JPH07178613A - フライングシャーの切断制御方法 - Google Patents
フライングシャーの切断制御方法Info
- Publication number
- JPH07178613A JPH07178613A JP32799893A JP32799893A JPH07178613A JP H07178613 A JPH07178613 A JP H07178613A JP 32799893 A JP32799893 A JP 32799893A JP 32799893 A JP32799893 A JP 32799893A JP H07178613 A JPH07178613 A JP H07178613A
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- Japan
- Prior art keywords
- shear
- cut
- blade
- shear blade
- cutting
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 シャー駆動用電動機によりシャー刃をシャー
刃待機位置から起動し円軌道に沿って移動させ、走行移
動している被切断材をシャー刃にて切断するフライング
シャーにおいて、被切断材を寸法精度良く設定切断長に
切断すること。 【構成】 前記電動機１３の電流値変化に基づいてシャ
ー刃１１が棒鋼材Ｗに接触したことを検知し、その検知
信号と、電動機１３のパルスジェネレータ１５からの出
力パルスの計数値とに基づいて棒鋼材Ｗへのシャー刃の
刃噛込み角度を求める。求めた刃噛込み角度を用いて、
シャー刃が前記待機位置ＨＰから起動し棒鋼材Ｗに接触
してこれと直角をなす位置に達するまでに棒鋼材Ｗが移
動する距離を求め、この被切断材移動距離と設定切断長
とから次回切断時における前記シャー刃待機位置ＨＰか
らのシャー刃の起動タイミングを定める。
刃待機位置から起動し円軌道に沿って移動させ、走行移
動している被切断材をシャー刃にて切断するフライング
シャーにおいて、被切断材を寸法精度良く設定切断長に
切断すること。 【構成】 前記電動機１３の電流値変化に基づいてシャ
ー刃１１が棒鋼材Ｗに接触したことを検知し、その検知
信号と、電動機１３のパルスジェネレータ１５からの出
力パルスの計数値とに基づいて棒鋼材Ｗへのシャー刃の
刃噛込み角度を求める。求めた刃噛込み角度を用いて、
シャー刃が前記待機位置ＨＰから起動し棒鋼材Ｗに接触
してこれと直角をなす位置に達するまでに棒鋼材Ｗが移
動する距離を求め、この被切断材移動距離と設定切断長
とから次回切断時における前記シャー刃待機位置ＨＰか
らのシャー刃の起動タイミングを定める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】フライングシャー（走間切断機、
あるいは走間剪断機）は、製鉄所の棒鋼工場の圧延ライ
ンに設置されて走行移動中の棒鋼材のクロップ切断、分
割などを行うものである。この発明は、被切断材を寸法
精度良く設定切断長に切断することができるようにし
た、フライングシャーの切断制御方法に関するものであ
る。
あるいは走間剪断機）は、製鉄所の棒鋼工場の圧延ライ
ンに設置されて走行移動中の棒鋼材のクロップ切断、分
割などを行うものである。この発明は、被切断材を寸法
精度良く設定切断長に切断することができるようにし
た、フライングシャーの切断制御方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、代表的なフライングシャ
ーとして、圧延ラインを挟んで上下に配された各ドラム
の外周面にシャー刃をそれぞれ取り付け、切断の都度、
直流型のシャー駆動用電動機により前記ドラムを同期回
転させてシャー刃をそのシャー刃待機位置から起動し円
軌道に沿って移動させ、走行移動している被切断材であ
る棒鋼材を設定された一定長さにシャー刃にて切断する
ようにしたものが知られている。このような電動機のス
タート・ストップ方式によるフライングシャーにおいて
は、従来、以下に説明する切断制御方法がとられてい
た。
ーとして、圧延ラインを挟んで上下に配された各ドラム
