出力信号に基づき、
被圧延材４の先端がルーパの上流の圧延機１に噛込まれ
てから下流の圧延機２に噛込まれるまでパスラインに保
持し、被圧延材の先端が下流の圧延機２に噛込まれた後
は所定の位置に保持するルーパ高さ目標値を出力してル
ーパ高さ制御系に加える。ロストテンション補正手段18
は被圧延材４の先端が下流の圧延機２に噛込まれた後は
被圧延材がロストテンションの状態にならないようなロ
ール速度補正値を出力して速度制御系に加える。好まし
くは、張力制御系がロール間隙を調整する油圧々下装置
20を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は熱間連続圧延機に係り、
特に、被圧延材の先端部分の品質向上を図る圧延制御装
置に関する。
特に、被圧延材の先端部分の品質向上を図る圧延制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】連続熱間圧延機を制御する従来の圧延制
御装置として図３に示すものがあった。同図において、
上流側圧延機１と下流側圧延機２との間にルーパ３が設
けられ、被圧延材４は上流側圧延機１、下流側圧延機２
の順で圧延されると共に、ルーパ３によって張力が付与
される。
御装置として図３に示すものがあった。同図において、
上流側圧延機１と下流側圧延機２との間にルーパ３が設
けられ、被圧延材４は上流側圧延機１、下流側圧延機２
の順で圧延されると共に、ルーパ３によって張力が付与
される。
【０００３】ルーパ３はルーパアーム3aとその先端に取
付けられたルーパロール3bとを有し、ルーパアーム3aの
角度θを変えてルーパロール3bを上下させるようになっ
ている。そして、ルーパロール3bが被圧延材４に接触し
ている時に、このルーパロール3bの受ける荷重がルーパ
荷重計５で検出され、ルーパロール3bが移動する加速度
がルーパ加速度計６によって検出される。なお、ルーパ
アーム3aはルーパ駆動装置９を有するルーパ駆動電動機
７によって駆動される。この時、ルーパアーム3aの水平
位置に対する角度θがルーパ位置検出器12によって検出
される。ルーパ位置制御装置11はルーパ位置検出器12に
よるルーパ高さ検出値をルーパ位置目標値に一致させる
速度指令をルーパ駆動装置９に与える。このうち、ルー
パ駆動電動機７、ルーパ駆動装置９、ルーパ位置制御装
置11及びルーパ位置検出器12がルーパ高さ制御系を構成
している。
付けられたルーパロール3bとを有し、ルーパアーム3aの
角度θを変えてルーパロール3bを上下させるようになっ
ている。そして、ルーパロール3bが被圧延材４に接触し
ている時に、このルーパロール3bの受ける荷重がルーパ
荷重計５で検出され、ルーパロール3bが移動する加速度
がルーパ加速度計６によって検出される。なお、ルーパ
アーム3aはルーパ駆動装置９を有するルーパ駆動電動機
７によって駆動される。この時、ルーパアーム3aの水平
位置に対する角度θがルーパ位置検出器12によって検出
される。ルーパ位置制御装置11はルーパ位置検出器12に
よるルーパ高さ検出値をルーパ位置目標値に一致させる
速度指令をルーパ駆動装置９に与える。このうち、ルー
パ駆動電動機７、ルーパ駆動装置９、ルーパ位置制御装
置11及びルーパ位置検出器12がルーパ高さ制御系を構成
している。
【０００４】一方、上流側圧延機１及び下流側圧延機２
はそれぞれ圧延機駆動電動機８を備え、圧延機駆動装置
10が圧延ロールの速度基準に従ってこの圧延機駆動電動
機８の速度を制御するようになっている。そして、これ
らがロール速度を制御する速度制御系を構成している。
はそれぞれ圧延機駆動電動機８を備え、圧延機駆動装置
10が圧延ロールの速度基準に従ってこの圧延機駆動電動
機８の速度を制御するようになっている。そして、これ
らがロール速度を制御する速度制御系を構成している。
【０００５】また、張力検出器13がルーパ荷重計５、ル
ーパ加速度計６及びルーパ位置検出器12の各検出値に基
いて被圧延材４の張力を演算検出すると、張力制御装置
14が張力検出値を張力基準に一致させるロール速度補正
値を演算して上流側圧延機１の速度制御系に加える。そ
して、これらが張力制御系を構成している。
ーパ加速度計６及びルーパ位置検出器12の各検出値に基
いて被圧延材４の張力を演算検出すると、張力制御装置
14が張力検出値を張力基準に一致させるロール速度補正
値を演算して上流側圧延機１の速度制御系に加える。そ
して、これらが張力制御系を構成している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の圧延制
