JPH08257831A - クロップシャーの制御方法 - Google Patents
クロップシャーの制御方法Info
- Publication number
- JPH08257831A JPH08257831A JP7068198A JP6819895A JPH08257831A JP H08257831 A JPH08257831 A JP H08257831A JP 7068198 A JP7068198 A JP 7068198A JP 6819895 A JP6819895 A JP 6819895A JP H08257831 A JPH08257831 A JP H08257831A
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- JP
- Japan
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- crop
- cutting
- crop shear
- speed
- shear
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目 的】クロップシャーでクロップエンド部を切断す
る際、精度よく切断してクロップエンドロスの歩留まり
を向上させる。 【構 成】クロップ切断制御装置５には、クロップシャ
ー７が停止位置ａより切断位置ｂに至るまでに回転する
移動距離Ｌ1 に相当するパルスが記憶されている。クロ
ップ切断制御装置５は、パルスのカウントごとにバー先
端より切断位置までの残距離ＬB と次式によるＬSを演
算し、ＬB＝ＬSになったときモータ９に起動指令を出力
する。 【数３】 ここでＶB はスラブの移動速度、Ｃはスラブの移動速度
に応じて選択したリードゲイン、αはクロップシャーの
加速度、βはスラブの加速度、△Ｌt は起動指令が出力
されてからクロップシャーが実際に起動するまでの時間
のずれの学習値、Ｓは速度オーバーシュート量の学習
値、△ＬB は調整定数である。
る際、精度よく切断してクロップエンドロスの歩留まり
を向上させる。 【構 成】クロップ切断制御装置５には、クロップシャ
ー７が停止位置ａより切断位置ｂに至るまでに回転する
移動距離Ｌ1 に相当するパルスが記憶されている。クロ
ップ切断制御装置５は、パルスのカウントごとにバー先
端より切断位置までの残距離ＬB と次式によるＬSを演
算し、ＬB＝ＬSになったときモータ９に起動指令を出力
する。 【数３】 ここでＶB はスラブの移動速度、Ｃはスラブの移動速度
に応じて選択したリードゲイン、αはクロップシャーの
加速度、βはスラブの加速度、△Ｌt は起動指令が出力
されてからクロップシャーが実際に起動するまでの時間
のずれの学習値、Ｓは速度オーバーシュート量の学習
値、△ＬB は調整定数である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、仕上げ圧延工程の前の
ホットバーの頭部或いは尾部のクロップエンド部を精度
よく切断するためのクロップシャーの制御方法に関す
る。
ホットバーの頭部或いは尾部のクロップエンド部を精度
よく切断するためのクロップシャーの制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来技術】熱間圧延設備において、仕上圧延機へホッ
トバーを噛み込ます際には、絞り込み防止やロール疵発
生防止のため、仕上圧延機の前に設けたクロップシャー
でクロップエンド部を切断し、先端部通板性の安定を図
っているが、切断されるクロップエンド部は、歩留まり
を向上させるうえで長さは短い程望ましい。そこで従来
はホットバーの移動速度に応じてクロップシャーの起動
タイミングや速度等を制御しているが、クロップエンド
部の実際の切断位置は指定位置よりずれがちであった。
トバーを噛み込ます際には、絞り込み防止やロール疵発
生防止のため、仕上圧延機の前に設けたクロップシャー
でクロップエンド部を切断し、先端部通板性の安定を図
っているが、切断されるクロップエンド部は、歩留まり
を向上させるうえで長さは短い程望ましい。そこで従来
はホットバーの移動速度に応じてクロップシャーの起動
タイミングや速度等を制御しているが、クロップエンド
部の実際の切断位置は指定位置よりずれがちであった。
【０００３】特公平６−４３０１０号には、ホットバー
のクロップエンド部を精度よく切断するために、ホット
バーの移動速度を検出して、移動速度が大なるときはリ
