SU656683A1 - Устройство определени положени линейно перемещающегос объекта - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к прокатному производству и может быть использовано преимущественно дл  определени  положени  передвижного упора за ножницами ХО.ЛОДНОЙ резки полос на мелкосортном стане.

Дл  отделени  от пакета прутков мерной длины на мелкосортных станах используетс  передвижной упор на самоходной тележке, который перед порезкой устанавливаетс  на равное мерной длине рассто ние от оси ножниц и точность установки которого определ ет отклонение мерной длины от заданного, значени .

Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство 1 определени  положени линейно перемещающегос  объекта, например самоходной тележки с приводом и задатчиком направлени  перемещени , содержащее закрепленный на тележке экран с прорез ми, установленные в контрольных точках вдоль линии перемещени  датчики, последовательно соединенные реверсивный датчик, дешифратор и цифровой индикатор/ первый ключ на входе сложени  реверсивного счетчика, второй на

2

входе вычитани , третий и четвертый на шинах установки реверсивного счетчика в начальные состо ни  отсчета заданных направлений перемещени , коммутируемые входы которых раздёЯ но соединены с выходами задатчика направлени  перемещени , элементы пам ти на выходе каждого датчика, св занные с ним единичным входом, причем нулевой вход элемента пам ти соединен с выходами соседних датчиков , выходы элементов пам ти непосредственно св заны с цифровым индикатором , а Через одновибраторь) и cxew ИЛИ - с входами третьего и четвертого ключей.

Принцип действи  данного устройства состоит в подсчете счетчиком количества импульсов, вырабатываемых импульсным датчиком, установленным на самоходной тележке и соединенным со специальным измерительным роликом, который прижат к направл ющей. При движении самоходной тележки датчик генерирует импульсы, масштаб которых равен выбранной единице контролируемого линейного перемещени  объекта. В зависимости от направлени  перемещени  открываетс  либо первый ключ на входе сложени , либо второй на

входе вычитани  реверсивного счетчика . Количество импульсов, накопленное счетчиком при перемещении объекта, преобразуетс  дешифратором и индицируетс  цифровым индикатором. По сигналам датчиков, установленных в контрольных точках вдоль линии перемещени , осуществл етс  корректировка правильности показаний счетчика, что остигаетс  путем установки реверсивного счетчика через третий либо четвертый ключ в начальное состо ние отсчета заданных направлений перемеени .

Известное устройство характеризутс  недостаточной точностью, так как при пробуксовке измерительного олика в счетчике накапливаетс  ошибка при перемещени х самоходной теежки между контролируемыми точками вдоль линии перемещени . Этот недостаток приводит к необходимости осуществл ть дополнительные перемещени  самоходной тележки через контролируемые точки в случае искажени  инфорации о положении объекта. На дополнительные перемещени  затрачиваетс  технологическое врем , а при перемещени х тележки между контрольными точками не исключаетс  ошибка, вызываема  пробуксовкой измерительного ролика..

Целью изобретени   вл етс  повышение точности определени  положени  линейно перемещающегос  объекта.

Дл  достижени  цели выходы датчиков через вторую схемУ ИЛИ соединены с входами первого и второго ключей, а длина экрана с прорез ми равна рассто нию между контрольнЕЛми точками по линии перемещени .

Применение описываемого устройства преимущественно дл  определени  положени  передвижного упора на самоходной тележке, используемого на мелкосортных станах, позвол ет повысить точность установки упора в заданное положение и производительность прокатного стана за счет устранени  непроизводительных потерь времени на установку упора.

На чертеже показано предлагаемое

yCTpO iCTBO.

Устройство содержит датчики 1,2, 3,4-. v.n, установленные в контрольных точках вдоль линии перемещени  самоходной тележки 5, несущей упор 6 и сна.Ьженной приводом 7 с задатчиком 8 нап6 а-влени  перемещени  Н (назад) к ножницам 9 либо перемещени  В (вперед ) от ножниц; закрепленный на тележке 5 экран 10 с прорез ми, длина которого равна рассто нию между соседними датчиками 1-п; вторую схему 11 ИЛИ/ входы которой соединены с выходами датчиков 1-п, а выход - с входом ключей 12 и 13 на входах сложени  и вычитани  реверсивного счетчика 14 соответственно; последовательно св занные дешифратор 15 и цифровой индикатор 16, соединенный, в свою очередь, с выходами элементов 17,18,19,20...т пам ти, которые единичным входом соединены соответственно с датчиками 1,2,3,4...п; одновибраторы 21,22,23,24...); на выходе элеivieHTOB 17,18,19,20 ., .m-пам ти соотвественно; первую схему 5 ИЛИ; третий ключ 26 и четвертый ключ 27; шину 28 установки счетчика 14 в нуль и шину 29 установки счетчика в начальное состо ние; вспомогательные схемы 3032 схемы ИЛИ.

Устройство работает следующим образом .

Перед работой элементы 17-т пам ти установлены в состо ние О, а тележка 5 с экраном lO занимает произвольное положение относительно оси реза ножниц 9, которое прин то за начало отсчета перемещени . В этом состо нии экран 10 произвольно ориентирован относительно датчиков 1-п, наход щихс  на рассто нии .6 друг от друга, соответствующем прин той дискретности конСрол , равной, например, 1,0 м.