御装置は、被圧延材４の先端が下流側圧延機２に噛込ま
れるまでルーパロール3bをパスラインより低い位置に待
機させ、被圧延材４の先端が下流側圧延機２に噛込まれ
てからルーパ３を立ち上げる。しかし、被圧延材４の先
端が下流側圧延機２に噛込まれてからしばらくの間、張
力制御系をオープンループ状態にしていた。このため、
被圧延材４の先端部分の製品々質が低下するという問題
があった。
御装置は、被圧延材４の先端が下流側圧延機２に噛込ま
れるまでルーパロール3bをパスラインより低い位置に待
機させ、被圧延材４の先端が下流側圧延機２に噛込まれ
てからルーパ３を立ち上げる。しかし、被圧延材４の先
端が下流側圧延機２に噛込まれてからしばらくの間、張
力制御系をオープンループ状態にしていた。このため、
被圧延材４の先端部分の製品々質が低下するという問題
があった。
【０００７】この発明は上記の問題点を解決するために
なされたもので、被圧延材の先端部分の製品々質を格段
に高めることのできる圧延制御装置を得ることを目的と
する。
なされたもので、被圧延材の先端部分の製品々質を格段
に高めることのできる圧延制御装置を得ることを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、圧延機間に設
けられたルーパの高さを制御するルーパ高さ制御系、ル
ーパが接触する被圧延材の張力を制御する張力制御系及
び圧延機のロール速度を制御する速度制御系を有する圧
延制御装置において、被圧延材の先端が圧延機にそれぞ
れ噛込まれるタイミングを検出するタイミング検出手段
と、このタイミング検出手段の出力信号に基づき、被圧
延材の先端がルーパの上流の圧延機に噛込まれてから下
流の圧延機に噛込まれるまでパスラインに保持し、被圧
延材の先端がルーパの下流の圧延機に噛込まれた後は所
定の位置に保持するルーパ高さ目標値を出力してルーパ
高さ制御系に加えるルーパ位置設定手段と、被圧延材の
先端がルーパの下流の圧延機に噛込まれた後は被圧延材
がロストテンションの状態にならないようなロール速度
補正値を出力して速度制御系に加えるロストテンション
補正手段とを備えたものである。
けられたルーパの高さを制御するルーパ高さ制御系、ル
ーパが接触する被圧延材の張力を制御する張力制御系及
び圧延機のロール速度を制御する速度制御系を有する圧
延制御装置において、被圧延材の先端が圧延機にそれぞ
れ噛込まれるタイミングを検出するタイミング検出手段
と、このタイミング検出手段の出力信号に基づき、被圧
延材の先端がルーパの上流の圧延機に噛込まれてから下
流の圧延機に噛込まれるまでパスラインに保持し、被圧
延材の先端がルーパの下流の圧延機に噛込まれた後は所
定の位置に保持するルーパ高さ目標値を出力してルーパ
高さ制御系に加えるルーパ位置設定手段と、被圧延材の
先端がルーパの下流の圧延機に噛込まれた後は被圧延材
がロストテンションの状態にならないようなロール速度
補正値を出力して速度制御系に加えるロストテンション
補正手段とを備えたものである。
【０００９】
【作用】この発明においては、被圧延材の先端がルーパ
の下流の圧延機に噛込まれるまでルーパの高さをパスラ
インに保持したので、被圧延材の先端が下流の圧延機に
噛込まれた直後にルーパを立ち上げることができると共
に、被圧延材の先端が下流の圧延機に噛込まれた以降は
ルーパの高さを所定の位置に保持したまま、被圧延材が
ロストテンションの状態にならないようにロール速度を
補正するようにしたので、応答の速い張力制御が可能に
なる。
の下流の圧延機に噛込まれるまでルーパの高さをパスラ
インに保持したので、被圧延材の先端が下流の圧延機に
噛込まれた直後にルーパを立ち上げることができると共
に、被圧延材の先端が下流の圧延機に噛込まれた以降は
ルーパの高さを所定の位置に保持したまま、被圧延材が
ロストテンションの状態にならないようにロール速度を
補正するようにしたので、応答の速い張力制御が可能に
なる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例によって詳
細に説明する。図１はこの発明の一実施例の構成を示す
ブロック図であり、図中、図３と同一の要素には同一の
符号を付してその説明を省略する。ここでは、圧延材位
置検出器15、タイミング検出器16、ルーパ位置設定器1
7、ロストテンション補正装置18を新たに設けると共
に、図３中の張力制御装置14を除去し、その代わりに張
力制御装置19及び油圧々下装置20を設けている。
細に説明する。図１はこの発明の一実施例の構成を示す
ブロック図であり、図中、図３と同一の要素には同一の
符号を付してその説明を省略する。ここでは、圧延材位