ードゲインを大、移動速度が小なるときはリードゲイン
を小とするように、ホットバーの移動速度に応じてリー
ドゲインを選択し、切断時のクロップシャーの周速がホ
ットバーの移動速度のリードゲイン倍となるように、ク
ロップシャーの起動タイミング及び周速を制御する方法
が開示されている。図１は、この方法で用いられる装置
について示すもので、粗圧延機を出たホットバー１は、
ディレーテーブル２により仕上圧延機に向かって搬送さ
れ、その先端がＡＣＲ３に達すると、カメラ４により撮
像されたクロップエンド部の輪郭形状より切断位置が求
められ、クロップ切断制御装置５に出力される。クロッ
プ切断制御装置５にはまた、ＡＣＲ３による検出信号に
よって降下し、ホットバー１に接触するメジャーリング
ローラー６で検出されたホットバー１の移動速度ＶBが
出力され、クロップ切断制御装置５は、これにより移動
速度に対応したクロップシャー７の回転速度を設定する
リードゲインを求める。
のクロップエンド部を精度よく切断するために、ホット
バーの移動速度を検出して、移動速度が大なるときはリ
ードゲインを大、移動速度が小なるときはリードゲイン
を小とするように、ホットバーの移動速度に応じてリー
ドゲインを選択し、切断時のクロップシャーの周速がホ
ットバーの移動速度のリードゲイン倍となるように、ク
ロップシャーの起動タイミング及び周速を制御する方法
が開示されている。図１は、この方法で用いられる装置
について示すもので、粗圧延機を出たホットバー１は、
ディレーテーブル２により仕上圧延機に向かって搬送さ
れ、その先端がＡＣＲ３に達すると、カメラ４により撮
像されたクロップエンド部の輪郭形状より切断位置が求
められ、クロップ切断制御装置５に出力される。クロッ
プ切断制御装置５にはまた、ＡＣＲ３による検出信号に
よって降下し、ホットバー１に接触するメジャーリング
ローラー６で検出されたホットバー１の移動速度ＶBが
出力され、クロップ切断制御装置５は、これにより移動
速度に対応したクロップシャー７の回転速度を設定する
リードゲインを求める。
【０００４】クロップ切断制御装置５にはまた、待機停
止位置ａより切断位置ｂまでの回転移動距離Ｌ1 に相当
するパルス数が、クロップシャー７が一回転したときパ
ルス発信器より発信される総パルス数より、前回の切断
時に切断位置ｂより待機停止位置ａに回転するまでの間
に発したパルスのカウント数を減算することにより求め
られて記憶されている。
止位置ａより切断位置ｂまでの回転移動距離Ｌ1 に相当
するパルス数が、クロップシャー７が一回転したときパ
ルス発信器より発信される総パルス数より、前回の切断
時に切断位置ｂより待機停止位置ａに回転するまでの間
に発したパルスのカウント数を減算することにより求め
られて記憶されている。
【０００５】ホットバー１が続いてＡＣＲＩ８に達し、
ＡＣＲＩ８がこれを検出すると、クロップ切断制御装置
５のバー位置カウンターがゲートＯＮされ、カウントが
開始される。そしてカウントごとにバー先端より切断位
置までの残距離ＬB が上述するようにして検出された移
動速度ＶB と予め入力しておいたＡＣＲＩ８と切断位置
までの距離とより演算される。
ＡＣＲＩ８がこれを検出すると、クロップ切断制御装置
５のバー位置カウンターがゲートＯＮされ、カウントが
開始される。そしてカウントごとにバー先端より切断位
置までの残距離ＬB が上述するようにして検出された移
動速度ＶB と予め入力しておいたＡＣＲＩ８と切断位置
までの距離とより演算される。
【０００６】クロップ切断制御装置５は、記憶された回
転移動距離Ｌ1 と、検出されたホットバー移動速度ＶB
と、該移動速度ＶB に対応して選ばれたリードゲインＣ
と、これより求めたクロップシャー７の加速度αと、ホ
ットバーの加速度βとから」次式によって算出されたＬ
S が上記ＬB に一致したとき、モータ９の駆動回路に出
力し、クロップシャー７を起動する。そして上記加速度
αで加速し、バーの移動速度のリードゲイン倍でホット
バー１の切断を行う。
転移動距離Ｌ1 と、検出されたホットバー移動速度ＶB
と、該移動速度ＶB に対応して選ばれたリードゲインＣ
と、これより求めたクロップシャー７の加速度αと、ホ
ットバーの加速度βとから」次式によって算出されたＬ
S が上記ＬB に一致したとき、モータ９の駆動回路に出
力し、クロップシャー７を起動する。そして上記加速度
αで加速し、バーの移動速度のリードゲイン倍でホット
バー１の切断を行う。
