JPH0635005B2 - 条鋼圧延における噛み遅れ制御方法 - Google Patents
条鋼圧延における噛み遅れ制御方法Info
- Publication number
- JPH0635005B2 JPH0635005B2 JP61076237A JP7623786A JPH0635005B2 JP H0635005 B2 JPH0635005 B2 JP H0635005B2 JP 61076237 A JP61076237 A JP 61076237A JP 7623786 A JP7623786 A JP 7623786A JP H0635005 B2 JPH0635005 B2 JP H0635005B2
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- Japan
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- rolling
- biting
- stand
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/46—Roll speed or drive motor control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は条鋼圧延に関し、特に、条鋼圧延においてロ
ール組替またはカリバー替したときのミスロールの発生
を防止するための圧延速度の制御方法に関する。
ール組替またはカリバー替したときのミスロールの発生
を防止するための圧延速度の制御方法に関する。
（従来の技術とその問題点） 条鋼圧延工場において粗列圧延機をロール組替またはカ
リバー替し、新しいカリバーで圧延する時は、圧延材が
スリップしやすいため、ミスロールの発生頻度が高い。
このため従来から、ロールにナーリングする、圧延
材の先端がロールに噛み込む瞬間に圧延材とロールの間
隙に摩擦剤（砂など）を投入する、などの手段がとられ
ていた。しかし上記については、圧延材表面に疵をつ
けることになり、条鋼製品の表面品質に悪影響を及ぼす
ので好ましくない。またについては今日、条鋼圧延工
場で一般的に実施されているが、摩擦剤投入者の不安全
行動を伴うことになり、安全作業確保のうえで大きな障
害となっている。
リバー替し、新しいカリバーで圧延する時は、圧延材が
スリップしやすいため、ミスロールの発生頻度が高い。
このため従来から、ロールにナーリングする、圧延
材の先端がロールに噛み込む瞬間に圧延材とロールの間
隙に摩擦剤（砂など）を投入する、などの手段がとられ
ていた。しかし上記については、圧延材表面に疵をつ
けることになり、条鋼製品の表面品質に悪影響を及ぼす
ので好ましくない。またについては今日、条鋼圧延工
場で一般的に実施されているが、摩擦剤投入者の不安全
行動を伴うことになり、安全作業確保のうえで大きな障
害となっている。
（発明の目的） この発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消し、条
鋼圧延においてロール組替またはカリバー替したときの
圧延材のスリップによるミスロールの発生を、作業者の
不安全行動を伴うことなく自動的に、かつ条鋼製品の表
面品質に悪影響を及ぼすことなく、確実に防止すること
ができる制御方法を提供することである。
鋼圧延においてロール組替またはカリバー替したときの
圧延材のスリップによるミスロールの発生を、作業者の
不安全行動を伴うことなく自動的に、かつ条鋼製品の表
面品質に悪影響を及ぼすことなく、確実に防止すること
ができる制御方法を提供することである。
（目的を達成するための手段） 上記目的を達成するため、この発明による噛み遅れ制御
方法では、条鋼圧延において圧延材の先端が圧延スタン
ドのロールに噛み込まれるときの噛み込み速度を通常圧
延速度よりも低速に設定しておき、噛み込み後、通常圧
延速度にまで昇速するようにしている。
方法では、条鋼圧延において圧延材の先端が圧延スタン
ドのロールに噛み込まれるときの噛み込み速度を通常圧
延速度よりも低速に設定しておき、噛み込み後、通常圧
延速度にまで昇速するようにしている。
すなわち、条鋼圧延において圧延材の噛み込み速度がス
リップに関係する（圧延材の噛み込み速度が遅いほどス
リップしにくくなる）という圧延理論に着目し、圧延材
の先端がロールに噛み込まれる瞬間の圧延速度をできる
だけ低速にすることによってスリップ現象を消滅し、噛
み込み後に通常圧延速度にまで昇速しようとするもので
ある。
リップに関係する（圧延材の噛み込み速度が遅いほどス
