SU945265A1 - Устройство дл управлени перемоточными станками - Google Patents

Description

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМОТОЧНЫМИ СТАНКАМИ

Изобретение относитс  к целлюлозно-бумажной промышленности, в частности к устройствам дл  управлени  продольно- и бобино-резательными станками.

Известно устройство дл  управлени  перемоточными станками, содержащее датчик длины нити, блок задани  длины нити, счетчик, выход которого св зан с входом дешифратора, а входы - с выходами схем совпадени , входы которых св заны с выходами RS-триггера, вход которого св зан с одним из выходов блока задани  длины, второй выход которого св зан со вторым входом дешифратора, соединенноГо с одним из выходных усилителей, и генератор опорного напр жени , выход которого соединен с первой схемой совпадени  J.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  точность управлени .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности управлени .

.Указанна  цель достигаетс  .тем, что устройство дл  управлени  моточными станками, содержащее датчик длины нити, блок задани  длины нити, счетчик, выход которого св зан с входом дешифратора, а входы - с выходами схем совпадени , входы которых св заны с выходами RS-триггера , вход которого св зан с одним из выходов блока задани  длины, второй выход которого св зан с вторым входом дешифратора, соединенного с одним из выходных усилителей, и гене15 ратор опорной частоты, выход которого соединен с первой схемой совпадени , имеет врем -импульсный распределитель , дополнительные схемы совпадени , квадратор, буферный де20 лиТель и регистр, причем вход врем импульсного распределител  соединен с выходом генедатора опорной частоты , один из его выходов св зан с одним из входов квадратора и регистра , а второй выход св зан с одним из входов первой дополнительной схемы совпадени , второй вход которой св зан с выходом датчика длины нити, а выход через последовательно соединенные квадратор, буферный делитель и регистр - с входом второй дополнительной схемы совпадени , второй вход которой соединен со вторым входом реверсивного счетчика, а выход - с вторым выходным усилителем , при этом датчик длины нити св зан со вторым входом второй схемы совпадени . На чертеже представлена схема устройства. Устройство содержит датчик 1 длины , преобразователь код- числЪ, состо  щий из реверсивного счетчика 2 и дешифратора 3. Преобразователь кодчисло св зан со схемой переключени  4, котора  выполнена в виде генератора 5 опорной частоты, 1й-триггера б и схем 7 и 8 совпадени . Устройство также содержит блок 9 задани  дли ны, выходные усилители 10 и 11 и последовательно соединенные блок 12 контрол  скорости перемотки, квадратор 1.3 буферный делитель }Ц, регист 15 и схему сравнени  16. Первый вход блока 12 контрол  скорости соединен с выходом датчика 1 длины, а второй с выходом генератора 5 опорной часто ты. Входы схемы 1б сравнени  по разр дке соединены с выходами реверсивного счетчика 2 и регистра 15, а выход - с входом выходного усилител  10, Блок 12 контрол  скорости перемот ки может содержать врем -импульсный распределитель 17 и схему 18 совпаде ни . Вход распределител  17 соединен с генератором 5 опорной частоты, а выход - с одним из входов схемы 18 совпадени . Второй вход схемы 18 совпадени  соединен с датчиком 1 дли ны. Выход схемы 18 соединен с квадратором 13, а выход переполнени  распределител  17 соединен с входами сброса квадратора 13 и регистра 15. Работа устройства основана на том что разгон и торможение станка произ водитс  с посто нным ускорением, зна чение которого не зависит от скороети перемотки-и радиуса.разматываемо го рулона и заложена в систему регулировани  на стадии проектировани . В этом случае длина участка торможени  при различной скорости перемотки может быть определена по предлагаемому выражению. Устройство работает следующим образом . Перед началом намотки рулона в блок 9 задани  длины вводитс  число, равное заданной длине материала в рулоне, и по шине Пуск подаетс  сигнал, устанавливающий триггер 6 в состо ние 1. Этим разрешаетс  прохождение импульсов с выхода генератора 5 опорной частоты через схему 7 совпадени  на вход Сложение реверсивного счетчика 2. При -записи в реверсивном счетчике 2 числа импульсов генератора 5, равного числу, записанному в блоке 9 задани  длины, на выходе последнего возникает импульс , поступающий на R-вход триггера 6 и устанавливающий его в состо ние О. Этим запрещаетс  прохождение импульсов с выхода генератора 5 через схему 7 совпадени  на вход Сложение и разрешаетс  прохо : дение импульсов с выхода датчика 1 длины через схему 8 совпадени  на вход Вычитание реверсивного счетчика 2. Таким образом, к началу намотки рулона в реверсивном счетчике 2 записываетс  число импульсов, равное заданной длине материала в рулоне. При частоте генератора 5 сотни кГц и заданной длине материала в рулоне около 10 м, запись производитс  практически мгновенно (0,01 с). В процессе намотки рулона импульсы датчика 1 длины поступают через схему 8 совпадени  на вход Вычитание реверсивного счетчика 2 и вычитаютс  из числа, записанного в нем в начале намотки. Следовательно, в реверсивном счетчике 2 в каждый момент времени сохран етс  число, равное длине недомота-нной части материала рулона ( NAL). Одновременно импульсы датчика 1 длины поступают на один из входов схемы 18 совпадени  блока 12 контрол  скорости перемотки, на второй вход которой поступает эталонный по длительности уровень напр жени , вырабатываемый временным распредеителем 17. На выходе схемы 18 совпадени  блока 12 вырабатываетс  число импульсов, равное скорости перемотки , как. число импульсов датчика 1 длины за эталонный интервал времени.

Последний вырабатываетс  времен-ным распределителем 17 при помощи суммировани  заданного числа периодов эталонной частоты.

Сигнал с выхода блока 12 контрол  скорости поступает на вход квадратора 13, на выходе которого вырабатываетс  число импульсов, равное квадрату мгновенного значени  скорости перембтки.

Сигнал с выхода квадратора 13 через буферный Ц делитель поступает в регистр 15.

При коэффициенте делени  буферного Ц делител  р 2а к окончанию цикла контрол  скорости в регистре 15 записываетс  число

NP-S

где у - линейна  скорость перемотки

м/сек|

а - ускорение, м/сек .,

Импульс переполнени  временного распределител  17 очищает квадратор 13 и регистр 15 и цикл контрол  повтор етс  снова.

Следовательно, в каждый момент времени в регистре 15 записываетс  число, равное длине торможени  в функции мгновенного значени  скорости перемотки рулона.

При равенстве числа, записанного в регистр 15, числу, записываемому в реверсивный счетчик 2 в режиме вычитани  на выходе схемы 16 сравнени , вырабатываетс  сигнал торможе-40 ни , воздействующий через выходной усилитель 10 на схему управлени  приводом станка.

Когда в реверсивном счетчике 2 число импульсов станет равным нулю, на выходе дешифратора 3 по витс  сигнал останова станка, воздействующий через выходной усилитель 11 на схему останова станка.

Таким образом по сравнению с известным , предлагаемое устройство обеспечивает, благодар  автоматическому определению начала торможени  в функции текущей скорости перемотки , повышение производительности перемоточного станка на участке торможени  более чем в три раза при отличии текущей скорости перемотки от расчетной только на 10%.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР №30t32i, кл. D 2Т D 9/00, 1973. а выход через последовательно соединенные квадратор, буферный делитель и регистр - с входом второй дополни