置検出器15、タイミング検出器16、ルーパ位置設定器1
7、ロストテンション補正装置18を新たに設けると共
に、図３中の張力制御装置14を除去し、その代わりに張
力制御装置19及び油圧々下装置20を設けている。
【００１１】このうち、圧延材位置検出器15は上流側圧
延機１を駆動する圧延機駆動電動機８に結合されたパル
ス発信器でなり、タイミング検出器16はその出力パルス
を計数することによって被圧延材４の先端が上流側圧延
機１のロールに噛込まれた時刻と、下流側圧延機２のロ
ールに噛込まれた時刻にそれぞれタイミング信号を出力
するものである。ルーパ位置設定器17はタイミング検出
器16のタイミング信号に基づき、被圧延材４の先端が上
流側圧延機１に噛込まれてから下流側圧延機２に噛込ま
れるまでパスラインに保持し、被圧延材４の先端が下流
側圧延機２に噛込まれた後は所定の位置に保持するルー
パ高さ目標値を出力してルーパ位置制御装置11に加える
ものである。ロストテンション補正装置18は張力検出器
13によって検出された被圧延材４の張力をモニタし、そ
の値が張力基準に一致するようにロール速度補正値を求
めて圧延機駆動装置10に加えるものである。また、張力
制御装置19は張力基準と検出張力との差を零にするロー
ル間隙補正値を出力し、油圧々下装置20がロール間隙補
正値に従ってロール間隙を調整するものである。
延機１を駆動する圧延機駆動電動機８に結合されたパル
ス発信器でなり、タイミング検出器16はその出力パルス
を計数することによって被圧延材４の先端が上流側圧延
機１のロールに噛込まれた時刻と、下流側圧延機２のロ
ールに噛込まれた時刻にそれぞれタイミング信号を出力
するものである。ルーパ位置設定器17はタイミング検出
器16のタイミング信号に基づき、被圧延材４の先端が上
流側圧延機１に噛込まれてから下流側圧延機２に噛込ま
れるまでパスラインに保持し、被圧延材４の先端が下流
側圧延機２に噛込まれた後は所定の位置に保持するルー
パ高さ目標値を出力してルーパ位置制御装置11に加える
ものである。ロストテンション補正装置18は張力検出器
13によって検出された被圧延材４の張力をモニタし、そ
の値が張力基準に一致するようにロール速度補正値を求
めて圧延機駆動装置10に加えるものである。また、張力
制御装置19は張力基準と検出張力との差を零にするロー
ル間隙補正値を出力し、油圧々下装置20がロール間隙補
正値に従ってロール間隙を調整するものである。
【００１２】上記のように構成された本実施例の動作
を、特に、従来装置と構成を異にする部分を中心にし
て、図２のタイムチャートをも参照して以下に説明す
る。
を、特に、従来装置と構成を異にする部分を中心にし
て、図２のタイムチャートをも参照して以下に説明す
る。
【００１３】先ず、タイミング検出器16は図示省略の荷
重検出器の出力に応動して圧延材位置検出器15の出力パ
ルスを計数して、被圧延材４の先端が上流側圧延機１に
噛込まれる時刻ｔ1 、下流側圧延機２に噛込まれる時刻
ｔ2 にてそれぞれタイミング信号を発生する。ルーパ位
置設定器17は時刻ｔ1 まで停止位置に相当するルーパ位
置目標値を出力し、時刻ｔ1 から時刻ｔ2 までルーパを
パスラインに位置させるルーパ位置目標値を出力する。
従って、ルーパ３は図２ (a)に示すように時刻ｔ1 にて
所定の立上り特性をもってパスラインまで持ち上げられ
てその位置を保持する。パスラインまで持ち上げられた
ルーパ３、アーム３ａ、ルーパロール3bはテーブルロー
ラの働きをして滑らかな通板に寄与すると共に、圧延中
のルーパ位置目標値まで最短時間で立ち上げるように待
機する。
重検出器の出力に応動して圧延材位置検出器15の出力パ
ルスを計数して、被圧延材４の先端が上流側圧延機１に
噛込まれる時刻ｔ1 、下流側圧延機２に噛込まれる時刻
ｔ2 にてそれぞれタイミング信号を発生する。ルーパ位
置設定器17は時刻ｔ1 まで停止位置に相当するルーパ位
置目標値を出力し、時刻ｔ1 から時刻ｔ2 までルーパを
パスラインに位置させるルーパ位置目標値を出力する。
従って、ルーパ３は図２ (a)に示すように時刻ｔ1 にて
所定の立上り特性をもってパスラインまで持ち上げられ
てその位置を保持する。パスラインまで持ち上げられた
ルーパ３、アーム３ａ、ルーパロール3bはテーブルロー
ラの働きをして滑らかな通板に寄与すると共に、圧延中
のルーパ位置目標値まで最短時間で立ち上げるように待
機する。
【００１４】次に、ルーパ位置設定器17は時刻ｔ2 以
降、パスラインを過ぎた所定のルーパ位置目標値を出力
する。よって、ルーパ３は図２ (a)に示すように時刻ｔ