【０００７】
【数１】
【０００８】ここで、△Ｌは調整定数である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】図２は、クロップシャ
ー７が待機停止位置ａより起動して切断位置ｂでホット
バー１の切断を行い、停止させるまでのクロップシャー
７の周速について示すもので、クロップ切断制御装置５
からモータ９の制御回路に起動指令が出力されてから、
クロプシャーが実際に起動するまでにｔ1 ないしｔ2 の
時間のズレがあり、起動後、加速度α1 ないしα2 でホ
ットバー１の移動速度ＶB のリードゲイン倍である切断
速度ＣＶB を超えた速度まで一気に加速したのち、切断
速度ＣＶBに戻され、この切断速度ＣＶB に維持されて
いる間において、ｃ点で切断を行うようになっており、
その後減速して停止されるようになっている。
ー７が待機停止位置ａより起動して切断位置ｂでホット
バー１の切断を行い、停止させるまでのクロップシャー
７の周速について示すもので、クロップ切断制御装置５
からモータ９の制御回路に起動指令が出力されてから、
クロプシャーが実際に起動するまでにｔ1 ないしｔ2 の
時間のズレがあり、起動後、加速度α1 ないしα2 でホ
ットバー１の移動速度ＶB のリードゲイン倍である切断
速度ＣＶB を超えた速度まで一気に加速したのち、切断
速度ＣＶBに戻され、この切断速度ＣＶB に維持されて
いる間において、ｃ点で切断を行うようになっており、
その後減速して停止されるようになっている。
【００１０】上述するように、クロップシャー７は起動
後、切断速度を越えた速度まで一気に加速し、オーバー
シュートしてから切断速度に達するようになっている
が、式１の起動タイミングの演算において、速度のオー
バーシュート量Ｖｄ1 或いはＶｄ2 は従来、上述の時間
のズレや加減速率等、切断精度を決定する他の要因と一
緒に調整定数△Ｌとして処理されていた。
後、切断速度を越えた速度まで一気に加速し、オーバー
シュートしてから切断速度に達するようになっている
が、式１の起動タイミングの演算において、速度のオー
バーシュート量Ｖｄ1 或いはＶｄ2 は従来、上述の時間
のズレや加減速率等、切断精度を決定する他の要因と一
緒に調整定数△Ｌとして処理されていた。
【００１１】本発明は、速度のオーバーシュート量を単
独の調整定数として起動タイミングの演算をすることに
より、起動タイミングの精度向上を図り、以ってクロッ
プエンドロスの歩留まりを向上させようとするものであ
る。
独の調整定数として起動タイミングの演算をすることに
より、起動タイミングの精度向上を図り、以ってクロッ
プエンドロスの歩留まりを向上させようとするものであ
る。
【００１２】
【課題の解決手段】本発明はそのため、クロップシャー
でホットバーのクロップエンド部を切断する際、クロッ
プシャー切断制御装置に検出したホットバーの移動速度
を入力し、移動速度が大なるときはリードゲインを大、
移動速度が小なるときはリードゲインを小とするよう
に、ホットバーの移動速度に応じたリードゲインを求
め、切断時のクロップシャーの周速がホットバーの移動
速度に連動するように、クロップシャーの起動タイミン
グ、周速等を演算制御する方法において、クロップシャ
ーの起動タイミングの演算制御にクロップシャー加速時
における速度オーバーシュート量の学習値を単独の補正
値として用いることを特徴とする。
でホットバーのクロップエンド部を切断する際、クロッ
プシャー切断制御装置に検出したホットバーの移動速度
を入力し、移動速度が大なるときはリードゲインを大、
移動速度が小なるときはリードゲインを小とするよう
に、ホットバーの移動速度に応じたリードゲインを求
め、切断時のクロップシャーの周速がホットバーの移動
速度に連動するように、クロップシャーの起動タイミン
グ、周速等を演算制御する方法において、クロップシャ
ーの起動タイミングの演算制御にクロップシャー加速時
における速度オーバーシュート量の学習値を単独の補正
値として用いることを特徴とする。
【００１３】本発明によれば、クロップシャー加速時に
おける速度オーバーシュート量Ｓを補正値として用いた
次式の式２より求めたＬsがバー先端より切断位置まで
の残距離ＬB に一致したとき、クロップシャーを起動す
るようにされる。
おける速度オーバーシュート量Ｓを補正値として用いた
次式の式２より求めたＬsがバー先端より切断位置まで
の残距離ＬB に一致したとき、クロップシャーを起動す