の外周面にシャー刃をそれぞれ取り付け、切断の都度、
直流型のシャー駆動用電動機により前記ドラムを同期回
転させてシャー刃をそのシャー刃待機位置から起動し円
軌道に沿って移動させ、走行移動している被切断材であ
る棒鋼材を設定された一定長さにシャー刃にて切断する
ようにしたものが知られている。このような電動機のス
タート・ストップ方式によるフライングシャーにおいて
は、従来、以下に説明する切断制御方法がとられてい
た。
【０００３】図２は、従来技術を説明するための、フラ
イングシャーにおける切断パターンを示す図、図３は図
２に示す切断パターンにより棒鋼材が切断される様子を
説明するための図、図４はシャー刃の刃噛込み角度を説
明するための図である。なお、図３では圧延ラインを挟
んで下側に位置されるシャー刃については図示省略して
いる。
イングシャーにおける切断パターンを示す図、図３は図
２に示す切断パターンにより棒鋼材が切断される様子を
説明するための図、図４はシャー刃の刃噛込み角度を説
明するための図である。なお、図３では圧延ラインを挟
んで下側に位置されるシャー刃については図示省略して
いる。
【０００４】図２及び図３に示すように、棒鋼材Ｗの切
断点が、フライングシャー本体（シャー刃付きドラム）
１０の中心から距離Ｌ1 だけ離れた位置に達した時（ｔ
＝ｔ 0 ）に、シャー刃１１を図２のＨＰ（ホームポジシ
ョン）で示されるシャー刃待機位置から起動する。そし
て、図２のように各諸元を定めると、シャー刃１１を角
度（α−４５°）だけ移動させる間に速度Ｃ・Ｖ0 まで
加速して、最下点より４５°手前の時点（ｔ＝ｔ1 ）で
速度Ｃ・Ｖ0 になるようにする。次いでシャー刃１１を
速度Ｃ・Ｖ0 にて定速移動させて時刻ｔ1 からｔ2 の間
に切断完了し、時刻ｔ2 からｔ3 の間は切断点とシャー
刃１１が離れるように、シャー刃１１を速度Ｋ・Ｃ・Ｖ
0 にて加速する。そして、ｔ＝ｔ3 から定位置制御に移
行し、ｔ＝ｔ4 でシャー刃１１を前記シャー刃待機位置
ＨＰに停止させるようにしている。
断点が、フライングシャー本体（シャー刃付きドラム）
１０の中心から距離Ｌ1 だけ離れた位置に達した時（ｔ
＝ｔ 0 ）に、シャー刃１１を図２のＨＰ（ホームポジシ
ョン）で示されるシャー刃待機位置から起動する。そし
て、図２のように各諸元を定めると、シャー刃１１を角
度（α−４５°）だけ移動させる間に速度Ｃ・Ｖ0 まで
加速して、最下点より４５°手前の時点（ｔ＝ｔ1 ）で
速度Ｃ・Ｖ0 になるようにする。次いでシャー刃１１を
速度Ｃ・Ｖ0 にて定速移動させて時刻ｔ1 からｔ2 の間
に切断完了し、時刻ｔ2 からｔ3 の間は切断点とシャー
刃１１が離れるように、シャー刃１１を速度Ｋ・Ｃ・Ｖ
0 にて加速する。そして、ｔ＝ｔ3 から定位置制御に移
行し、ｔ＝ｔ4 でシャー刃１１を前記シャー刃待機位置
ＨＰに停止させるようにしている。
【０００５】このような切断パターンにおける被切断材
移動距離Ｌ1 （ｍｍ）、つまり、シャー刃１１がシャー
刃待機位置ＨＰから起動し棒鋼材Ｗに接触してこれと直
角をなす位置（円軌道における最下点）に達するまでに
棒鋼材Ｗが移動する距離は、以下のようにして求めてい
る。加速中にシャー刃１１が移動する長さ（ｍｍ）をＳ
3 とすると、前述した加速時間ｔA （ｓ）は（１）式で
求められる。 ｔA ＝２・Ｓ3 ／Ｃ・Ｖ0 ＝２・π・Ｄ・（α−４５）／Ｃ・Ｖ0 ・３６０ …（１） 定速時間中にシャー刃１１が移動する長さ〔定速域に入
ってからシャー刃１１が棒鋼材Ｗに接触するまでの長
さ〕（ｍｍ）をＳ2 とすると、定速時間ｔC （ｓ）は
（２）式で求められる。 ｔC ＝Ｓ2 ／Ｃ・Ｖ0 ＝π・Ｄ・（４５−β）／Ｃ・Ｖ0 ・３６０ …（２） Ｌ1 ＝Ｖ0 ・（ｔA ＋ｔC ）＋（Ｄ／２）・ｓｉｎβ …（３） （１）〜（３）式より、 Ｌ1 ＝〔π・Ｄ・（２α−β−４５）／Ｃ・３６０〕 ＋（Ｄ／２）・ｓｉｎβ …（４）
移動距離Ｌ1 （ｍｍ）、つまり、シャー刃１１がシャー
刃待機位置ＨＰから起動し棒鋼材Ｗに接触してこれと直
角をなす位置（円軌道における最下点）に達するまでに
棒鋼材Ｗが移動する距離は、以下のようにして求めてい
る。加速中にシャー刃１１が移動する長さ（ｍｍ）をＳ
