SU1087594A1 - Устройство дл управлени перемоточным станком - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМОТОЧНЫМ СТАНКОМ, содержащее датчик длины, генератор опорной частоты , врем -импульсный распределитель, схемы совпадени , квадратор, триггер, схему сравнени , регистр, реверсивный счетчик, блок задани  длины, усилитель, шину Пуск и дешифратор, первый выход которого подключен к входу усилител , а входы св заны соответственно с выходом блока задани  длины и первым выходом реверсивного счетчика, входы которого подключены к выходам первой и второй схем совпадени , выход усилител  подсоедини к входу схемы останова станка, неинвертирующий и инвертирующий входы триггера св заны соответственно с первыми входами первой и второй схем совпадени , S-вход триггера подключен к шине Пуск, выход генератора опорной частоты св зан с вторым входом первой схемы совпадени  и входом врем -импульсного р-аспределител , первый выход которого подключен к первому входу третьей схемы совпадени , а второй - к входам сброса квадратора и регистра, второй вход второй схемы совпадени  соединен с вторым входом третьей схемы совпадени , выход которой подключен к входу квадратора, выход регистра посредством схемы сравнени  св зан с вторым выходом реверсивного счетчика , и регулируемый привод станка, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности управлени  в режимах разгона и торможени , i оно имеет блок умножени , задатчик поправочного коэффициента, регистр ai |ускорнни , управл емьш делитель частоты , шину Аварийный останов, задатчик интенсивности, датчик обрыва, датчик среза и блок технологической блокировки, при этом R -вход триггера соединен с вторым выходом дешифратора , выход квадратора св зан со счетным входом управл емого делител  час00 тоты, выход которого соединен с вхом дом регистра, а управл ющий вход с выходом регистра ускорени , входы СО блока умножени  подключены соответ ственно к разр дному выходу задатчику интенсивности и к выходу залатчика поправочного коэффициента, а выход блока умножени  соединен с входом записи регистра ускорени , вход разрешени  записи которого подключен к второму выходу врем -импульсного распределител , причем первый вход задатчика интенсивности св зан с выходом генератора опорной частоты, второй вход - с выходом схемы срав

Description

нени , а третий вход - с шиной Аварийный останов, выходы датчиков длины, обрыва материала и среза подключены к соответствующим входам блока технологической блокировки, выход которого соединен с вторым входом второй схемы совпадени .

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что задатчик интенсивности содержит блок делени ,, селектор, задатчики разгона и торможени , триггеры, компаратор задатчи скорости, реверсивный счетчик, эле-мент ИЛИ, цифро-аналоговый преобразователь , элементы И, элементы управлени  и блок опорного напр жени , причем выход задатчика торможени  св зан с первыми входами селектора и блока умножени , второй вход селектора соединен с выходом задатчика разгона, выход селектора подключен к первому входу блока делени , второй вход которого соединен с выходом генератора опорной частоты, а выход св зан с первыми входами элементов И, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами первого триггера и соответс иукицими входами управлени  селектора, третьи входы элементов И подключены к соответствующим выходам второго триггера , к входам которого подсоединены элементы управлени , S-входы первого и третьего триггеров объединены и подключены к шине Пуск, R -вход

первого триггера подключен к выходу элемента ИЛИ, входы которого соединены соответственно с выходом схемы сравнени  и шиной Аварийный останов выходы элементов И посредством реверсивного счетчика св заны с входом цифро-аналогового преобразовател , выход переполнени  реверсивного счетчика подключен к R -входу третьего триггера, выход которого соединен с четвертым входом первого элемента И, четвертый вход второго элемента И подключен к выходу компаратора, входы которого св заны соответственно с задатчиком скорости и выходом цифро-аналогового преобразовател , дополнительно св занного также с регулируемым приводом станка, причем второй вход цифро-аналогового преобразовател  и питающий вход задатчика скорости соединены с вькодом блока опорного напр жени .

3. Устройство по пп. 1 и 2, о тличающеес  тем, что блок делени  задатчика интенсивности содержит счетчик, схему сравнени  и регистр, при этом выход регистра соединен через схему сравнени  с выходом счетчика, вход сброса которого св зан с выходом схемы сравнени  и первьми входами элементов И задатчика интенсивности, разр дный вход регистра соединен с выходом селектора, а счетный вход счетчика - с выходом генератора опорной частоты.

