JPS61182718A - クロツプシヤ−の切断制御方法 - Google Patents
クロツプシヤ−の切断制御方法Info
- Publication number
- JPS61182718A JPS61182718A JP60023250A JP2325085A JPS61182718A JP S61182718 A JPS61182718 A JP S61182718A JP 60023250 A JP60023250 A JP 60023250A JP 2325085 A JP2325085 A JP 2325085A JP S61182718 A JPS61182718 A JP S61182718A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- crop shear
- crop
- speed
- moving speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D36/00—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
- B23D36/0008—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices
- B23D36/0083—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for cutting off of the ends of the products, e.g. cropping shears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
−／ｒＩ５ｈ ｎｒｌ Ｉ＋ ｒｆ １工ｌす ／ ｌ
’、Ｉ 丁ｑ ＝ −１’ ム１．ｉ Ｑ Ｓ ／
ｎ ６ｉ’ｆ ａｔ？或いは尾部のクロップを最適位置
で切断できるようにするためのクロップシャーの切断制
御方法に関する。
’、Ｉ 丁ｑ ＝ −１’ ム１．ｉ Ｑ Ｓ ／
ｎ ６ｉ’ｆ ａｔ？或いは尾部のクロップを最適位置
で切断できるようにするためのクロップシャーの切断制
御方法に関する。
従来技術
近年スラブの歩留り向上のためクロップを最適位置で切
断することかもとめられ、そのためスラブの移動速度に
応じてクロップシャーの起動タイミング、速度、刃位置
等を制御して行っているが、クロップが指定の位置で切
断されることは少なく該位置よりずれがちであった。
断することかもとめられ、そのためスラブの移動速度に
応じてクロップシャーの起動タイミング、速度、刃位置
等を制御して行っているが、クロップが指定の位置で切
断されることは少なく該位置よりずれがちであった。
この原因の一つとして、クロップシャードラムに起動信
号をだすための起動タイミング計算に用いられる切断時
のクロップシャーの回動量が設定値よりもずれているこ
とが考えられる。すなわち、クロップ切断後シャートラ
ムは略半回転して待機停止位置に設けられたカムリミッ
トスイッチを閉じ、制動をかけられるが、制動がかかっ
て完全に停止するまでに動く量を理論上は一定としてい
るため実際の停止位置と理論上の位置とに若干のずれを
生じ、したがって停止位置がち切断位置（刃合せ点）ま
での移動距離信号が実際のものでは理論上の固定信号よ
りも異なっているからと思われる。
号をだすための起動タイミング計算に用いられる切断時
のクロップシャーの回動量が設定値よりもずれているこ
とが考えられる。すなわち、クロップ切断後シャートラ
ムは略半回転して待機停止位置に設けられたカムリミッ
トスイッチを閉じ、制動をかけられるが、制動がかかっ
て完全に停止するまでに動く量を理論上は一定としてい
るため実際の停止位置と理論上の位置とに若干のずれを
生じ、したがって停止位置がち切断位置（刃合せ点）ま
での移動距離信号が実際のものでは理論上の固定信号よ
りも異なっているからと思われる。
考えられる別の原因はディレーテーブル上を送られるス
ラブが熱塊検出器（ＡＣＲ１ＩＩＩＩ御装置）より切断
装置まで移動する時間と、クロップシャー刃が待機停止
位置より切断位置まで回転移動する時間とをマツチング
させるために設定されるクロップシャーの回転速度を制
御するリードゲインが固定ゲインであることである。す
なわち切断時のクロップシャー刃はスラブの移動速度よ
りも速い速度にする必要があり、そのため待機停止位置
より起動後、上記移動速度のリードゲイン倍まで加速さ
れ、移動速度と同期させているが、リードゲインを固定
ゲイン（定数）にしているため頭部、尾部或いはスラブ
の材質などによって変化する切断時のスラブの移動速度
に同期できなくなることに起因すると考えられる。
ラブが熱塊検出器（ＡＣＲ１ＩＩＩＩ御装置）より切断
装置まで移動する時間と、クロップシャー刃が待機停止
位置より切断位置まで回転移動する時間とをマツチング