2 から所定の立上り特性をもってルーパ位置目標値まで
持ち上げられてその位置を保持する。ルーパ３がルーパ
位置目標値に到達する過程で被圧延材４が押し上げられ
て圧延機間にループが形成される。また、ルーパ３で押
し上げられた被圧延材４には張力が発生し、この張力が
張力検出器13によって検出される。張力制御装置19は、
図２ (d)に示すように、張力検出値が張力基準に近付い
た時点で制御動作を開始し、油圧々下装置20が上流側圧
延機１のロール間隙を調整する。しかして、張力検出器
13の検出遅れ時間ＴD を過ぎた時刻で被圧延材４の張力
が確立され、図２ (b)に示すような過渡特性をもって張
力が一定に制御される。
降、パスラインを過ぎた所定のルーパ位置目標値を出力
する。よって、ルーパ３は図２ (a)に示すように時刻ｔ
2 から所定の立上り特性をもってルーパ位置目標値まで
持ち上げられてその位置を保持する。ルーパ３がルーパ
位置目標値に到達する過程で被圧延材４が押し上げられ
て圧延機間にループが形成される。また、ルーパ３で押
し上げられた被圧延材４には張力が発生し、この張力が
張力検出器13によって検出される。張力制御装置19は、
図２ (d)に示すように、張力検出値が張力基準に近付い
た時点で制御動作を開始し、油圧々下装置20が上流側圧
延機１のロール間隙を調整する。しかして、張力検出器
13の検出遅れ時間ＴD を過ぎた時刻で被圧延材４の張力
が確立され、図２ (b)に示すような過渡特性をもって張
力が一定に制御される。
【００１５】ところで、上流側圧延機１の速度基準およ
び下流側圧延機２の速度基準の設定が不適切な場合に
は、ルーパ目標位置を超える大きなループが発生し、図
２ (b)の破線で示したように張力が充分に確立されない
ことがある。ロストテンション補正装置18は、張力検出
器13の検出遅れ時間ＴD を経過した段階で検出張力が張
力基準よりも小さければ上流側圧延機１の速度基準を順
次下げるべく図２ (c)に示すようなロストテンション補
正値を圧延機駆動装置10に与える。これによって、被圧
延材４が下流側圧延機２に噛込まれた後、速やかにルー
パ３による張力検出値を用いた張力制御を行うことがで
きる。
び下流側圧延機２の速度基準の設定が不適切な場合に
は、ルーパ目標位置を超える大きなループが発生し、図
２ (b)の破線で示したように張力が充分に確立されない
ことがある。ロストテンション補正装置18は、張力検出
器13の検出遅れ時間ＴD を経過した段階で検出張力が張
力基準よりも小さければ上流側圧延機１の速度基準を順
次下げるべく図２ (c)に示すようなロストテンション補
正値を圧延機駆動装置10に与える。これによって、被圧
延材４が下流側圧延機２に噛込まれた後、速やかにルー
パ３による張力検出値を用いた張力制御を行うことがで
きる。
【００１６】これとは反対に、速度基準の設定が不適切
であるがために、被圧延材４のループが小さ過ぎて検出
張力が張力基準よりも大きいときには、ロストテンショ
ン補正装置18は上流側圧延機１の速度基準を上げるよう
なロストテンション補正値を圧延機駆動装置10に与え
る。
であるがために、被圧延材４のループが小さ過ぎて検出
張力が張力基準よりも大きいときには、ロストテンショ
ン補正装置18は上流側圧延機１の速度基準を上げるよう
なロストテンション補正値を圧延機駆動装置10に与え
る。
【００１７】かくして、本実施例によれば、被圧延材４
の先端が下流側圧延機２に噛込まれてからルーパ３を速
やかに被圧延材４に接触させると共に、ロストテンショ
ン補正装置18の採用と相俟って応答の速い張力制御が可
能となる。
の先端が下流側圧延機２に噛込まれてからルーパ３を速
やかに被圧延材４に接触させると共に、ロストテンショ
ン補正装置18の採用と相俟って応答の速い張力制御が可
能となる。
【００１８】また、張力制御系に油圧々下装置20を用い
ることにより、応答がさらに速められる。
ることにより、応答がさらに速められる。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明によって明らかなようにこの
発明によれば、被圧延材の先端がルーパの下流の圧延機
に噛込まれた直後にルーパを立ち上げることができると
共に、これ以降はルーパの高さを所定の位置に保持した
まま、被圧延材がロストテンションの状態にならないよ
うにロール速度を補正するようにしたので、応答の速い
張力制御が可能になり、これによって、被圧延材の先端
部分の製品々質を格段に高めることができる。
発明によれば、被圧延材の先端がルーパの下流の圧延機
に噛込まれた直後にルーパを立ち上げることができると