Изобретение относитс  к управлению оборудованием в целлншозно-бума ной промышленности и может быть использовано , в частности, дл  управлени  работой продольно-резательных и перемотных станков. Известно устройство дл  управлени  перемоточным станком, содержаще датчик длины, генератор опорной час тоты, врем -импульсный распределитель , схемы совпадени , квадратор, триггер, схему сравнени , регистр, реверсивный счетчик, блок задани  длины, усилитель, шину Пуск и дешифратор, первый выход которого подключен к входу усилител , а вход св заны соответственно с выходом блока задани  длины и первым выходом реверсивного счетчика, входы которого подключеиь к выходам первой и второй схем совпадени , выход усилител  подсоединен к входу схемы останова станка, неинвертирующий и инвертирующий входы триггера св заны соответственно с первыми входами первой и второй схем совпадени , S-вход триггера подключен к шине Пуск, выход генератора опорной частоты св зан с вторым входом первой схемы совпадени  и входом врем -импульсного распределител , первый выход коворого подключен кпервому входу треть31 ей схемы совпадени , а второй к входам сброса квадратора и регистра , второй вход второй схемы совпадени  соединен с вторым входом треть ей схемы совпадени , вьгход которой подключен к входу квадратора, выход регистра посредством схемы сравнени  св зан с вторым выходом реверсивного счетчика, и регулируемый привод стан ка tl 3. Недостатком устройства  вл етс  отсутствие возможности регулировани  скорости перемотки и раздельного регулировани  интенсивности разгона и торможени . Цель изобретени  - повышение точности управлени  в режимах разгона и торможени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  управлени  перемоточным станком, содержащее датчик длины, генератор опорной частоты, врем -импульсный распределитель , схемы совпадени , квадратор, триггер, схему сравнени , регистр, реверсивный счетчик, блок задани  длины, усилитель, шину Пуск и дешифратор , первый выход которого подключен к входу усилител , а входы св заны соответственно с выходом блока задани  длины и первым выходок реверсивного Счетчика, входы которого подключены к выходам первой и второй схем совпадени , выход усилител  подсоединен к входу схемы останова станка, неинвертирующий и инвер тирующий входы триггера св заны соот ветственно с первыми входами первой и второй схем совпадени , S-вход триггера подключен к шине Пуск, вы ход генератора опорной частоты св зан с вторым входом первой схемы совпадени  и входом врем -импульсного распределител , первый выход которого подключен к первому входу третьей схемы совпадени , а второй - к входам сброса квадратора и регистра, второй вход второй схемы совпадени  соединен с вторым входом третьей схемы совпадени , выход которой подключей к входу квадратора, выход регистра посредством схемы сравнени  св зан с вторым выходом реверсивного счетчика, и регулируемый привод стан ка, имеет блок умножени , задатчик поправочного коэффициента, регистр ускорени , управл емый делитель частоты , шину Аварийный останов, за94 датчик интенсивности, датчик обрыва, датчик среза и блок технологической блокировки, при этом R -вход триггера соединен с вторым выходом дешифратора , выход квадратора св зан со счетным входом управл емого делител  частоты, выход которого соединен с входом регистра, а управл ющий вход с выходом регистра ускорени , входы блока умножени  подключены соответственно к разр дному выходу задатчика интенсивности и к выходу задатчи- ка поправочного коэффициента, а выход блока умножени  соединен с входом записи регистра ускорени , вход разрешени  записи которого подключен к второму выходу врем -импульсного распределител , причем первый вход задатчика интенсивности св зан с выходом генератора опорной частоты, второй вход - с выходом схемы срав Аванени , а третий вход - с шиной длины, обрыва материала и среза подключены к соответств пощим входам блока технологической блокировки, выход которого соединен с вторым входом второй схемы совпадени . Задатчик интенсивности содержит блок делени , селектор, задатчики разгона и торможени , триггеры, компаратор , задатчик скорости, реверсивный