SU617188A1 - Устройство автоматического управлени стана с порезкой проката на ходу - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНА С ПОРЕЗКОЙ ПРОКАТА НА ХОДУ

вход элемента И соединен с выходом триггера , а летучий режущий механизм снабжен датчиком зоны синхронного движени  этого механизма и ироката, иодключенным к третьему входу элемента И.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства; 1на фиг. 2 - графики скоростей нроката и летучего режущего механизма дл  случаев разгона, установившегос  движени  и замедлени  стана.

Устройство содержит лрокатный стан I, летучий режущий механизм 2 с датчиком 3 реза и датчиком 4 зоны синхронного движени  летучего режущего механизма и ироката 5. С прокатом 5 св заны мерительные ролики 6 с установленными на них датчиками 7 и 8 иеремещени  и скорости лроката. Выходы этих датчиков подключены к соответствующим входам блока 9 определени  момента запуска летучего режущего механизма. Скорость стана 7 задаетс  потенциометром 10, который подключен ко входу задатчика 11 скорости стана. Выход задатчика П скорости стана через блок 12 управлени  св зан с электроприводом 13 стана 1. Задатчик // скорсст; стана СОСТОИТ из усилител  14 с ограничением, ключа /5, и интегратор.а 16. Выход усилител  14  вл етс  промежуточным выходом 17 задатчика скорости стана, а один из входов ключа 15 образует управл ющий вход 18 задатчика скорости стана. В состав блока 9 определени  момента запуска летучего режущего механизма входит релейный ключ 19 и квадратор 20 с измен емой передаточной функцией.

Вход релейного ключа 19 ,и управл ющий вход квадратора 20 объединены и подключены к промежуточному выходу /7 задатчика скорости стана. Выход релейного ключа 19 соединен с иервым входом элемента И 21. Выход этого элемента св зан с управл ющим входом 18 задатчика Скорости стана. Информационный вход квадратора 20 подключен к датчику 8 перемещени  .и скорости проката. Блок 9 содержит также задатчик 22 отрезаемого проката и задатчик 23 исходного положени  ножей летучего режущего механизма 2. Выходы задатчиков 22 и 23 подключены к сумматору 24, св занному через ключ 25 с пзмерителе.м 26 перемещени  проката . Выходы измерител  26 перемещени  проката и квадратора 20 через схему 27 совпадени  подключены на S-вход триггера 28. -вход триггера 28 соеди.нен с ключом 25 и датчиком 3 реза, а выход триггера 28 св зан с управл ющим входом командного ключа 29 и со вторым входом элемента И 21. К третьему входу элемента PI подключен выход датчика 4 зоны синхронного движени  режущего механизма и .проката. Информааконный вход командного ключа 29 св зан с датчиком S скорости проката, а выход ключа 29 через блок управлени  30 подключен к электроприводу 31 летучего режущего меланизма .

На фиг. 2 показаны графики изменени  скоростей проката Л В, Ж В Ж В Жз Р и летучего режущего механизма Я. Б BI EI MI Яг Бг EZ М Из 5з з з КУстройство работает следующим образом.

В блоке 9 осуществл етс  определение момента запуска летучего режущего механизма в соответствии с выр л ;ени мп при разгоне стана

.. (1)

и

2(а„ - а„)

,при ра-боте стана на установивщейс  скорости

-

2а„

пр.и замедлении стана

(L L)/ - л (г)

(.-зад -i - - Г|, . 7 , Л

11 Г «;

где Vn(t - текуща  окорссть перемещени 

итрс1ката, зад - заданна  мерна  длина .шроката ,

L,, - луть, лрэходимый ножами режущего механизма от исходного положени  до моманта их схождени ,

L - перемещение переднего конца прОКата от люмента «ачала измерени  до момента запуска летучего режущего механизма, а,, - ускорение летучего режущего

механизма,

а„ - ускорение проката. На графиках (фиг. 2) моментам реза проката соответствуют точди Гь Г2, А, величине - площади А BI Г; Д, (,разго«), TI Ж) В Г Дз Д1 (установиБща с  скорость.), Г Ж В

Гз Дз Дз (замедление). Величинам 1....

2(.7., - а,,)

)

- площадь Ki BI Яь

- площадь Д2 2а,,

Бо И2, площадь

К,

Яз.

2:а., -г а,;

Величине L ари разгоие стана соот1ветствует 1площадь А К hl, щл  установившейс  скорости - пло. FI /KI 62 KZ Яд Д2 и дл  за1 ледлени  стана - площадь Жд Яз Д2В исходном состо нии устройства сигнал на выходе триггера 28 отсутствует и поэтому сн т сигнал запрета с управл ющего входа задатчика скорости стана. .Под воздействием задающего сигнала с потендиометра 10 через усилитель М, открытый ключ 15 и интегратор 16 стан / разгон етс  с посто нным ускорением . При этом от сигнала с выхода усилител  14 срабатывает релейный ключ 19.

