SU1230955A1

SU1230955A1 - Устройство дл управлени перемоточным станком

Info

Publication number: SU1230955A1
Application number: SU843757587A
Authority: SU
Inventors: Валентин Ефремович Алехин; Виктор Георгиевич Воронов; Макс Григорьевич Рохман; Валерий Семенович Касьянов; Леонид Альбертович Кивит; Геннадий Владимирович Морсаков; Арменуи Анумавановна Агаджанян
Original assignee: Харьковский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.В.И.Ленина
Priority date: 1984-06-21
Filing date: 1984-06-21
Publication date: 1986-05-15

Description

Изобретение относитс к целлюлозно-бумажной промышленности, в частности к устройствам дл управлени скоростными режимами продольно- и бобинорезательных станков .

Цель изобретени - повышение точности контрол длины намотанного, материала путем учета длины срезанных слоев материала при его обрыве.

На чертеже представлена блок-схема устройства .

Устройство дл управлени перемоточным станком содержит датчик 1 длины материала , датчик 2 числа срезанных слоев материала, датчик 3 обрыва материала, выходами через элемент И 4 соединенные с входом вычитани реверсивного счетчика 5 и одним из входов блока 6 контрол скорости , другой вход которого соединен с выходом генератора 7 опорной частоты, один выход - с счетным входом квадратора 8, соединенного последовательно с буферным 20 делителем 9 и регистром 10, а другой - с входами сброса квадратора 8 и регистра 10, блок 11 сравнени , входы которого поразр дно соединены с выходами регистра 10 и счетчика 5 длины, выход переполнени которого соединен с выходным усилителем 12, а входы записи - с выходами блока 13 задани длины, триггер 14, выход которого соединен с входом элемента И 15, другой вход которого соединен с выходом элеменшейс скорости перемотки, тогда длина Lj участка торможени при различных скорост х перемотки равна

1 - v

LT,г-TI

га-,

(1)

гдеУ -линейна скорость перемотки, м/с;

Зг-ускорение на участке торможени , м/с 2.

Значение а не зависит от скорости пере- 10 мотки и заложено в систему регулировани на стадии проектировани .

Если происходит обрыв материала при торможении станка, тогда оптимальным, с точки зрени производительности станка, вл етс режим, когда при повторном запуске станка после устранени обрыва он начинает тормозитьс при длине Ьтг участка торможени , равной

Ьта

ДЬ

(2)

25

где лЬ-длина недомотанного материала в

рулон в момент обрыва. В этом случае станок половину остатка материала должен намотать в рулон на участке разгона, а половину - на участке торможени .

Перед началом намотки рулона в блок 13 задани длины вводитс число, равное заданной длине материала, и по шине «Пуск подаетс импульс, устанавливающий тригта И 4, элемент И 16, один вход которого Q гер 17 в состо ние «О и разрешаюш,ий по соединен с выходом датчика 3 обрыва, а другой - с выходом триггера 17 и с входом выходного усилител 18, а входы - с выходами элементов ИЛИ 19 и 20, регистр 21, вход вычитани которого соединен с выходом элемента И 15, а каждый п-ый раз- 35 териала в рулоне.

р д входов записи - с (п-|-1) разр дом ре-В процессе намотки рулона импульсы датBepcniMiorf , счетчика 5 длины, вход разре- uJeни записи которого соединен с шиной «Пуск и с Оланим из входов элемента ИЛИ 19, другой вход которого соединен с входом разрешени записи регистра 21 и входом триггера 14, второй вход которого соединен с выходом переполнени регистра 21 и с входом элемента ИЛИ 20, другой вход которого соединен с выходом блока 11 сравнени .

Блок 6 контрол скорости перемотки со- 45 в этот момент не поступают, так как уро- держит врем импульсный распределитель вень «О на выходе триггера 14 запрещает 22 и элемент И 23 совпадени . Вход рас- их прохождение через элемент И 15. пределител соединен с генератором 7, аОдновременно импульсы датчика 1 длиодин из выходов - с входом элемента И ны поступают на вход элемента И 23 бло- .23, другой вход которого соединен с выходомка 6 контрол скорости, на второй вхол коэлемента И 4, а выход - с счетным входом 50 торого поступает эталонный по длительности

40

входу разреи ени записи перезаписать числа из блока 13 в счетчик 5 длины. Таким образом, к началу намотки рулона в реверсивном счетчике 5 длины записываетс число импульсов, равное заданной длине мачика 1 длины поступают через элемент И 4 на вход вычитани счетчика 5 длины и вычитаютс из числа, записанного в нем.