させるために設定されるクロップシャーの回転速度を制
御するリードゲインが固定ゲインであることである。す
なわち切断時のクロップシャー刃はスラブの移動速度よ
りも速い速度にする必要があり、そのため待機停止位置
より起動後、上記移動速度のリードゲイン倍まで加速さ
れ、移動速度と同期させているが、リードゲインを固定
ゲイン（定数）にしているため頭部、尾部或いはスラブ
の材質などによって変化する切断時のスラブの移動速度
に同期できなくなることに起因すると考えられる。
発明が解決しようとする問題点
この発明は上記の原因を取除き、スラブの頭部及び尾部
のクロップを指定位置で切断できるようにすることを目
的とする。
のクロップを指定位置で切断できるようにすることを目
的とする。
問題点を解決するための手段
本発明の第一の特徴は、クロップシャー刃が切断位置よ
り待機停止位置まで回動する間、クロップシャードラム
に設けたパルス発信器よりパルス信号を発してクロップ
切断制御装置に入力し、これをカウントする。そして予
め求めておいたクロップシャーの一回転時に発する総パ
ルス数より停止するまでのパルス数を減算し、次の切断
時にクロップシャー刃が切断位置まで実際に回動する量
に相当するパルス数を求めてクロップシャー刃の回転移
動距離として入力することにある。
り待機停止位置まで回動する間、クロップシャードラム
に設けたパルス発信器よりパルス信号を発してクロップ
切断制御装置に入力し、これをカウントする。そして予
め求めておいたクロップシャーの一回転時に発する総パ
ルス数より停止するまでのパルス数を減算し、次の切断
時にクロップシャー刃が切断位置まで実際に回動する量
に相当するパルス数を求めてクロップシャー刃の回転移
動距離として入力することにある。
本発明者らはまたスラブの移動速度による切断位置のバ
ラツキについて測定してみたところ、第４図に示される
ように、圧延速度が速くなる程、指定位置よりのずれが
太き（なり、カット長さが短くなることを見出し、この
知見に基づいてスラブの移動速度が速いときはリードゲ
インを大きく、逆に遅いときには小さくすれば切断時の
り０．７ブシヤー刃の周速をスラブの移動速度に上手く
同期させることができるようになると考えた。
ラツキについて測定してみたところ、第４図に示される
ように、圧延速度が速くなる程、指定位置よりのずれが
太き（なり、カット長さが短くなることを見出し、この
知見に基づいてスラブの移動速度が速いときはリードゲ
インを大きく、逆に遅いときには小さくすれば切断時の
り０．７ブシヤー刃の周速をスラブの移動速度に上手く
同期させることができるようになると考えた。
したがって本発明の第二の特徴はリードゲインをスラブ
の移動速度に応じた可変ゲインとしてクロップ切断制御
装置に入力することにある。すなわちスラブの移動速度
Ｖｌを測定してその信号をクロップ切断制御装置に入力
し、移動速度に応じたリードゲインＣを選択して切断時
のクロップシャー刃の周速Ｖ、をスラブの移動速度のリ
ードゲイン倍ＣＶ、とｒる。
の移動速度に応じた可変ゲインとしてクロップ切断制御
装置に入力することにある。すなわちスラブの移動速度
Ｖｌを測定してその信号をクロップ切断制御装置に入力
し、移動速度に応じたリードゲインＣを選択して切断時
のクロップシャー刃の周速Ｖ、をスラブの移動速度のリ
ードゲイン倍ＣＶ、とｒる。
ここでリードゲインはスラブの移動速度を数段階に分け
、各段階で決められた数値にして数段階で変化させるか
或いは移動速度に応じて連続的に変化するようにされる
。
、各段階で決められた数値にして数段階で変化させるか
或いは移動速度に応じて連続的に変化するようにされる
。
本発明の第三の特徴はクロップシャー刃が待機停止位置
より切断位置まで実際に回動する量に相当するパルス数
を求めてこれをクロップ切断制御装置にクロップシャー
の回転移動距離として入力するとともにスラブの移動速
度を測定してそれに応じたリードゲインを選び、クロッ
プシャーの連度を制御することにある。この点について
さらに詳述すると、スラブがディレーテーブルより搬送
され、クロップ形状認識装置（以下ＡＣＲという）に頭
端或いは尾端が到達すると、ＡＣＨに設けたカメラで形
状を検出し、その形状に適した最適な切断位置を算出す
る。そしてスラブが熱塊検出器（以下ＡＣＲＩという）
を通過した時点で切断位置信号をクロップ切断制御装置
へ送信する。同時に例えばディレーテーブル上に設けら
れるメジャーリングローラのような速度測定装置により
スラブの移動速度が測定され、その測定値をクロップ切
断制御装置に入力し、その速度に応じたリードゲインが
選ばれる。クロップ切断制御装置にはこれに先立ってク
ロップシャー刃が待機停止位置より切断位置まで回転移
動する距離が上述するようにして入力されており、ＡＣ
ＲＩより切断位置までの距離は知られ、移動速度が分か