るようにされる。
【００１４】
【数２】
【００１５】ここで、△ＬA は調整定数である。また速
度オーバーシュート量Ｓは、演算により求めたクロップ
シャー速度Ｖがホットバーの移動速度ＶB のリードゲイ
ン倍ＣＶB よりその上下に設定した設定量△Ｖを越えた
とき、すなわちＶ−ＣＶB ＞△Ｖとなったとき、パルス
のカウントを開始する速度オーバーシュート量計測カウ
ンターのカウント値Ｓ＝∫Ｖd ｄｔとして求められ、式
２のクロップシャー起動タイミング計算に用いた速度オ
ーバーシュート量Ｓは、表１のクロップシャー速度と速
度オーバーシュート量のデータテーブルから検索されて
用いられる（なお、（ ）内はクロップシャー速度と速
度オーバーシュート量の具体的なデータテーブル値を示
す）。
度オーバーシュート量Ｓは、演算により求めたクロップ
シャー速度Ｖがホットバーの移動速度ＶB のリードゲイ
ン倍ＣＶB よりその上下に設定した設定量△Ｖを越えた
とき、すなわちＶ−ＣＶB ＞△Ｖとなったとき、パルス
のカウントを開始する速度オーバーシュート量計測カウ
ンターのカウント値Ｓ＝∫Ｖd ｄｔとして求められ、式
２のクロップシャー起動タイミング計算に用いた速度オ
ーバーシュート量Ｓは、表１のクロップシャー速度と速
度オーバーシュート量のデータテーブルから検索されて
用いられる（なお、（ ）内はクロップシャー速度と速
度オーバーシュート量の具体的なデータテーブル値を示
す）。
【００１６】
【表１】
【００１７】また、表１のデータテーブルは、切断が完
了したときにその都度、実績値に基づいて修正される。
すなわちクロップシャー速度Ｖに対応して表１より検索
して用いた速度オーバーシュート量がＳn-1 であり、実
際に切断が完了したときの実績値がＳn であったとする
と、両者の比Ｇ＝Ｓn ／Ｓn-1 より、各データがＧの係
数を用いて修正される。そして次回のカット時には、こ
の修正されたデータが用いられる。
了したときにその都度、実績値に基づいて修正される。
すなわちクロップシャー速度Ｖに対応して表１より検索
して用いた速度オーバーシュート量がＳn-1 であり、実
際に切断が完了したときの実績値がＳn であったとする
と、両者の比Ｇ＝Ｓn ／Ｓn-1 より、各データがＧの係
数を用いて修正される。そして次回のカット時には、こ
の修正されたデータが用いられる。
【００１８】図３は、以上のフローを示す。別の好まし
い発明では、クロップ切断制御装置５からデータ９の制
御回路に起動指令が出力されてから、クロップシャーが
実際に起動するまでの時間のズレが単独の補正項△Ｌt
として用いられる。したがってこの発明では、次式の式
３より求めたＬSがホットバー先端より切断位置までの
残距離ＬB に一致したとき、クロップシャーを起動する
ようにされる。
い発明では、クロップ切断制御装置５からデータ９の制
御回路に起動指令が出力されてから、クロップシャーが
実際に起動するまでの時間のズレが単独の補正項△Ｌt
として用いられる。したがってこの発明では、次式の式
３より求めたＬSがホットバー先端より切断位置までの
残距離ＬB に一致したとき、クロップシャーを起動する
ようにされる。
【００１９】
【数３】
【００２０】ここで△ＬB は調整定数である。本発明に
おいても、時間のズレの補正項△Ｌt は、実績値に基づ
いて更新され、次回の切断時における式３の起動タイミ
ングの演算には、この更新された補正項が用いられる。
おいても、時間のズレの補正項△Ｌt は、実績値に基づ
いて更新され、次回の切断時における式３の起動タイミ
ングの演算には、この更新された補正項が用いられる。
【００２１】
【実施例】図１に示す装置を用い、先ず従来例と同様に
してメジャーリングローラ６でホットバー１の移動速度
ＶB を検出し、クロップ切断制御装置５に出力して該装
置５で移動速度ＶB に対応したリードゲインＣを求め、
クロップシャー７の切断時の周速ＣＶB を算出する。ク
ロップ切断制御装置５ではまた、ホットバー先端がＡＣ
ＲＩ８に達して、ＡＣＲＩ８がこれを検出したときから
パルスが発信され、カウントごとにバー先端から切断位
置までの残距離ＬB を検出して移動速度ＶBと、予め入
力しておいたＡＣＲＩ８と切断位置までの距離とより算
出する一方、切断待機位置ａより切断位置ｂまでの予め
記憶しておいた回転移動距離Ｌ1と、上記移動速度ＶB
と、該移動速度ＶB に対応して選ばれたリードゲインＣ
と、これより求めたクロップシャー７の加速度αと、ホ