Следовательно, в счетчике 5 длины в каждый момент времени сохран етс число, равное длине недомотанной части материала рулона.

В регистр 21 импульсы датчика 1 длины

квадратора 8. Выход переполнени распре- де;1И1ел 22 соединен с входами сброса квад- рагора Я и регистра 10.

Устр мкнчо работает следующим образом .

Если при перемотке материала в рулон обрыва не происходит или обрыв происходит на участке разгона или при установивуровень напр жени , вырабатываемый вре- м импульсным распределителем 22. Поэтому на выходе блока 6 контрол скорости вырабатываетс число импульсов, равное дей- сг ствительному значению скорости перемотки, как число импульсов датчика 1 за эталонный интервал времени, вырабатываемый распределителем 22 при помощи суммировани зашейс скорости перемотки, тогда длина Lj участка торможени при различных скорост х перемотки равна

1 - v

LT,г-TI

га-,

(1)

гдеУ -линейна скорость перемотки, м/с;

Зг-ускорение на участке торможени , м/с 2.

Значение а не зависит от скорости пере- мотки и заложено в систему регулировани на стадии проектировани .

Ьта

ДЬ

(2)

гер 17 в состо ние «О и разрешаюш,ий по териала в рулоне.

входу разреи ени записи перезаписать числа из блока 13 в счетчик 5 длины. Таким образом, к началу намотки рулона в реверсивном счетчике 5 длины записываетс число импульсов, равное заданной длине маВ процессе намотки рулона импульсы датв этот момент не поступают, так как уро- вень «О на выходе триггера 14 запрещает их прохождение через элемент И 15. Одновременно импульсы датчика 1 дли

чика 1 длины поступают через элемент И 4 на вход вычитани счетчика 5 длины и вычитаютс из числа, записанного в нем.

В регистр 21 импульсы датчика 1 длины

уровень напр жени , вырабатываемый вре- м импульсным распределителем 22. Поэтому на выходе блока 6 контрол скорости вырабатываетс число импульсов, равное дей- ствительному значению скорости перемотки, как число импульсов датчика 1 за эталонный интервал времени, вырабатываемый распределителем 22 при помощи суммировани заданного числа периодов частоты генератора 7.

Эти импульсы поступают на вход квадратора 8, на выходе которого вырабатываетс число импульсов, равное квадрату скорости перемотки, поступающее через буферный делитель 9 на вход регистра 10.

При коэффициенте делени делител 9 Р 2а к окончанию цикла контрол в регистре 10 записываетс число . 7-i .

f.&f

(3)

си в регистре 21 записываетс число, равное половине числа, записанного в этот момент в счетчике 5 длины.

После устранени обрыва и повторного запуска станка импульсы датчика 1 длины с выхода элемента И 4 поступают на в.ход вычитани счетчика 5 длины и через элемент И 15 (триггер 14 наход тс в состо нии «1) - на вход вычитани регистра 21

15

Импульс переполнени распределител 22 очищает квадратор 8 и регистр 10, и цикл контрол скорости и определени истинного значени длины торможени повтор етс .

Следовательно, в каждый момент времени в регистре 10 записываетс число, равное длине торможени в функции мгновенного значени скорости перемотки.

Если в процессе намотки рулона обрыва 20 и вычитаютс из чисел, записанных в них. материала не происходит или происходитКогда на вход регистра 21 проходит чисобрыв материала на участках разгона стан- ло импульсов, равное записанному в нем, ка или при установившейс скорости пере- на его выходе переполнени вырабатывает- мотки, тогда при равенстве числа,записанно- с импульс, устанавливающий триггер 14 го в регистр 10, числу, з-аписанному в счет- в состо ние «О и этим запрещающий про- чик 5 длины в режиме вычитани (после хождение импульсов датчика 1 длины через

устранени обрыва и повторного запуска станка), на выходе блока 11 сравнени вырабатываетс сигнал торможени , воздействующий через элемент ИЛИ 20 на триггер 17 и устанавливающий его в состо ние 1. Включаетс выходной усилитель 18, воздействующий на схему управлени станка (не указана), и разрешаетс прохождение импульса с выхода датчика 3 обрыва при его возникновении на выход элемента И 16.