共に、これ以降はルーパの高さを所定の位置に保持した
まま、被圧延材がロストテンションの状態にならないよ
うにロール速度を補正するようにしたので、応答の速い
張力制御が可能になり、これによって、被圧延材の先端
部分の製品々質を格段に高めることができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を圧延系統と併せて示
したブロック図。
したブロック図。
【図２】本発明の一実施例の動作を説明するためのタイ
ムチャート。
ムチャート。
【図３】従来の圧延制御装置の構成を圧延系統と併せて
示したブロック図。
示したブロック図。
１ 上流側圧延機 ２ 下流側圧延機３ ルーパ ９ ルーパ駆動装置 １０ 圧延機駆動装置 １１ ルーパ位置制御装置 １２ ルーパ位置検出器 １３ 張力検出器 １６ タイミング検出器 １７ ルーパ位置設定器 １８ ロストテンション補正装置 １９ 張力制御装置 ２０ 油圧々下装置
Claims (1)
- 【請求項１】圧延機間に設けられたルーパの高さを制御
するルーパ高さ制御系、前記ルーパが接触する被圧延材
の張力を制御する張力制御系及び圧延機のロール速度を
制御する速度制御系を有する圧延制御装置において、 被圧延材の先端が圧延機にそれぞれ噛込まれるタイミン
グを検出するタイミング検出手段と、 このタイミング検出手段の出力信号に基づき、被圧延材
の先端が前記ルーパの上流の圧延機に噛込まれてから下
流の圧延機に噛込まれるまでパスラインに保持し、被圧
延材の先端が前記ルーパの下流の圧延機に噛込まれた後
は所定の位置に保持するルーパ高さ目標値を出力して前
記ルーパ高さ制御系に加えるルーパ位置設定手段と、 被圧延材の先端が前記ルーパの下流の圧延機に噛込まれ
た後は被圧延材がロストテンションの状態にならないよ
うなロール速度補正値を出力して前記速度制御系に加え
るロストテンション補正手段と、 を備えたことを特徴とする圧延制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4099988A JPH05293520A (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | 圧延制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4099988A JPH05293520A (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | 圧延制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05293520A true JPH05293520A (ja) | 1993-11-09 |
Family
ID=14262033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4099988A Pending JPH05293520A (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | 圧延制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05293520A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9051832B2 (en) | 2009-09-10 | 2015-06-09 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Sensor device and method for the geoelectrical prospecting of raw mineral deposits |
| CN106734235A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-05-31 | 四川德胜集团钒钛有限公司 | 一种活套套高的控制方法 |
| CN112872055A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-06-01 | 冶金自动化研究设计院 | 一种棒线材活套无死区启套控制方法 |
-
1992
- 1992-04-20 JP JP4099988A patent/JPH05293520A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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