ットバーの加速度βとから上記式３に基づいてＬｓを算
出し、Ｌs＝ＬBとなった時、切断制御装置５からの起動
指令によりモータ９を起動し、クロップシャー７を切断
時の周速がＣＶB となるように回転駆動した。図４は、
従来法によるものと本実施例による切断位置の測定経過
を示す。以上のように、クロシャーの起動タイミングの
演算制御に、モータ９に起動指令が出力されてからクロ
ップシャー７が実際に起動するまでの時間のズレの学習
値と、速度オーバーシュートの学習値を単独の調整定数
として用いたことにより、切断精度がより向上し、図４
に示すように、バーの切断指定位置と実際の切断位置の
ずれをより少なくすることができるようになった。
してメジャーリングローラ６でホットバー１の移動速度
ＶB を検出し、クロップ切断制御装置５に出力して該装
置５で移動速度ＶB に対応したリードゲインＣを求め、
クロップシャー７の切断時の周速ＣＶB を算出する。ク
ロップ切断制御装置５ではまた、ホットバー先端がＡＣ
ＲＩ８に達して、ＡＣＲＩ８がこれを検出したときから
パルスが発信され、カウントごとにバー先端から切断位
置までの残距離ＬB を検出して移動速度ＶBと、予め入
力しておいたＡＣＲＩ８と切断位置までの距離とより算
出する一方、切断待機位置ａより切断位置ｂまでの予め
記憶しておいた回転移動距離Ｌ1と、上記移動速度ＶB
と、該移動速度ＶB に対応して選ばれたリードゲインＣ
と、これより求めたクロップシャー７の加速度αと、ホ
ットバーの加速度βとから上記式３に基づいてＬｓを算
出し、Ｌs＝ＬBとなった時、切断制御装置５からの起動
指令によりモータ９を起動し、クロップシャー７を切断
時の周速がＣＶB となるように回転駆動した。図４は、
従来法によるものと本実施例による切断位置の測定経過
を示す。以上のように、クロシャーの起動タイミングの
演算制御に、モータ９に起動指令が出力されてからクロ
ップシャー７が実際に起動するまでの時間のズレの学習
値と、速度オーバーシュートの学習値を単独の調整定数
として用いたことにより、切断精度がより向上し、図４
に示すように、バーの切断指定位置と実際の切断位置の
ずれをより少なくすることができるようになった。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、クロップシャーの起動
タイミングを演算するのに調整定数の中に一括して組み
込まれて処理されていた速度オーバーシュート量を単独
の調整定数とし、しかもこの速度オーバーシュート量の
調整定数に学習機能を持たせて数値の信頼性を上げたこ
とにより、演算制御の制御精度が向上し、クロップエン
ドロスの歩留まりを向上させることができる。
タイミングを演算するのに調整定数の中に一括して組み
込まれて処理されていた速度オーバーシュート量を単独
の調整定数とし、しかもこの速度オーバーシュート量の
調整定数に学習機能を持たせて数値の信頼性を上げたこ
とにより、演算制御の制御精度が向上し、クロップエン
ドロスの歩留まりを向上させることができる。
【００２３】更にまた、クロップシャー駆動用モータの
制御回路に起動指令が出力されてからクロップシャーが
実際に起動するまでの時間のズレの学習値を単独の調整
定数として用いるようにすれば、演算制御の制御精度が
より向上し、クロップエンドロスの歩留まりを更に向上
させることができる。
制御回路に起動指令が出力されてからクロップシャーが
実際に起動するまでの時間のズレの学習値を単独の調整
定数として用いるようにすれば、演算制御の制御精度が
より向上し、クロップエンドロスの歩留まりを更に向上
させることができる。
【図１】 本発明方法で使用される制御装置の概略図。
【図２】 切断時におけるクロップシャーの速度を示す
グラフ。
グラフ。
【図３】 切断時のフローを示す図。
【図４】 切断位置のバラ付キを示す図
１・・・ホットバー ２・・・ディレーテ
ーブル ３・・・ＡＣＲ ４・・・カメラ ５・・・クロップ切断制御装置 ６・・・メジャーリ
ングローラー ７・・・クロップシャー ８・・・ＡＣＲＩ ９・・・モータ
ーブル ３・・・ＡＣＲ ４・・・カメラ ５・・・クロップ切断制御装置 ６・・・メジャーリ
ングローラー ７・・・クロップシャー ８・・・ＡＣＲＩ ９・・・モータ
Claims (2)
- 【請求項１】 クロップシャーでホットバーのクロップ
エンド部を切断する際、クロップシャー切断制御装置に
検出したホットバーの移動速度を入力し、移動速度が大
なるときはリードゲインを大、移動速度が小なるときは