счетчик, элемент ИЛИ, цифроаналоговый преобразоатель, элементы И, элементы управлени  и блок опорного напр жени , причем выход задатчика торможени  св зан с первыми входами селектора и блока умножени , второй вход селектора соединен с выходом задатчика разгона, выход селектора подключен к первому входу блока делени , второй вход которого соединен с выходом генератора опорной частоты, а выход св зан с первыми входами элементов И, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами первого триггера и соответствующими входами управлени  селектора , третьи входы элементов И подключены к соответствующим выходам второго триггера, к входам которого подсоединены элементы управлени , S-входы первого и третьего триггеров объединены и подключены к шине Пуск, R -вход первого триггера подключен к выходу элемента ИЛИ, входы которого соединены соответственно с выходом, схемы сравнени  и шиной Аварийный останов, выходы элементов И по- . средством реверсивного счетчика св заны с входом цифро-аналогового преобразовател , выход переполнени  реверсивного счетчика подклгоче}з к R -входу третьего триггера, выход которого соединен с четвертым входом первого элемента И, четвертый вход второго элемента И подключен к выходу компаратора, входы которог св заны соответственно- с задатчиком скорости и выходом дифро-аналоговог преобразовател , дополнительно св занного также с регулируемым приводом станка, причем второй вход ц}|фр аналогового преобразовател  и питающий вход задатчика скорости соединены с выходом блока опорного напр  жени . Блок делени  задатчика интенсивности содержит счетчик, схему сравнени  и регистр, при этом выход регистра соединен через схему сравнени  с выходом счетчика, вход сброса которого св зан с выходом cxet-ra i сравнени  и первыми входами элементов И задатчика интенсивности, разр дный вход регистра соединен с выходом селектора, а счетный вход сче чика с выходом генератора опорной частоты. На фиг. 1 изображена структурна  схема устройства; на фиг. 2 - схема блока делени . Устройство содержит (фиг. 1) генератор 1 опорной частоты, датчик длины, блок 3 задани  длины, дешифратор 4, реверсивный счетчик 5, пер вую схему 6 совпадени , вторзпо схему 7 совпадени , триггер 8 усилитель 9, шину ,врем -импульс ный распределитель 1, третью схему 12 совпадени , квадратор 13, регистр 14, схему 15 сравнени , блок 16 умножени , задатчик 17 поправочного коэффициента, регистр 18 ускор ни , управл емый делитель 19 частот задатчик 20 интенсивности, блок 21 контрол  площади, шину Аварийный останов 22, блок 23 делени , селек тор 24, задатчик 25 разгона, задатчик 26 тормой ени , триггеры 27-29, элементы И 30 и 31, компаратор 32, реверсивньш счетчик 33, цифро-анало говый преобразователь .34, задатчик 35 скорости, схему ИЛИ 36, кнопки 37 и 38 управлени , датчик 39 обрыв материала, датчик АО среза материал с рулона, блок 41 технологической 1 6 блокировки, счетчик 42 пам ти длины, управл емый делитель 43 частоты, узел 44 коррекции, формирователь 45 временных интервалов,задатчик 46 форматов , схему 47 совпадени , счетчик 48 площади, счетчик 49 делител , схему 50 , , сравнени  делител , регистр 51 делител . Блок 3 задани  длины по выходам св зан с входами дешифратора 4. Выходы реверсив1 го счетчика 5 св заны с вторыми входами дешифратора 4, а входы - с выходами первой и второй схем 6 и 7 совпадени , одни входы которых подсоединены к выходам триггера 8, R-вход которого св зан с одним из выходов дешифратора 4, соединенного с усилителем 9, а S-вход триггера 8 соединен с шиной Пуск 10. Выход генератора 1 опорной частоты подключен к входу первой схемы 6 совпадени  и входу врем -импульсного распределител , 11, один выход которого подключен к третьей схеме 12 совпадени , второй вход которой соединен с входом второй схемы 7 совпадени , а выход - с одним из входов квадратора 13. Второй выход врем -импульсного распределител  11 подключен к входам сброса квадратора 13 и регистра 14, при этом выходы регистра 14 св заны через схему 15 сравнени  с выходами реверсивного счетчика 5. Выход квадратора 13 св зан со счетным входом управл емого делител  19, выход которого св зан с входом регистра 14, а управл ющие входы с