SU1049200A1 - Система управлени приводом многоклетьевого профилегибочного стана с порезкой проката на ходу приводными летучими ножницами - Google Patents

Abstract

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ МНОГОКЛЕТЬЕВОГО ПРОФИЛЕГИВОЧ ЯОГО СТАНА С ПОРЕЗКОЙ ПРОКАТА НА ХОДУ ПРИВОДНЫМИ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ, содержаща  задатчик скорости стана; св занный с блоком управлени  при- водом клетей стана, импульсный дат-.-, чйк перемещени  проката, св занный . со след щим роликом, блок управлений приводом летучих нржниД, св занный ;с датчикомточнойостановки летучих ножниц,датчик реза,эадатчик длины отрезаемых профилей,св занный с вычислителем пути перемещени  проката сх&лу совпадени ,св занную с блоком управлени  приводом летучих ножниц, узел задани  величины обгона профил  св зывающий блок управлени  приводе клетей с блокс л-управлени  приводе ; ножниц,о т л и ч а ю щ а   с   тем, что, с целью повышени  качества путем повышени  точности порёэкй профилей, она снабжена блоком программы разгона и. уорможени  клетей стана,блоком промежуточных счетчиков и узлом св зи между ним. ми, первый, второй, третий, четвертый и п тый входы блока разгона и торможени  стана соединены соответственно с датч,иком реза, импульсным датчике перемещени  проката, с выходом узла св зи, с узлом задани  величины обгона профил  и блоком управлени  приводом кдетей стана, а его первый, второй и третий выходы соединены соответственно с задатчи«ом скорости стана, с первым входом узла св зи,, с «входом блока промежуточных счетчиков, первый и второй выходы которого соединены cooTiaeT (Л ственно с входом схемы совпадени  и с вторым входом узла св зи, третий с вход которого соединен с вычислителем перемещени  проката. 2. Система по п. 1, о тл и, ч аю щ а   с   тем, что узел св зи содержит блок з-адакйцих регистров, сумматор и дискриминатор, выходкоторого соединен с выходом узла св зи, а первый и второй входы соединены соответственно с третьим входом узла св зи и сгвьжодом сSMMatopa,первый и второй входы.которого соединены соответственно с вторым входс и узла св зи и с выходом блока задающих регистров ,вход которого соединен с пер, вым входом узла св зи.