リップしにくくなる）という圧延理論に着目し、圧延材
の先端がロールに噛み込まれる瞬間の圧延速度をできる
だけ低速にすることによってスリップ現象を消滅し、噛
み込み後に通常圧延速度にまで昇速しようとするもので
ある。
（実施例） 第１図は、この発明による噛み遅れ制御方法を適用した
条鋼圧延機の一構成例を示すブロック図である。図にお
いては粗列＃１圧延スタンドおよび＃２圧延スタンド２
のみを図示しており、これらの圧延スタンド１，２のロ
ール駆動モータ３，４は、モータドライバとして作用す
る速度調節器５を介して、図示しない圧延ライン制御用
のプロセスコンピュータから与えられる速度指令に応じ
て、例えば張力制御などの目的のため速度制御されてい
る。＃１スタンド１および＃２スタンド２には、圧延材
の噛み込み（以下メタルインという）を検知するための
ロードセルなどのメタルイン検出器６，７がそれぞれ配
設されている。メタルイン検出器６，７の検出信号は噛
み遅れ制御装置８に取込まれ、そこでは圧延材の先端が
ロールに噛み込まれるときの噛み込み速度を通常圧延速
度よりも低速に維持するための速度変化指令が作成され
る。なお図示の粗列は例えばロール組替直後であるもの
とし、この発明による噛み遅れ制御を行なっている間は
張力制御は行なわない（すなわち全スタンドに対し通常
速度指令が与えられる）ものとする。
条鋼圧延機の一構成例を示すブロック図である。図にお
いては粗列＃１圧延スタンドおよび＃２圧延スタンド２
のみを図示しており、これらの圧延スタンド１，２のロ
ール駆動モータ３，４は、モータドライバとして作用す
る速度調節器５を介して、図示しない圧延ライン制御用
のプロセスコンピュータから与えられる速度指令に応じ
て、例えば張力制御などの目的のため速度制御されてい
る。＃１スタンド１および＃２スタンド２には、圧延材
の噛み込み（以下メタルインという）を検知するための
ロードセルなどのメタルイン検出器６，７がそれぞれ配
設されている。メタルイン検出器６，７の検出信号は噛
み遅れ制御装置８に取込まれ、そこでは圧延材の先端が
ロールに噛み込まれるときの噛み込み速度を通常圧延速
度よりも低速に維持するための速度変化指令が作成され
る。なお図示の粗列は例えばロール組替直後であるもの
とし、この発明による噛み遅れ制御を行なっている間は
張力制御は行なわない（すなわち全スタンドに対し通常
速度指令が与えられる）ものとする。
第２図は、噛み遅れ制御装置８を詳細に示すブロック図
である。同図(a) の速度設定部９，１０にはそれぞれ、
圧延材の先端が＃１スタンド１および＃２スタンド２に
メタルインするときの噛み込み速度の所望値が、通常圧
延速度に対する％値としてオペレータによりプリセット
される。また速度設定部１１には常時、通常圧延速度を
意味する１００％の値がプリセットされている。これら
のプリセット値はそれぞれ、スイッチ１２〜１４を介し
て次段に取込まれる。
である。同図(a) の速度設定部９，１０にはそれぞれ、
圧延材の先端が＃１スタンド１および＃２スタンド２に
メタルインするときの噛み込み速度の所望値が、通常圧
延速度に対する％値としてオペレータによりプリセット
される。また速度設定部１１には常時、通常圧延速度を
意味する１００％の値がプリセットされている。これら
のプリセット値はそれぞれ、スイッチ１２〜１４を介し
て次段に取込まれる。
第２図(b)は、上記スイッチ１２〜１４をＯＮ／ＯＦＦ
制御するための構成例を示すブロック図である。この構
成によればまず、圧延開始を示すスタート信号の付与に
応答してスイッチ１２がＯＮされ、このとき他のスイッ
チ１３，１４はＯＦＦ状態にある。次にメタルイン検出
器６の検出信号（すなわち圧延材の先端が＃１スタンド
１に噛み込んだことを示す信号）に応答してスイッチ１
２がＯＦＦされるとともに、スイッチ１３がＯＮされ
る。そしてメタルイン検出器７の検出信号（すなわち圧
延材の先端が＃２スタンド２に噛み込んだことを示す信
号）に応答してスイッチ１３がＯＦＦされるとともに、
スイッチ１４がＯＮされる。
制御するための構成例を示すブロック図である。この構
成によればまず、圧延開始を示すスタート信号の付与に
応答してスイッチ１２がＯＮされ、このとき他のスイッ
チ１３，１４はＯＦＦ状態にある。次にメタルイン検出
器６の検出信号（すなわち圧延材の先端が＃１スタンド
１に噛み込んだことを示す信号）に応答してスイッチ１
２がＯＦＦされるとともに、スイッチ１３がＯＮされ
る。そしてメタルイン検出器７の検出信号（すなわち圧
延材の先端が＃２スタンド２に噛み込んだことを示す信
号）に応答してスイッチ１３がＯＦＦされるとともに、
スイッチ１４がＯＮされる。