3 とすると、前述した加速時間ｔA （ｓ）は（１）式で
求められる。 ｔA ＝２・Ｓ3 ／Ｃ・Ｖ0 ＝２・π・Ｄ・（α−４５）／Ｃ・Ｖ0 ・３６０ …（１） 定速時間中にシャー刃１１が移動する長さ〔定速域に入
ってからシャー刃１１が棒鋼材Ｗに接触するまでの長
さ〕（ｍｍ）をＳ2 とすると、定速時間ｔC （ｓ）は
（２）式で求められる。 ｔC ＝Ｓ2 ／Ｃ・Ｖ0 ＝π・Ｄ・（４５−β）／Ｃ・Ｖ0 ・３６０ …（２） Ｌ1 ＝Ｖ0 ・（ｔA ＋ｔC ）＋（Ｄ／２）・ｓｉｎβ …（３） （１）〜（３）式より、 Ｌ1 ＝〔π・Ｄ・（２α−β−４５）／Ｃ・３６０〕 ＋（Ｄ／２）・ｓｉｎβ …（４）
【０００６】（４）式よりわかるように、被切断材移動
距離Ｌ1 は、シャー刃のシャー刃待機位置ＨＰに係る角
度α、リード率Ｃ（被切断材である棒鋼材の速度Ｖ0 に
対する一定の速度上乗せ率）、及びシャー刃の刃噛込み
角度βで決定されるものであり、これらの値は、パスス
ケジュールにて予め設定された固定値として（４）式に
代入されて被切断材移動距離Ｌ1 の算出に用いられるよ
うになっていた。
距離Ｌ1 は、シャー刃のシャー刃待機位置ＨＰに係る角
度α、リード率Ｃ（被切断材である棒鋼材の速度Ｖ0 に
対する一定の速度上乗せ率）、及びシャー刃の刃噛込み
角度βで決定されるものであり、これらの値は、パスス
ケジュールにて予め設定された固定値として（４）式に
代入されて被切断材移動距離Ｌ1 の算出に用いられるよ
うになっていた。
【０００７】そして、このようにして（４）式より被切
断材移動距離Ｌ1 を求め、図３に示すように、切断すべ
き設定切断長Ｌと前記求めた被切断材移動距離Ｌ1 とか
ら、棒鋼材Ｗの先端がＬ2 ＝Ｌ−Ｌ1 の距離だけフライ
ングシャー本体１の中心を通過した時点で、シャー刃１
ａをその待機位置ＨＰから起動させることにより、棒鋼
材を設定切断長Ｌに切断するようになされていた。な
お、図３中、１２は棒鋼材の通過を検知するための通過
検知器であるＨＭＤ（Ｈｏｔ Ｍｅｔａｌ Ｄｅｔｅｃ
ｔｏｒ）であり、このＨＭＤ１２と図示しない測長ロー
ラとにより、前記距離Ｌ2 を検出するようになされてい
る。
断材移動距離Ｌ1 を求め、図３に示すように、切断すべ
き設定切断長Ｌと前記求めた被切断材移動距離Ｌ1 とか
ら、棒鋼材Ｗの先端がＬ2 ＝Ｌ−Ｌ1 の距離だけフライ
ングシャー本体１の中心を通過した時点で、シャー刃１
ａをその待機位置ＨＰから起動させることにより、棒鋼
材を設定切断長Ｌに切断するようになされていた。な
お、図３中、１２は棒鋼材の通過を検知するための通過
検知器であるＨＭＤ（Ｈｏｔ Ｍｅｔａｌ Ｄｅｔｅｃ
ｔｏｒ）であり、このＨＭＤ１２と図示しない測長ロー
ラとにより、前記距離Ｌ2 を検出するようになされてい
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来の切断制
御方法では、設定切断長に切断することを目的としてシ
ャー刃待機位置からのシャー刃の起動タイミングを定め
るために、シャー刃がそのシャー刃待機位置から起動し
被切断材である棒鋼材に接触してこれと直角をなす位置
に達するまでに棒鋼材が移動する距離を求めるに際し、
切断すべき棒鋼材の実際の厚みを測定することなく、パ
ススケジュールにて設定された棒鋼材厚みに基づくシャ
ー刃の刃噛込み角度値を用いるようにしたものであるか
ら、設定された刃噛込み角度の値と実際のそれとが異な
ることがあって、棒鋼材が寸法精度良く設定切断長に切
断されないことがあるという問題があった。
御方法では、設定切断長に切断することを目的としてシ
ャー刃待機位置からのシャー刃の起動タイミングを定め
るために、シャー刃がそのシャー刃待機位置から起動し
被切断材である棒鋼材に接触してこれと直角をなす位置
に達するまでに棒鋼材が移動する距離を求めるに際し、
切断すべき棒鋼材の実際の厚みを測定することなく、パ
ススケジュールにて設定された棒鋼材厚みに基づくシャ
ー刃の刃噛込み角度値を用いるようにしたものであるか
ら、設定された刃噛込み角度の値と実際のそれとが異な
ることがあって、棒鋼材が寸法精度良く設定切断長に切
断されないことがあるという問題があった。