Допустим, что экран 10 находитс  в поле датчика 2. Дл  перевода устройства в исходное состо ние задатчиком 8 произвольно выбираетс  направлние перемещени  тележки 5; направление указано стрелкой В (вперед) к ближай91ему датчику, т.е. к датчику 3 Тележка 5 начинает перемещатьс . В положении тележки 5, показанном на чертеже и прин том за исходное, экран 10 устанавливаетс  между датчиками 2 и 3 так, что датчик 3 срабатывает , а датчик 2 отключаетс , так как длина экрана с прорез ми равна рассто нию iо между соседними датчиками . Срабатывание датчика 3 вызывает перевод элемента 19 пам ти в состо ние , а элемента 18 пам ти в состо ние . Сигнал с выхода элемента 19 пам ти подаетс  на вход цифрового индикатора 16.

Claims (2)

1. Одновременно при переводе элемента 19 пам ти в состо ние Ч одновибратор 23 формирует импульс, поступающий на входы ключей 26 и 27. Так как дл  перевода устройства в исходное состо ние задатчиком 8 было выг брано направление перемещени  вперед, ключ 26 по коммутируемому задатчиком входу подготовлен дл  включени  и импульс одновибратора 23 поступает на шину 28 установки реверсивного счетчика на нуль, соответствующей установке начального состо ни  отсчета заданного направлени  перемещени  при движении вперед. Если прин ть, наприМер , что продольный размер прорези на экране .10 равен выбранной единице 0,1 м контролируемого перемещени , то при сбросе счетчика 14 на нуль на цифровом индикаторе 16 устанавли5 ваетс  число 3,0 м, соответствующее установке упора .6 на рассто ние 3,0 от оси реза ножниц. Устройство подготовлено к работе. В обцем случае место установки упора может быть произвольным. Допу тим, что требуетс  установить упор на рассто ние 2,5 м от оси реза нож ниц 9. Дл  этого задатчик 8 переводитс  в положение Н, привод 7 включаетс  и тележка 5 начинает перемещатьс  к ножницам. Экран 10 выходит из пол  датчика 3 и входит в поле датчика
2. 2. При срабатывании датчика 2 элемент 18 пам ти по единичному входу переводитс  в состо ние а элемент 19 пам ти по нулевому вхо Выходной сигду в состо ние нал элемента 18 пам ти непосредственно поступает на вход цифрового индикатора 16. Одновременно одновиб ратср 22 на выходе элемента 18 пам  ти вырабатывает импульс, который проходит через ключ 27 на шину 29 установки реверсивного счетчика 14 в начальное состо ние отсчета перемещени  тележки в направлении Н. Дл прин тых расчетных данных счетчик 14 устанавливаетс  в состо ние, соот ветствующее 0,9, а цифровой индикатор показывает число 2,9 м.. При дал нейшем движении к ножницам прорези экрана 10 последовательно пересекаю поле датчика 2 и на выходе второй схемы 11 ИЛИ по вл ютс  импульсы, масштаб которых соответствует прин  той дискретности измерени  перемеще ни  в 0,1 м. Так как ключ 13 открыт по коммутируемому входу задатчиком эти импульсы поступают на вход вычи тани  реверсивного счетчика 14. При индикации световым табло числа 2,5 м задатчик 8 отключаетс , упор устанавливаетс  в заданное положение , включаетс  рольганг 33, и пакет 34 полос подводитс  к упору дл  отделени  от пакета прутков мерной длины. Работа устройства при установке упора на рассто ние, равное, например , 3,5 м от оси реза ножниц отличаетс  от указанной тем, что подсчет количества импульсов перемещени  производитс  по входу сложени  счетчика 14 через ключ 12, а счет импульсов осуществл етс  от нул . 83 Установка экрана с прорез ми на самоходной тележке при его длине, равной рассто нию между контрольными точками по линии перемещени , обеспечивает точность установки упора в заданное положение, так как возможна  пробуксовка роликов тележки относительно направл ющих не вли ет на точность определени  положени  тележки . Формула изобретени  Устройство определени  положени  линейно перемещающегос  объекта, преимущественно передвижного упора на самоходной тележке с приводом и задатчиком направлени  перемещени ,,. содержащее закрепленный на тележке экран с прорез ми, установленные в контрольных точках вдоль линии пере- мещени  датчики, реверсивный счетчик , дешифратор, цифровой индикатор, первый ключ на входе сложени  реверсивного счетчика, второй на входе вычитани , третий и четвертый на шинах установки реверсивного счетчика в начальные состо ни  отсчетазаданных направлений перемещени , задатчик направлени  перемещени , одновибраторы , схемы ИЛИ и элементы пам ти на выходе каждого датчика, св занные с ним единичным входом, нулевой вход элемента пам ти соединен с выходами соседних датчиков, выходы элементов пам ти непосредственно св заны с цифровым индикатором, а через одновибраторы и схему ИЛИ - с входами трет .его и четвертого ключей , причем коммутируемые входы ключей раздельно соединены с выходами задатчика направлени  перемещени , отличающеес   тем/ что, с целью повышени  точности определени  положени , длина экрана с прорез ми равна рассто нию между контрольными точками по линии перемещени , а выходы датчиков через вторую схему ИЛИ соединены с входами первого и второго ключей. Источни Й1 информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Челюсткин А.Б. Автоматизаци  процессов прокатного производства, М., Металлурги , 1971, с. 41-47.

   ft4., г,

   ,. f .f.f, 9 tf-tff

   j- / -# j

   I, , . --V -A-.

   W

   f5

   /5