以下、速度設定部９にプリセットされた＃１スタンド１
の噛み込み速度の％値がａ％であり、速度設定部１０に
プリセットされた＃２スタンド２の噛み込み速度の％値
がｂ％であるものとして、第３図を参照しつつ説明を行
なう。まず圧延が開始されてスイッチ１２がＯＮされる
と、速度割合Ｒ（通常速度に対する％値）を演算するた
めの速度割合演算部１５には、速度設定部９にプリセッ
トされたａ％が初期値として設定される。すなわち圧延
の開始においてはＲ＝ａ％が速度割合演算部１５から出
力され、この値は例えば図示しないプロセスコンピュー
タからの速度指令に乗算される。この速度指令は上述し
たように、噛み遅れ制御中においては全スタンドに対し
通常速度を指令しており、したがって圧延の開始時には
各スタンド１，２…は通常速度のａ％の圧延速度にて駆
動される。
の噛み込み速度の％値がａ％であり、速度設定部１０に
プリセットされた＃２スタンド２の噛み込み速度の％値
がｂ％であるものとして、第３図を参照しつつ説明を行
なう。まず圧延が開始されてスイッチ１２がＯＮされる
と、速度割合Ｒ（通常速度に対する％値）を演算するた
めの速度割合演算部１５には、速度設定部９にプリセッ
トされたａ％が初期値として設定される。すなわち圧延
の開始においてはＲ＝ａ％が速度割合演算部１５から出
力され、この値は例えば図示しないプロセスコンピュー
タからの速度指令に乗算される。この速度指令は上述し
たように、噛み遅れ制御中においては全スタンドに対し
通常速度を指令しており、したがって圧延の開始時には
各スタンド１，２…は通常速度のａ％の圧延速度にて駆
動される。
次に圧延材の先端が＃１スタンド１に噛み込んでスイッ
チ１３ＯＮされると（第３図の時刻ｔ１）、加減速調節
器１６において加減速調節機能が働き始める。すなわち
現在の速度割合Ｒ（％）と速度設定部１０にプリセット
された値ｂ（％）との偏差ΔＴが求められ、このΔＴが
Ｋ０と比較される。ここでＫ０は所定の加速率（％／se
c ）である。そして、｜ΔＴ｜＞｜Ｋ０｜のときＫ＝Ｋ
０，｜ΔＴ｜≦｜Ｋ０｜のときＫ＝ΔＴが速度割合演算
部１５に与えられる。速度割合演算部１５は与えられた
ＫによりＲ＋Ｋを演算して、その演算結果を新たなＲと
して出力する。この動作が繰り返されることにより速度
割合Ｒは時刻ｔ１以後、加速率Ｋ０（％／sec ）で徐々
に増加して行き、Ｒ＝ｂ（％）となった時点（時刻ｔ
２）で偏差ΔＴ＝０となって、以後Ｒ＝ｂ（％）が維持
される。
チ１３ＯＮされると（第３図の時刻ｔ１）、加減速調節
器１６において加減速調節機能が働き始める。すなわち
現在の速度割合Ｒ（％）と速度設定部１０にプリセット
された値ｂ（％）との偏差ΔＴが求められ、このΔＴが
Ｋ０と比較される。ここでＫ０は所定の加速率（％／se
c ）である。そして、｜ΔＴ｜＞｜Ｋ０｜のときＫ＝Ｋ
０，｜ΔＴ｜≦｜Ｋ０｜のときＫ＝ΔＴが速度割合演算
部１５に与えられる。速度割合演算部１５は与えられた
ＫによりＲ＋Ｋを演算して、その演算結果を新たなＲと
して出力する。この動作が繰り返されることにより速度
割合Ｒは時刻ｔ１以後、加速率Ｋ０（％／sec ）で徐々
に増加して行き、Ｒ＝ｂ（％）となった時点（時刻ｔ
２）で偏差ΔＴ＝０となって、以後Ｒ＝ｂ（％）が維持
される。
そして時刻ｔ３で圧延材の先端が＃２スタンド２に噛み
込んでスイッチ１４がＯＮされると、速度設定部１１に
プリセットされた値１００（％）と現在の速度割合Ｒ
（％）との偏差ΔＴに基づいて加減速調節器１６が作動
を始め、速度割合Ｒは再び加速率Ｋ０（％／sec ）で増
加して行く。そしてＲ＝１００（％）となった時点（時
刻ｔ４）で偏差ΔＴ＝０となり、以後Ｒ＝１００（％）
が維持される。
込んでスイッチ１４がＯＮされると、速度設定部１１に
プリセットされた値１００（％）と現在の速度割合Ｒ
（％）との偏差ΔＴに基づいて加減速調節器１６が作動
を始め、速度割合Ｒは再び加速率Ｋ０（％／sec ）で増
加して行く。そしてＲ＝１００（％）となった時点（時
刻ｔ４）で偏差ΔＴ＝０となり、以後Ｒ＝１００（％）
が維持される。
以上のように変化しながら速度割合演算部１５から出力
される速度割合Ｒは時々刻々に速度指令に乗算され、こ
れにより各スタンド１，２…の圧延速度は第３図のグラ
フに従って変化していく。このようにして、圧延材の先
端が＃１，＃２スタンド１，２にメタルインするときの
噛み込み速度は通常圧延速度よりも低速に保たれ、これ
により噛み込み時のスリップが防止されるとともに、＃
２スタンド２へのメタルイン後に圧延速度は通常圧延速
度にまで昇速される。上記ａ，ｂ，Ｋ０の値はスタンド
間距離や圧延材である条鋼の寸法，材質などにより異な