【０００９】この発明は、前記問題点を解消するために
なされたものであって、被切断材を寸法精度良く設定切
断長に切断することができる、フライングシャーの切断
制御方法の提供を目的とする。
なされたものであって、被切断材を寸法精度良く設定切
断長に切断することができる、フライングシャーの切断
制御方法の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、この発明によるフライングシャーの切断制御方法
は、シャー駆動用電動機によりシャー刃をそのシャー刃
待機位置から起動し円軌道に沿って移動させ、走行移動
している被切断材を設定された一定長さにシャー刃で切
断するようにしたフライングシャーにおいて、前記シャ
ー駆動用電動機の電流値変化に基づいてシャー刃が被切
断材に接触したことを検知し、この接触を検知した時点
のシャー刃の回転角度に基づいて被切断材へのシャー刃
の刃噛込み角度を求め、この求めた刃噛込み角度を用い
て、シャー刃が前記シャー刃待機位置から起動し被切断
材に接触してこれと直角をなす位置に達するまでに被切
断材が移動する距離を求め、この被切断材移動距離と切
断すべき設定切断長とから次回切断時における前記シャ
ー刃待機位置からのシャー刃の起動タイミングを定める
ことを特徴とするものである。
めに、この発明によるフライングシャーの切断制御方法
は、シャー駆動用電動機によりシャー刃をそのシャー刃
待機位置から起動し円軌道に沿って移動させ、走行移動
している被切断材を設定された一定長さにシャー刃で切
断するようにしたフライングシャーにおいて、前記シャ
ー駆動用電動機の電流値変化に基づいてシャー刃が被切
断材に接触したことを検知し、この接触を検知した時点
のシャー刃の回転角度に基づいて被切断材へのシャー刃
の刃噛込み角度を求め、この求めた刃噛込み角度を用い
て、シャー刃が前記シャー刃待機位置から起動し被切断
材に接触してこれと直角をなす位置に達するまでに被切
断材が移動する距離を求め、この被切断材移動距離と切
断すべき設定切断長とから次回切断時における前記シャ
ー刃待機位置からのシャー刃の起動タイミングを定める
ことを特徴とするものである。
【００１１】
【作用】シャー刃をそのシャー刃待機位置から起動して
円軌道に沿って移動させるためのシャー駆動用電動機の
電流値が上昇することにより、シャー刃が被切断材に接
触したことが検知される。この接触を検知した時点のシ
ャー刃の回転角度に基づいて、被切断材へのシャー刃の
刃噛込み角度が求められる。刃噛込み角度として前記検
出した刃噛込み角度の値を用いて、被切断材移動距離、
すなわちシャー刃がシャー刃待機位置から起動し被切断
材に接触してこれと直角をなす位置に達するまでに被切
断材が移動する距離を求めることにより、正確な被切断
材移動距離が得られることになる。このようにして求め
た被切断材移動距離と切断すべき設定切断長とから次回
切断時における前記シャー刃待機位置からのシャー刃の
起動タイミングが決定される。これによって被切断材が
寸法精度良く設定切断長に切断されることになる。
円軌道に沿って移動させるためのシャー駆動用電動機の
電流値が上昇することにより、シャー刃が被切断材に接
触したことが検知される。この接触を検知した時点のシ
ャー刃の回転角度に基づいて、被切断材へのシャー刃の
刃噛込み角度が求められる。刃噛込み角度として前記検
出した刃噛込み角度の値を用いて、被切断材移動距離、
すなわちシャー刃がシャー刃待機位置から起動し被切断
材に接触してこれと直角をなす位置に達するまでに被切
断材が移動する距離を求めることにより、正確な被切断
材移動距離が得られることになる。このようにして求め
た被切断材移動距離と切断すべき設定切断長とから次回
切断時における前記シャー刃待機位置からのシャー刃の
起動タイミングが決定される。これによって被切断材が
寸法精度良く設定切断長に切断されることになる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例について図面を参照
して説明する。図１はこの発明による切断制御方法を実
施するフライングシャーの構成説明図である。
して説明する。図１はこの発明による切断制御方法を実