ると切断位置に達するまでの時間も求められるからこれ
らの入力値より切断時のクロップシャー刃の周速が移動
速度のリードゲイン倍となるように起動タイミンミング
、クロップシャーの速度、クロップシャーの刃位置が制
御される。
より切断位置まで実際に回動する量に相当するパルス数
を求めてこれをクロップ切断制御装置にクロップシャー
の回転移動距離として入力するとともにスラブの移動速
度を測定してそれに応じたリードゲインを選び、クロッ
プシャーの連度を制御することにある。この点について
さらに詳述すると、スラブがディレーテーブルより搬送
され、クロップ形状認識装置（以下ＡＣＲという）に頭
端或いは尾端が到達すると、ＡＣＨに設けたカメラで形
状を検出し、その形状に適した最適な切断位置を算出す
る。そしてスラブが熱塊検出器（以下ＡＣＲＩという）
を通過した時点で切断位置信号をクロップ切断制御装置
へ送信する。同時に例えばディレーテーブル上に設けら
れるメジャーリングローラのような速度測定装置により
スラブの移動速度が測定され、その測定値をクロップ切
断制御装置に入力し、その速度に応じたリードゲインが
選ばれる。クロップ切断制御装置にはこれに先立ってク
ロップシャー刃が待機停止位置より切断位置まで回転移
動する距離が上述するようにして入力されており、ＡＣ
ＲＩより切断位置までの距離は知られ、移動速度が分か
ると切断位置に達するまでの時間も求められるからこれ
らの入力値より切断時のクロップシャー刃の周速が移動
速度のリードゲイン倍となるように起動タイミンミング
、クロップシャーの速度、クロップシャーの刃位置が制
御される。
実施例
以下本発明方法の一実施例を第１図に基づいて説明する
。
。
粗圧延機（図示しない）を通過したスラブ１はディレー
テーブル２より搬送され、ＡＣＨ４に頭端が達すると、
カメラ５よりクロップの形状が認識され、その形状に適
した切断位置が算出される。
テーブル２より搬送され、ＡＣＨ４に頭端が達すると、
カメラ５よりクロップの形状が認識され、その形状に適
した切断位置が算出される。
スラブ１がついでＡＣＲＩ ６に達すると、ＡＣＨ４に
よる検出信号により降下し、圧延材１に接触するメジャ
ーリングローラ７で圧延材の移動速度 ・ｖｌｌが検
出され、上述するようにして算出された切断位置ととも
にクロップ切断制ｗＪ装置８に入力される。移動速度Ｖ
、が入力されると、該速度に対応したクロップシャーの
回転速度を設定するリードゲインＣが自動選択される。
よる検出信号により降下し、圧延材１に接触するメジャ
ーリングローラ７で圧延材の移動速度 ・ｖｌｌが検
出され、上述するようにして算出された切断位置ととも
にクロップ切断制ｗＪ装置８に入力される。移動速度Ｖ
、が入力されると、該速度に対応したクロップシャーの
回転速度を設定するリードゲインＣが自動選択される。
クロップ切断制御装置８にはまた待機停止位置ａより切
断位置すまでの回転移動距離１１に相当するパルス数が
予め入力されている。このパルス数は次のようにして求
められる。すなわちクロップシャードラムにはパルス発
信器が設けられ、その回動に伴ってパルスが発信するよ
うになっており、これにより前回の切断時に切断位置す
より待機停止位置ａに達するまでの開発したパルス数が
カウントされ、一回転したとき発する総パルス数よりこ
れを減算して求めるのである。
断位置すまでの回転移動距離１１に相当するパルス数が
予め入力されている。このパルス数は次のようにして求
められる。すなわちクロップシャードラムにはパルス発
信器が設けられ、その回動に伴ってパルスが発信するよ
うになっており、これにより前回の切断時に切断位置す
より待機停止位置ａに達するまでの開発したパルス数が
カウントされ、一回転したとき発する総パルス数よりこ
れを減算して求めるのである。
以上の入力値より切断時のクロップシャー刃１０の周速
がスラブ移動速度■、のり−ドゲイン倍ＣＶＢとなるよ
うに演算し、起動タイミング、クロップシャーの速度、
クロップシャーの刃位置を求める。これによりスラブｌ
が所定位置に達した段階でモータ９の駆動回路にゲート
ＯＮされ、クロップシャードラムが起動される。なお、
上記の演算に当ってはカット長さ、クロップシャーの加
速遅れを考慮し、この補正値を入力しておくのが望まし
い。
がスラブ移動速度■、のり−ドゲイン倍ＣＶＢとなるよ
うに演算し、起動タイミング、クロップシャーの速度、
クロップシャーの刃位置を求める。これによりスラブｌ
が所定位置に達した段階でモータ９の駆動回路にゲート
ＯＮされ、クロップシャードラムが起動される。なお、
上記の演算に当ってはカット長さ、クロップシャーの加
速遅れを考慮し、この補正値を入力しておくのが望まし
い。
起動タイミングは種々の方法によって演算するする。
先ずＡＣＨ４にてクロップの形状Ｆ ｍがされ、切断位
置が算出される。ついでスラブ１が搬送され、切断位置