выходами регистра 18, вход разрешени  записи которого св зан с вторым выходом врем -импульсного распределител  11, а входы записи с выходом блока 16 умножени . Первые входы блока 16 умножени  подсоединены к задатчику 17 поправочного коэффициента , а вторые - к разр дным выходам задатчика20 интенсивности,первый вход которого св зан с выходом генератора 1 опорной частоты и первым входом блока 21 контрол  плЗщади . Второй вход задатчика 20 интенсивности соединен с выходом схемы 15 сравнени , третий - с шиной Аварийный останов 22, а четвертый - с шиной Пуск 10 и вторым входом блока 21 контрол  площади, третий вход которого соединен с датчиком 2 длины, а четвертый - с объединенными входами второй и третьей схем 7 и 12 совлтадени . В задатчик 20 иытепсивностн вход т блок 23 делени , селектор 24, задатчик 25 разгона, эадатчик 26 торможени , три триггера 27-29, два элемента И 30 и 31, компаратор 32, реверсивный счетчик 33, цифро-аналоговьш преобразователь 34, потенциометр-задатчик 35, схема ИЛИ 36 и две кнопки 37 и 38 управлени  с размыкающимис  контактами. Выходы задатчика 26 торможени  св заны с первыми входами селектора 24 и образуют разр дные выходы задатчика 20 интенсивности . Вторые входы селектора 24 св заны с выходами задатчика 25 разгона, а выходы - спервыми входами блока 23 делени , второй вход которого образует первый вход задатчика 20 интенсивности , а выход соединен с входами элементов И 30 и 31, вторые входы которых подключены к соответствующим выходам первого триггера 27 Входы триггера 27 через размыкающиес  контакты кнопок 37 и 38 управлени  св заны с шиной О, третьи входы элементов И 30 и 31 св заны с соответствующими входами управлени  селектора 24 и выходами второго триг гера 28, один вход которого подсоеди нен к выходу схемы ИЛИ 36, входы которой образуют второй и третий входы задатчика 20 интенсивности, а второй вход второго триггера 28 образует четвертьш вход задатчика 20 интенсивности и св зан с одним из входов третьего триггера 29, второй вход ко торого св зан с выходом переполнени  реверсивного счетчика 33, а выход с четвертым входом элемента И 31. Выход элемента И 31 подключен к входу вычитани  реверсивного счетчика 33 с разр дными выходами, св занными с входами цифро-аналогового преобразовател  34, вход опорного напр жени  которого соединен с одним выводом задатчика 35 скорости. Второй вывод задатчика 35 скорости подключен к шине О, а подвижный контакт к одному входу компаратора 32, второй вход которого св зан с выходом цифро ,аналогового преобразовател  34 а выход - с четвертым входом элемента И 30, выход которого подключен к входу сложени  реверсивного счетчика 33. В блок 21 контрол  площади вход т датчик 39обрыва материала, датчик 40 среза материала с рулона, блок 41 технологической блокировки. счетч к 42 пам т длины, упрат л емый делитель 43 частоты, узел 44 коррекции , формирователь 45 временных интервалов , згщатчики 46 форматов, схема 47 совпадени  и счетчик 48 площади . Счетный вход управл емого делител  43 частоты образует первьй вход блока 21 контрол  плоЕ(ади и св зан с входом узла 44 коррекции, выход которого подсоединен к форм 1ро8ателю 45 временных интервалов, входы управлени  которого соединены с задатчиками 46 форматовS выход переполнени  с входом сброса счетчика 48 площади, а временной выход - с входом схемы 47 совпадени . Выход схемы 47 совпадени  св зан с входом счетчика 48 площади, а второй вход - с выходом управл емого делител  43 частоты, управл ющие входы которого подсоединены к выходам счетчика 42 пам ти ДЛИНЫ; у которого вход сброса и счетный вход образуют соответственно второй четвертый входы блока 21 контрол  площади Счетный вход счетчика 42 пам ти соединен с выходом блока 41 технологической блокировки, один вход которого образует третий вход 21 контрол  площади, второй вход св зан с датчиком 39 обрыва, а третий - с датчиком 40 среза материала. Блок 23 делени  задатчика 20 интенсивности содержит счетчик 49, схему 50 сравне11м  и регистр 51 делител , причем выходы регистра 51 соединены поразр дно через схему 50 сравнени  с соответствующими выходами счетчика 49, вход сброса которого св зан с вькодом схемы 50 сравнени  и образует