Пр,к достижении передним концом проката 5 оси режуш:его механизма 2 в измеритель 26 через ключ 25 из сумматора 24 вводитс  чис/ 7

тпл -ч

ло Л

h

где h - цена имиульса датч ка 7 перемещени  проката.

Величины ззд и L;, предварительно установлены оператором в задатчике 22 длины отрезаемого проката 5 и задатчике 23 положени  ножей режущего механизма 2. Вычитание осуществл етс  в сумматоре 24.

С момента ввода в измеритель 26 числа N от датчика 7 на счетный вход .измерител  26 поступают импульсы отсчета .пути, проходимого прокатом 5. Одноврем-енио с этим на вход квадратора 20 от датчика 8 поступает информаци  о текущей величине скорости проката. При разгоне прокатного стана / на уиравл ющий вход квадратора 20 подаетс  с промежуточного выхода :/7 задатчика скорости стана сигнал отрицательной пол рности. Пр.и этом квадратор 20 производит вычисление

Vl(t}

выражени  -.

:(н - « )

В момент равенства величин, зафиксированных в квадраторе 20 и в пзмерителе 26, через схему 27 совпадени  производитс  переключеиие триггера 28. Сигналом с выхода триггера 28 снимаетс  запрет с ключа 29 « под действием напр л ени  с выхода датчика 8 происходит запуск летучего режущего механизма от точ.К1 И до точки 5i па графиках (фиг. 2).

Одновременно сигнал с выхода триггера 55 поступает на второй вход элемента И 21. Когда летучий режущий механизм пр.ибЛИзитс  к зоне реза, на третьем вхаде элемента PI 21 по витс  сигнал от датчика 4 зоны синхронного движени  проката ,и режущего механизма , вследствие чего от сигнала с выхода элеме/нта И 21 на.кладываетс  запрет на управл ющий вход задатчика скорости стана. Разгон стана прекращаетс . Прокат и режущий механизм движутс  синхронно на установившейс  скорости, на которой и производитс  л&рвый рез проката. В момент схо ждени  ножей сигналом от датчика 3 реза через ключ 25 даетс  команда на ввод в измеритель 26 числа , соответствующего -L „.

При выходе ножей летучего режущего механизма из зоны реза сигнал от датчика реза исчезает. Исчезновение этого сигнала приводит к переключению триггера 28 в исходное состо ние. При этом будет отсутствовать сигнал на выходе элемента И 21, вследствие чего через открытый ключ 15 прерванный разгон стана будет продолжатьс . Одновременно накладываетс  запрет на ключ 29, после чего п.роисхо.дит тарможение и остано1Вка летучего рел сущего имехаиизма в исходно .м положении.

Описанные циклы будут повтор тьс  до тех пор, пока стан / не выйдет на заданную

установившуюс  скорость. При этом на промежуточном выходе /7 задатчика скорости стана и управл ющем входе квадратора 20 установитс  напр жение, близкое к нулю, благодар  чему квадратор 20 переключаетс  в режим, при котором он будет вычисл ть вы ,г(0

ражение - .

Разгон летучего режущего механизма начнетс  в точке //2 (на фиг. 2) в момент равенства величин по выражению (2).

При замедлении стана устройство работает так же, как и при разгоне стана, но на Зправл ющий вход квадратора 20 .подаетс  напр жение положительной иол рности, в св зи с чем квадратор 20 переключаетс  на вычисление выражени  от С- Запуск летучего

(6„-- С1„)

режущего механиз у а начинаетс  от точки Яз (на фиг. 2) в момент равенства величин по выражению (3).

Формула и 3 о б р е т е « и  

Устройство автоматического управлени  стана с порезкой проката на ходу, содержащее задатчик скорости стана с управл ющим входом и промежуточным выходом, напр жение на котором пропорционально разности величин скоростей заданной и фактической, датчики скорости и перемещени  проката, св занные с прокатом, например, с помощью мерительных роликов, летучий режущпй механизм с электроприводом,датчиком реза и блоком определени  момента запуска летучего рел ущего механизма, включающим в себ  измеритель перемещени  проката со схемой совпадени , командный ключ с триггером, св занный по первому входу триггера со схемой совпадени , а по второму вхо.д) - с датчиком реза, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  производительности стана за счет выдачи мерного проката в периоды разгона и замедлени  стана, блок определени  момента запуска летучего режущего механизма дополнен квадратором с измен емой .передаточной функцией и элементом И с релейным ключом на его первом входе, причем выход элемента И подключен к знравл ющему входу задатчика скорости стана, вход релейного ключа и управл ющий вход квадратора объединены и св заны с промежуточным выходом задатчика скорости стана, второй вход элемента И соединен с выходом триггера , а летучий режущий механизм снабжен датчиком зоны синхронного движени  этого механизма и проката, подклгоченным к третьему входу элемента И.

Источник информации, пр н тый во внимание при экспертизе:

1. Афанасьев В. Д. Электропривод, автоматических летучих ножниц. ГЭИ, 1962, с. 123-125.

:m

/ Ij

VHZ пг

г,Л /2 ТТЛ5

5

.2 Ж2 -,,,