がＡＣＲＩ ６に達すると、クロップ切断制御装置７に
おけるスラブ位置カウンターがゲートＯＮされ、カウン
トが開始される。同時に上述するようにしてスラブの移
動速度が検出され、これにより該速度に対応したリード
ゲインＣが選ばれ、それとともにＡＣＲＩ ６と切断位
置までの距離は分かっているからカウント毎の残距離Ｌ
Ｒが算出される。
置が算出される。ついでスラブ１が搬送され、切断位置
がＡＣＲＩ ６に達すると、クロップ切断制御装置７に
おけるスラブ位置カウンターがゲートＯＮされ、カウン
トが開始される。同時に上述するようにしてスラブの移
動速度が検出され、これにより該速度に対応したリード
ゲインＣが選ばれ、それとともにＡＣＲＩ ６と切断位
置までの距離は分かっているからカウント毎の残距離Ｌ
Ｒが算出される。
クロップ切断制御装置にはまた１１が上述するようにし
て求められて入力されており、選ばれたリードゲインＣ
よりクロップシャーの加速度αが算Ｃ２（α−Ｃβ） によって算出されたし、に上記しＩ！が一致したときモ
ータ９の駆動回路にゲートＯＮされる′。ここでβはス
ラブの加速度である。
て求められて入力されており、選ばれたリードゲインＣ
よりクロップシャーの加速度αが算Ｃ２（α−Ｃβ） によって算出されたし、に上記しＩ！が一致したときモ
ータ９の駆動回路にゲートＯＮされる′。ここでβはス
ラブの加速度である。
Ｄ７ ｌ−、ｔ−７’ 口 ９、／＋Ｆ７′ｌｌ、−
７，す・Ｊｌ の端（笛 ９ Ｍだふス以上述べた本実
施例による切断位置の測定結果を第３図に示す。
７，す・Ｊｌ の端（笛 ９ Ｍだふス以上述べた本実
施例による切断位置の測定結果を第３図に示す。
発明の効果
本発明によれば、切断位置と最適位置とのずれが少なく
なり、歩留りが向上する。
なり、歩留りが向上する。
第１図は本発明方法で使用される制御装置の概略図、第
２図はブロック図、第３図は本発明方法るによる切断位
置の測定結果を示す図、第４図は従来例の測定結果を示
す図である。 １・・スラブ ２・・ディレーテーブル４・・ＡＣＲ５
・・カメラ ６・・ＡＣＲＩ７・・メジャーリングローラ８・・クロ
ップ切断制御装置
２図はブロック図、第３図は本発明方法るによる切断位
置の測定結果を示す図、第４図は従来例の測定結果を示
す図である。 １・・スラブ ２・・ディレーテーブル４・・ＡＣＲ５
・・カメラ ６・・ＡＣＲＩ７・・メジャーリングローラ８・・クロ
ップ切断制御装置
Claims (3)
- （１）クロップシャーで圧延材の頭部及び尾部のクロッ
プを切断する方法において、クロップシャー切断制御装
置に、停止位置から切断位置までのクロップシャー刃の
回転移動距離を直前回の切断によって得られた切断位置
より停止位置までのパルス数を別に得た一回転したとき
の総パルス数より減算して求めたパルス数として入力し
ておくとともに圧延材の移動速度を検出してその信号を
入力し、これらの入力値より切断時のクロップシャー刃
の周速が圧延材の移動速度のリードゲイン倍で同期する
よう演算し、これによりクロップシャーの起動タイミン
グ、周速、刃位置を制御する方法 - （２）クロップシャーで圧延材の頭部及び尾部のクロッ
プを切断する方法において、クロップシャー切断制御装
置に、検出した圧延材の移動速度を入力してその速度に
応じたリードゲインを選択し、切断時のクロップシャー
刃の周速が圧延材の移動速度のリードゲイン倍となるよ
うにクロップシャーの起動タイミング、周速、刃位置を
制御する方法 - （３）クロップシャーで圧延材の頭部及び尾部のクロッ
プを切断する方法において、クロップシャー切断制御装
置に、停止位置から切断位置までのクロップシャー刃の
回転移動距離を直前回の切断によって得られた切断位置
より停止位置までのパルス数を別に得た一回転したとき
の総パルス数より減算して求めたパルス数として入力し
ておくとともに圧延材の移動速度を検出してその信号を
入力し、これより移動速度に応じたリードゲインを選ん
で切断時のクロップシャー刃の周速が圧延材の移動速度
のリードゲイン倍で同期するよう演算し、クロップシャ
ーの起動タイミング、周速、刃位置を制御する方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60023250A JPH0643010B2 (ja) | 1985-02-07 | 1985-02-07 | クロツプシヤ−の切断制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60023250A JPH0643010B2 (ja) | 1985-02-07 | 1985-02-07 | クロツプシヤ−の切断制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61182718A true JPS61182718A (ja) | 1986-08-15 |