ってくるが、一例としてａを５０％以下の値、ｂを７０
〜９０％の値、Ｋ０を３％／sec とすることができる。
なお、ａ，ｂ，ｃ，Ｋ０の値は、スタンド間距離や圧延
材である条鋼の寸法，材質などにより過去の経験に照ら
して経験的に求めることができる。なおこのような噛み
遅れ制御は一般的に圧延開始時の１本目に対してのみ適
用すればよく、１本目が通るとロール肌も荒れるので、
２本目以降は通常圧延速度であってもスリップしにくく
なる。
される速度割合Ｒは時々刻々に速度指令に乗算され、こ
れにより各スタンド１，２…の圧延速度は第３図のグラ
フに従って変化していく。このようにして、圧延材の先
端が＃１，＃２スタンド１，２にメタルインするときの
噛み込み速度は通常圧延速度よりも低速に保たれ、これ
により噛み込み時のスリップが防止されるとともに、＃
２スタンド２へのメタルイン後に圧延速度は通常圧延速
度にまで昇速される。上記ａ，ｂ，Ｋ０の値はスタンド
間距離や圧延材である条鋼の寸法，材質などにより異な
ってくるが、一例としてａを５０％以下の値、ｂを７０
〜９０％の値、Ｋ０を３％／sec とすることができる。
なお、ａ，ｂ，ｃ，Ｋ０の値は、スタンド間距離や圧延
材である条鋼の寸法，材質などにより過去の経験に照ら
して経験的に求めることができる。なおこのような噛み
遅れ制御は一般的に圧延開始時の１本目に対してのみ適
用すればよく、１本目が通るとロール肌も荒れるので、
２本目以降は通常圧延速度であってもスリップしにくく
なる。
上述した噛み遅れ制御装置８はマイクロコンピュータを
用いても実現することができ、第４図はそのときの処理
手順を示すフローチャートである。圧延の開始によりま
ずステップＳ１で速度割合Ｒとして、プリセットしてあ
ったａ（％）を出力し、ステップＳ２で＃１スタンド１
へのメタルインを待機する。＃１スタンドへのメタルイ
ンによりステップＳ３へと進み、目標速度割合Ｒ０とし
て、プリセットしてあったｂ（％）を登録する。
用いても実現することができ、第４図はそのときの処理
手順を示すフローチャートである。圧延の開始によりま
ずステップＳ１で速度割合Ｒとして、プリセットしてあ
ったａ（％）を出力し、ステップＳ２で＃１スタンド１
へのメタルインを待機する。＃１スタンドへのメタルイ
ンによりステップＳ３へと進み、目標速度割合Ｒ０とし
て、プリセットしてあったｂ（％）を登録する。
ステップＳ４ではＲ０と現在のＲとの偏差ΔＴを求め、
続くステップＳ５で｜ΔＴ｜＞｜Ｋ０｜かどうかを判別
する。そしてステップＳ５における判断がYesのときス
テップＳ６へと進んでＫ＝Ｋ０、No のときステップＳ
７へと進んでＫ＝ΔＴとして、次のステップＳ８でＲ＋
Ｋを演算する。この演算結果は新たなＲとして出力され
る。この処理が＃２スタンド２へのメタルインまで繰り
返えされ、速度割合Ｒは第３図の期間ｔ１〜ｔ３に示す
ように変化する。
続くステップＳ５で｜ΔＴ｜＞｜Ｋ０｜かどうかを判別
する。そしてステップＳ５における判断がYesのときス
テップＳ６へと進んでＫ＝Ｋ０、No のときステップＳ
７へと進んでＫ＝ΔＴとして、次のステップＳ８でＲ＋
Ｋを演算する。この演算結果は新たなＲとして出力され
る。この処理が＃２スタンド２へのメタルインまで繰り
返えされ、速度割合Ｒは第３図の期間ｔ１〜ｔ３に示す
ように変化する。
＃２スタンド２へのメタルインによりステップＳ９から
ステップＳ１０へと進み、Ｒが１００％に達したかどう
かが判別される。いまＲは１００％ではないのでステッ
プＳ１１へと進み、Ｒ０＝１００％であるかどうかが判
別される。いまＲ０＝ｂ％であるのでステップＳ１２へ
と進み、目標速度割合Ｒ０として１００％の値が登録さ
れる。そして上記ステップＳ４〜Ｓ８の処理が、ステッ
プＳ１０における判断がYesになるまで（すなわちＲが
１００％に達するまで）繰り返され、Ｒ＝１００％とな
った時点で噛み遅れ制御は終了する。
ステップＳ１０へと進み、Ｒが１００％に達したかどう
かが判別される。いまＲは１００％ではないのでステッ
プＳ１１へと進み、Ｒ０＝１００％であるかどうかが判
別される。いまＲ０＝ｂ％であるのでステップＳ１２へ
と進み、目標速度割合Ｒ０として１００％の値が登録さ
れる。そして上記ステップＳ４〜Ｓ８の処理が、ステッ
プＳ１０における判断がYesになるまで（すなわちＲが
１００％に達するまで）繰り返され、Ｒ＝１００％とな
った時点で噛み遅れ制御は終了する。
なお、上述の実施例において、、制御対象スタンドを＃
１スタンド１と＃２スタンド２の２つのスタンドとした
が、制御対象スタンドの数およびいずれのスタンドを制
御対象スタンドとするかは任意である。