施するフライングシャーの構成説明図である。
【００１３】図１において、１０は圧延ラインを挟んで
上下に配された各ドラムの外周面にシャー刃１１をそれ
ぞれ取り付けてなるフライングシャー本体であって、前
述したものと同構成であり、シャー刃１１のシャー刃待
機位置ＨＰも前記図２に示す位置と同じである。１３は
直流のシャー駆動用電動機である。シャー駆動用電動機
１３は、その回転軸がギヤ装置１６を介して前記各ドラ
ムの回転軸に連結されており、速度Ｖ0 で走行移動して
いる被切断材である棒鋼材Ｗを設定された一定長さＬに
切断するために、切断の都度、前記各ドラムを同期回転
させてシャー刃１１をそのシャー刃待機位置ＨＰから起
動し円軌道に沿って移動させるためのものである。この
シャー駆動用電動機１３の回転軸には、速度検出器であ
るタコジェネレータ１４と、位置検出器であるパルスジ
ェネレータ１５とが取り付けられている。
上下に配された各ドラムの外周面にシャー刃１１をそれ
ぞれ取り付けてなるフライングシャー本体であって、前
述したものと同構成であり、シャー刃１１のシャー刃待
機位置ＨＰも前記図２に示す位置と同じである。１３は
直流のシャー駆動用電動機である。シャー駆動用電動機
１３は、その回転軸がギヤ装置１６を介して前記各ドラ
ムの回転軸に連結されており、速度Ｖ0 で走行移動して
いる被切断材である棒鋼材Ｗを設定された一定長さＬに
切断するために、切断の都度、前記各ドラムを同期回転
させてシャー刃１１をそのシャー刃待機位置ＨＰから起
動し円軌道に沿って移動させるためのものである。この
シャー駆動用電動機１３の回転軸には、速度検出器であ
るタコジェネレータ１４と、位置検出器であるパルスジ
ェネレータ１５とが取り付けられている。
【００１４】１７はデジタルサーボ制御装置である。デ
ジタルサーボ制御装置１７は、前記シャー駆動用電動機
１３を駆動制御するものであって、後述する指令出力演
算制御装置１８から指令パルスを受けて、その指令パル
スのパルス周波数に比例した速度でシャー駆動用電動機
１３を回転させる速度制御を行うとともに、与えられた
指令パルスの数に比例した回転角度にシャー駆動用電動
機１３を停止させる位置制御を行うものである。前記速
度制御のための速度フィードバック信号を前記タコジェ
ネレータ１４により得、前記位置制御のための位置フィ
ードバックパルスを前記パルスジェネレータ１５により
得るようにしている。
ジタルサーボ制御装置１７は、前記シャー駆動用電動機
１３を駆動制御するものであって、後述する指令出力演
算制御装置１８から指令パルスを受けて、その指令パル
スのパルス周波数に比例した速度でシャー駆動用電動機
１３を回転させる速度制御を行うとともに、与えられた
指令パルスの数に比例した回転角度にシャー駆動用電動
機１３を停止させる位置制御を行うものである。前記速
度制御のための速度フィードバック信号を前記タコジェ
ネレータ１４により得、前記位置制御のための位置フィ
ードバックパルスを前記パルスジェネレータ１５により
得るようにしている。
【００１５】前記指令出力演算制御装置１８は、棒鋼材
Ｗを設定切断長Ｌに切断するための指令パルスを前記デ
ジタルサーボ制御装置１７に与えるものであって、シャ
ー刃待機位置ＨＰからシャー刃１１を起動し、そのシャ
ー刃１１を前記図２に示す切断パターン（速度パター
ン）にて移動させ、再びそのシャー刃待機位置ＨＰに位
置決めするための指令パルスを前記制御装置１７に与え
るものである。
Ｗを設定切断長Ｌに切断するための指令パルスを前記デ
ジタルサーボ制御装置１７に与えるものであって、シャ
ー刃待機位置ＨＰからシャー刃１１を起動し、そのシャ
ー刃１１を前記図２に示す切断パターン（速度パター
ン）にて移動させ、再びそのシャー刃待機位置ＨＰに位
置決めするための指令パルスを前記制御装置１７に与え
るものである。
【００１６】前記指令出力演算制御装置１８には、設定
入力として、設定切断長Ｌ及びシャー刃の刃噛込み角度
としてその初期設定値β0 が入力されるようになってい
る。なお前述した、角度α、リード率Ｃ、及び加速係数
Ｋは、予め内部設定されている。また、この演算制御装
置１８には、棒鋼材Ｗへのシャー刃１１の実際の刃噛込