| JPH0643010B2 JPH0643010B2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=12105347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60023250A Expired - Lifetime JPH0643010B2 (ja) | 1985-02-07 | 1985-02-07 | クロツプシヤ−の切断制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0643010B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS555240A (en) * | 1978-06-23 | 1980-01-16 | Toshiba Corp | Conrtolling method of travelling cutter |
| JPS5942213A (ja) * | 1982-09-03 | 1984-03-08 | Fuji Electric Co Ltd | 走間切断機の制御方法 |
| JPS5976714A (ja) * | 1982-10-25 | 1984-05-01 | Showa Denki Seisakusho:Kk | ロ−タリ−シヤ−の制御装置 |
-
1985
- 1985-02-07 JP JP60023250A patent/JPH0643010B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS555240A (en) * | 1978-06-23 | 1980-01-16 | Toshiba Corp | Conrtolling method of travelling cutter |
| JPS5942213A (ja) * | 1982-09-03 | 1984-03-08 | Fuji Electric Co Ltd | 走間切断機の制御方法 |
| JPS5976714A (ja) * | 1982-10-25 | 1984-05-01 | Showa Denki Seisakusho:Kk | ロ−タリ−シヤ−の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0643010B2 (ja) | 1994-06-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4087801A (en) | Apparatus for detecting damages of cutting tools | |
| JPS61182718A (ja) | クロツプシヤ−の切断制御方法 | |
| US4104723A (en) | Method of controlling web cutting | |
| US4656857A (en) | Method for cutting uncoiled web | |
| JPH08257831A (ja) | クロップシャーの制御方法 | |
| JPH07178613A (ja) | フライングシャーの切断制御方法 | |
| JPH0550113A (ja) | クロツプ長切断位置検出装置 | |
| JPS63150107A (ja) | 走間切断機の切断制御方法 | |
| JPH05332706A (ja) | 連続移送材切断長の計測方法及びその装置 | |
| JPS6080516A (ja) | 自動切断装置 | |
| JPH02212013A (ja) | 走間剪断機の制御方法 | |
| JPH01240217A (ja) | シヤーの切断長制御装置 | |
| JPH11347834A (ja) | 切断装置 | |
| JPS59178501A (ja) | 圧延スタンドの自動速度制御装置 | |
| JPH0750576B2 (ja) | 電線被覆ラインの線径制御装置 | |
| JPS6135085B2 (ja) | ||
| JPH051087B2 (ja) | ||
| JP2588383B2 (ja) | 隈取りモ−タの速度制御装置 | |
| SU617188A1 (ru) | Устройство автоматического управлени стана с порезкой проката на ходу | |
| JPH0643009B2 (ja) | 切断制御装置 | |
| JPH0724628A (ja) | 切断機 | |
| JPS6363458B2 (ja) | ||
| JPH0472617B2 (ja) | ||
| JPH0871629A (ja) | レーイング・ヘッドの線材先端位置制御装置 | |
| JPH0416369B2 (ja) |