Если обрыв материала происходит п осле начала торможени станка, т.е. в момент, когда триггер 17 установлен в состо ние «1 импульсом с выхода блока 11 сравнени и в счетчике 5 длины уже записано число, меньшее длины участка торможени , устройство будет работать по другому каналу.

30

элемент И 15 на вход регистра 21.

Кроме того, импульс переполнени регистра 21 через элемент И„1И 20 устанавливает триггер 17 в состо ние «1 и этим включает выходной усилитель 18. Начинаетс повторный цикл торможени станка.

Когда в реверсивном счетчике 5 длины за счет импульсов датчика 1 длины число импульсов становитс равным нулю, на его 35 вь,1ходе переполнени вырабатываетс импульс , воздействующий через выходной усилитель 12 на схему останова станка.

Сигналы датчиков 2 и 3 запрещают поступление импульсов датчика 1 длины в устройство по инверсным входам элемента И 4 при обрыве материала, либо при доматывании рулона в счет ранее срезанных слоев.

40

в этом случае, импульс, выработавш.ш- с датчиком 3 обрыва в момент обрыва, проходит на выход элемента И 16 (так как триггер 17 находитс в состо нии «1), устанавливает триггер 14 в состо ние «I, разрешает перезапись числа из счетчика 5 длины в регистр 21 и устанавливает через элемент ИЛИ 19 триггер 17 в состо ние «О отключив этим выходной усилитель 18. Так как каждый п-ый разр д входов записи ре- 10 гистра 21 соединен с (п+1) разр дом вы- ходов счетчика 5 длины, то после перезаписи в регистре 21 записываетс число, равное половине числа, записанного в этот момент в счетчике 5 длины.

15

20 и вычитаютс из чисел, записанных в них. Когда на вход регистра 21 проходит чис

элемент И 15 на вход регистра 21.

Когда в реверсивном счетчике 5 длины за счет импульсов датчика 1 длины число импульсов становитс равным нулю, на его вь,1ходе переполнени вырабатываетс импульс , воздействующий через выходной усилитель 12 на схему останова станка.

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМОТОЧНЫМ СТАНКОМ, содержащее датчик длины материала, генератор опорной частоты, выходом связанный с входом времяимпульсного распределителя, информационный выход которого подключен к первому входу первого элемента И, выходом связанного с входом квадратора, выход которого через буферный делитель соединен с информационным входом регистра, блок сравнения, поразрядными входами связанный с соответствующими поразрядными выходами реверсивного счетчика и регистра, блок задания длины материала,. RS-триггер, выход которого связан с первым входом второго элемента И, третий элемент И, усилители, выходами связанные с соответствующими входами блока управления приводом перемоточного станка, и шину «Пуск», при этом сбросовые входы квадраторов и регистра связаны с выходом переполнения времяимпульсного распределителя, отличающееся тем, что, с целью повышения точ- ности контроля длины намотанного материала путем учета длины срезанных слоев материала при его обрыве, оно снабжено датчиками обрыва и числа срезанных слоев материала, элементами ИЛИ и дополнительными регистром, элементом И и RS-триггером, причем выходы датчиков длины, обрыва и числа срезанных слоев материала через дополнительный элемент И связаны с вторыми входами первого и второго элементов И и с вычитающим входом реверсивного счетчика, поразрядные входы записи которого соединены с соответствующими поразрядными выходами блока задания длины материала, управляющий вход связан с шиной «Пуск», выход переполнения подключен к входу первого усилителя, а поразрядные g выходы соединены с соответствующими по- “ разрядными входами дополнительного регистра, вычитающим и управляющим входами связанного с выходами соответственно второго и третьего элементов И, а выходом — с R-входом триггера и с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу блока сравнения, а выход — к S-входу дополнительного RSтриггера, R-входом соединенного с выходом второго элемента ИЛИ, а выходом — с входом второго усилителя и с первым входом третьего элемента И, вторым входом соединенного с выходом датчика обрыва материала, а выходом — с S-входом RS-триггера и с первым входом второго элемента ИЛИ, при этом шина «Пуск» соединена с вторым входом второго элемента ИЛИ.

1230955 А шейся скорости перемотки, тогда длина L_Tучастка торможения при различных скоростях перемотки равна