выход блока 23 делени , разр дные вход)1 регистра 51 делител  образзют первые входы блока 23 деле ни , а счетный вход счетчика 49 второй вход блока 23 делени . Разрешение записи числа N в регистр 51 осуществл етс  сигналами по входам управлени  селектора 24 (не показано). Устройство работает следуюпщм образом . В исходном состо нии счетчики 5, 33 и 42 очищеныS сигнал на выходе цифро-аналогового преобразовател  34 равен нулю и триггер 27 находитс  в состо нии, когда на обоих его выходах присутствует уровень 1, так как оба его входа подключены при помощи кнопок 37 и 38 управлени  к шине Перед началом намотки в блок 3 задани  длины вводитс  число L-, равное заданлой длине материала в рулоне, а в задатчики 25 и 26,числа NP и N-J-, пропорциональные соотватственно временам разгона и тор можени  станка. Последние могут измен тьс  в процессе намотки. При подаче импульса Пуск по ши не 10 триггеры 8, 28 и 29 устанавли ваютс  в состо ние 1, Сигнал управлени  с пр мого выхода триггера 28 разрешает подключение задатчика 25 разгона через селектор 2Д к входу блока 23 делени , принцип работы которого заключаетс  в следующем. Допустим в регистр 51 делител  (фиг. 2) записано число, например, Np. Когда на вход счетчика 49 делител  проходит число импульсов часто ты fQ5 равное Np, на выходе схемы 50 сравнени  формируетс  импульс. Последний очищает содержимое счетчика 49 делител  и подсчет импульсов частоты Q возобновл етс . После прохождени  очередных Np импульсов частоты fg на выходе схемы 50 сравнени  по вл етс  следующий импульс. Цикл подсчета возобновл етс . Таким образом, на выходе блок 23 делени  вырабатываетс  частота W 0/N, где fл частота генератора 1 опорной частоты; N - число, поступившее через селектор на вторые входы блока 23 делени . Импульсы частоты f а. поступают ,, -.л через элемент И 30 на вход сложени  реверсивного счетчика 33 и накапливаютс  в нем. В результате этого на выходе цифро-аналогового преобразовател  34 линейно увеличиваетс  напр жение ,  вл ющеес  напр жением за,а;ани  скорости разгона станка. Когда напр хсение на выходе цифро аналогового преобразовател  34 стан витс  равным напр жению, снимаемому с движка потенциометра-задатчика 35 скорости, на выходе компаратора 32 по вл етс  сигнал, запрещающий прохождение импульсов с выхода блока 2 делени  через злемент И 30 на вход сложени  счетчика 33, - цикл разгон станка оканчиваетс , В пределе выхо ное напр жение цифро-аналогового пр образовател  34 равно его опорному напр жению , что соответствует номинальной скорости станка (в этом , случае двилсок потенциометра-задатчика 35 находитс  в правом крайнем положении и с него на вход компаратора 32 поступает сигнал и. Врем  разгона определ етс  по выражению емкость счетчика 33; число, введенное в задатчик 25 разгона перед работой либо в процессе разгона, а ускорение разгона   При нажатии на кнопку 37 управлени  во врем  разгона станка триггер 27 устанавливаетс  в состо ние О, так как на его R-входе сохран етс  состо ние О, а на S-входе по вл етс  уровень 1. Уровень О на выходе триггера 27 запрещает прохождение импульсов частоты с выхода блока 23 делени  через элемент И 30 и разгон станка прекращаетс  до того момента, пока кнопка 37 управлени  не возвратитс  в исходное положение. При изменении сигнала задатчика 35 скорости измен етс  установка напр жени  на одном из входов компаратора 32 и, следовательно, происходит изменение выходного напр жени  цифроаналогового преобразовател  34 (т.е. скорости перемотки). Одновременно в момент подачи импульса Пуск разрешаетс  прохождение импульсов с выхода генератора 1 onopi-юй частоты через схему 6 совпадени  на вход сложени  реверсивного счетчика 5 (триггер 8 установлен в состо ние 1), После записи в счетчик 5 числа импульсов, равного заданному в задатчике 3 длины, на выходе дешифратора 4 вырабатьтаетс  импульс , устанавливающий по R -входу триггер 8 в состо ние О и запрещающий прохождение импульсов генератора 1 опорной частоты через схему 6 совпадени  на вход сложени  реверсивного счетчика 5. В реверсивном чике 5 оказываетс  записанным число импульсов, равное заданной длине материала в рулоне. При разгоне станка в процессе намотки