リードゲインを小とするように、ホットバーの移動速度
に応じたリードゲインを求め、切断時のクロップシャー
の周速がホットバーの移動速度に連動するようにクロッ
プシャーの起動タイミング、周速等を演算制御する方法
において、クロップシャーの起動タイミングの演算制御
にクロップシャー加速時における速度オーバーシュート
量の学習値を単独の補正値として用いることを特徴とす
るクロップシャーの制御方法。 - 【請求項２】 クロップ切断制御装置５からデータ９の
制御回路に起動指令が出力されてから、クロップシャー
が実際に起動するまでの時間のズレの学習値を単独の補
正項として用いる請求項１記載のクロップシャーの制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7068198A JPH08257831A (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | クロップシャーの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7068198A JPH08257831A (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | クロップシャーの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08257831A true JPH08257831A (ja) | 1996-10-08 |
Family
ID=13366865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7068198A Withdrawn JPH08257831A (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | クロップシャーの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08257831A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100941777B1 (ko) * | 2008-02-27 | 2010-02-11 | (주)유피아이 | 이동식 절단기, 이를 이용한 이동식 절단시스템과 절단방법 |
| CN103706642A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-04-09 | 陕西钢铁集团有限公司 | 基于直接轧制棒材全倍尺生产在线调整的控制系统及方法 |
| KR101536915B1 (ko) * | 2014-04-28 | 2015-07-16 | 현대제철 주식회사 | 크롭쉬어의 구동장치 및 그 제어방법 |
| WO2024013976A1 (ja) * | 2022-07-15 | 2024-01-18 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | クロップシャーの切断制御システム |
-
1995
- 1995-03-27 JP JP7068198A patent/JPH08257831A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100941777B1 (ko) * | 2008-02-27 | 2010-02-11 | (주)유피아이 | 이동식 절단기, 이를 이용한 이동식 절단시스템과 절단방법 |
| CN103706642A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-04-09 | 陕西钢铁集团有限公司 | 基于直接轧制棒材全倍尺生产在线调整的控制系统及方法 |
| KR101536915B1 (ko) * | 2014-04-28 | 2015-07-16 | 현대제철 주식회사 | 크롭쉬어의 구동장치 및 그 제어방법 |
| WO2024013976A1 (ja) * | 2022-07-15 | 2024-01-18 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | クロップシャーの切断制御システム |
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020604 |