Description

Изобретение относитс  к автоматизации прокатного производства, в частности к системам автоматизирован ного электропривода механизмов профилегибочного стана. Известно устройство автоматическо го управлени  стана с порезкой проката на ходу, содержащее задатчик скорости стана, импульсный дат.чик перемещени  проката, св занный с. про катом с помощью след щего ролика, блок управлени  приводом стана, блок управлени  приводом летучих ножниц, датчик реза, датчик точной остановки летучих ножниц, схему совпадени , измеритель перемещени  проката, узел Зсщани  величины обгона, профил  и за датчик длины отрезаемых профилей l Известное, устройство не обеспечивает высокой точности порезки профилей в периоды разгона или замедлени , стана, поскольку математические зависимости, определ ющие алгоритм управлени , предполагают строго трапецеидальную форму графика сКо .рости летучих ножниц,а фактически им ют место отклонени  от такой формы и за перерегулировани  и принудительного разгона ножей в зоне реза, а также из-за того, что оператор измен ет обгон полосы .ножами летучих ножниц в зоне реза в зависимости от. сортамента; профилей и технЪлогического процесса профилировани  с целью получени  требуемого качества реза, А изменение величины обгона требует изменени  передаточных коэффициентов отдельных блоков существующего устройства. Изменение этих коэффици ентов требует длительной настройки и, в св зи с этим, остановки стана, что недопустимо дл  высокопроизводи тельного агрегата. Целью изобретени   вл етс  повышение качества путем повышени  точл ности порезки профилей, С этой целью система управлени  приводом многоклетьевого профилегибочного ст.ана с порезкой проката на ходу привод щими летучими ножницами, содержаща  задатчик скорости стана, св занный с блоком управлени  приво дом клетей стана, импульсный датчик перемещени  проката, св занный со след щим роликом, блок управлени  при.водом летучих ножниц, св занный с датчиком точной остановки летучих ножниц, датчик реза, эадатчик длины отрезаемых профилей, св занный с вычислителем пути перемещени  прока та, схему совпадени / св занную с блоком управлени  приводом летучих ножниц, узел задани  величины обгона профил , св зывающий блок управлени  приводом клетей с блоке управлени  приводом ножниц, снабжена блоком программы разгона и торможени  клетей стана, блоком промежуточtbK счетчиков и. узлом- св зи между ними, первый, второй, третий, четвертый и п тый входы блока разгона и торможени  стана соединены соответственно с датчиком реза, импульсным датчиком перемещени  проката, с выходом узла св зи, с узлом задани  величины обгона профил  и блоком управлени  приводом клетей стана, а его первый , второй и третий выходы соединены соответственно с задатчиком скорости стана, с первым входом узла . св зи, с входом блока промежуточных счетчиков, первый и второй выходы которого соединены соответственно с входом схемы совпадени  и с вторым входом узла св зи, третий вход которого соединен с вычислителем перемещени  проката. Кроме того, узел св зи содержит блок задающих регистров, сумматор, дискриминатор, выход которого соединен с выходом узла св зи, а первый и второй входы соединены СООТВеТСТ- ;: венно с третьим входом узла св зи и с выходом сумматора, первый и второй входы которого соединены соответственно с вторым входом узла св зи и с . выходом блока задающих регистров, вход которого соединен с первым входом узла св зи. На фиг, 1 представлена функциональна  схема предлагаемого устройства; на фиг, графики скоростей полосы и ножей летучих ножниц. Система содержит профилегибочный стан 1, цифровой задатчик 2 скорости. стана, след щий ролик 3 с импульсным датчиком 4 перемещени  проката, блок 5 управлени  приводом клетей стана с цифровым регул тором скорости стана, летучие ножницы б с электроприводом 7, блок 8 управлени  приводом летучих ножниц, датчик 9 реза, датчик 10 точной установки летучих ножниц в исходном состо нии, схему И совпадени , вычислитель 12 пути перемещени  проката, узел 13 задани  величины обгона профил , з.адатчик 14 длины отрезаемых профилей, узел 15 св зи, блок 16 промежуточных :;четчиков, блок 17 программы разгона и торможени  стана. Первый,второй,третий, четвертый и п тый входы блока 17 соединены соответственно с датчиком 9, с импульсным датчиком 4, с выходом узла 15, с узлом 13, с блоком 5, а первый второй и третий выходы соединены соответственно с задатчиком 2, с nepBtof входом узла 15 и с входом блока 16, Первый и второй выходы блока 16-соединены соответственно с входом схемы 11 совпадени  и с вторым входом узла 15, третий вход которого соединен о вычислителем 12. Узел 15 сз.тзи содержит блок 18 задающих регистров, сумматор 19 и дискриминатор20. Вьоход дискриминатора 20 соединен с выходом узла 15, а первый и второй входы соединены с ответственно с третьим входом узла l5 и с выходом сумматора 19. Первый р.второй входы сумматора 19 соедине ны соответственно с вторым входом узла 15 и выходом блока 18, вход ко торого соединен с первым входом узл 15 св зи. На фиг. 2 показаны |:рафики изменени  скорости полосы А( Б Х. Б Т и ножей летучих ножниц Л Г EI И, Л tj Fj .Ё И 2. в функции времени t при разрезании первых профилей в начале работы агрегата.. Моментам реза по лосы соответствуют точки Д Д . Система работает следующим обра зом . Чтобы обеспечить мерный порез пр филей с высокой точностью при разго нах и замедлени х полосы в начале работы агрегатора и в св .зи с технологическими остановками, предусмотрена порезка профилей с прекращением разгона или торможени  на промежуточных.скорост х. Величины рабочей и всех промежуточных скорое тей полосы набираютс  в задатчике 2 Использование промежуточных скоростей в зависимости от ускорени  полосы , ускорени  ножей и;длины профил  в первом и последнем циклах по резки в начале и в конце работы агр гата задаетс  программой, набираемо в блоке 17 (т.е. задаетс  через, какие промежуточные скорости производитс  разгон агрегата до установившейс  скорости и торможение агрегат с установившейс  скорости, причем н каждой из этих скоростей выполн етс порез одного профил ). Обгон полосы ножами летучих ножниц задаетс  одинаковым t процентном отношении дл  всех скоростей полосы с помощью узла 13. Перед началом работы агрегата летучие ножницы включаютс  дл  совершени  холостных .резов столько раз, сколько скоростей предусмотрен задатчиком 2. Дл  каждого холостого реза величина скорости задаетс  избирателем блока 17, а блок 5 при этом ВЕЗдает сигнал, частота которого соответствует данной промежуточной скорости агрегата. Дл  выполнени  каждого холостого реза узел 13 .за-., дает разгон летучих ножниц 6 из исходного положени  до скорости, соответствующей эталонной частоте с учетом обгона, и точный останов ножей в исходном положении после реза. При каждом холостом резе эталонна  частота от задатчика 5 через блок 17 поступает на счетный вход соответствующего счетчика блока 6. Благодар  этому после окончани  цикла холостых резов в счетчиках блока 16 записываютс  пути L pgp , , которые проходит полоса за врем  от включени  летучих ножниц на рез до момента реза на всех промежуточных скорост х и на рабочей скорости ( 1 гг 1,...-, п , .где п -число предусмотренных задатчиком 2 cкopocтeйV, . Пути1пбр соответствь т площадь Л В Т К на фиг. 2. После отрезани  переднего некондиционного конца рулона стан переводитс  в режим автоматического управлени  и начинает разгон. С моиента реза на вычитающий вход вычислител  12, в который вводитс  заданна  длинаL5q oтpeзaeмoгo профил , через узел 13 поступают импульсы от датчика 4. Когда стан достигает промежуточной скорости, заданной блоком 17, он прекращает разгон и далее движетс  на этой скорости. Когда схема 11 зафиксирует равенство оставмег §с  до реза пути полосы L ост/ отсчи ваемого вычислителем 12, и пути 1(,вр;в соответствующем счетчике блока 16, она дает.команду на разгон летучих ножниц до скорости, характеризуемой частотой импульсов датчика 4. После реза по команде блока 17 стан 1 разгон етс  до след.ук дей промежуточной скорости, предусмотренной блоком 17. Такие переходы производ тс  пока стан 1 не выйдет на рабочую скорость. На фиг. 2 показан разгон до рабочей скорости через едну промежуточную. При порезке профилей на рабочей скорости система работает так же, как и на промежуточной. При торможении .агрегата система работает ана-логично режиму разгона.. После технологически.х остановок агрегата требуема  точка реза на полосе может оказатьс  на  аком рассто-  нии от оси летучих ножниц, что стан 1 к моменту реаа не успеет выйти на промежуточную скорость, заданную блоком 17 (LOCT -эад Поэтому при технологических остановках агрегата по сигналу блока 17 на входе сумматора 19 из блоков 16 и 18 последовательно поступают пары чисел, соответствующие величинамЬпзр, , где bfjp, - путь, проходимый полосой при разгоне агрегата от нул  до i -« промежуточной скорости (соответствует площади Ад Б-( М на фиг. 2) . Причем путиЬрр, записаны в соответствующих регистрах блока 18. Сумма величин-Апвр|иЬпр , фиксируема  сумматором 19, в дискриминаторе 20 сравниваетс  с длинойЬост, котора  фиксируетс  в вычислителе 12 после остановки агрегата . Сравнение начинаетс  с ,