рулона на выходе схемы 12 сов падени  вырабатываетс  число импуль сов, пропорциональное скорости пере мотки, как число импульсов датчика 2 длины за эталонный интервал време ни, вырабатьшаемый врем -импульсным распределителем 11 путем суммировани  им заданного числа периодов эталонной частоты. Импульсы с выхода схемы 12 совпа дени  поступают на вход квадратора 1 на выходе которого вырабатьшаетс  число импульсов, пропорциональное квадрату истинного значени  скорост перемотки -if И поступающее на вход управл емого делител  19 частоты. В регистр 18 ускорени  на каждом импульсе переполнени  врем -импульсного распределител  11, вырабатываемом на его втором выходе, перезаписьшаетс  из блока 16 умножени  число А bV-B, где NY - число, пропорциональное.вре мени торможени  (2), введен ное в задатчик 26 торможени  и поступающее на первый вход блока 16 умножени ; В - число, записанное по второму входу блока 16 умножени  при помощи задатчика 17 поправочного коэффициента. В св зи с этим на выходе делител  19 частоты вырабатываетс  число импульсов N - N13-A 19 2 - емкость управл емого делител  19 частоты. и поступает в регистр 14, Если число В, записанное по второму входу блока 16 умножени  при помощи задатчика 17 поправочного коэффициента, В .Г. ,. . (6) тогда на основании (2а), (3) и (4) на каждом,цикле переполнени  врем импульсного распределител  1 1 в регистр 14 записываетс  число импульсов , равное длине участка торможени  N-,9 - скорость намотки; - ускорение станка на участке тoD soжeни . Так как число В не зависит от технолргического процесса, а характеризует только особенности схемных решений устройства (разрешающа  способность датчика 2 длины, частота генератора 1, опорное напр жение цифро-аналогового преобразовател  34 и т,д.)5 то оно может быть введено в блок 16 умно;кени  посто нно при изготовлении устройства. 11мпульс переполнени  врем -импульсного распределител  11, вьфабатьшаемьй на его втором выходе, очищает квадратор 13, регистр 14 и перезаписывает число Л из блока 16 yt-тожени  в регистр 18 ускорени , и цикл измерени  скорости перемотки и определени  длины материала на участке торможени  в функции скорости перемотки и интенсивности торможени  повтор етс . Однако в процессе намотки рулона импульсы датчика 2 длины через блок 41 технологической блокировки и схему 7 совпадени  (триггер 8 находитс  в состо нии О) поступает на вход вычитани  реверсивного счетчнка 5 и вычитаютс  из числа, записанного в реверсивный счетчик 5 в начале намотки . При равенстве чисел, записанных в регистр 14 и реверсивньш счетчик 5 в режиме вычитаин , на выходе схемы 15 сравнени  вырабатываетс  импульс торможени , устанавливающий через схему I-inH 36 триггер 28 в состо ние О. Этим разрешаетс  прохождение импульсов блока 23 делени  через эле мент И 31 на вход вычитани  реверсивного счетчика 33 и подключение к блоку 23 делени  через селектор 24 задатчика 26 торможени . Частота следовани  этих импульсов В6(Х N число, записанное в задатчике 26 торможени . В результате уменьшени  числа, записанного в реверсивный счетчик 33 i) период разгона, линейно уменьшаетс  напр жение на цифро-аналогового преобразовател  34, и станок начинает тормозитьс  Врем  торможени  и ускорени  на этом участке оп|редел 1отс  выражени ми, аналогичными выражени ми (2)5 (2а) (в выражени х необходимо заменить Np на N). При записи в реверсивный счетчик 33 чи.сла Ноль на его выходе переполнени  (р-) вырабатываетс  импульс , устанавливающий триггер 29 в состо ние О и блокирующий этим прохождение импульсов с выхода блока 23 делени  через элемент И 31 на вход вычитани  реверсивного счетчика 3 3 ,V При правильно протекающем процессе намотки к этому моменту число импульсов в реверсивном счетчике 5 становитс  равным нулю, на втором выходе дешифратора 4 по вл етс  сигнал останова, воздействующий через усилитель 9 на схему останова станка При необходимости аварийного останова станка на любом из участков его работы подаетс  импульс по шине Аварийный останов 22, устанавливающий триггер 28 в состо ние О и вызывающий режим торможени  и останова станка, При нажатии на кнопку 38 управлени  во врем  торможени  станка триггер 27 устанавливаетс  