み角度β′を検出するために、シャー刃１１が棒鋼材Ｗ
に接触した時に比較器１９から出力される刃接触検知信
号と、シャー刃待機位置ＨＰにてリセットされ、シャー
刃１１が起動されてからの前記パルスジェネレータ５の
出力パルスを計数するカウンタ２０の計数出力とが入力
されるように構成されている。
入力として、設定切断長Ｌ及びシャー刃の刃噛込み角度
としてその初期設定値β0 が入力されるようになってい
る。なお前述した、角度α、リード率Ｃ、及び加速係数
Ｋは、予め内部設定されている。また、この演算制御装
置１８には、棒鋼材Ｗへのシャー刃１１の実際の刃噛込
み角度β′を検出するために、シャー刃１１が棒鋼材Ｗ
に接触した時に比較器１９から出力される刃接触検知信
号と、シャー刃待機位置ＨＰにてリセットされ、シャー
刃１１が起動されてからの前記パルスジェネレータ５の
出力パルスを計数するカウンタ２０の計数出力とが入力
されるように構成されている。
【００１７】さらに前記指令出力演算制御装置１８に
は、棒鋼材Ｗの速度Ｖ0 、棒鋼材Ｗの先端がフライング
シャー本体１の中心を通過した距離を知るために、前述
したＨＭＤ１２の出力と測長ローラ２２の出力とが入力
されるようなっている。なお、前記比較器１９は、シャ
ー駆動用電動機３に流れる電流を検出する電動機電流検
出器２１の出力と、設定値ＩM とを比較し、シャー刃１
１が棒鋼材Ｗに接触することで電動機電流検出器２１の
出力が設定値ＩM より大きくなった時に前記刃接触検知
信号を出力するものである。
は、棒鋼材Ｗの速度Ｖ0 、棒鋼材Ｗの先端がフライング
シャー本体１の中心を通過した距離を知るために、前述
したＨＭＤ１２の出力と測長ローラ２２の出力とが入力
されるようなっている。なお、前記比較器１９は、シャ
ー駆動用電動機３に流れる電流を検出する電動機電流検
出器２１の出力と、設定値ＩM とを比較し、シャー刃１
１が棒鋼材Ｗに接触することで電動機電流検出器２１の
出力が設定値ＩM より大きくなった時に前記刃接触検知
信号を出力するものである。
【００１８】次に、このように構成されるフライングシ
ャーにて行われるこの発明による切断制御方法につい
て、図１、また図２及び図３をも参照しながら、説明す
る。シャー刃待機位置ＨＰから起動されたシャー刃１１
が切断すべき棒鋼材Ｗに接触すると、シャー駆動用電動
機１３を流れる電流が上昇し電動機電流検出器２１の出
力が設定値ＩM を超え、これによって比較器１９からの
刃接触検知信号が指令出力演算制御装置１８に与えられ
る。指令出力演算制御装置１８は、この刃接触検知信号
を受けた時に、シャー刃待機位置ＨＰからのシャー刃１
１の回転角度に比例した値を示すカウンタ２０の計数値
（位置ＨＰから刃接触位置までの回転角度を示す）を読
み込み、予め設定されたシャー刃半回転あたりの計数値
（回転角１８０°）からカウンタ２０の前記計数値を減
算することで、今回の切断での棒鋼材Ｗへのシャー刃１
１の実際の刃噛込み角度β′を算出し求める。
ャーにて行われるこの発明による切断制御方法につい
て、図１、また図２及び図３をも参照しながら、説明す
る。シャー刃待機位置ＨＰから起動されたシャー刃１１
が切断すべき棒鋼材Ｗに接触すると、シャー駆動用電動
機１３を流れる電流が上昇し電動機電流検出器２１の出
力が設定値ＩM を超え、これによって比較器１９からの
刃接触検知信号が指令出力演算制御装置１８に与えられ
る。指令出力演算制御装置１８は、この刃接触検知信号
を受けた時に、シャー刃待機位置ＨＰからのシャー刃１
１の回転角度に比例した値を示すカウンタ２０の計数値
（位置ＨＰから刃接触位置までの回転角度を示す）を読
み込み、予め設定されたシャー刃半回転あたりの計数値
（回転角１８０°）からカウンタ２０の前記計数値を減
算することで、今回の切断での棒鋼材Ｗへのシャー刃１
１の実際の刃噛込み角度β′を算出し求める。
【００１９】指令出力演算制御装置１８は、この検出し
た刃噛込み角度β′をその初期設定値β0 に代えて刃噛
込み角度βとして前記（４）式により、今回の切断にお
ける被切断材移動距離Ｌ1 、すなわち、シャー刃１ａが
シャー刃待機位置ＨＰから起動し切断すべき棒鋼材Ｗに
接触してこれと直角をなす位置に達するまでに棒鋼材Ｗ