иЦдр, соответствунвдих промежуточной скорости, на которой производитс  . . рез первого профил  в начале работы агрегата и продолжаетс - последовательно до минимальной промежуточной скорости. Как только дискрт«1ииатор 20 зафиксирует, что

ост i -«ip

в блоке 17 выбираетс  соответствую-, ща  промежуточна  скорость, и при

пуске стана порезка профил  производитс  на этой промежуточной скорости. Далее эта система работает по программе , заданной блоком 17 дл  порезки первого профил  в начале работы агрегата..

Предлагаема  система позвол ет повысить качество за счет повышени , точности нарезки профилей при разгонах и торможени х стана.

Claims (2)

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ МНОГОКЛЕТЬЕВОГО ПРОФИЛЕГИБОЧНОГО СТАНА С ПОРЕЗКОЙ ПРОКАТА НА ХОДУ ПРИВОДНЫМИ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ, содержащая задатчик скорости стана; связанный с блоком управления приводом клетей стана, импульсный датчик перемещения проката, связанный со следящим роликом, блок управления приводом летучих ножниц, связанный ;с датчиком’точной остановки летучих ножниц,датчик реза,задатчик длины отрезаемых профилей,связанный с вычислителем пути перемещения проката, схему совпадения,связанную с блоком управления приводом летучих ножниц, узел задания величины обгона профиля, связывающий блок управления приводе»» клетей с блоком -управления приводе»» ножниц,о тличающа яс я тем, что, с целью повышения качествапутем повышения точности порезкй профилей, она снабжена блоком программы разгона и торможения клетей стана,блоком промежуточных счетчиков и узлом связи между ни». ми, первый, второй, третий, четвертый и пятый входы блока разгона и торможения стана соединены соответственно с датчиком реза, импульсным датчике»» перемещения проката, с выходом узла связи, с узлом задания величины обгона профиля и блоком •управления приводом клетей стана, а его первый, второй и третий выхода соединены соответственно с задатчиком скорости стана, с первым входом узла связи, с «входом блока промежу- р точных счетчиков, первый и второй $g < выхода которого соединены соответственно с входом схемы совпадения и с вторым входе»» узла связи, третий вход которого соединен с вычислителем перемещения проката.

2. Система по π. 1, о τ'л и, ч аю щ а я с я тем, что узел связи содержит блок задающих регистров, сумматор и дискриминатор, выход которого соединен с выходом узла связи, а первый и второй входы соединены соответственно с третьим входом узла связи и с выходе»» сумматора,первый и второй входы.которого соединены соответственно с вторым входом узла связи и с выходом блока задающих регистров,вход которого соединен с пер, вым входом узла связи.