в состо ние 1, так как на его S-входе сохран етс  состо ние О, а на R-входе по вл етс  уровень 1. Этим запрещае тс  прохождение импульсов частоты с выхода блока 23 делени  через элемент И 31 на вход вычитани  реверсив ного счетчика 33, и торможение станка прекращаетс  до того момента, пока кнопка 38 управлени  не возвратит с  в исходное положение„ Работа блока 21 контрол  площади полотна, наматываемого в рулоны, состоит из двух этапов: подсчета длины полотна и вычислени  его площади. На первом этапе датчик 2 длины ф1 сирует величину перемещени  полосового материала числом импульсов, за писываемых через блок 41 технологической блокировки в счетчик 42 пам  ти длины в течение всего времени пе ремотки. Этап заканчиваетс  при пре кращении движени  материала. За это период в счетчик 42 пам ти длины за письшаетс  число импульсов датчика пропорциональное длине перемещенной полосы IN ... - -:::, -К.. i Jidg 3 X длина перемещенного материала; разрещающа  способность датчика длины 2; длина окружности несущего вала станка. На втором этапе в блоке 21 контрол  площади осуществл етс  вычисление площади материала с записью и индикацией результата в счетчик 48 площади . Вычисление площади производитс  путем логического умножени , осуществл емого схемой 47 совпадени , на один из входов которой поступает частота с выхода управл емого делител  43 частоты, значение которой пропорционально числу импульсов, записанных в счетчик 42 пам ти длины , а на второй - разрешающий строб напр жени  с временного выхода формировател  45 временных интервалов длительность которого пропорциональна ширине рулона. Значение выходной частоты управл емого делител  43 частоты определ етс  по выражению fx - емкость счетчика 42 пам ти длины, равна  емкости управл емого делител  43 частоты . Таким образом, значение выходной частоты делител  43 пропорционально значению длины материала, наматываемого в рулоны, с точностью, определ емой разрещающей способностью датчика 2 длины. Разрешающий строб напр жени  формируетс  по длительности формирователем 45 вйеменных интервалов как число периодов частоты генератора 1 опорной частоты, пропорциональное щирине рулона, значение которой вводитс  в формирователь 45 временных интервалов при помощи любого из задатчиков 46 форматов, и определ етс  по выражению tq, , где b - ширина (формат) рулона в мм; Кг коэффициент делени  ущла 44 коррекции, характеризующий разрешающую способность датчика 2 длины, емкость счетчи ка 42 пам ти длины и длину окружности несущего вала стан ка. При коэффициенте делени  узла 44 коррекции - 000 Z 5 J(d.2 К окончанию второго этапа на выходе схемы 47 совпадени  по вл етс  число импульсов 5 Х1000 При заполнении формировател  45 временных интервалов импульсами с выхода узла 44 коррекции импульс переполнени  с его выхода переполнени  поступает на вход сброса счетчика 48 площади и очищает его. Цикл вычислени  площади повтор етс  снова Перед намоткой очередного рулона счетчик 42 пам ти длины очищаетс  импульсом Пуск по шине 10. В св зи с тем, что получение частоты , пропорциональной длине, и длительности строба напр жени , пропор1 4 циональной ширине материала, производитс  с помощью одного reHepaTot a 1 опорной частоты, нестабетьность последнего не вызывает погречности определени  площади (выражени  (10), (11) и (13). При изменении формата наматываемого рулона смена установки производитс  с помощью задатчиков 46 форматов, В, тех случа х, когда при перемотке производитс  порезка материала на разноформатные рулоны, в формирователь 45 временных интервалов с помощью задатчиков 46 форматов вводитс  поочередно несколько (по числу форматов) чисел, соответствующих значени м ширинырулонов. При этом отсчет значений площади на цифровых индикаторах счетчика 48 площади производитс  поочередно в той же последовательности . При обрыве материала либо при доматывании рулона в счет ранее срезанного материала сигналы датчиков 39 и среза 40 запрещают поступление импульсов датчика 2 длины в устройство по инверсным входам блока 41 технологической блокировки. Использование предлагаемого изобретени  позвол ет повысить точность управлени  устройством в режимах разгона и торможени .