が移動した距離を演算して求める。そして、演算制御装
置１８は、このようにして求めた被切断材移動距離Ｌ1
と切断すべき設定切断長Ｌとから、Ｌ2 ＝Ｌ−Ｌ1 の値
を求め、次回切断時においては、棒鋼材Ｗの先端が前記
Ｌ2 の距離だけフライングシャー本体１０の中心を通過
した時点で、シャー刃１１をその待機位置ＨＰから起動
させるように指令パルスをデジタルサーボ制御装置１７
に与える。これによって棒鋼材Ｗを寸法精度良く設定切
断長に切断することができる。なおシャー刃１１の回転
角度を検出するに際しては、この実施例ではパルスジェ
ネレータからの出力パルスを計数する方法を用いるよう
にしたが、時間を計測して求める方法等の他の方法を採
用してもよいことはいうまでもない。
た刃噛込み角度β′をその初期設定値β0 に代えて刃噛
込み角度βとして前記（４）式により、今回の切断にお
ける被切断材移動距離Ｌ1 、すなわち、シャー刃１ａが
シャー刃待機位置ＨＰから起動し切断すべき棒鋼材Ｗに
接触してこれと直角をなす位置に達するまでに棒鋼材Ｗ
が移動した距離を演算して求める。そして、演算制御装
置１８は、このようにして求めた被切断材移動距離Ｌ1
と切断すべき設定切断長Ｌとから、Ｌ2 ＝Ｌ−Ｌ1 の値
を求め、次回切断時においては、棒鋼材Ｗの先端が前記
Ｌ2 の距離だけフライングシャー本体１０の中心を通過
した時点で、シャー刃１１をその待機位置ＨＰから起動
させるように指令パルスをデジタルサーボ制御装置１７
に与える。これによって棒鋼材Ｗを寸法精度良く設定切
断長に切断することができる。なおシャー刃１１の回転
角度を検出するに際しては、この実施例ではパルスジェ
ネレータからの出力パルスを計数する方法を用いるよう
にしたが、時間を計測して求める方法等の他の方法を採
用してもよいことはいうまでもない。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によるフラ
イングシャーの切断制御方法によると、被切断材へのシ
ャー刃の実際の刃噛込み角度を求め、この求めた刃噛込
み角度の値を用いて、シャー刃がそのシャー刃待機位置
から起動し被切断材に接触してこれと直角をなす位置に
達するまでに被切断材が移動する距離を求め、この被切
断材移動距離と切断すべき設定切断長とから次回切断時
における前記シャー刃待機位置からのシャー刃の起動タ
イミングを定めるようにしたものであるから、被切断材
を寸法精度良く設定切断長に切断することができる。
イングシャーの切断制御方法によると、被切断材へのシ
ャー刃の実際の刃噛込み角度を求め、この求めた刃噛込
み角度の値を用いて、シャー刃がそのシャー刃待機位置
から起動し被切断材に接触してこれと直角をなす位置に
達するまでに被切断材が移動する距離を求め、この被切
断材移動距離と切断すべき設定切断長とから次回切断時
における前記シャー刃待機位置からのシャー刃の起動タ
イミングを定めるようにしたものであるから、被切断材
を寸法精度良く設定切断長に切断することができる。
【図１】この発明による切断制御方法を実施するフライ
ングシャーの構成説明図である。
ングシャーの構成説明図である。
【図２】従来技術を説明するための、フライングシャー
における切断パターンを示す図である。
における切断パターンを示す図である。
【図３】図２に示す切断パターンにより棒鋼材が切断さ
れる様子を説明するための図である。
れる様子を説明するための図である。
【図４】シャー刃の刃噛込み角度を説明するための図で
ある。
ある。
１０ フライングシャー本体 １１ シャー刃 １２ ＨＭＤ １３ シャー駆動用電動機 １５ パルスジェネレータ １７ デジタルサーボ制御装置 １８ 指令出力演算制御装置 １９ 比較器 ２０ カウンタ ２１ 電動機電流検出器 ２２ 測長ローラ Ｗ 棒鋼材 ＨＰ シャー刃待機位置
Claims (1)
- 【請求項１】 シャー駆動用電動機によりシャー刃をそ
のシャー刃待機位置から起動し円軌道に沿って移動さ
せ、走行移動している被切断材を設定された一定長さに
シャー刃で切断するようにしたフライングシャーにおい
て、前記シャー駆動用電動機の電流値変化に基づいてシ
ャー刃が被切断材に接触したことを検知し、この接触を