１スタンド１と＃２スタンド２の２つのスタンドとした
が、制御対象スタンドの数およびいずれのスタンドを制
御対象スタンドとするかは任意である。
（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、条鋼圧延にお
いてロール組替またはカリバー替したときの圧延材のス
リップによるミスロールの発生を、作業者の不安全行動
を伴うことなく自動的に、かつ条鋼製品の表面品質に悪
影響を及ぼすことなく、確実に防止することが可能とな
る。
いてロール組替またはカリバー替したときの圧延材のス
リップによるミスロールの発生を、作業者の不安全行動
を伴うことなく自動的に、かつ条鋼製品の表面品質に悪
影響を及ぼすことなく、確実に防止することが可能とな
る。
第１図はこの発明の一実施例を示す図、第２図は噛み遅
れ制御装置の構成例を示す図、第３図は速度割合の変化
を示す図、第４図はこの発明による処理手順を示すフロ
ーチャートである。 １，２……圧延スタンド ３，４……ロール駆動モータ ５……速度調節器 ６，７……メタルイン検出器 ８……噛み遅れ制御装置 ９，１０，１１……速度設定部
れ制御装置の構成例を示す図、第３図は速度割合の変化
を示す図、第４図はこの発明による処理手順を示すフロ
ーチャートである。 １，２……圧延スタンド ３，４……ロール駆動モータ ５……速度調節器 ６，７……メタルイン検出器 ８……噛み遅れ制御装置 ９，１０，１１……速度設定部
Claims (2)
- 【請求項１】条鋼圧延において圧延材の先端が圧延スタ
ンドのロールに噛み込まれるときの噛み込み速度を通常
圧延速度よりも低速に設定しておき、噛み込み後、通常
圧延速度にまで昇速することを特徴とする、条鋼圧延に
おける噛み遅れ制御方法。 - 【請求項２】制御対象スタンドを複数個選択してその各
スタンドごとに、後段のスタンドに行くほど大きくなる
ような噛み込み速度を予め設定しておく、特許請求の範
囲第１項記載の条鋼圧延における噛み遅れ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61076237A JPH0635005B2 (ja) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | 条鋼圧延における噛み遅れ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61076237A JPH0635005B2 (ja) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | 条鋼圧延における噛み遅れ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62230408A JPS62230408A (ja) | 1987-10-09 |
| JPH0635005B2 true JPH0635005B2 (ja) | 1994-05-11 |
Family
ID=13599564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61076237A Expired - Lifetime JPH0635005B2 (ja) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | 条鋼圧延における噛み遅れ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0635005B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016214715A1 (de) * | 2015-10-15 | 2017-04-20 | Sms Group Gmbh | Verfahren zum Walzen eines Walzgutes und Walzwerk |
| CN105710138A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-06-29 | 燕山大学 | 一种基于滞后补偿的冷轧板形闭环控制方法 |
-
1986
- 1986-04-01 JP JP61076237A patent/JPH0635005B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62230408A (ja) | 1987-10-09 |
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