унано

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМОТОЧНЫМ СТАНКОМ, содержащее датчик длины, генератор опорной частоты, время-импульсный распределитель, схемы совпадения, квадратор, триггер, схему сравнения, регистр, реверсивный счетчик, блок задания длины, усилитель, шину Пуск” и дешифратор, первый выход которого подключен к входу усилителя, а входы связаны соответственно с выходом блока задания длины и первым выходом реверсивного счетчика, входы которого подключены к выходам первой и второй схем совпадения, выход усилителя подсоедин*?н к входу схемы останова станка, неинвертирующий и инвертирующий входы триггера связаны соответственно с первыми входами первой и второй схем совпадения, S-вход триггера подключен к шине Пуск, выход генератора опорной частоты связан с вторым входом первой схемы совпадения и входом время-импульсного распределителя, первый выход которого подключен к первому входу третьей схемы совпадения, а второй - к входам сброса квадратора и регистра, второй вход второй схемы совпадения соединен с вторым входом третьей схемы совпадения, выход которой подключен к входу квадратора, выход регистра посредством схемы сравнения связан с вторым выходом реверсивного счетчика, и регулируемый привод станка, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управле ния в режимах разгона и торможения, оно имеет блок умножения, задатчик поправочного коэффициента, регистр (ускорения, управляемый делитель частоты, шину Аварийный останов, задатчик интенсивности, датчик обрыва, датчик среза и блок технологической блокировки, при этом R -вход триггера <S ра соединен с вторым выходом дешифра тора, выход квадратора связан со счетным входом управляемого делителя час тоты, выход которого соединен с входом регистра, а управляющий вход с выходом регистра ускорения, входы блока умножения подключены соответственно к разрядному выходу задатчику интенсивности и к выходу задатчика поправочного коэффициента, а выход блока умножения соединен с входом записи регистра ускорения, вход разрешения записи которого подключей к второму выходу время-импульсного распределителя, причем первый вход задатчика интенсивности связан с выходом генератора опорной частоты, второй вход - с выходом схемы срав1087594 нения, а третий вход - с шиной Аварийный останов, выходы датчиков длины, обрыва материала и среза подключены к соответствующим входам блока технологической блокировки, выход которого соединен с вторым входом второй схемы совпадения.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что задатчик интенсивности содержит блок деления,, селектор, задатчики разгона и торможения, триггеры, компаратор^ задатчик скорости, реверсивный счетчик, элемент ИЛИ, цифро-аналоговый преобразователь, элементы И, элементы управления и блок опорного напряжения, причем выход задатчика торможения связан с первыми входами селектора и блока умножения, второй вход селектора соединен с выходом задатчика разгона, выход селектора подключен к первому входу блока деления, второй вход которого соединен с выходом генератора опорной частоты, а выход связан с первыми входами элементов И, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами первого триггера и соответствующими входами управления селектора, третьи входы элементов И подключены к соответствующим выходам второго триггера, к входам: которого подсоединены элементы управления, S-входы первого и третьего триггеров объединены и подключены к шине Пуск, R -вход первого триггера подключен к выходу элемента ИЛИ, входы которого соединены соответственно с выходом схемы сравнения и шиной Аварийный останов, выходы элементов И посредством реверсивного счетчика связаны с входом цифро-аналогового преобразователя, выход переполнения реверсивного счетчика подключен к R -входу третьего триггера, выход которого соединен с четвертым входом первого элемента И, четвертый вход второго элемента И подключен к выходу компаратора, входы которого связаны соответственно с задатчиком скорости и выходом цифро-аналогового преобразователя, дополнительно связанного также с регулируемым приводом станка, причем второй вход цифро-аналогового преобразователя и питающий вход задатчика скорости соединены с выходом блока опорного напряжения,

3. Устройство по пп. 1 и 2, о тличающееся тем, что блок деления задатчика интенсивности содержит счетчик, схему сравнения и регистр, при этом выход регистра соединен через схему сравнения с выходом счетчика, вход сброса которого связан с выходом схемы сравнения и первьнчи входами элементов И задатчика интенсивности, разрядный вход регистра соединен с выходом селектора, а счетный вход счетчика - с выходом генератора опорной частоты.