検知した時点のシャー刃の回転角度に基づいて被切断材
へのシャー刃の刃噛込み角度を求め、この求めた刃噛込
み角度を用いて、シャー刃が前記シャー刃待機位置から
起動し被切断材に接触してこれと直角をなす位置に達す
るまでに被切断材が移動する距離を求め、この被切断材
移動距離と切断すべき設定切断長とから次回切断時にお
ける前記シャー刃待機位置からのシャー刃の起動タイミ
ングを定めることを特徴とするフライングシャーの切断
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32799893A JPH07178613A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | フライングシャーの切断制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32799893A JPH07178613A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | フライングシャーの切断制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07178613A true JPH07178613A (ja) | 1995-07-18 |
Family
ID=18205368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32799893A Withdrawn JPH07178613A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | フライングシャーの切断制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07178613A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007307672A (ja) * | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | フライングシャーの切断制御装置 |
| CN103111679A (zh) * | 2013-03-06 | 2013-05-22 | 济钢集团有限公司 | 一种基于离切角计算解决飞剪切弯头的方法 |
| CN103231107A (zh) * | 2013-04-01 | 2013-08-07 | 马钢控制技术有限责任公司 | 一种移动式飞剪的控制系统 |
| CN104107948A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-10-22 | 河北钢铁股份有限公司唐山分公司 | 一种冷连轧机飞剪自动剪切的速度控制方法 |
| CN108405619A (zh) * | 2018-02-27 | 2018-08-17 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 防止飞剪切尾过大的系统及方法 |
| CN113885423A (zh) * | 2021-09-10 | 2022-01-04 | 东莞心野机电科技有限公司 | 自动追剪控制方法及系统 |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP32799893A patent/JPH07178613A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN113885423A (zh) * | 2021-09-10 | 2022-01-04 | 东莞心野机电科技有限公司 | 自动追剪控制方法及系统 |
| CN113885423B (zh) * | 2021-09-10 | 2024-04-16 | 东莞心野机电科技有限公司 | 自动追剪控制方法及系统 |
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|---|---|---|---|
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